Flujo crítico

• Introducción

• Energía específica

• Fuerza específica

• Cálculo y aplicaciones del flujo crítico

 Introducción - Transiciones
• Problema:
La constricción en el canal rectangular mostrado en la figura es
suficientemente gradual y lisa como para despreciar la pérdida de
energía. En ella no existe cambios en el ancho del canal, sino
únicamente en su nivel. Conocidas las condiciones en la sección
1, determinar las de la sección 2.
V12
1
2g V22
2
2g
y1= 1.60 m

q = 2 m3/s/m y2= ?

ΔZ = 0.18 m
 Introducción

• Resultado matemático:

y23  1.50 y22  0.204  0

y2  0.334 m
y2  0.438 m
y2  1.395 m

• Los 3 valores “resuelven” el problema.

• ¿Resultado físico……?
• ¡Un sólo valor!, pero ¿cuál?
• Estudio de la ecuación de la energía.
• Tirante apropiado.
 Flujo crítico

• Introducción

• Energía específica

• Fuerza específica

• Cálculo y aplicaciones del flujo crítico

 Energía Específica
V2 Q2
E  y cos     y cos   
2g 2 gA2

V2

2g

H
Y=d h = hs
 hs
B
z θ

Datum
 Energía Específica

dA
Flujo
Supercrítico

<Q

Emín
 Energía Específica

• Si θ aprox. 0 y α = 1, entonces la recta tiene 45°.

• Si sólo α = 1, la recta no estará a 45°.
• Dos valores de tirante, y1, y2.
• Energía específica mínima: Tirante crítico (Tc solución única).
• Velocidad crítica.
• Régimen crítico.
• Frontera entre flujos supercrítico y subcrítico.
• Si:

Tirante > yc, V < Vc, para un q dado: Flujo SUBCRITICO.

Tirante < yc, V > Vc, para un q dado: Flujo SUPERCRITICO.

• Cambio en Q, pero se mantiene constante: curvas c’, c”, etc.

• Demostración – Flujo crítico: α y a pendiente pequeña.
 Energía Específica en un canal rectangular:
variación del fondo
• Ríos y corrientes naturales anchas.
• Q = q*b.
• A = b*y.
q2
• E= y 2
, E = f (y), si q es constante.
2 gy
Gradiente de energía
Energía Específica en un canal rectangular:
variación del fondo
Energía Específica en un canal rectangular:
variación del ancho

(Q3, q3) > Q2,q2 >

(Q1 , q1)

V22 Q3

y2 Q1 Q2
 Ejercicio:
Las condiciones aguas arriba de una expansión en el ancho de
un canal rectangular son: 1.60 m (tirante) y q = 2 m3/s/m. El
ancho del canal se expande gradualmente de 3 a 7 m, sin existir
cambio en la elevación del fondo (solera). Determinar el (los)
tirante(s) dentro de la expansión, y sus velocidades asociadas.
Desprecie las pérdidas de energía.
 Energía específica en fenómenos locales:
La caída hidráulica vs. el tirante crítico
• yo, yc.
• Flujo curvilíneo
• yc = 1.4 yo (Rousse, 1936).

Superficie teórica del agua

si se supone flujo paralelo

Superficie real
del agua Caída

Aireado
Energía específica en fenómenos locales:
El salto hidráulico
 Caudal máximo
Gasto máximo: Energía constante: Caso de la compuerta que
se abre. Físicamente, ¿qué implica Eo?
y
Ac3
Eo Qmáx  g
y1 Tc
Subcrítico (y > yc)

yc
Eo (constante)

Supercrítico (y < yc)

y2

O Qmáx Q
Q
 Ejercicio:
Un canal rectangular de 3 m de ancho se estrecha gradualmente a
2.5 m mediante una contracción de 16 metros de largo, construida
con paredes rectas en un fondo horizontal. Si el caudal es 5 m3/s y
la profundidad es 1.5 m en el lado de aguas arriba de la sección de
transición, determine el perfil de la superficie de flujo en la
contracción: a) Permitiendo una caída brusca de la superficie del
agua en la contracción; y, b) Permitiendo una caída hidráulica
gradual con su punto de inflexión en la sección media de la
contracción (“ancho medio”). Las pérdidas por fricción a través de
la contracción son insignificantes.
¿En qué situaciones de la vida ingenieril se tendrá que decidir por
una de las dos opciones?
 Flujo crítico

• Introducción

• Energía específica

• Fuerza específica

• Cálculo y aplicaciones del flujo crítico

 Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
dK sis   
dt
 
t vc
 k d  sc
 k (V  n) d A

Cambio de Cambio de propiedad N Tasa a la cual la

propiedad N en el = en el correspondiente + propiedad N deja el VC
sistema VC

Ecuación de k= Lado
K
Conservación de: K/m Izq.
Masa m 1 0
  
Moméntum lineal P V F
   
Moméntum angular L r V T
Energía E e, P/ρ+e H  W
Cantidad de movimiento en canales abiertos
     
 F  Fg  Ff  Fe  Fw  Fp
• Despreciando expansiones / contracciones,
 viento, y con flujo
permanente: FP1  FP2  W sen  F f   Q (  2V2  1V1 )
• Resulta en la ecuación de la energía.
 Ejercicio:
Deduzca el caudal por unidad de ancho en un vertedero de cresta
ancha localizado en un canal rectangular; w = peso volumétrico.
 Fuerza específica - ¡Salto hidráulico!
• Aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento (TTR):
2 2
• Asunciones: Q Q
Fvol   z1 A1   z2 A2
i. Canal horizontal (W = 0). gA1 gA2
ii. Fuerza de fricción despreciable (corta dist. vs Δpresiones)
iii. β = 1. Flujo estacionario y paralelo.
• Fuerza específica mínima a yc.
 Tirantes conjugados – salto hidráulico:
• Derive una expresión entre los tirantes inicial y final de un resalto
hidráulico en un fondo horizontal de un canal rectangular, usando el
concepto de Fuerza Específica. Fr1 = # de Froude en sección 1.
y2
y1

1
2
 1  8 * F r1 2  1 
¿De qué otra manera se podría también demostrar tal expresión?

• Demuestre que el tirante conjugado y2, para canales trapezoidales

simétricos de poca pendiente longitudinal, tiene la siguiente variante
iterativa:
Q2  1 1  2  b s * y1 
    y1   
g* 1  S 02 A
 1 A 2   2 3 
y2 
b s * y2

2 3
 Tirantes conjugados – salto hidráulico:
Encuentre el tirante conjugado final del salto hidráulico para una
sección trapezoidal, cuyo caudal es 400 m3/s, ancho inferior = 20m,
inclinación 1.6 por mil, 4V:8H. El tirante con el que empieza el salto es
2m.
 Flujo crítico

• Introducción

• Energía específica

• Fuerza específica

• Cálculo y aplicaciones del flujo crítico

 Flujo crítico en canales rectangulares
• Condición de estado crítico (Q constante).

• Principio de la energía mínima.

2
• Yc  3 q
g

• Emín = 1.5 * yc

V
• F
gD cos  / 

• Demostración
Características generales del caudal crítico

• Concepto de sección crítica.

• Flujo crítico: sólo si éste se mantiene a lo largo de un

canal.

• Pendiente crítica, Sc (ecuación de Manning).

• Si S es la pendiente de un canal determinado:

– Sc > S, entonces: flujo subcrítico.
– Sc < S, entonces: flujo supercrítico.

• Flujo crítico es inestable: Cambios pequeños en energía,

grandes cambios en tirante.
Factor de sección para el cálculo del flujo crítico

• Definición del número de Froude: V 2  gD

• Ecuación simplificada de la continuidad: Q  A *V

Q
• Factor de sección crítico = Zc = Ac Dc 
g /

Ejercicio:
Un puente es construido sobre un canal de 50 m. de ancho,
transportando 200 m3/s y con un tirante de 4 m. Para reducir
el vano del puente y así ahorrar hormigón, el Alcalde del
cantón San Vicente le solicita que valide Ud el valor mínimo
del mismo (como lo recomiendan sus asesores). Mencione
sus comentarios al Burgomaestre.
 Flujo crítico en canales trapezoidales
• Condición de estado crítico (Q constante).
• Principio de la energía mínima.
• Ac  b * yc  s * yc2
• Tc  b  2* s * yc
• Método exacto – iterativo:
dE/dy = 0, hasta que yc converja.
Método gráfico para el cálculo de yc (Chow, 1959)
Zc / b 2.5
yc / b

b
o,
yc / Φ,

Zc / Φ 2.5
Alcantarillas circulares: hd5, (FHWA, 2012)
Canales circulares, parabólicos y triangulares

Q  yc 
 f 
D 5/2 g D

Emín  yc 
 f 
D D

 8Q 2 
yc  5  
 ( z1  z2 ) * g 
2
 Método de Chugaev (1931), para yc
Método semi-exacto, autocorregible.
Factores de sección vs. factores de tirantes:
2 M
 Z1   y1 
   
 Z 2   y2 

donde: Z i  Ai * Di
M: constante para canales naturales o artificiales:
 Z1 
2*log  
 Z2 
M
 y1  Roman R. Chugaev
log   (1904 – 1981)
 y2 
a) Comparación de tirantes i escogidos: 1 y 2. 2
b) Pero: Finalmente:  Zc  M

Q
yc  yi  
Zc   Zi 
g (sólo para flujo crítico)
 Método de Newton - Raphson

• Hallar la “raíz” o solución a través de:

f  yci 
yci 1  yci 
f '  yci 

Q
f  yci   A D 
g
Sir Isaac Newton Joseph Raphson
sabiendo que: (1642 – 1727) (1648 – 1715)

dA dT
T  s1  s2
dy dy

• f’(yc) = 1.5*A1/2*T1/2-D3/2

• Hasta que: (yci+1 – yci) < Tolerancia

• Limitaciones: área irregular.

 Otras metodologías para estimación de yc:
1/3
i 1  Q  (2
b  2 * s * y i 1/3
c)
• Knight: yc    *
g
  b  s * yc
i

0.476
 g * b 2  0.7
 g *s 2 
0.42

• Swamee: yc    
 Q 2 
  2* Q 2  
   
• VatanKhah & Easa:
0.339
 Q2 
1/3
 s 
1.041
 Q2 
0.347

yc   2 
1  1.1524*    2 

 g *b   b  g *b  
1/3 1/3
• Martínez:  s * yc    *Q  2

1  2*  * 2 
 b   g * b 
yc 
 s * yc 
1  
 b 
 Ejercicio:
Suponga que se necesita encontrar la mínima energía específica
posible de un canal, así como su velocidad asociada. El canal es
trapezoidal, con las siguientes características: con s1 = 1, s2 = 2.25, b
= 6.10 m, y que lleva un gasto (según informe hidrológico) de 20 m3/s.

Compruebe sus resultados con el método gráfico, el de Chugaev,

Newton-Rhapson y otros procedimientos.
 Ejercicio:
• Las condiciones aguas arriba de una contracción en el ancho de
un canal trapezoidal son: 1.71m (tirante), Q = 16 m3/s, s=2. El
ancho del canal se contrae gradualmente de 4 a 2.4 m, sin existir
cambio en la elevación de fondo. Determinar:
• El tirante crítico, al final de la contracción;
• Los tirantes aguas debajo de la contracción. Identifique los tipos
de régimen respectivos.
• Bosqueje el perfil producido por los tirantes calculados aguas
abajo.
• Grafique y vs Energía específica. Considere que la inclinación
longitudinal es cercana a 0, y que el factor Coriolis es muy
cercano a la unidad.
• Considere, ¿qué pasaría si aguas abajo existe otra sección con
un escalón hacia abajo, de 50 cm de contrahuella? ¿y si en vez
de escalón, hubiera una rampa cuya diferencia total fuese 50cm?
¿Si se tratara de un canal rectangular?