Diseño de chopper con transistor de potencia
Mauricio Álvarez – malvarezr@est.ups.edu.ec
Jeremy Díaz – jdiazr1@est.ups.edu.ec
Kevin Lalangui – klalanguif@est.ups.edu.ec
Jonathan Pañi – jpaniz@est.ups.edu.ec
Grupo 1 – (04/07/2018)
Resumen—El desarrollo del proyecto a exponerse,
comprende el análisis, diseño, construcción y
aplicación de un Convertidor DC-DC con
modulación de pulsos PWM, más conocido como
Chopper, utilizado en el control de velocidad de los
motores de corriente continua.
Este diseño y construcción consiste en un equipo de
experimentación, basado en el Chopper de Jones
que permita estudiar las características de
operación y funcionamiento del mismo mediante la
medición de formas de onda con el osciloscopio.
Palabras Clave—Potencia, corriente, voltaje, onda,
motor, transistores.
Abstract—The development of the project is an
analysis, design, construction and application
of a DC-DC converter with pulse modulation
PWM, better known as Chopper, used in the
speed control of DC motors.
This design and construction consists of an
experimental equipment, based on the Jones
Chopper that allows studying the operation
and operation characteristics of the same by
measuring waveforms with the oscilloscope.
Index Terms— Power, current, voltage, wave,
motor, transistors.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Diseñar y construir un Convertidor
DC-DC o más conocido como Chopper
con transistores de Potencia.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Simular chopper diseñada.
 Comprender el funcionamiento de
chopper.
I. INTRODUCCIÓN
E
n la industria se utilizan motores de
corriente continua con control de
velocidad. Esto se lo realiza ajustando la
resistencia de campo o ajustando el voltaje
aplicado a la armadura. Actualmente se tiene a
la disposición equipo controladores de
velocidad de estado sólido, llamados
Convertidores DC-DC conocido como
Troceadores, que realizan la tarea de variar el
voltaje en la armadura.
En este trabajo se pretende lograr un mejor
entendimiento acerca de los Convertidores DC-
DC mediante el estudio y desarrollo del diseño,
construcción y operación del Troceador
Chopper de Jones y su utilización en el manejo
de la velocidad de un motor de corriente
continua.
Resulta importante el diseño de sistemas
automáticos de control en la Ingeniería, donde
el propósito del diseño es construir un sistema
con componentes de bajo costo, que
proporcione el funcionamiento y operación
deseada.
II. MARCO TEÓRICO
A. ¿Qué es un Chopper?
Un chopper es un interruptor electrónico basado
en diodos y transistores que se usa para
interrumpir y abrir una señal eléctrica bajo el
control de otra y también se utiliza para la
regulación electrónica de equipos eléctricos-
mecánicos. En la actualidad se ha sustituido por
los tiristores GTO, transistores IGBT que
ofrecen una mejor regulación y rendimiento y
los microprocesadores (circuitos integrados).
Como control o regulador de tracción de
motores de corriente continua y el control de
freno eléctrico (recuperación) en sustitución de
los métodos electromecánicos
Cuando la alimentación sea una fuente de
voltaje continuo, el principio de conmutar de
forma periódica las conexiones entre la fuente
D.C y la carga proporciona un mecanismo para
controlar la potencia en la carga. Estos circuitos
se les denominan Troceadores ("choppers") o
reguladores estáticos de continua.
Los reguladores estáticos de continua son
sistemas que transforman la corriente continua
de tensión constante en corriente continua de
tensión variable y de la misma frecuencia. En el
límite donde la potencia entregada a la carga sea
máxima o nula se obtienen los interruptores
estáticos de continua. [1]
Por otro lado, las aplicaciones de los
convertidores DC/DC recaen fundamentalmente
sobre dos campos:
 Fuentes de alimentación conmutadas.
Son fuentes de alimentación en las que
el regulador en vez de ser lineal es
conmutado, consiguiéndose un
importante aumento del rendimiento y
una buena respuesta dinámica.
 Alimentación de motores de corriente
continua, cuya regulación requiere
tensiones continúas variables. Las
potencias utilizadas en este caso son
considerables.
fácilmente empleando un sencillo filtro
normalmente una inductancia en serie con la
carga, combinada con un diodo volante en la
salida del Troceador.
Los Troceadores electrónicos tienen una vida
útil larga, puesto que el desgaste de sus
elementos de control es pequeño o nulo. Los
elementos de control más utilizados son de
tiristores. Estos pueden trabajar indefinidamente
(con tal que no sobrepasen sus valores límite) y
son de pequeño tamaño.
III. DESARROLLO

IV. SIMULACIÓN

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Dentro del avance y desarrollo que ha tomado la

electrónica a través de los últimos años ha
hecho posible que el estudio, tanto del
Fig. 1. Chopper de dos cuadrantes. funcionamiento de cada uno de los dispositivos
electrónicos como la planificación y elaboración
B. ¿Qué es un Troceador? del diseño complejo de una estructura
electrónica de control sea más maniobrable,
Un Troceador es un interruptor situado entre
confiable y eficiente logrando aprovechar el
una fuente de C.C. y la carga, que se abre y
tiempo de diseño y montaje de los sistemas de
cierra periódicamente. La tensión media en la
control electrónicos de una manera didáctica y
carga se controla variando la relación entre el
funcional, contribuyendo además con una
tiempo de cierre y el del ciclo completo (ciclo
herramienta poderosa que agiliza el trabajo y
de trabajo). Si la tensión continua de entrada se
comprensión de todo diseño que sea aplicable a
interrumpe durante un 10% del ciclo, la tensión
cualquier tipo de proceso de control industrial.
media en la carga será del 90% de la entrada
continua. Inversamente se obtiene, un 10% de la
Los Troceadores es una etapa importante dentro
tensión continua de entrada, interrumpiendo esta
de lo que conforman los sistemas de
tensión durante el 90% del ciclo. La
alimentación controlados por conmutación de
característica resultante del control de potencia
tiristores. En nuestro trabajo hemos puesto
depende del tipo de carga (resistiva, inductiva o
énfasis en detallar el diseño, construcción,
motor).
montaje, funcionamiento y aplicabilidad de los
Los Troceadores electrónicos presentan varias
Troceadores en el control de motores DC así
características por las que resultan ideales para
como queda la idea de lo que puede ser posible
la conversión de C.C. en C.C. Las 22 pérdidas
el uso de los diferentes tipos de convertidores
son pequeñas incluso a frecuencia de
DC- DC en la aplicación de los procesos de
conmutaciones elevadas y se obtienen
control en una industria.
rendimientos de más del 90% en todo el margen
de control. (Se puede comparar este resultado
Se recomienda optimizar los programas de
con el bajo rendimiento de control por
estudio de ingeniería, así como pensar en la
resistencias en la tracción de tranvías y trenes y
actualización y/o adquisición de nuevos equipos
otros vehículos alimentados por baterías). Hay
de medición y pruebas de los diferentes
que tener en cuenta que una corriente de salida
laboratorios.
bien filtrada es uno de los principales objetivos
al diseñar Troceadores para control de motores,
Sería importante que la Universidad gestione
ya que esto evita un excesivo calentamiento del
masivamente proyectos de diseño y aplicaciones
motor.
de ingeniería en la empresa privada, haciendo
Como los Troceadores electrónicos pueden
participar activamente a los alumnos con el fin
trabajar a frecuencias elevadas, los componentes
de dar la oportunidad de que el estudiante ponga
de ondulación en la carga se suprimen
en práctica sus conocimiento y habilidades
logrando como objetivo que los futuros
ingenieros conozcan la realidad de lo que es un
trabajo profesional en el campo industrial.
VI. CONCLUSIONS AND
RECOMMENDATIONS
Within the progress and development that
electronics have taken over the last few years, it
has made possible the study, both of the
operation of each of the electronic devices and
the planning and elaboration of the complex
design of an electronic control structure, to be
more maneuverable , reliable and efficient
managing to take advantage of the time of
design and assembly of electronic control
systems in a didactic and functional way, also
contributing with a powerful tool that
streamlines the work and understanding of any
design that is applicable to any type of control
process industrial.
[4] R. F. Coughlin- F. F. Driscoll, Amplificadores
Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. Cuarta
Edición, Editorial Prentice Hall 1993
[5] Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas,
Segunda Edición , Editorial Mc Graw Hill
Interamericana, S.A.
[6] www.uv.es/~emaset/iep00/descargas/IEP1-
0102.PDF.
[7]
www.redeya.com/electronica/tutoriales/pdf/gobtiris.p
df
[8]http://grupos.unican.es/dyvci/ruizrg/postscript/
LibroEcaBasica/Tema12.pdf 9.
www.elo.utfsm.cl/~elo383/apuntes/lamaqdc.pdf
[9] www.elo.utfsm.cl/~elo281/capitulo5.pdf
http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/motor
dc/descdc.htm
[10]http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/
motordc/clasficdc.htm

Troceadores is an important stage within what

make up the power systems controlled by
thyristor switching. In our work we have placed
emphasis on detailing the design, construction,
assembly, operation and applicability of the
shredders in the control of DC motors as well as
the idea of what may be possible to use the
different types of DC-DC converters in the
application of control processes in an industry.

It is recommended to optimize engineering

study programs, as well as to think about
updating and / or acquiring new measuring and
testing equipment from different laboratories.

It would be important for the University to

massively manage design projects and
engineering applications in private companies,
actively involving students in order to give the
student the opportunity to put their knowledge
and skills into practice, achieving the goal that
future engineers know the reality of what is a
professional job in the industrial field.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] S.B. Dewan, G.R. Slemon, A. Straughen, Power

Semiconductor Driver Editorial. John Wiley and
Sons- 1984
[2] Ashfaq Ahmed, Power Electronics for
Technology, Editorial Prentice Hall 1999
[3] Samir K. Datta, Power Electronics and Controls
Editorial. Prentice Hall 1985