Variadores de

velocidad para
motores asíncronos
 CONCEPTOS

 En las aplicaciones industriales

modernas, se requieren intervenir en
el control de velocidad del motor.
 La combinación del motor, los
tiristores de control y los
componentes
electrónicos asociados es conocida
como sistema de control de velocidad
o regulación de velocidad de
motores. 2
 CONCEPTOS

 El convertidor de frecuencia
alimenta los motores
asíncronos trifásicos de jaula
y garantiza la rotación
regular y libre de sacudidas
de las máquinas.

 Incluso a baja velocidad,

gracias a una forma de
corriente de salida muy
próxima a la sinusoide.

3
 VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad es
un equipo electrónico que
controla la velocidad, el
torque, la potencia y la
dirección de un motor DC
o AC.
Los variadores de velocidad
AC de frecuencia ajustable
sirven en el procesamiento
de numerosas aplicaciones
industriales, tales como
ventiladores, bombas,
transportadores, etc
4
 CARACTERÍSTICAS DEL ACCIONADOR AC

Los accionadores AC de frecuencia

ajustable convierten la energía de
entrada trifásica de 60 Hz a una fuente
de voltaje de frecuencia ajustable para
controlar la velocidad de un motor de
inducción de jaula de ardilla.

La frecuencia de la energía aplicada a un

motor AC determina la velocidad del
motor y ésta se basa en la siguiente
ecuación: 120 f n = velocidad (RPM)
n f = frecuencia
P P = número de polos 5
 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO
 El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la
tensión alterna monofásica o trifásica de la red en tensión continua.
 A continuación, un puente ondulador de transistores conmuta la
tensión continua para generar una serie de impulsos de anchura
variable.
 El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite
regular la tensión y la frecuencia de alimentación del motor para
mantener una relación U/f constante y, por tanto,el flujo deseado en el
motor.

6
Fig. Esquema de base de un convertidor de frecuencia
 PARTES DEL ACCIONADOR

 Un accionador AC de frecuencia ajustable típicamente

consisten en tres partes básicas:

 El control del operador.

 El controlador de accionador.
 El motor AC.

Fig. Sistema accionador AC de frecuencia ajustable 7

 TIPOS DE ACCIONADORES AC DE
FRECUENCIA AJUSTABLE

 Accionador de entrada de voltaje

variable.
(VVI, Voltage Variable Input).

 Accionador con modulación por

ancho de pulso.
(PWM, Pulse Widt Modulated).

8
 ACCIONADORES DE ENTRADA DE VOLTAJE
VARIABLE (VVI)
 Rectifican la energía de entrada AC y desarrollan un
voltaje variable DC para una sección de la unidad de
conversión de energía llamada “voltaje variable DC a un
voltaje y frecuencia AC”.
 Esta sección inversora es hecha con tiristores (SCR)
dependiendo de la potencia requerida.

9
Fig. Unidad de conversión de energía VVI
 ACCIONADORES DE ENTRADA DE VOLTAJE
VARIABLE (VVI)
 Un rectificador tipo puente
de SCRs convierte la
energía de entrada trifásica
a un voltaje DC variable el
cual es luego la entrada de
la sección inversora.

 La sección inversora
genera energía de voltaje y
frecuencia AC variable para
controlar la velocidad del
motor.

10
 ACCIONADORES CON MODULACIÓN POR
ANCHO DE PULSO (PWM)

 Un rectificador de puente de diodos proporciona el voltaje

al circuito DC intermedio.
 El voltaje DC es filtrado en una red LC, la salida en
frecuencia y el voltaje es controlada electrónicamente
mediante las técnicas de modulación por ancho de pulso
(PWM).

11
Fig. Unidad de conversión de potencia (PWM)
 ACCIONADORES CON MODULACIÓN POR
ANCHO DE PULSO (PWM)
 Estas técnicas requieren la
conmutación de dispositivos
inversores de potencia (SCRs) para
generar un voltaje y frecuencia AC
variable.
 El esquema de conmutación
requiere un regulador más
complejo que el VVI sin embargo,
con el uso de un microprocesador,
las funciones complejas del regulador
son manejadas eficientemente. 12
 CONSIDERACIONES DE
CARGA PARA LA SELECCIÒN
DE VARIADORES

13
 CONSIDERACIONES DE CARGA

 En el proceso de
selección de un variador
la carga es una
consideración primaria.

 Se deben considerar las

características de
velocidad , torque y los
requerimientos de
potencia del tipo de
carga.

Fig. Molino (altos

requerimientos de velocidad y
torque)
14
 CONSIDERACIONES DE CARGA

Las características de carga, a evaluar:

El tipo de carga asociada a la

aplicación.

Cambios bruscos de la magnitud de

la carga.
Ventiladores, Secadoras, extractores
Tamaño de la carga. Aire acondicionado

Consideración de las cargas

inerciales pesadas. Embalaje/envase
Precintadoras
Paletizadoras
Características del motor . Depaletizadoras
Etiquetadoras

Rango de velocidad de las cargas

pesadas. 15
 TIPOS DE CARGAS

TIPOS DE CARGAS :

Torque constante.

Potencia constante.

Torque variable.

16
 CARGAS DE TORQUE CONSTANTE

 Es una de las más frecuentes.

El torque demandado por la
carga es constante a través de
todo el rango de velocidad.
 La carga requiere la misma
cantidad de torque a bajas y
altas velocidades.
 Esencialmente son cargas de
fricción.

Fig.Prensa de impresión 17
 CARGAS DE TORQUE CONSTANTE
 Las características de torque constante son necesarias para superar la
fricción.
• Torque = lb – pie
 Considerar: HP = Torque x Velocidad • Velocidad = RPM
5 252 • 5 252 = constante de
proporcionalidad
 Ejemplos: Los transportadores, extrusores, etc.

Fig. Carga de torque 18

constante
 CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE

La potencia demandada por la

carga es constante dentro del
rango de velocidad.
 La carga requiere alto torque a
baja velocidad.
De la ecuación anterior se ve
que si la potencia se mantiene
constante, el torque disminuirá
Fig. Esmeriladora (carga de potencia constante)

si la velocidad se incrementa.
19
 CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE

 La velocidad y el torque son inversamente proporcionales.

 Ejemplos : Los bobinadores con accionamiento central ,
mandriles de máquinas – herramientas, un torno que requiere
baja velocidad para corte grueso y alta velocidad para corte
fino,
 Usualmente se requieren torques de arranque muy altos para
una rápida aceleración.

20
Fig. Carga de potencia constante
 CARGAS DE TORQUE VARIABLE

El torque es directamente

proporcional al cuadrado de la
velocidad.

La potencia típicamente es

proporcional a la velocidad al cubo.

21
 CARGAS DE TORQUE VARIABLE

Ejemplos de cargas con torque variable son los ventiladores

centrífugos, bombas y sopladores.

 Este tipo de carga requiere mucho menos torque a baja

velocidad que a altas velocidades.

Fig. Bomba centrífuga (carga de torque variable) 22

 TIPOS DE CARGA

Características de potencia y torque Ejemplos de aplicación

Potencia constante. El torque varía inversamente Herramientas de corte de metal que operan en un amplio rango de
con la velocidad. velocidades.
Algunas extrusoras, mezcladoras, máquinas especiales donde la
operación de baja velocidad puede ser continuada.

Torque constante. La potencia varia con la Maquinaria en general, montacarga, transportadores, prensas de
velocidad impresión, etc.
Representan el 90% de las aplicaciones.

Con exponente al La potencia varía como la Bombas de desplazamiento positivo, algunas mezcladoras y
cuadrado. velocidad al cuadrado. extrusoras.
El torque varía con la velocidad.

Con exponente al cubo. La potencia varía como la Todas las bombas centrífugas y algunos ventiladores (la potencia
velocidad al cubo. en los ventiladores puede variar como la quinta potencia de la
El torque varía como la velocidad).
velocidad al cuadrado.

Cargas de alta inercia. Típicamente asociadas con máquinas que usan volantes para
proveer energía a la mayoría de aplicaciones (levantar, prensar,
etc.).

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 SELECCIÓN DE VARIADORES
Cuando se selecciona un variador primero se determina el tipo (AC o DC) en
función a las consideraciones de carga que se tendría, la tensión, corriente y
potencia requerida; en función a esto debe seleccionar el variador adecuado
previamente se deben conocer de cada marca las capacidades nominales
(rango de potencia) y las especificaciones de entrada y de salida, para
determinar si cumplen con los requerimientos.

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