Diseño de

Equipos y
Sistemas de
Fluidos
Bloque III
Sistemas de Captación de Energía
Tema 2. Ecuación fundamental de las
Turbomáquinas
Bloque III. Sistemas de Captación de Energía
Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas

• Movimiento del agua

• Triángulo de velocidades
• Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes
• Primera forma de la ecuación de Euler
• Segunda forma de la ecuación de Euler
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas

• Movimiento del agua

• Velocidad
• u es la velocidad tangencial o periférica de la rueda
• c es la velocidad absoluta del agua
• w es la velocidad relativa del agua
• Ángulos
• α es el ángulo que forman las velocidades u,c,
• β es el ángulo que forman las velocidades u,w
• γ es el ángulo que forman las velocidades c,w
• Subíndice
• 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
• 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
• 2 es el referente a la salida del agua del rodete
• 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiración
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas

• Triángulo de velocidades perfil álabe perfil álabe

rodete corona fija

1' u1
w1 c1
1
1
u1
c2
2

w2 2 u2
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas

• Triángulo de velocidades entrada perfil álabe perfil álabe

rodete corona fija
𝑢𝑢1 = 𝜔𝜔 ⋅ 𝑟𝑟1 𝑢𝑢2 = 𝜔𝜔 ⋅ 𝑟𝑟2

en las axiales 𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢.

1' u1
𝑐𝑐⃗1 = 𝑢𝑢1 + 𝑤𝑤1 w1 c1
1
1

• Triángulo de velocidades salida u1

c2
𝑐𝑐⃗2 = 𝑢𝑢2 + 𝑤𝑤2 2

w2 2 u2
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes

Álabe fijo
Fuerza sobre un conducto corto: y V2
pa
F = p1 ⋅ S1 + p2 ⋅ S 2 + ρ ⋅ Q ⋅ (V1 − V2 ) 2
F
valdría en este caso (p1 = p2 = pa = 0), pa álabe
S
F = ρ ⋅ S ⋅ V1 ⋅ (V1 − V2 ) V1 1 volumen de control
x
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Tema 1. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes

Álabe móvil c = velocidad absoluta

u = velocidad del álabe
y w2 c2
w = velocidad relativa
Triángulo de velocidades a la entrada
F 2 u
𝑐𝑐⃗1 = 𝑤𝑤1 + 𝑢𝑢
álabe
Flujo másico por la tobera = 𝜌𝜌 ⋅ 𝑆𝑆 ⋅ 𝑐𝑐1
Fu
S w1 u
caudal en volumen de control = 𝜌𝜌 ⋅ 𝑆𝑆 ⋅ 𝑤𝑤1
V1 = c1 1 volumen de control
La diferencia de caudal se utilizaría en alargar el chorro.
c1 x
Triángulo de velocidades a la salida u w1
(𝑤𝑤1 ≈ 𝑤𝑤2 ) 𝑐𝑐⃗2 = 𝑤𝑤2 + 𝑢𝑢
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes

Rodete en turbina de acción

Si alrededor de una rueda libre colocamos álabes, siempre habrá uno que
sustituya al que se aleja. El conjunto formarán un todo (rodete) que es el volumen de control: RODETE
volumen de control a considerar.

El flujo másico de entrada en dicho volumen de control no es ahora

ρ ⋅ S ⋅ w1 , sino ρ ⋅ S ⋅ c1
pues no hay alargamiento del chorro.

 
F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 + ρ ⋅ S ⋅ c1 ⋅ (c1 − c 2 ) c2
2
S c u
1 1 F u
tobera
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes

SECCIÓN TRANSVERSAL
w

Caso general y más frecuente

Las toberas son sustituidas por una corona fija de álabes, que es
rodete
alimentada a través de
una cámara en espiral. corona
álabe fija
fijo
Es de admisión total: el flujo entra en rodete por toda su periferia. p1 · S 1
c

SECCIÓN MERIDIONAL
w
1
álabe

2
2

2·S
rodete

p
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Tema 2. Ecuación Fundamental de las turbomáquinas
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes
En el caso más general de turbomáquinas de reacción
 
F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 + m ⋅ (c1 − c 2 )
Las fuerzas p1 ⋅ S1 y p 2 ⋅ S 2 que actúan sobre las secciones de
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.

álabe álabe álabe

rodete
rodete rodete

RADIAL MIXTA
AXIAL
 Primera forma de la ecuación de Euler
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, sólo por las fuerzas,
 
m ⋅ c1 y m ⋅ c2 :
M = M 1 − M 2 = m ⋅ cu1 ⋅ r1 − m ⋅ cu 2 ⋅ r2
Pi = M ⋅ ω = m ⋅ cu1 ⋅ r1 ⋅ ω − m ⋅ cu 2 ⋅ r2 ⋅ ω
Pi = m ⋅ (cu1 ⋅ u1 − cu 2 ⋅ u 2 ) perfil álabe
rodete
perfil álabe
corona fija

Dividiendo por m obtenemos

la energía que se consigue de 1'
β 1’
u1
cada kg de fluido que pasa por w1 c1
el interior del rodete: 1
1
u1
Wt = cu1 ⋅ u1 − cu 2 ⋅ u2 c2
Wt = u1 ⋅ cW1 =⋅ ucos
t α1α −− uu⋅2c ⋅⋅ cos
⋅ c ⋅ cos
1 1 1 c2α ⋅ cos α 2
2 2 2
w2 2
2
u2
r2 r1

u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 − u2 ⋅ c2 ⋅ cos α 2
Hu =
g
Segunda forma de la ecuación de Euler
Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes
triángulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:

w12 = c12 + u12 − 2 ⋅ u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1

2 2 2
w2 = c2 + u2 − 2 ⋅ u 2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2
c12 − c22 u12 − u22 w22 − w12
+ + = u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 − u2 ⋅ c2 ⋅ cos α 2
2 2 2
c u2 c u2
u1 u2
1 2
1 2

w1 c2 w2
c1
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Tema 1. Turbinas hidráulicas
Coeficientes óptimos de velocidad