Motores Electricos

Departamento de Tecnología.
IES $OPXGH\QH
RESUMEN TEMA 11: MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
1.- Clasificación de las máquinas eléctricas

Se denomina máquina eléctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la
energía eléctrica.
Según esto podemos clasificar las máquinas eléctricas en tres grandes grupos. Generadores,
transformadores y motores.
Generadores: son máquinas eléctricas capaces de generar energía eléctrica a partir de energía
mecánica.
Los generadores de corriente continua, son las dinamos.
Los generadores de corriente alterna, son los alternadores y se encuentran en las centrales
eléctricas.
Transformadores: son máquinas eléctricas que transforman la corriente eléctrica que reciben
en corriente eléctrica de diferentes características (voltaje, intensidad).
Motores: son máquinas eléctricas que aprovechan la energía eléctrica que reciben y la
transforman en energía mecánica. Se clasifican según la corriente de funcionamiento en:
 Motores de corriente continua
 Motores de corriente alterna: monofásicos y trifásicos
 Motores universales: funcionan con cualquier tipo de corriente (CC ó CA).
2.- Fundamentos magnéticos y eléctricos:

Electroimán: un núcleo de hierro o acero puede adquirir propiedades magnéticas (imantarse)
cuando lo rodeamos por una bobina por la que hacemos circular una corriente eléctrica.
Se crea un campo magnético.
Fuerza electromagnética: cualquier conductor recorrido por una corriente y bajo la acción de un
campo magnético, se ve sometido a una fuerza electromagnética que es perpendicular al campo
magnético y a la corriente que circula por él.
El motor (rotor) lleva varios conductores repartidos circularmente por su periferia. La fuerza
electromagnética será capaz de desarrollar un par motor o momento de giro, y hacer girar un eje.
Fuerza electromotriz: cuando un conductor se mueve en un campo magnético cortando las
líneas de fuerza del campo, se genera una diferencia de potencial o tensión en sus extremos, es
decir, se crea una fuerza electromotriz inducida E (fem).
En los motores esta fem que se produce, se opone a la causa que la genera y por eso se le
llama fuerza contraelectromotriz E´. Esta fuerza es la diferencia de potencial que tiene lugar en
el inducido del motor (rotor). Será la que nos proporcione la potencia útil.
Potencia: La potencia absorbida será: Pab= U.I

La potencia útil será: Pu = E´.I = C. n
3.- Constitución y clasificación de los motores

Desde el punto de vista mecánico:
 Estator: parte fija Son electroimanes: núcleos arrollados por devanados o
 Rotor: parte giratoria bobinados
 Entrehierro: espacio de aire entre el estator y el rotor.
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Desde el punto de vista electromagnético:
 Dos circuitos magnéticos (inductor e inducido)

 Dos circuitos eléctricos (inductor e inducido)
Desde el punto de vista del funcionamiento:
 Arranque: puesta en marcha

 Aceleración: espacio entre la puesta en marcha y hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento.
 Marcha en régimen: velocidad de funcionamiento o nominal.
4.- Motores de cc
Su constitución y funcionamiento se
basa en la creación de una fuerza
electromagnética F y una fuerza
electromotriz E´.
Están compuestos por un inductor y
un inducido, alojados en el estator y
rotor, respectivamente.¨
.
 Inductor: (o excitado), su misión es crear el campo magnético y se encuentra
alojado en el estator.
Está formado por unas bobinas (hilo de cobre) alrededor de los polos de un
electroimán. Los polos van sujetos a la carcasa. También puede estar
constituido por imanes permanentes.
El número de bobinas depende del tipo de motor
 Inducido: alojado en el rotor. Consta de unas bobinas que van arrolladas sobre las ranuras de
un núcleo de hierro.
Los extremos de las bobinas se sueldan a una serie de láminas de cobre,
llamadas delgas, que forman el colector. El conjunto se monta sobre un
eje.
Además el motor dispone de escobillas (tacos de grafito), montadas sobre
portaescobillas. Estos dispositivos están en contacto permanente con el
colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.
FUNCIONAMIENTO
Vamos a tomar como ejemplo un motor de corriente continua, con el inductor y el inducido en serie.
Eje Escobillas
Entrehierr Polo
o
I
Bobina
inductora
N S
I
I
I
Colector
Inducido
C
C
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Al conectar el motor a la fuente de alimentación, la corriente eléctrica circula por las bobinas inductoras
generando un electroimán y un campo magnético.
Esta corriente también circula por las bobinas inducidas a través de las escobillas y colector, generando
también un electroimán y un campo magnético.
La interacción de los campos magnéticos provoca fuerzas que actúan sobre las bobinas inducidas, las
obligan a girar y con ellas girará todo el rotor.
Aparece una intensidad

de corriente en el La intensidad
Aparece un par Aparece una de corriente
Aplicamos una
inducido Ii motor Mi que fuerza contra- disminuye y
tensión U hace que el motor electromotriz E´ se alcanza el
se ponga a girar equilibrio
Se crea un campo
magnético
Representación esquemática:
Fórmulas
Ii Inducido
Aplicando la ley de Ohm:

M Ri E´
U
U – E´ = RT. I
Rex
Inductor o excitado U – E´ = (Ri + Rex ). Ii
U = tensión en bornes del motor (V)
E´ = fuerza contraelectromotriz (V)
Ri = resistencia del inducido (Ω)
Rex = resistencia del inductor (Ω)
Ii = intensidad (A)
TIPOS DE MOTORES DE CC:
Se clasifican según la forma de conectar las bobinas del inductor y del inducido entre sí.
- Motor de excitación independiente

- Motor de excitación derivación o shunt
- Motor de excitación en serie
 Motor de excitación independiente
Las bobinas del inductor y del inducido se

Ii Iex conectan a fuentes externas
independientes.
Ra
U U´ Rex
M Ri E´
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En el arranque la velocidad inicial es cero y por consiguiente, al no girar el rotor, la fuerza

contraelectromotriz E´ = 0. Esto supone que la intensidad en el momento de arranque pueda
alcanzar valores muy altos. Para disminuir esta intensidad inicial, se coloca una resistencia variable
o reóstato Ra que varia con la velocidad (aumenta su valor cuando la velocidad es muy pequeña, y
va desapareciendo al aumentar la velocidad del motor)
Fórmulas
- A velocidad de regimen o velocidad de funcionamiento nominal

U – E´ = Ri. Ii
U´ = Rex . Iex
- En el arranque: E´ = 0
U = (Ra + Ri ). Iia
Ra = reóstato de arranque (Ω)
Ii = intensidad del inducido (A)
Iex = intensidad del inductor (A)
Iia = intensidad de arranque (A)
 Motor de excitación derivación o shunt
Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en

paralelo.
Ii Iex
El esquema es prácticamente igual al motor de
Ra excitación independiente, pero ambos devanados están
U Rex conectados a la misma fuente de alimentación.
Fórmulas
M Ri E´
- A velocidad de regimen o velocidad de
funcionamiento nominal
U – E´ = Ri. Ii
U = Rex . Iex
I = Ii + Iex
U = (Ra + Ri ). Iia
I = intensidad que el motor absorbe de la
red (A)
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 Motor de excitación en serie
Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en serie.

I
Fórmulas
Ra
U - A velocidad de regimen o velocidad de
funcionamiento nominal
M Ri E´
U – E´ = (Ri + Rex ). I
I = Ii = Iex
Rex
U = (Ra + Ri + Rex). Iia
I = intensidad que el motor absorbe de la
red (A)
POTENCIA Y PÉRDIDAS DE POTENCIA
 Potencia absorbida:
La potencia absorbida de la red es : Pab = U.I
 Potencia útil:
La potencia útil del eje del motor es : Pu = E´ . I
P = Pab – pérdidas = PCui - PCuex - PFe - Pm
 Pérdidas de potencia:
- Pérdidas en el cobre del devanado inducido y del devanado inductor: son pérdidas
debidas al calentamiento o efecto Joule
PCui = Ri . Ii2
PCuex = Rex . Iex2
- Pérdidas en el hierro: son pérdidas debidas a la histéresis magnética. Se suelen
despreciar en los cálculos.
PFe
- Pérdidas mecánicas: son pérdidas debidas al rozamiento en los puntos de unión de las
partes móviles de la máquina. Se suelen despreciar en los cálculos.
Pm
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RENDIMIENTO:
Parte de la energía que se aporta al motor se pierde.
ᶯ = Pútil / Pabsorbida
INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO:
Para invertir el sentido de giro de los motores de CC, hay que cambiar las conexiones del inducido
con respecto al inductor. Esto es así, porque el sentido del par motor depende del campo magnético
y del sentido de la corriente en los conductores.
Si la inversión se realiza con el motor en marcha, es obligado cambiar las conexiones del inducido y
no las del inductor, pues de lo contrario el motor se quedaría sin excitación.
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RESUMEN TEMA 12: MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
1.- La corriente alterna (C.A.)

La característica principal de una corriente alterna es que durante un instante de tiempo un polo es
negativo y el otro positivo, mientras que en el instante siguiente las polaridades se invierten tantas veces
como ciclos por segundo (hertzios) posea esa corriente. No obstante, aunque se produzca un constante
cambio de polaridad, la corriente siempre fluirá del polo negativo al positivo, tal como ocurre en las
fuentes de FEM que suministran corriente continua.
En Europa la corriente alterna que llega a los hogares es de 220 V y tiene una frecuencia de 50 Hz.
La forma más común de generar corriente alterna es empleando grandes generadores o alternadores
ubicados en plantas termoeléctricas, hidroeléctricas o centrales atómicas.
La corriente alterna se representa con una onda senoidal.
ó I(A)
1 ciclo
F = frecuencia (ciclos/s = Hertzio Hz)
W = pulsación = 2πf
U = Umáx sen 2πft = Umáx sen wt
I = Imáx sen 2πft = Imáx sen wt
Ventajas de la corriente alterna
Entre algunas de las ventajas de la corriente alterna, comparada con la corriente continua,
tenemos las siguientes:
 Se transporta a grandes distancias con poca pérdida de energía.

 Al incrementar su frecuencia por medios electrónicos en miles o millones de ciclos por
segundo (frecuencias de radio) es posible transmitir voz, imagen, sonido y órdenes de
control a grandes distancias, de forma inalámbrica.
 Los motores y generadores de corriente alterna son estructuralmente más sencillos y
fáciles de mantener que los de corriente continua.
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Sistemas más empleados de CA:
Los sistemas más empleados para transporte y uso de la CA son:
 Sistema monofásico.
En ese sistema se emplea una fase y un neutro (sistema bifilar), obteniéndose tensiones de
220 V.
 Sistema trifásico.
Sistema formado por tres fases de corrientes alterna y un neutro, de igual frecuencia y valor
eficaz, desfasadas entre si 120 grados.
Esto permite tensiones de 220 V (entre fase y neutro) y de 380 V (entre fases).
Los colores que según la normativa se emplean en los cables son:
Fases R negro o marrón

S
T
Neutro N azul claro
Toma tierra rayas verde/amarilla
POTENCIA EN CA:
MONOFÁSICA TRIFÁSICA
Potencia activa: P = U.I.cos φ = S cos φ (w) P = 3 Uf.If.cos φ = S cos φ (w)
Potencia reactiva: Q =U.I.sen φ =S sen φ VAr) Q = 3 Uf.If..sen φ =S sen φ (VAr)
Potencia aparente: S = U.I (VA) S = 3 Uf.If. (VA)
Factor de potencia = cos φ
Potencia activa
Es la potencia que representa la cantidad de energía eléctrica que se va a transformar en trabajo.
Aplicando un rendimiento dará la potencia útil.
Se designa con la letra P y se mide en vatios (W).
La potencia activa (absorbida) es debida a los elementos resistivos.
Potencia reactiva
Es la encargada de generar el campo magnético que requieren para su funcionamiento los motores
y transformadores: Esta potencia sólo aparecerá cuando existan bobinas o condensadores en los
circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo útil.
Se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra Q.
Esta potencia es debida únicamente a los elementos reactivos.
2
Potencia aparente
La potencia aparente de un circuito eléctrico de corriente alterna es la suma vectorial de la energía
que consume dicho circuito en forma de calor o trabajo y la energía utilizada para la formación de
los campos eléctricos y magnéticos de sus componentes.
Esta potencia ha de satisfacer la energía consumida por los elementos resistivos y también la que
van a "almacenar" bobinas y condensadores. Se la designa con la letra S y se mide en voltiamperios
(VA).
Relación entre potencias activas, aparentes y reactivas
S2 = P2 + Q2
Factor de potencia
El factor de potencia se define como el cociente de la potencia activa entre la potencia aparente;
esto es:
Cos φ = P / S
El factor de potencia es un término utilizado para describir la cantidad de energía eléctrica que se ha
convertido en trabajo.
El valor ideal del factor de potencia es 1, esto indica que toda la energía consumida por los
aparatos ha sido transformada en trabajo.
Por el contrario, un factor de potencia menor a la unidad significa un mayor consumo de energía
necesaria para producir un trabajo útil.
2.- Motores de CA trifásicos

Se utilizan en la mayor parte de máquinas industriales.
Están constituidas por el estator y el rotor.
Estator: parte fija formada por una corona de chapas ferromagnéticas
aisladas provistas de ranuras, donde se introducen 3 bobinas
inductoras, cuyos extremos van conectados a la red. Es la parte
encargada de crear el campo magnético.
Rotor: parte móvil situada en el interior del estator, formado por chapas ferromagnéticas
aisladas y ranuradas exteriormente. El bobinado del rotor puede estar de
dos formas:
Rotor de jaula de ardilla: en las ranuras se encuentran los
bobinados del inducido cuyos extremos se unen entre sí en
cortocircuito. Por tanto no hay posibilidad de conectar el
devanado del rotor con el exterior.
El rotor va montado sobre un eje
3
Estator
Bobina del estator
Ranura del estator

Entrehierro
Rotor
Bobina del rotor
Rotor bobinado: los devanados del rotor van

distribuidos en la periferia y sus extremos están
conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje. Estator y rotor, tienen el mismo número de
pares de polos.
La separación de aire entre el estator y el rotor se llama entrehierro.
FUNCIONAMIENTO:
El motor se conecta a CA trifásica. Pero la corriente circula exclusivamente por las bobinas
inductoras del estator. Esto genera un campo magnético giratorio (en CC es lineal).
Como consecuencia del campo magnético giratorio en los conductores del rotor se inducen
corrientes eléctricas. Estas corrientes interactúan con el campo magnético del estator, provocando
fuerzas electromagnéticas que dan lugar al par motor que obliga a girar al rotor.
El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados

desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y
conectados a un sistema trifásico de C. A.
4
R
S
N
N
Motor con 1 par de polos /fase

Motor con 2 pares de polos /fase
VELOCIDAD DE GIRO:
Hay dos velocidades de giro, la del campo magnético y la del rotor.
60 f
 Velocidad de giro del campo magnético o velocidad síncrona: n1 
p
f = frecuencia de corriente (Hz)
p = nº de pares de polos del motor
 Velocidad de giro del rotor: n2  n1 (sino no hay giro)
n2  n1
 Deslizamiento absoluto: D  n1  n2
n1  n2
 Deslizamiento relativo: d 100(%)
n1
CONEXIÓN Y ARRANQUE DEL MOTOR:
U V W
Para arrancar el motor hay que conectar entre sí las tres bobinas
inductoras del estator, y efectuar la conexión a la red.
La conexión puede ser con arranque directo en estrella o en triángulo.
Al principio o fin de cada bobina se le llama con las letras U, V, W. Y al
final con X, Y, Z. X Z
Y
Tensión de línea: Es la diferencia de potencial que existe entre dos
conductores de línea o entre fases.
Tensión de fase: Es la diferencia de potencial que existe en cada uno de los bobinados o de las
ramas monofásicas de un sistema trifásico.
Intensidad de línea: Es la que circula por cada uno de los conductores de línea o de fase de la red
eléctrica.
Intensidad de fase: Es la que circula por cada uno de los bobinados o de las ramas monofásicas
de un sistema trifásico.
5
 Conexión en estrella:
R IL Se consigue uniendo los terminales finales de las

tres bobinas (X-Y-Z) en un punto común, que
U normalmente se conecta a neutro. Los terminales
iniciales (U-V-W) se conectan a las fases de la red
UL electrica
IL UF
R S T
S IL
X
IL Y U V W
Z IL
UL
V W
UF UF
T Z X Y
N IL Caja de bornas
UL= 3 Uf
IL= If La intensidad de línea coincide con la de fase
La potencia en trifásica se calcula sumando las potencias de las tres fases:
P = 3 Uf.If.cos φ = S cos φ (w)
Q =3 Uf.If..sen φ =S sen φ (VAr)
S = 3 Uf.If. (VA)
La potencia en una conexión en estrella es: : P = 3 UL.IL.cos φ = S cos φ (w)

Q = 3 UL.IL..sen φ =S sen φ (VAr)
S = 3 UL.IL. (VA)
Cos φ = P / S
 Conexión en triángulo:
Este tipo de conexión se realiza uniendo el final de una
bobina con el principio de la siguiente, hasta cerrar la
R IL conexión formando un triángulo. Es una conexión sin neutro.
Z U Después los tres extremos iniciales se conectan a las fases
IF IF de la red.
UL R S T
S IL X
W
U V W
y V
UL IF
T Z X Y
IL Caja de bornas
UL= Uf La tensión de línea coincide con la de fase
IL= 3 If
6
La potencia trifásica es: P = 3 Uf.If.cos φ = S cos φ (w)

Q =3 Uf.If..sen φ =S sen φ (VAr)
S = 3 Uf.If. (VA)
La potencia en una conexión en triángulo es: : P = 3 UL.IL.cos φ = S cos φ (w)
Q = 3 UL.IL..sen φ =S sen φ (VAr)
S = 3 UL.IL. (VA)
Cos φ = P / S
POTENCIA Y PÉRDIDAS DE POTENCIA:
 Potencia absorbida:
La potencia absorbida de la red es : Pab = 3 U . I. cos φ

 Potencia útil:
La potencia útil del eje del motor es : Pu = Pab – pérdidas = PCui - PCuex - PFe - Pm
 Pérdidas en el cobre: debidas al efecto Joule por calentamiento

2
 En los conductores del estator: Pcuex = 3. Rex.(Iex)
2
 En los conductores del rotor: Pcui = 3. Ri.(Ii)
 Pérdidas en el hierro: PFe debidas a las pérdidas por corrientes de Foucault.
 Pérdidas mecánicas: Pm
RENDIMIENTO:
Parte de la energía que se aporta al motor se pierde.

ᶯ = Pu/Pab
APLICACIONES:
- Son sencillos y robustos
- Pueden arrancar a plena carga (elevado par motor)
- Buen rendimiento
- Se usan en instalaciones industriales de gran potencia.
CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO:

Se consigue variando la rotación del campo magnético. Para ello se necesita cambiar la polaridad
de dos de sus fases.
PROCEDIMIENTOS DE ARRANQUE DEL MOTOR:

El reglamento REBT regula según la potencia del motor, qué motores deben estar provistos de
dispositivos de arranque que impidan intensidades de arranque muy elevadas. Limita además que la
máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque.
Se exige también contar con mecanismos que protejan de sobrecargas y sobreintensidades.
Arranque de motores con rotor en jaula de ardilla:

 Arranque directo: para P< 5,5 kw
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente
la tensión nominal a la que debe trabajar.
7
La intensidad de arranque será entre 3 y 8 veces la intensidad nominal. Su principal ventaja es el

elevado par de arranque, que será entre 1 y 1,5 veces el R
par nominal.
S
El arranque directo puede ser en estrella o en triángulo. T
Consiste en cerrar un contactor (generalmente asociado
a un relé).
F
Mientras el motor está funcionando queda protegido
contra sobrecargas por un relé térmico RT y contra
cortocircuitos por fusibles F. KM1
RT
R UL R UL
S S
UL UL
T T
F F
KM1 KM1
RT RT
IL IL IL IL IL IL
U U
UF U
Z IF
X IF
Y
Z W
W X
V UF UF Y V
IF
Arranque directo en estrella
Arranque directo en triángulo
 Arranque estrella / triángulo: para P> 5,5 kw

Para motores de alta potencia y preparados para conexión en triángulo, se utiliza un
arranque transitorio en estrella.
Este método se basa en disminuir la tensión aplicada al estator y así se consigue disminuir
la corriente absorbida de la línea y el par.
En este arranque se conecta el motor en estrella sobre una red donde debe de conectare en
triángulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator están a una
tensión veces inferior a la nominal.
8
En el arranque los devanados del estator tendrán una tensión Uf = UL/ 3

R
UL
S
UL
T
F
Triángul Estrella
o
KM1
KM2 KM3
RT
U V W
X Y Z
Se arranca el motor en estrella a tensión reducida Uf = UL/ 3 (220 V) (contactores KM1 y

KM3 cerrados, KM2 abierto). Una vez que el motor alcanza el 80% de su velocidad nominal
se desconecta la conexión en estrella y se conecta en triángulo (380 V) (contactor KM3
abierto y se cierra KM1 y KM2).
La tensión durante el arranque se reduce 1,73 veces ( 3 ). La intensidad de arranque se

reduce 3 veces la intensidad nominal.
 Arranque con autotransformador:
Se utiliza un transformador de arranque que permite reducir la tensión durante el arranque e
ir aumentando la tensión de forma escalonada. Al acelerar el motor se va aumentando la
tensión.
 Arranque con resistencias variables:
Se intercalan reóstatos o resistencias variables con la velocidad, en cada fase del motor. Al
aumentar la velocidad del motor, disminuye el valor de la resistencia hasta desaparecer.
 Arranque electrónico:
Se utilizan tiristores que permiten aplicar un aumento progresivo de tensión.
 Arranque de motores con rotor en bobinado:
Se arrancan intercalando varios grupos de resistencias en el circuito del rotor. El motor
arranca con todas las resistencias y a medida que el motor adquiere revoluciones se
eliminan grupos de resistencias hasta alcanzar la velocidad nominal.
3.- Motores de CA monofásicos

Se utilizan para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1CV), electrodomésticos y pequeñas
máquinas-herramientas.
Este tipo de motor es similar al trifásico con rotor de jaula de

ardilla, con la diferencia que su estator está constituido por una
sola bobina por lo que el campo magnético que se produce no es
giratorio. Esto hace que no sean capaces de ponerse en
9
funcionamiento sólos, necesitando un bobinado auxiliar para empezar a girar.
POTENCIA EN CA MONOFASICA:
 Potencia activa: P = U.I.cos φ (w) = S cos φ
 Potencia reactiva: Q =U.I.sen φ (VAr) =S sen φ
 Potencia aparente: S = U.I (VA)
4.- Motores universales

Pueden conectarse a CC o CA monofásica. Su constitución es similar a un motor serie de CC.
Tienen elevado par de arranque, por lo que pueden conectarse a plena carga.
Su velocidad de giro se adapta a la carga.
Se utilizan en pequeñas máquinas-herramientas
(taladros portátiles, etc.) y en electrodomésticos de
tamaño medio.
Una variante de este tipo de motores es el motor
universal con imán permanente. En lugar de bobinas
inductoras lleva un imán permanente que es el
encargado de crear el campo magnético necesario.
5.- Ejercicios:
- PAU Junio 2009/2010
- PAU Septiembre 2003/2004
10
MOTORES DE C.C. Y C.A.
Estator
También denominado inductor porque crea el campo magnético de
la máquina eléctrica, representa la parte fija del motor.
Rotor
También denominado inducido porque en él se crea la fuerza
contraelectromotriz “E’”, representa la parte móvil del motor.
PRINCIPIO DE INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA Entrehierro

Distancia o espacio existente entre el estator y el rotor.
Establece que, en todo conductor eléctrico que se mueve dentro
de un campo magnético cortando líneas de fuerza se induce en él Motor síncrono
una fuerza electromotriz “E” (f.e.m.) que depende de la inducción
Máquina de corriente alterna cuyo rotor gira n = 60 · f
magnética, de la longitud del conductor y de la velocidad de p
desplazamiento del conductor. a igual velocidad que el campo magnético.
Magnitudes y unidades
E=L·v·B n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
f = Frecuencia de la red eléctrica en Hertzios (Hz)
Magnitudes y unidades p = Pares de polos o número de campos magnéticos
E = f.e.m. en voltios (V) (N-S) del motor
B = Inducción en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m) Motor asíncrono
v = Velocidad de desplazamiento (m/s) Máquina de corriente alterna cuya velocidad angular es menor que
la del campo magnético.
Esta f.e.m. inducida está presente tanto si la máquina funciona
como motor o como generador, pero en el caso de los motores Devanado
debido al sentido del campo magnético, recibe el nombre de fuerza Hilo de cobre arrollado que forma parte de las máquinas eléctricas.
contraelectromotriz (E’). Lo podemos encontrar tanto en el estator como en el rotor.
FUERZA ELECTROMAGNÉTICA Histéresis

Representa la inercia que tienen los materiales ferromagnéticos a
Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la acción de seguir imantados una vez que desaparece el efecto que provocó la
un campo magnético se ve sometido a una fuerza magnética de imantación.
repulsión o atracción cuyo valor está dado por:
Corrientes de Foucault
F = I · L · B · sen α Son corrientes eléctricas inducidas en materiales magnéticos como
consecuencia de la variación del flujo magnético. Producen pérdidas
Magnitudes y unidades de potencia en las máquinas eléctricas, que se reducen construyendo
E = Fuerza en Newton (N) el estator y el rotor con chapas en lugar de bloques macizos.
B = Inducción en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m) Escobillas
I = Intensidad eléctrica que recorre el conductor (A) Piezas de grafito destinadas a mantener en un motor de c.c. el contacto
α = Ángulo formado entre el conductor y la dirección eléctrico por fricción entre el rotor y la fuente de corriente.
del campo magnético
Colector
Par electromagnético (M i)
Dispositivo al que van a parar todos los conductores del rotor. Está
Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor dividido en varias partes aisladas entre si, llamadas delgas. Sobre los
de radio “r”, indica el par que experimenta cuando Mi = F · r colectores se apoyan las escobillas.
recibe una fuerza “F” que lo impulsa a girar.
POTENCIA ELÉCTRICA
Potencia electromagnética (P i)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular “ω”, la potencia Definimos previamente las siguientes magnitudes eléctricas:
desarrollada se puede calcular mediante la expresión:
Tensión
Pi = Mi · ω Representa el trabajo necesario para mover
la unidad de carga eléctrica entre dos
puntos de un campo eléctrico:
ΔU = W
q ( CJ )
Cuaderno de Tecnología Industrial II 33
Intensidad Magnitudes y unidades
E = Fuerza electromotriz en voltios (V)
Representa las cargas eléctricas (electrones) que
q Ub = Tensión en bornes de la dinamo en voltios (V)
circulan por unidad de tiempo. Se define como
el producto de la tensión por la intensidad:
I=
t ( CS ) Ue = Tensión en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Potencia Rex = Resistencia de excitación (Ω)
2
Se calcula como el producto de la P = U · I = I2 · R = U Ri = Resistencia de inducido (Ω)
R
tensión por la intensidad: FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E’)
P = Potencia en vatios (w) Motor serie: E’ = Ub – (Ri + Rex) · I – 2 · Ue
W = Trabajo en julios (J)
U = Tensión en voltios (V) Motor paralelo: E’ = Ub – I · Ri – 2 · Ue
I = Intensidad en amperios (A)
t = Tiempo transcurrido en segundos (s) Magnitudes y unidades
q = Carga eléctrica en culombios (C) E = Fuerza contraelectromotriz en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios (Ω) Ub = Tensión en bornes de la dinamo en voltios (V)
Recuerda: 1 C = 6,3 × 1018 e- (electrones) Ue = Tensión en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS Rex = Resistencia de excitación (Ω)
Ri = Resistencia de inducido (Ω)
No toda la energía que absorbe un motor se transforma en energía
mecánica en el eje, se producen las siguientes pérdidas de potencia:
CONEXIÓN DE MOTORES TRIFÁSICOS
t Pérdidas en el hierro (PFe): en todas las partes ferromagnéticas de
la máquina se producen pérdidas por histéresis y por Foucault que Conexión en estrella:
se traducen en el calentamiento del motor.
t Pérdidas mecánicas (Pmec): son debidas al giro del rotor y corres-
UL
ponden a las pérdidas por ventilación forzada, al roce del motor UF =
con el aire y al rozamiento en los cojinetes y en las escobillas. √3
t Pérdidas en los conductores de cobre (PCu): corresponden a las
pérdidas por efecto Joule en todos los devanados de la máquina. Pab = 3 · UF · IF · cos ϕ
2
PCu = I · R
Magnitudes y unidades Conexión en triángulo:
R = Resistencia eléctrica del conductor en Ohmios (Ω)

I = Intensidad en Amperios (A) IL
IF =
√3
RENDIMIENTO (η)

Se define como la relación
Pu Pab = 3 · UF · IF · cos ϕ
entre la potencia útil (Pu) en el η = Potencia útil =
eje del motor y la potencia ab- Potencia absorbida Pab
sorbida (Pab) por el mismo: UF = Tensión de fase en voltios (V)
UL = Tensión de línea en voltios (V)
DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASÍNCRONO (S)
IF = Intensidad de fase en amperios (V)
IL = Intensidad de línea en amperios (V
Expresa la variación en tanto por ciento entre la velocidad de sincro-
Pab = Potencia absorbida en vatios (w)
nismo (n1) del campo magnético y la velocidad real (n) del motor.
60 · f1 n1 – n PASO DE TRIÁNGULO A ESTRELLA Y VICEVERSA
n1 = S=
p n1
RAB · RAC RA · RB + RB · RC + RC · RA
RA = RAB =
RAB + RAC + RBC RC

f1= Frecuencia de la red eléctrica en Hertzios (Hz) RB =
RAB · RBC
RAC =
RA · RB + RB · RC + RC · RA
RAB + RAC + RBC RB
p = Pares de polos del motor
n1= Velocidad de sincronismo (r.p.m.) RBC · RAC RA · RB + RB · RC + RC · RA

RC = RBC =
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.) RAB + RAC + RBC RA
S = Deslizamiento (%)
FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E) TRIÁNGULO DE POTENCIAS

Dinamo serie: E = Ub + (Ri + Rex) · I + 2 · Ue P Q

cos ϕ = sen ϕ =

S S
Dinamo paralelo: E = Ub + I · Ri + 2 · Ue

34 Cuaderno de Tecnología Industrial II

0RWRUHVHOpFWULFRV 0RWRUHVHOpFWULFRV
H[FLWDFLyQ5H[F ȍ5HVLVWHQFLDGHOLQGXFLGR5L ȍ,QWHQVLGDGDEVRUELGDGHOD

UHG,DEV $3RWHQFLD~WLO&9
(QXQFLDGRVGHSUREOHPDVFF 'HWHUPLQH
D /DLQWHQVLGDGGHH[FLWDFLyQ\ODLQWHQVLGDGGHOLQGXFLGR
E 5HQGLPLHQWRGHOPRWRU
Problema 1. F (OSDU~WLOFXDQGRHOPRWRUJLUDDUSP

8QPRWRUGHFF H[FLWDGRVHJ~QHOFLUFXLWRGHOGLEXMR WLHQHXQDWHQVLyQHQERUQHVGH 1RWD 'HVSUHFLDU HQ HVWH SUREOHPD OD FDtGD GH WHQVLyQ HQ ODV HVFRELOODV \ OD UHVLVWHQFLD
Y VL OD IXHU]D FRQWUDHOHFWURPRWUL] JHQHUDGD HQ HO LQGXFLGR HV GH Y \ DEVRUEH XQD GHOUHyVWDWRGHDUUDQTXH\GHORVSRORVDX[LOLDUHV
FRUULHQWHGH$ VHGHVSUHFLDQODUHDFFLyQGHLQGXFLGR\ODVSpUGLGDVPHFiQLFDV
&DOFXODU
D 5HVLVWHQFLDWRWDOGHLQGXFLGR
E 3RWHQFLDDEVRUELGDGHODOtQHD
F 3RWHQFLD~WLOHQHOHMH
G 3DUQRPLQDOVLHOPRWRUJLUDDUSP
H 5HQGLPLHQWRHOpFWULFR

Problema 4.
8QPRWRUGHFFH[FLWDFLyQVHULHGHWHQVLyQHQERUQHV9JLUDHQUpJLPHQQRPLQDOD
USP (O GHYDQDGR LQGXFLGR WLHQH XQD UHVLVWHQFLD GH ȍ \ OD GHO GHYDQDGR GH
H[FLWDFLyQHVGHȍODUHVLVWHQFLDGHORVSRORVDX[LOLDUHVHVGHȍ\VXIFHPHVGH
9'HWHUPLQDU
D &RUULHQWHHQHOPRPHQWRGHODUUDQTXH
Problema 2. E ,QWHQVLGDGDEVRUELGDGHODOtQHD
F 3RWHQFLDDEVRUELGDGHODUHG
'HXQPRWRUGHFFGHH[FLWDFLyQGHULYDFLyQWLHQHXQDSRWHQFLDGH&9VHVDEHTXH G 3pUGLGDGHSRWHQFLDHQORVGHYDQDGRV
ODV SpUGLGDV GHO PRWRU VRQ GHO GH VX SRWHQFLD HQ HO HMH 6L 8E Y 5G \ H 5HQGLPLHQWRGHOPRWRU
5L

&DOFXODU
D ,QWHQVLGDGHQODOtQHD Problema 5.
E ,QWHQVLGDGGHH[FLWDFLyQ
F ,QWHQVLGDGGHFRUWRFLUFXLWR 8Q PRWRU GH FF H[FLWDFLyQ GHULYDFLyQ WLHQH XQD WHQVLyQ GH DOLPHQWDFLyQ GH 9 OD
G 9DORUGHOUHyVWDWRGHDUUDQTXHSDUDTXHHQHVHUpJLPHQQRVHVXSHUHHOYDORUGH SRWHQFLD TXH DEVRUEHGH OD UHGHV GH .Z FXDQGR JLUD HQ XQUpJLPHQ D USP
LQWHQVLGDG,Q SUHVHQWD XQ UHQGLPLHQWR GHO \ OD UHVLVWHQFLD GHO GHYDQDGR GH H[FLWDFLyQ HV ȍ
H 3DUPRWRUVLJLUDUSP 'HWHUPLQDU
D )XHU]DFRQWUDHOHFWURPRWUL]
E 5HVLVWHQFLDGHOGHYDQDGRGHOLQGXFLGR
Problema 3. F 3DU~WLOHQHOHMH
8Q PRWRU HOpFWULFR GH FRUULHQWH FRQWLQXD FRQ H[FLWDFLyQ HQ GHULYDFLyQ TXH WLHQH ODV
VLJXLHQWHV FDUDFWHUtVWLFDV 7HQVLyQ DOLPHQWDFLyQ 8 9 UHVLVWHQFLD GHO GHYDQDGR GH
S
&DOFXODU
D %DODQFHGHSRWHQFLDGHOPRWRU
E 5HQGLPLHQWRHOpFWULFR
F 5HQGLPLHQWRLQGXVWULDO
Problema 6.

8QPRWRUGHFFH[FLWDFLyQFRPSRXQGODUJDWLHQHODVVLJXLHQWHVFDUDFWHUtVWLFDV7HQVLyQ 6HGHVSUHFLDODFDtGDGHWHQVLyQHQODVHVFRELOODV
HQ ERUQHV 9 UHVLVWHQFLD GH LQGXFLGR ȍ UHVLVWHQFLD GH H[FLWDFLyQ VHULH
UHVLVWHQFLDGHH[FLWDFLyQGHULYDFLyQȍHQUpJLPHQQRPLQDOJLUDDUSPJHQHUD
XQDIFHPGH9\VXPLQLVWUDXQDSRWHQFLDPHFiQLFDGHZ&DOFXODU
D ,QWHQVLGDGHVGHFRUULHQWHHQVXVERELQDGRV Problema 9.
E 5HVLVWHQFLDGHH[FLWDFLyQVHULH
F 3DUPRWRU\UHQGLPLHQWRGHOPRWRU 8QPRWRUVHULHSRVHHXQDUHVLVWHQFLDHQHOLQGXFLGRGHȍ/DUHVLVWHQFLDGHOGHYDQDGR
GH H[FLWDFLyQ VHULH YDOH ȍ /D WHQVLyQ GH OtQHD HV GH 9 \ OD IFHP GH 9
'HWHUPLQDU
D /DLQWHQVLGDGQRPLQDOGHODOtQHD
E ,QWHQVLGDGTXHDEVRUEHHQHODUUDQTXH
F 5HVLVWHQFLDDFRQHFWDUSDUDUHGXFLUODLQWHQVLGDGGHDUUDQTXHDOGREOHGHODQRUPDO
6HGHVSUHFLDODFDtGDGHWHQVLyQHQODVHVFRELOODV
Problema 7.
3DUDXQDGHWHUPLQDGDDSOLFDFLyQVHUHTXLHUHXQPRWRUGHHOHYDGRSDUGHDUUDQTXHSRUOR
TXHVHHOLJHXQPRWRUHQVHULHTXHSURSRUFLRQD&9DUSPFXDQGRVHFRQHFWDD
9DEVRUEH$6HVDEHTXH5L5S ȍ5V ȍ\9H 9
'HWHUPLQD
D ¢&XiOVHUiVXYHORFLGDGVLODFRUULHQWHDEVRUELGDDXPHQWDXQ" Problema 10.
E ¢&XiOVHUiVXYHORFLGDGVLODFRUULHQWHDEVRUELGDGLVPLQX\HXQ"
8Q PRWRU GH FRUULHQWH FRQWLQXD GH H[FLWDFLyQ GHULYDFLyQ HV DOLPHQWDGR D OD WHQVLyQ GH
9 'H OD OtQHD DEVRUEH XQD SRWHQFLD GH NLORYDWLRV \ JLUD D USP /D
UHVLVWHQFLDGHOGHYDQDGRLQGXFWRUHVGHȍ\VXUHQGLPLHQWRGHO
Problema 8.
'HWHUPLQDU
8QPRWRUGHFFVHULHWLHQHXQDWHQVLyQHQERUQHVGHY\DEVRUEHGHODUHG$/D D (OPRPHQWRDQJXODURSDUPHFiQLFRVXPLQLVWUDGR
IFHP JHQHUDGD HQ HO LQGXFLGRHV GH Y \ ODV SpUGLGDV HQ HO KLHUUR PiV ODV PHFiQLFDV E /DUHVLVWHQFLDGHOLQGXFLGR\ODIFHP
VRQGHZ

Problema 11.
8QPRWRUGHFRUULHQWHFRQWLQXDWLSRGHULYDFLyQGHYJLUDDUSP/DUHVLVWHQFLD
GHOLQGXFLGRHVGHȍODUHVLVWHQFLDGHH[FLWDFLyQYDOHȍ/DSRWHQFLDDEVRUELGDGH
ODUHGYDOHZ

6LVHDOLPHQWDDXQDWHQVLyQGHYGHWHUPLQDU
D &RUULHQWHVTXHFLUFXODQSRUVXVGHYDQDGRV
E 3RWHQFLDPHFiQLFDVXPLQLVWUDGD SRWHQFLD~WLO ODSRWHQFLDDEVRUELGDGHODOtQHD
GHDOLPHQWDFLyQ\ODVSpUGLGDVGHFDORUHQVXVGHYDQDGRV
&DOFXODU F (OSDUPRWRUHQ1PVDELHQGRTXHJLUDDUSP
D (VTXHPDHOpFWULFR\HFXDFLyQGHWHQVLRQHV
E ,QWHQVLGDGHVTXHFLUFXODQSRUHOPRWRU
F 9HORFLGDGGHOPRWRUSDUD,L\,L Problema 14.
G /DFRUULHQWHGHDUUDQTXH SRUHOLQGXFLGR
H 9DORUGHOUHRVWDWRGHDUUDQTXHDFRQHFWDUHQVHULHFRQHOGHYDQDGRGHOLQGXFLGR 8QPRWRUGHFFGHH[FLWDFLyQFRPSXHVWDODUJDHVDOLPHQWDGRDY
SDUDOLPLWDUODLQWHQVLGDGGHDUUDQTXHDOGREOHGHODQRPLQDO /RV YDORUHV GH VXV UHVLVWHQFLDV VRQ 5HG ȍ 5HV ȍ \ 5L ȍ 6H VDEH TXH
FXDQGR VH DFRSOD D VX HMH XQD FDUJD DEVRUEH GH ORV KLORV GH OD OtQHD XQD SRWHQFLD GH
Z\JLUDDUSP
Problema 12.
8QPRWRUGHFFGHH[FLWDFLyQGHULYDFLyQHVDOLPHQWDGRSRUXQDOtQHDGHY\FRQVXPH
GHODPLVPDXQDSRWHQFLD3 Z6DELHQGRTXHODUHVLVWHQFLDGHOLQGXFLGRHVȍ\
ODGHOLQGXFWRUȍ\TXHDUUDVWUDXQDFDUJDDUSP6HFRQVLGHUDQQXODVODFDtGD
GHWHQVLyQHQODVHVFRELOODV

&DOFXOD
D &RUULHQWHVSRUVXVGHYDQDGRV
E /DIFHP
F /DSRWHQFLDPHFiQLFDVXPLQLVWUDGD SRWHQFLD~WLO \HOSDUPRWRU

&DOFXOD
D /DIFHP Problema 15.
E /DSRWHQFLDVXPLQLVWUDGDDOHMHGHODFDUJD
F (OSDUPRWRUVXPLQLVWUDGR 8Q PRWRU GH FF GH H[FLWDFLyQ FRPSXHVWD ODUJR HV DOLPHQWDGR D Y \ DEVRUEH XQD
SRWHQFLDGHODUHGGHZDUSP6LVXVUHVLVWHQFLDVVRQ5 L ȍ5HV ȍ\
5HG ȍ
Problema 13.
8QPRWRUGHFFGHH[FLWDFLyQFRPSXHVWDODUJDWLHQHSRUFDUDFWHUtVWLFDV
)HFP Y UHVLVWHQFLD GHO LQGXFLGR ȍ UHVLVWHQFLD GHO LQGXFWRU HQ VHULH ȍ
UHVLVWHQFLDGHOLQGXFWRUHQSDUDOHORȍ

&DOFXOD

D &RUULHQWHGHOLQGXFLGR\IFHP +DOODU
E (OUHQGLPLHQWRGHOPRWRU D 3RWHQFLDDEVRUELGDSRUHOPRWRU
F (OSDUPRWRUVXPLQLVWUDGR E ,QWHQVLGDGDEVRUELGDGHODUHG
F ,QWHQVLGDGGHFRUULHQWHHQHOLQGXFLGR
G )XHU]DFRQWUDHOHFWURPRWUL]
Problema 16.
8QPRWRUFFGHH[FLWDFLyQHQVHULHGHY$USP5L ȍ5V ȍ

'HWHUPLQD)XHU]DFRQWUDHOHFWURPRWUL]\SDUQRPLQDO Problema 19.
8Q PRWRU GH FF GH H[FLWDFLyQ HQ GHULYDFLyQ VH FRQHFWD D XQD OtQHD GH 9 SDUD
DFFLRQDU XQD ERPED &RQ HOOD FRQHFWDGD FRQVXPH GH OD UHG $ D USP /D
UHVLVWHQFLDGHOLQGXFLGRHVGHȍ\ODGHOGHYDQDGRLQGXFWRUGHȍ/DVSpUGLGDVHQHO
KLHUUR\ODVPHFiQLFDVVHKDQHVWLPDGRHQ:\:UHVSHFWLYDPHQWH
Problema 17.

8Q PRWRU VHULH SRVHH XQD UHVLVWHQFLD HQ HO LQGXFLGR GH ȍ \ OD UHVLVWHQFLD GHO D &DOFXODODVFRUULHQWHVHQHOLQGXFWRU\HQHOLQGXFLGR
GHYDQDGRGHH[FLWDFLyQYDOHȍ6LHQGRODWHQVLyQGHOtQHDY\ODIFHPY E 'HWHUPLQDODSRWHQFLDHQSpUGLGDVGHOPRWRUODSRWHQFLD~WLO\HOUHQGLPLHQWR
F &DOFXODODIFHPHQHOURWRU
G +DOOD HO SDU SURSRUFLRQDGR D OD ERPED ¢&XiO VHUtD VL ODV SpUGLGDV HQ HO KLHUUR \
PHFiQLFDVIXHVHQQXODV"
Problema 20.
8Q PRWRU GH FRUULHQWH FRQWLQXD GH &9 WLHQH XQ UHQGLPLHQWR GHO FXDQGR VH
'HWHUPLQDU DOLPHQWDD9
D ,QWHQVLGDGQRPLQDO
E ,QWHQVLGDGTXHDEVRUEHHQHODUUDQTXH 6L VH VDEH DGHPiV TXH VXV SpUGLGDV HQ HO FREUH VRQ LJXDOHV D OD VXPD GH ODV RWUDV
F 5HVLVWHQFLDDFRQHFWDUSDUDTXHODLQWHQVLGDGGHDUUDQTXHRVXSHUHDOGREOHGHOD SpUGLGDVFDOFXOH
QRPLQDO D /DLQWHQVLGDGTXHDEVRUEHHOPRWRU
E /DVXPDGHSpUGLGDVHQHOKLHUUR\PHFiQLFDV
F /DSRWHQFLDHOpFWULFDLQWHUQD\ODIFHP
Problema 18.
8QPRWRUGHFRUULHQWHFRQWLQXDGHULYDFLyQGH&9GHSRWHQFLD~WLO\9JLUDD
USPVLHQGRVXUHQGLPLHQWRGHO/DUHVLVWHQFLDGHOLQGXFLGRHVȍ\ODFRUULHQWH
GHH[FLWDFLyQGH$

EJERCICIOS DE MÁQUINAS DE C.A.
1. Calcula el deslizamiento de un motor asincrono de cuatro polos, cuya velocidad

de giro es de 1.350 r.p.m. que está conectado a una red de 50 Hz de
frecuencia.
2. Un motor de corriente alterna monofásico tiene una potencia P = 5 CV, un

rendimiento del 70% y un cos  = 0,8. Determina:
a) La intensidad que absorbe el motor.
b) Las pérdidas que tiene el motor.
c) El par motor cuando gira a 1.200 r.p.m.
3. De un motor trifásico se conocen los siguientes datos: 220/380 V, factor de

potencia 0,85, rendimiento 90% y potencia útil 50 CV. Determina:
a) La intensidad de corriente que pasa por la línea de alimentación cuando el
motor se conecta en triangulo.
b) La intensidad de corriente que pasa por la línea de alimentación cuando el
motor se conecta en estrella.
c) La intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator en ambos
casos.
d) Las pérdidas del motor cuando se conecta en triangulo.
4. Un motor de inducción trifásico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos mueve una

carga cuyo par resistente es de 6,5 N × m. Sabiendo que el motor absorbe de
la red 1.200 W y que su rendimiento es de 0,82, determinar la velocidad de su
eje y el desplazamiento.
5. Un motor de inducción trifásico tiene una potencia de 50 CV y está conectado a

una tensión de 380 V. Su factor de potencia es de 0,8 y su rendimiento del
85%. Suponiendo que está conectado en estrella, determina:
a) La intensidad de fase.
b) La potencia activa, reactiva y aparente.
6. Un motor trifásico absorbe una intensidad de 20 A cuando se conecta a una red

de 380 V, con un cos  = 0,8. La resistencia del estator es de 2 Ω cuando la
intensidad que circula es de 11,55 A. Conocemos también que las perdidas en
el hierro son de 200 W, y las del cobre del rotor más las perdidas mecánicas
son de 500 W. Determina:
a) La potencia absorbida por el motor.
b) Las pérdidas de potencia en el cobre del estator.
c) La potencia electromagnética transmitida al rotor.
d) La potencia útil y el rendimiento.
7. Un motor de inducción trifásico con el estator conectado en estrella a una red
de 380 V, 50 Hz, desarrolla un par útil de 35 N∙m girando a 715 r.p.m. La
potencia electromagnética transmitida es de 2.820 W y las perdidas en el cobre
tanto del estator como del rotor son de 99 W mientras que las pérdidas en el
hierro son de 150 W. Determina:
a) Potencia útil en el eje.
b) Pérdidas de potencia y rendimiento.
c) Intensidad absorbida por el motor si el cos  = 0,82.
8. Un motor de inducción trifásico de 45 kW, 380 V, 6 polos, 50 Hz, rotor de jaula

de ardilla, acciona una carga cuyo par resistente (Mr) es proporcional a la
velocidad, e igual a 600 N∙m a 1.500 r.p.m. Sabiendo que el deslizamiento del
motor a plena carga es del 8%, despreciando las perdidas mecánicas, y
aceptando que su característica par-velocidad es lineal entre S = 0 y S = 15%,
determina:
a) La velocidad de giro del sistema motor-carga cuando el motor está
alimentado a la tensión nominal.
b) Que par y que potencia suministra el motor?
9. Un motor de corriente alterna trifásico de 15 kW con dos pares de polos y el

estator conectado en triangulo (220 V-50 Hz), tiene un factor de potencia de
0,75 y un rendimiento del 80%. Determinar:
a) La intensidad de corriente que circula por el devanado el estator.
b) La velocidad de giro del motor si el deslizamiento es del 4%.
c) Las pérdidas de potencia y el par motor en el eje.
d) Aplicando al eje del motor un torno de elevación de 20 cm de radio y una
reducción de 1:20, calcula la velocidad a la que subirá una carga de 1.200
kg si el rendimiento del mecanismo del torno es del 92%. Se aceptara
que entre el sincronismo y el deslizamiento correspondiente al par
máximo, los pares útiles son proporcionales a los deslizamientos.

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Departamento de Tecnología.

RESUMEN TEMA 11: MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

1.- Clasificación de las máquinas eléctricas

2.- Fundamentos magnéticos y eléctricos:

Potencia: La potencia absorbida será: Pab= U.I

3.- Constitución y clasificación de los motores

 Entrehierro: espacio de aire entre el estator y el rotor.

Desde el punto de vista electromagnético:

 Dos circuitos magnéticos (inductor e inducido)

Desde el punto de vista del funcionamiento:

 Arranque: puesta en marcha

Aparece una intensidad

Aplicando la ley de Ohm:

TIPOS DE MOTORES DE CC:

- Motor de excitación independiente

 Motor de excitación independiente

Las bobinas del inductor y del inducido se

En el arranque la velocidad inicial es cero y por consiguiente, al no girar el rotor, la fuerza

- A velocidad de regimen o velocidad de funcionamiento nominal

 Motor de excitación derivación o shunt

Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en

 Motor de excitación en serie

Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en serie.

Parte de la energía que se aporta al motor se pierde.

RESUMEN TEMA 12: MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1.- La corriente alterna (C.A.)

F = frecuencia (ciclos/s = Hertzio Hz)

U = Umáx sen 2πft = Umáx sen wt

I = Imáx sen 2πft = Imáx sen wt

Ventajas de la corriente alterna

 Se transporta a grandes distancias con poca pérdida de energía.

Sistemas más empleados de CA:

Los sistemas más empleados para transporte y uso de la CA son:

Los colores que según la normativa se emplean en los cables son:

Fases R negro o marrón

Toma tierra rayas verde/amarilla

2.- Motores de CA trifásicos

Ranura del estator

Bobina del rotor

Rotor bobinado: los devanados del rotor van

La separación de aire entre el estator y el rotor se llama entrehierro.

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados

Motor con 1 par de polos /fase

R IL Se consigue uniendo los terminales finales de las

La potencia en una conexión en estrella es: : P = 3 UL.IL.cos φ = S cos φ (w)

UL= Uf La tensión de línea coincide con la de fase

La potencia trifásica es: P = 3 Uf.If.cos φ = S cos φ (w)

La potencia absorbida de la red es : Pab = 3 U . I. cos φ

 Pérdidas en el cobre: debidas al efecto Joule por calentamiento

Parte de la energía que se aporta al motor se pierde.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO:

PROCEDIMIENTOS DE ARRANQUE DEL MOTOR:

Arranque de motores con rotor en jaula de ardilla:

La intensidad de arranque será entre 3 y 8 veces la intensidad nominal. Su principal ventaja es el

 Arranque estrella / triángulo: para P> 5,5 kw

En el arranque los devanados del estator tendrán una tensión Uf = UL/ 3

Se arranca el motor en estrella a tensión reducida Uf = UL/ 3 (220 V) (contactores KM1 y

La tensión durante el arranque se reduce 1,73 veces ( 3 ). La intensidad de arranque se

3.- Motores de CA monofásicos

Este tipo de motor es similar al trifásico con rotor de jaula de

funcionamiento sólos, necesitando un bobinado auxiliar para empezar a girar.

 Potencia reactiva: Q =U.I.sen φ (VAr) =S sen φ

 Potencia aparente: S = U.I (VA)

Magnitudes y unidades Conexión en triángulo:

R = Resistencia eléctrica del conductor en Ohmios (Ω)

Dinamo paralelo: E = Ub + I · Ri + 2 · Ue

H[FLWDFLyQ5H[F ȍ5HVLVWHQFLDGHOLQGXFLGR5L ȍ,QWHQVLGDGDEVRUELGDGHOD

8QPRWRUFFGHH[FLWDFLyQHQVHULHGHY$USP5L ȍ5V ȍ