De la suma al espacio, ¿Cuál es el papel de las matemáticas en los muchos logros de

SpaceX?

Por: Santiago Andrés Rubiano Aguas, Luz Ángela Arismendy Coronado,Mariana Rojas
Guerra, María Camila Narvaez.

SpaceX es una empresa estadounidense fundada en el 2002 por Elon Musk que se
especializa en la fabricación aeroespacial y de servicios de transporte espacial con
residencia en Hawthorne.

Esta compañía ha revolucionado la industria aeroespacial gracias a sus ideas innovadoras y

su ferviente deseo por romper los paradigmas establecidos e ir más allá de lo que se creía
posible, gracias a esta filosofía innovadora y sus grandes logros esta compañía se ha ido
ganando el reconocimiento como una de las más importantes en la industria espacial
moderna. Al punto de ser considerada el detonante de la llamada “segunda carrera
espacial”.

Entre los logros más sonados de la empresa fundada por Elon Musk se encuentran: tener el
primer cohete privado en alcanzar la órbita terrestre, lanzar un auto de otra de las
compañías de Elon Musk al espacio, poner en órbita y recuperar la cápsula Cargo Dragón,
acoplar una nave privada a la ISS (Estación Espacial Internacional), tener el primer cohete
reutilizable, ser la primera empresa privada en llevar astronautas a la ISS, entre muchas
otras hazañas.
Esta compañía está logrando hacer que cosas que solo vivían en nuestra imaginación se
vuelvan reales, desde abrir el espacio al sector privado a crear planes para que el hombre
pueda pisar el planeta rojo.

Pero estos grandes logros no han sido producto del azar, sino que son el producto del
esfuerzo de miles de científicos e ingenieros que colaboran para que todo esto sea posible,
y por supuesto, las matemáticas están involucradas en todo esto, pero a pesar de ser lógico
asumir que todos estos logros serían imposibles sin el apoyo de las matemáticas no es
extraño preguntarse: ¿Qué papel tienen las matemáticas en los logros de esta compañía?

Bueno, hay mucho que desglosar en este aspecto, ya que es una compañía con un historial
muy extenso de proyectos en diversas áreas, tanto así que las matemáticas necesarias
para llevar a cabo estos proyectos van desde lo más fundamental como lo puede ser el
movimiento parabólico o las leyes Newton hasta ecuaciones diferenciales y relatividad
general, hay mucho de lo que hablar por lo que por favor abrochen sus cinturones que este
viaje por las matemáticas que usa SpaceX está a punto de comenzar.

Ecuaciones diferenciales, parábolas y más.

Las matemáticas necesarias para poner un cohete en órbita son diversas, ingeniosas y
sobre todo complicadas, por lo que en este artículo vamos a intentar llevar unos cuantos
semestres de ingeniería aeroespacial para que al fin puedas entender como Elon Musk
planea iniciar una era interplanetaria.

Empecemos por algo sencillo, antes de ir al espacio tenemos que entender cómo funcionan
las trayectorias aquí en la tierra, y para eso el padre de la ciencia Galileo Galilei nos echó
una mano describiendo el movimiento parabólico. Este consiste en lanzar un cuerpo con
una velocidad de tal modo que este forme un ángulo α con la horizontal.
Este nos permite conocer la velocidad, posición y altura del cuerpo en todo momento con
unas sencillas fórmulas, además de que nos brinda una predicción teoría de la trayectoria
del cuerpo mediante el uso de ecuaciones cuadráticas, en fin, una maravilla cuando tu
objetivo es modelar un objeto con una velocidad horizontal constante, pero ¿por qué es
importante esto para comprender las matemáticas detrás de los logros de SpaceX?

Bueno, puede parecer que hay poca relación entre disparar un proyectil que eventualmente
va a caer y un cohete que quiere alcanzar la órbita de la Tierra, pero en verdad caer es lo
mismo que orbitar, ya lo sé, esto es muy extraño, pero míralo así: supongamos que
tenemos el cañón más potente del mundo y empezamos a disparar balas con cada vez un
poco más de velocidad en un planeta casi sin atmósfera, al principio la bala volverá a caer y
progresivamente caerá más lejos, hasta que eventualmente no vuelva a caer ¿Por qué?
Para este punto la bala alcanzó una situación extraña, la bala sigue cayendo pero va tan
rápido que el suelo se curva debajo de ella y nunca alcanza a caer, esta situación extraña
en la que está el proyectil lo llamamos orbitar y este experimento mental ya fue planteado
antes por el mismísimo Isaac Newton para explicar su teoría de la gravitación universal.

Ahora que entendemos la relación entre cómo caer con estilo y orbitar podemos
adentrarnos en algo un poco más complejo. En un cohete real como los famosos Falcon 9
de SpaceX tenemos más variables a tener en cuenta ya que no simplemente tenemos que
considerar que en este caso variables como la velocidad o la masa varían durante el vuelo
ya que tenemos motores que aceleran el cohete y perdemos masa al expulsar el gas por la
tobera, por lo que necesitamos una herramienta matemática más avanzada para esta
situación: Las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales como lo dice (Villamil, s. f.) “En el transcurso del tiempo las
ecuaciones diferenciales han sido un medio muy útil para reparar los problemas de la
naturaleza, ya que han permitido modelar; es decir sustituir matemáticamente el
comportamiento de fenómenos que se presentan en el mundo...” Tener en cuenta factores
que varían en el tiempo para obtener un resultado preciso, en el caso particular de los
cohetes estas nos permiten conocer variables como el empuje, la velocidad, la distancia y la
posición del cohete en cada momento.

Cuando queremos aplicar estas fórmulas a la ingeniería aeroespacial se utilizan vectores

para modelar el movimiento del cohete de la forma más precisa posible por lo que son
ideales para ser aplicadas en todo tipo de escenarios, desde ejercicios en 2 dimensiones
hasta un satélites maniobrando en un espacio tridimensional. Y ya que en realidad podemos
agregar una gran cantidad de variables, su nivel de complejidad también se puede adaptar
a las necesidades particulares de cada situación a la que nos enfrentemos. Es decir, con
algunas reglas matemáticas, conocimientos de derivación y muchas integrales podemos
poner prácticamente cualquier cosa en el espacio (incluyendo los cohetes del señor Musk).

¡Bien! Ya comprendemos como es el proceso matemático para llevar un cohete al espacio,

ahora vamos a comprender cómo se comporta un cohete en la órbita de la tierra, esta vez
nos vamos a apoyar del modelo de órbitas keplerianas con un toque de la gravitación
universal de Newton para poder entenderlo de mejor manera, aunque este no es ni el único
ni el método más preciso, ya que existen otros métodos que consideran otras variables
como la atracción de otros cuerpos, la presión por radiación del sol, la forma de la tierra,
entre otros… pero como es lógico suponer estos métodos aumentan en complejidad y no
aportarían nada a la explicación de este artículo por lo que por ahora nos apoyaremos de
los aportes del señor Kepler para entenderlo.

En la forma más básica del modelo keplerianos este nos permite crear un modelo de órbita
suponiendo que en el sistema solo intervienen 2 cuerpos ( Por ejemplo, La Crew Dragon y
la Tierra) y que estos tienen masas esféricas puntuales, lo que en la práctica resulta ser un
clásico caso de vaca esférica pero por ahora nos permitirá entender así sea de forma
aproximada el comportamiento de un objeto en órbita alrededor de un cuerpo masivo.
Una combinación entre el modelo orbital de Kepler y las leyes de Newton nos permiten
conocer y predecir una órbita ideal del objeto o en nuestro caso el cohete, su aceleración,
su periodo orbital entre muchas otras cosas mediante un conjunto simple de ecuaciones
que son obtenidas a partir de la aplicación de otro de los temas que vimos anteriormente,
las ecuaciones diferenciales.

Y finalmente hemos repasado algunas de las matemáticas necesarias tanto para poner un
cohete en el espacio como para entender cómo se moverá en órbita alrededor de un
cuerpo, pero SpaceX no se hizo especialmente conocida por simplemente lanzar cohetes,
SpaceX es conocido por su innovación en la industria aeronáutica y principalmente por uno
de sus logros, conseguir que sus cohetes aterricen nuevamente después de despegar,
¿cómo lo consiguen? Y más importante ¿Qué papel tienen las matemáticas en todo esto?.
La mayoría del funcionamiento de estos cohetes reutilizables viene dado por una
combinación de informatica e ingenieria, en cuanto al código interno del código es un
secreto empresarial en su mayoría, pero hay algunas cosas que podemos afirmar acerca de
su funcionamiento, por ejemplo, este esta programado en el lenguaje C / C ++ con un
sistema de triple redundancia que consiste en un conjunto de sistemas idénticos que
realizan los cálculos y a la hora de usarlos los sometes a una “votación” entre ellos en la
que un resultado se antepone ante los demás, esto como nos dice permite corregir los
errores por corrupción de datos que puedan surgir durante la misión y arrojar un resultado lo
más acertado posible como lo dice Javier Pastor en un artículo para Xataka, 2020 “Una de
las claves del sistema es el sistema de triple redundancia para evitar cualquier tipo de fallo y
dirigir las decisiones que va tomando el software a la hora de controlar por ejemplo el
cohete Falcon 9”.

Este sistema calcula la trayectoria del cohete, las fuerzas que están presentes sobre este y
su aerodinámica con ayuda de algunas herramientas matemáticas diversas y versiones más
sofisticadas y precisas de los anteriores procesos que vimos entre muchos otros en tiempo
real para que un sistema de direccionamiento controlado principalmente por las “Aletas de
rejilla” que se aprovechan del rozamiento con el aire como medio de orientación pasivo para
poner al cohete en posición vertical y permitir que los motores merlin puedan frenar
finalmente el cohete y dejarlo listo para que este sea recuperado y reutilizado en una
próxima misión.

Y aquí termina nuestro viaje por las matemáticas de SpaceX, aprendimos desde los
principios básicos de como poner un cuerpo en órbita hasta los algoritmos que nos permiten
traerlos de vuelta a la Tierra, así mismo, vimos cómo las ideas innovadoras del personal
especializado que trabaja en esta compañía y a su ferviente deseo, han roto los paradigmas
establecidos y han alcanzado muchos logros en la industria espacial moderna.
En definitiva volveremos a escuchar acerca de los grandes logros de SpaceX en un futuro y
con los conocimientos adquiridos en este artículo podrás entender cada detalle.

Bibliografía.

Pastor, J. (2020b, junio 6). Así es el software que obra maravillas en el Falcon 9 de

SpaceX: Linux y un sistema de redundancia triple. . . Xataka.

https://www.xataka.com/espacio/asi-software-que-obra-maravillas-falcon-9-sp

acex-linux-sistema-redundancia-triple-para-evitar-fallos

Villamil, S. D. (s. f.). Aplicación de Las Ecuaciones Diferenciales en La Ingeniería

Aeronáutica. Scribd. Recuperado 31 de mayo de 2021, de

https://es.scribd.com/doc/314357022/Aplicacion-de-Las-Ecuaciones-Diferenci

ales-en-La-Ingenieria-Aeronautica