Sesión - Automatización - Actuadores (Teoría)

Educación Ejecutiva
UTEC
Sesión 4:
Variadores y Válvulas de Control
Luis Roberto Castillo

UTEC
2
Ingeniería del diseño y optimización de arquitecturas de control
Estructura de la Automatización
AUTOMATIZACIÓN
Supervisión : Human Machine Interface
Ejemplo: Paneles de Control y SCADA.
Comunicación: Redes
Control : Controlador
Ejemplo: Controladores, PLC, DCS y Softcontrol.
Comunicación: Buses de Campo
Campo: Instrumentación
Ejemplo: Sensores y Actuadores
UTEC
Variadores de Frecuencia
UTEC
4
Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización
Variador de Frecuencia - Definición
Variador de frecuencia es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un

motor c.a. o de inducción. Este tipo de motores también se conocen como motores asíncronos o en
jaula de ardilla. La velocidad de rotación del motor se rige por la frecuencia de la corriente de
alimentación aplicada. Por lo tanto, la mejor manera de controlar la velocidad del motor consiste en
controlar la frecuencia de corriente aplicada.
f = frecuencia eléctrica de la red de alimentación.

P = número de polos del estator del motor.
Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado al motor para
asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de
sobrecalentamiento.
UTEC
Variador de Frecuencia – Esquema interno simplificado
Esquema simplificado de un variador
UTEC
Variador de Frecuencia – Esquema interno
Esquema de un variador
UTEC
Variador de Frecuencia – Esquema de Montaje Correcto
UTEC
Line reactor – At the Output of the Drive

In long motor lead applications, load reactors located between the drive and motor
help reduce dv/dt and motor terminal peak voltages. The use of a load reactor also
helps protect the drive from surge currents caused by rapid changes in the load.
The main advantages are:
• Protect Motors from Long Lead Effects

• Reduce Surge Currents
• Reduce Output Voltage dv/dt
• Reduce Motor Temperature
• Extend Semiconductor Life
• Reduce Audible Motor Noise
UTEC
UTEC
Variadores de Frecuencia: Control wiring
Configuration of a typical hard-wired manual control system
UTEC
Configuration of a typical hard-wired automated control system
UTEC
Configuration of a typical serial communications system
UTEC
Variadores de Frecuencia: Connectivity
UTEC
Variadores de Frecuencia: Connectivity
UTEC
Variadores de Frecuencia: Arquitectura Integrada
UTEC
Variadores de Frecuencia: Enclosures

The packaging options include open type cabinet mount, extra protection flange mount and extra
protection wall mount for harsh environments and meet IP and NEMA requirements including:
• IP00/IP20 & NEMA/UL Open Type

• IP66 & NEMA/UL Type 4X and 12
• IP54 & NEMA/UL Type 12.
UTEC
Variadores de Frecuencia: Environmental Enclosures
ATEX = ATmosphères EXplosives
UTEC
Motores de Inducción (AC)
UTEC
19
Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures
¿ ODP ? ¿ TEFC ? ¿ TEAO ? ¿ TEBC ? ¿ TENV ? ¿ TEWC ?
UTEC

ODP - Open Drip Proof
The construction of an ODP motor consists of a sheet metal enclosure with vent stamped to allow
good air flow. The vents are designed in such a way that water dripping on the motor will not
normally flow into the motor. A fan is mounted on the motor's rear shaft to pull air through the motor
to keep the motor cool.
UTEC

TEFC - Totally Enclosed Fan Cooled
This motor is probably the most commonly used motor in ordinary industrial environments.
The motor is constructed with a small fan on the rear shaft of the motor. This fan draws air over the
motor fins, removing excess heat and cooling the motor. The enclosure is "Totally Enclosed". This
ordinarily means that the motor is dust tight, and has a moderate water seal as well.
Notice that TEFC motors are not secure against high pressure water. For these applications, consider
the "wash down" motor. In addition, the TEFC motor is not "Explosion-proof", nor is it capable of
operation in "Hazardous Environments".
UTEC

TEBC - Totally Enclosed Blower Cooled
TEBC motors are most commonly used for variable speed motors combined with variable speed
drives. Sometimes these motors are rated as "Inverter duty" or "Vector duty". They are considerably
more expensive than similarly rated TEFC motors.
The motor is constructed with a dust tight, moderately sealed enclosure which rejects a degree of
water. A constant speed blower pulls air over the motor fins to keep the motor cool at all operating
speeds. Notice that this motor is not suitable for used in "washdown" or "Hazardous" environments.
UTEC

TEAO - Totally Enclosed Air Over
TEAO motors are designed to be used solely in the airstream of the fan or blower which they are
driving. As such, they are very low cost, but of limited application. TEAO motors are constructed with
a dust-tight cover and an aerodynamic body. They rely upon the strong air flow of the fan or blower
which they are driving to cool them.
TEAO motors are not suitable for use in "Hazardous" environments.
UTEC

TENV - Totally Enclosed Non-Ventilated
TENV motors are used in a wide variety of smaller horsepower variable speed applications. It is
particularly effective in environments where a fan would regularly clog with dust or lint.
The TENV motor is commonly built with special high temperature insulation, since the motor is
designed to run hot. As such, care should be taken to avoid human contact with the body of the
motor, as well as contact between inflammable objects and the motor. Notice that this motor is not
suitable for use in "washdown" or "Hazardous" enviroments.
UTEC

TEWC - Totally Enclosed Water Cooled
TEWC motors are very rare, but are useful in two key areas:
TEWC motors are excellent for use where keeping exhaust heat minimized is key, such as enclosed
buildings in warm climates.
TEWC motors are excellent for high horsepower operation at low speeds.
The TEWC motor is constructed with a double shell body, through which flows water. The water
removes the heat very efficiently, needing only 4 to 8 liters per minute to remove the waste heat
from a 100 horsepower (75 kW) motor. This water may then be sent to a drain or a heat exchanger.
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Válvulas de Control de Flujo
UTEC
27
Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

¿Qué lazos de control logra Ud. identificar en el siguiente P&ID?
UTEC

Lazos de control de temperatura y Lazos de control de caudal
¿Cuál es el actuador principal en ambos lazos?
UTEC
¿Como seleccionar la VÁLVULA CORRECTA?
UTEC
Cálculo de Caudal – Ecuaciones universales de los fluidos

Definición de Coeficiente de Caudal
Cuando el flujo pasa a través de una válvula o otro dispositivo restrictivo pierde una energía. El
coeficiente de caudal es un factor de diseño que relaciona la diferencia de altura (Δh) o presión (ΔP)
entre la entrada y salida de la válvula con el caudal (Q).
Cada válvula tiene su propio coeficiente de caudal. Éste depende de como la válvula ha sido diseñada
para dejar pasar el flujo a través de ella. Por consiguiente, las mayores diferencias entre diferentes
coeficientes de caudal provienen del tipo de válvula, y naturalmente de la posición de apertura de la
válvula.
UTEC
Válvulas de Control: Flujo en función del “Cv” (válido en SISTEMA IMPERIAL UNIDADES)
Cv (Coeficiente de flujo o de caudal – UNIDADES IMPERIALES)
Cv es el coeficiente de caudal en unidades imperiales. Se define como el caudal en galones US por

minuto [gpm] de agua a la temperatura de 60° fahrenheit con una caida de presión a través de la
válvula de 1 psi.
El coeficiente Cv no es adimensional como se publica en algunos textos. Basta con hacer una análisis
dimensional para caer en cuenta que la dimensión Cv es:
Kv (Coeficiente de flujo o de caudal – UNIDADES METRICO DECIMALES)
Kv es el coeficiente de caudal en unidades métricas. Se define como el caudal en metros cúbicos por
hora [m3/h] de agua a una temperatura de 16° celsius con una caída de presión a través de la
válvula de 1 bar.
Relación entre Kv y Cv =
UTEC
Válvulas de Control: Flujo en función del “Cv” (válido en SISTEMA IMPERIAL UNIDADES)
UTEC
Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”
Standard port vs Full port
“Paso reducido”
UTEC
Standard port vs Full port
“Paso reducido”
UTEC
Válvulas de Control de Bola Caracterizada TIPO V
UTEC
Válvulas de Control de Bola Caracterizada TIPO V
UTEC
Educación Ejecutiva INFORMACIÓN TÉCNICA:

UTEC
https://www.bray.com/ball-valves/control-valves/advanced-v-control
UTEC
UTEC
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Válvulas de Control: Selección de Válvulas en función del “Cv”

FLUIDO QUE CALIENTA: VAPOR (ENTREGA ENERGÍA)
FLUIDO CALENTADOR = VAPOR SATURADO
PRESIÓN 2 barg
Entalía Hfg (calor lantente) 2164.57 Kj/kg Se obtiene de tablas de vapor saturado.
Volum en específico 0.605 m 3/kg Se obtiene de tablas de vapor saturado.
Densidad 1.65 kg/m3
Densidad 0.10 lb/pie3
PRODUCTO A CALENTAR: ACEITE DE SOYA (RECIBE ENERGÍA)

PRODUCTO A CALENTAR = ACEITE DE SOYA
Calor Específico del producto = 2.3 kj/kg°C Se obtiene de tablas.
RANGOS DE FLUJO
FLUJO ACEITE MIN 10500 kg/h
FLUJO ACEITE NOM 14500 kg/h
FLUJO ACEITE MAX 17000 kg/h DATOS DE PROCESO.
RANGOS DE TEMPERATURA DATOS A BUSCAR EN TABLAS
Tem p Inicial m ínim a 35 °C
Tem p Inicial m áxim a 70 °C
Tem p FINAL m áxim a 95 °C
BALANCE ENERGÉTICO (Condiciones mínimas y máximas)

RANGOS DE INGRESO DE FLUJO kg/h Q (kW) RENDIMIENTO mvap (kg/s) mvap (kg/h)
FLUJO ACEITE MIN 10,500 167.7 0.8 0.1 348.7
FLUJO ACEITE NOM 14,500 555.8 0.8 0.3 1,155.5
FLUJO ACEITE MAX 17,000 651.7 0.8 0.4 1,354.8
UTEC Software Dimensionamiento de Válvulas: https://resources.bray.com/en/sizing-software

DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA (Caracterízación del flujo en función del % APERTURA)
FLUDIO QUE ATRAVIEZA LA VÁLVULA DE CONTROL = VAPOR SATURADO
FORMULA A UTILIZAR
CONDICIONES DE LA VÁLVULA
Caída de presión - DP MAX (bar) 0.2 bar Dato asumido o dato brindado (entre 5% y 10% de Presión)
Caída de presión - DP MAX (psi) 2.94 psi
CARACTERIZACIÓN DE LA VÁLVULA
apertura % 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
cv catálogo F-15, 2"-90° 0 1.89 7.28 13.58 25.38 42.3 55.56 87.04 129.75 167.34
flujo max Lbs/hora 0.00 63.48 244.52 456.12 852.44 1420.74 1866.11 2923.44 4357.95 5620.49
flujo max kg/h 0 28.79 110.91 206.89 386.66 644.44 846.45 1326.05 1976.73 2549.41

FORMULA A UTILIZAR
apertura % 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
cv catálogo F-15, 2"-90° 0 1.89 7.28 13.58 25.38 42.3 55.56 87.04 129.75 167.34
flujo max kg/h 0 28.79 110.91 206.89 386.66 644.44 846.45 1326.05 1976.73 2549.41

FORMULA A UTILIZAR
apertura % 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
cv catálogo F-15, 2"-90° 0 1.89 7.28 13.58 25.38 42.3 55.56 87.04 129.75 167.34
flujo max kg/h 0 28.79 110.91 206.89 386.66 644.44 846.45 1326.05 1976.73 2549.41

Sesión - Automatización - Actuadores (Teoría)

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Variador de Frecuencia - Definición

Variador de frecuencia es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un

f = frecuencia eléctrica de la red de alimentación.

Variador de Frecuencia – Esquema interno simplificado

Esquema simplificado de un variador

Variador de Frecuencia – Esquema interno

Variador de Frecuencia – Esquema de Montaje Correcto

Variador de Frecuencia – Esquema de Montaje Correcto

Line reactor – At the Output of the Drive

The main advantages are:

• Protect Motors from Long Lead Effects

Variador de Frecuencia – Esquema de Montaje Correcto

Variadores de Frecuencia: Control wiring

Configuration of a typical hard-wired manual control system

Variadores de Frecuencia: Control wiring

Configuration of a typical hard-wired automated control system

Variadores de Frecuencia: Control wiring

Configuration of a typical serial communications system

Variadores de Frecuencia: Connectivity

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Variadores de Frecuencia: Arquitectura Integrada

Variadores de Frecuencia: Enclosures

• IP00/IP20 & NEMA/UL Open Type

Variadores de Frecuencia: Environmental Enclosures

ATEX = ATmosphères EXplosives

Motores de Inducción (AC)

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

¿ ODP ? ¿ TEFC ? ¿ TEAO ? ¿ TEBC ? ¿ TENV ? ¿ TEWC ?

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

TEAO motors are not suitable for use in "Hazardous" environments.

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

Motores de Inducción – AC Motor: Environmental Enclosures

Válvulas de Control de Flujo

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

¿Como seleccionar la VÁLVULA CORRECTA?

Cálculo de Caudal – Ecuaciones universales de los fluidos

Cv (Coeficiente de flujo o de caudal – UNIDADES IMPERIALES)

Cv es el coeficiente de caudal en unidades imperiales. Se define como el caudal en galones US por

Kv (Coeficiente de flujo o de caudal – UNIDADES METRICO DECIMALES)

Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”

Standard port vs Full port

Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”

Standard port vs Full port

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

Válvulas de Control de Bola Caracterizada TIPO V

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

Válvulas de Control de Bola Caracterizada TIPO V

Válvulas de Control: Aplicación, selección y dimensionamiento

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Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”

Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”

Válvulas de Control: Cálculo del flujo en función del “Cv”

Válvulas de Control: Selección de Válvulas en función del “Cv”

PRODUCTO A CALENTAR: ACEITE DE SOYA (RECIBE ENERGÍA)

BALANCE ENERGÉTICO (Condiciones mínimas y máximas)