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Para todas las dinamos, los conductores de armadura bajo un polo dado tendrán una cierta
dirección de corriente; y cuando se mueve bajo un polo opuesto, se invierte la dirección de la
corriente. Todas las dinamos de cd y algunas de ca están equipadas con conmutadores. El
objeto del conmutador y sus escobillas asociadas es:
1) En el caso de un generador, cambiar la corriente alterna que se genera a corriente directa
externa, o bien, en el caso de un motor, cambia la corriente directa, que se aplica
externamente, en corriente alterna cuando se mueven los conductores pasando
alternativamente bajo polos opuestos, para producir la rotación en el mismo sentido.
2) Lograr una transferencia de corriente entre una armadura móvil y las escobillas
estacionarias.
6. Definición y cálculo del coeficiente de reacción del inducido (ka), por el eje directo (kad)
y transversal (kaq) para máquinas de polos interiores?
Hemos visto que un solenoide circular producía un campo magnético B0 en el vacío y que
si cambiábamos el anillo por otro de un material diferente, imaginemos que
ferromagnético, el campo magnético obtenido era B=B0+BM . Podíamos suponer que ese
exceso de campo magnético podía ser debido a que por la bobina del solenoide circulara
una corriente adicional IM que sumada a la inicial I generarían la inducción B. En realidad,
al someter a un núcleo a la acción de un campo magnético lo que ocurre es que en dicho
núcleo se producen unas corrientes que provocan la imantación del material y que reciben
el nombre de corrientes amperianas. [4]
Por lo tanto, podemos suponer que la corriente que circula por la bobina será I+IM; así pues
tendremos:
𝑁 (𝐼 + 𝐼𝑀 ) 𝑁 (𝐼) 𝑁 (𝐼𝑀 )
𝐵 = 𝜇0 . = 𝜇0 . + 𝜇0 .
𝐿 𝐿 𝐿
𝑁 (𝐼𝑀 )
𝐵 = 𝐵0 𝜇0 .
𝐿
A la expresión N*IM/L es a lo que llamaremos magnetización M y a la expresión
N*I/L intensidad de campo H, por lo que la expresión anterior se puede escribir como:
de donde se deduce que μ=μ0*μr, expresión que ya había aparecido con anterioridad.
8. ¿Cálculo de las corrientes en los ejes longitudinales (Id) y transversales (Iq) dado el
ángulo de carga ?
Un generador síncrono de 1.500 kVA de potencia, tensión nominal 6,6 kV, conectado en
estrella, tiene unos valores de Xd = 26,14 Ω/fase y Xq = 17,42 Ω/fase. El generador
funciona a plena carga y factor de potencia de 0,8 inductivo. Calcular la f.e.m. inducida en
vacío. Calcular, también, el ángulo de carga y los valores de intensidad según el eje directo
y en cuadratura. Despreciar la resistencia y la saturación. [5]
En el enunciado de este problema se proporcionan los valores de dos reactancias síncronas:
una de eje directo Xd y otra de eje de cuadratura Xq. De esta forma nos están indicando
que esta máquina síncrona es de polos salientes. Mientras que el entrehierro en las
máquinas síncronas de rotor cilíndrico es prácticamente de espesor constante, el de las
máquinas de polos salientes es mucho mayor en el eje de cuadratura o transversal (región
media entre dos polos consecutivos) que en el eje directo. Debido a la diferencia de
reluctancia entre ambos circuitos magnéticos, el correspondiente al eje directo y el de
cuadratura, la consideración de una sola reacción de inducido conduce a resultados poco
precisos sobre la regulación de tensión en estas máquinas. En las máquinas de polos
salientes se definen dos ejes. Uno se denomina eje directo o longitudinal y coincide con el
eje de simetría de cada polo saliente. El otro eje tiene la dirección del eje de simetría de la
región entre dos polos consecutivos de distinta polaridad, y se denomina eje cuadratura o
transversal. La reacción de inducido Fi puede descomponerse en dos componentes según
los dos ejes mencionados anteriormente: f.m.m. de reacción en eje directo o longitudinal
Fd, y f.m.m. de reacción en eje cuadratura o transversal Fq, como se muestra en la figura
4.1. De esta forma se independizan totalmente los dos circuitos magnéticos obteniendo
regulaciones de tensión que se acercan más a la realidad. [1]
La f.m.m. giratoria tiene la referencia del eje de esta bobina. La f.m.m. de reacción de
inducido Fi se ha descompuesto en dos valores: Fd en el eje directo, y Fq en el eje
cuadratura. Existen, por tanto, tres fuerzas magnetomotrices que interaccionan en la
máquina: la f.m.m. de excitación Fe, y las dos componentes de la f.m.m. de la reacción de
inducido Fd y Fq. Resulta muy cómodo considerar que cada una de las tres f.m.m.s
anteriores crea su propio flujo, independiente del flujo creado por las demás f.m.m.s. Este
flujo crea a su vez su propia f.e.m. inducida. Las dos componentes de la reacción de
inducido según el eje directo y el eje cuadratura crean los flujos Φd y Φq respectivamente.
Estos dos flujos producen a su vez las f.e.m.s. de reacción de inducido de eje directo Epd y
cuadratura Epq. [5]
Las f.e.m.s. de reacción de inducido de eje directo y eje cuadratura, de un modo análogo a lo
que ocurría con la máquina síncrona de rotor cilíndrico, tendrán la siguiente expresión:
En las dos expresiones anteriores, Id e Iq son las componentes de la corriente del inducido en
los ejes directo y cuadratura:
Debe tenerse en cuenta que la f.e.m. de vacío E0 producida por el inductor actúa en el eje
cuadratura q, puesto que debe ir retrasada 90º respecto a la línea de los polos. Si R es la
resistencia del inducido, Xσ la reactancia de dispersión y V la tensión en bornes de la
máquina, se cumple una igualdad fasorial parecida a la que se obtenía en el análisis lineal de
la máquina síncrona de rotor cilíndrico que ahora estará afectada por las dos componentes de
f.e.m.:
Observando el diagrama fasorial se pueden encontrar las siguientes expresiones para los
módulos de las componentes de la corriente de inducido según los ejes directo y cuadratura:
Id e Iq respectivamente.
Resolviendo la última ecuación se encuentra que el valor del ángulo de carga es:
θ = 19,44º
Una vez encontrado este dato ya podemos calcular las dos componentes de la corriente de
inducido según los ejes directo y cuadratura.
Para completar la resolución del problema, queda calcular la f.e.m. inducida en vacío E0. Al
igual que se hizo anteriormente para encontrar el ángulo de carga, se va a utilizar el diagrama
fasorial para obtener una relación que nos permita calcular el valor de E0. Se puede observar
que el módulo de E0, es igual a la suma de la caída de tensión Xd Id más la proyección de V
sobre el eje cuadratura.
E = V ⋅ cosθ + X ⋅I
Todos los valores son conocidos en la ecuación anterior salvo el módulo de E0.
Hay que recordar que el valor de E0 calculado es un valor de fase. El correspondiente valor
de línea se obtendrá multiplicando el valor de fase por la raíz cuadrada de 3.
, la cual tiene un valor igual a las corrientes abrazadas por dicha línea cerrada. Por
consiguiente, este concepto no está ligado a un punto del espacio, sino a un camino cerrado.
Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una línea de inducción
magnética, la cuál es cerrada y, además, corta al entrehierro dos veces. Si la máquina es
simétrica, los lugares donde una línea de inducción corta al entrehierro ocupan dos posiciones
simétricas respecto al eje de simetría de la distribución de corrientes que crean el campo
magnético.
Tensión magnética del entrehierro Fδ
Se denomina tensión magnética Fδ del entrehierro a una magnitud función de la coordenada
angular α y que está definida por esta integral a lo ancho del entrehierro [6]
Además, aún para máquinas no ideales siempre se puede aplicar el principio de superposición
a la f.m.m. F. El proceso de cálculo de la inducción magnética B en el entrehierro de una
máquina simétrica se realiza en tres etapas:
a) Obtención de la f.m.m. F del entrehierro.
b) Determinación de la tensión magnética Fδ en el entrehierro a partir de la f.m.m. F.
c) Cálculo de la inducción magnética B a partir de la tensión magnética Fδ.
Obtención de la f.m.m. en el entrehierro F
La f.m.m. F en un punto del entrehierro de una máquina simétrica, no necesariamente ideal,
se obtiene fácilmente a partir de la definición de F. Lo que hay que hacer es sumar las
corrientes abrazadas por la línea de inducción magnética que pasa por el punto considerado y
dividir por dos. Para ello se tiene en cuenta que en una máquina simétrica una línea de
inducción corta al entrehierro en dos puntos situados simétricamente respecto al eje de la
distribución de corrientes que generan el campo magnético.
Al valor de F así obtenido se le da el mismo signo que el que correspondería a la inducción
magnética B en el mismo punto si la máquina fuera ideal.
Y que:
Bibliografía
[3] G. Vásquez, «REACCIÓN DE ARMADURA Y CONMUTACIÓN,» julio 2014. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/gerardovg89/reaccin-de-armadura-y-conmutacin-36574837. [Último
acceso: 11 2019].