Manual Uso y Mantenimiento Modelo SAHARA

MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO
08/11/2019 – Rev. 4.4

Sistema de Gestión de la Calidad / 20/01/17
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO DIARIO.
SAHARA AUTOMATICA INDIVIDUAL
Versión 3.3
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ÍNDICE
1.- INTRODUCCIÓN. .......................................................... 3
2.- PARTES DEL ROBOT. .................................................... 4
3.- MODO DE FUNCIONAMIENTO. .................................... 6
3.1.- COMPROBACON DE SENSORES. .............................. 6
3.2.- ALIMENTACIÓN ELECTRICA DEL ROBOT. ................. 7
3.3.- DRIVE OK Y PERIFÉRICO EXTERIOR. ......................... 8
3.4.- OPERACIÓN DE LIMPIEZA...................................... 12
3.5.- PARADA DE EMERGENCIA. .................................... 15
3.6.- USO DE CICLOS TEST. ............................................ 17
3.7.- LIMPIEZA CON AGUA. ........................................... 19
4.- PRECAUCIONES DE USO. ............................................ 21
5.- MANTENIMIENTO BASICO. ........................................ 22
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1.- INTRODUCCIÓN.
Desde los últimos años, SCM lleva desarrollando sistemas automáticos y

semiautomáticos de limpieza para las instalaciones fotovoltaicas. Sabemos a partir de
estudios realizados por nuestro departamento de I+D, que la optimización de la limpieza de
los paneles solares influye de manera considerable en el rendimiento y conservación de la
instalación fotovoltaica. Disponemos de estudios de laboratorio externos, del cuidado con el
que nuestros robots tratan a los paneles solares.
Las condiciones de contaminación del lugar, la climatología y el tipo de instalación,
son algunos de los factores clave para determinar qué sistema de limpieza es el más adecuado
para cada instalación solar.
Todos estos componentes son de vital importancia en la vida y mantenimiento de la
instalación fotovoltaica y, lo que es más importante, en el rendimiento económico de la
misma. Por este motivo, SCM lleva mucho tiempo investigando y desarrollando sistemas
automáticos y semiautomáticos, consiguiendo poder instalar nuestros equipos en cualquier
tipo de instalación solar, por muy especial que esta sea por medidas o complejidad. En
definitiva, SCM es una empresa en la que intentamos buscar todo tipo de soluciones
rentables y satisfactorias para nuestros clientes.
A continuación, vamos a presentar las características de nuestra máquina Sahara, así
como las recomendaciones para el correcto uso y mantenimiento de nuestro equipo
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2.- PARTES DEL ROBOT.
Las partes del robot, son las siguientes:
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N.º 1.- Reductora superior.

N.º 2.- Cuerpo del Robot.
N.º 3.- Reductora inferior.
N.º 4.- Sensor Izquierdo.
N.º 5.- Sensor Derecho.
N.º 6.- Parada de Emergencia.
N.º 7.- Interruptor de arranque.
N.º 8. Enchufe de Alimentación.
N.º 9.- Grifo.
N.º 10.- Cuadro de Control.
N.º 11.- Refuerzos laterales para evitar la torsión.
Por la parte de abajo del robot, sólo se encuentran las ruedas de traslación,
cepillos y el sistema de aspersores.
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3.- MODO DE FUNCIONAMIENTO.
3.1.- COMPROBACON DE SENSORES.

Cuando se coloca el robot en las placas y antes de empezar a operar, hay que
asegurarse que los sensores están bien (PARTES DEL ROBOT N.º 4 Y N.º 5).
Comprobaremos que no tienen desperfectos físicos en ninguna de las partes de cada
uno de los sensores.
Todos los robots, salen de nuestras instalaciones verificados y calibrados para
un buen funcionamiento. Aun así, no está demás que se vaya comprobando que, al
colocar el robot sobre las placas, los sensores hacen el “CLICK” característico de
conexión.
En caso de no oír el “CLICK” o tener dudas, se debe poner en contacto con SCM,
para darle las indicaciones pertinentes.
Es fundamental esta operación, ya que cuando el robot funciona en automático

él solo es el que debe de detenerse cuando llegue al final de la línea de placas a limpiar.
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3.2.- ALIMENTACIÓN ELECTRICA DEL ROBOT.
¡¡¡MUY IMPORTANTE!!!, conectar primero el enchufe de alimentación al

robot (PARTES DEL ROBOT N.º 8), tal y como se refleja en la imagen.
Asegurarse de insertar hasta el fondo la clavija macho y bloquear con el medio
giro de la rosca de seguridad y estanqueidad.
Conectar el enchufe a la fuente de alimentación eléctrica que corresponda

(cuadro eléctrico, generador, etc…) de 220V 50-60 Hz, monofásica. Es importante
que el suministro eléctrico sea estable y continuo.
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3.3.- DRIVE OK Y PERIFÉRICO EXTERIOR.
Una vez conectado a la corriente eléctrica y accionado interruptor (De Pos.1 a

Pos.2) se carga el software de control de los componentes electrónicos.
IMPORTANTE: una vez apagado el equipo, dejaremos transcurrir 1 min hasta
volver a encenderlo.
POS.1 POS.2
(Apagado)
(Encendido)
ACCIONAMIENTO BOTONERA
Cuando esté completamente cargado, en el cuadro de control se nos encenderá
el pulsador que indica el lado cuyo sensor está activado.
-Sensor derecho sobre placas:
-Sensor Izquierdo sobre placas:
-Ambos sensores sobre placas:
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En caso de no encenderse ninguno de los pulsadores, nos aseguraremos que el

pulsador de emergencia no está pulsado, en cuyo caso se deberá soltar, sino es el caso,
pulsaremos el botón de reset, para activar el control.
SETA ACTIVADA SETA DESACTIVADA
ACCIONAMIENTO EN PERIFÉRICO
Por medio de un periférico exterior dotado de conexión wifi, nos conectaremos al receptor
incluido en el equipo (red: SCMSOLAR-WIFI-16, password: scmsolar.16).
Entrar en el navegador del dispositivo e introducir la siguiente dirección:
https://192.168.0.21:8080/SCM.com
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Una vez la página esté cargada, visualizaremos la siguiente pantalla:
En caso de obtener una alarma durante el encendido, el botón de alarmas dispuesto en el

menú lateral de la pantalla se encenderá en rojo, accedemos, y reseteamos la alarma:
Volvemos a la pantalla home.
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En el menú Ajustes, podremos modificar el lenguaje del programa así como la hora:
El menú de mantenimiento queda limitado al uso por parte de SCM, cuyo acceso está
restringido por medio de contraseña.
En el menú “HISTORICOS”, aparecerá el histórico de las alarmas del robot:
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3.4.- OPERACIÓN DE LIMPIEZA.
Estando el robot ya preparado para la operación de limpieza, se debe elegir hacia

donde se debe de limpiar, según la ubicación del robot sobre la línea de placas solares.
Si queremos que el robot se desplace hacia la izquierda, el sensor izquierdo
deberá estar activado, pulsamos el botón que indica el sentido izquierdo.
Cuando el robot se desplace hacia la izquierda, las flechas ubicadas a la izquierda del
pulsador parpadean durante el movimiento.
Cuando el robot se desplace hacia la izquierda, las flecha del pulsador hacia la
izquierda parpadeará.
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Si queremos que el robot se desplace hacia la derecha, el sensor derecho deberá

estar activado, pulsamos el botón que indica el sentido derecho.
Cuando el robot se desplace hacia la izquierda, las flechas ubicadas a la

izquierda del pulsador parpadean durante el movimiento.
Cuando el robot se desplace hacia la derecha, las flecha del pulsador hacia la derecha
parpadeará.
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En el caso que queramos detener el movimiento del robot, cuando está limpiando
en cualquiera de los dos sentidos, bastará con pulsar sobre la señal de “STOP”.
En el caso de cambiar el sentido de limpieza, pulsaremos “STOP” y el sentido
contrario.
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3.5.- PARADA DE EMERGENCIA.
Si por cualquier circunstancia hubiera que hacer uso de la “Parada de

Emergencia” (PARTES DEL ROBOT N.º 6), se pulsará sobre el conector rojo, con el
fin de detener de inmediato el movimiento del robot.
Cuando se pueda reanudar la operación de limpieza, hay que soltar el pulsador

de emergencia, hacia un giro de 15º en el sentido que indica la flecha dibujada sobre
él.
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Al presionar el pulsador de “Parada de Emergencia”, en la pantalla aparecerá el

botón “Alarma” en rojo, indicándonos que el botón de emergencia está activado. Una
vez desactivado, en la pantalla de alarmas, seguirá apareciendo el mensaje, pulsaremos
Reset para reanudar la operación.
El robot estaría otra vez en disposición de continuar limpiando.
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3.6.- USO DE CICLOS TEST.
En la pantalla principal hay un menú, desde el cual manejar los ciclos de test
del equipo:
Esta opción se establece para una operativa específica y con el objetivo de mover
el robot autónomamente en ciclos de ida y vuelta, tantas veces como se especifique
por parte del operario/usuario y con límites establecidos o por tiempo o por sensor
final de carrera. Un ciclo completo tiene dos movimientos:
½ ciclo consta de movimiento de izquierda a derecha con final por el tiempo

indicado o sensor
½ ciclo consta de movimiento de derecha a izquierda con final por el mismo
tiempo marcado o sensor.
Para utilizar esta opción, lo único que deberemos hacer, es incluir en “Nº Ciclos
Deseados” un valor y otro tiempo en “Tiempo Ciclo”.
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En la pantalla que nos aparezca, se escriben el “Número de ciclos deseados” y

el “Tiempo de Ciclos” y se pulsa “CICLO TEST”.
Si se quiere trabajar sólo con sensores, se recomienda poner en “Tiempo Ciclos” el
número “999”.
Una vez pulsado el botón “CICLO TEST”, se volverá de color verde y el robot
comenzará a moverse.
Se puede “pausar” el movimiento pulsando el botón “STOP/RESET” el botón
dejará de estar verde el botón y el robot se parará donde esté. Para reiniciar los ciclos
hay que volver a pulsar en el mismo botón de “Ciclos Test”.
En “Nº Ciclos Actuales”, nos va indicando los ciclos completos que ha finalizado
el robot.
Nos podemos mover por los distintos menús del programa, sin parar el
movimiento del robot, ni los ciclos pulsando. Volviendo al botón HOME tendremos
acceso de nuevo al menú de ciclos.
Como ejemplo de funcionamiento de los “CICLO TEST”, marcamos en “Nº
Deseado” “2” y en “Tiempo Ciclos” “10”. Ponemos en marcha los ciclos y el robot
invertirá 10 segundos en ir de derecha a izquierda. Parará, cambiará en sentido de
movimiento e invertirá 10 segundos en ir de izquierda a derecha y finalizará en la
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posición inicial, 20 segundos después. En éste momento en “Nº Ciclos Actuales”, nos
marcará “1”. Automáticamente el robot comenzará a desplazarse de derecha a
izquierda y durante los 10 segundos marcados. Parará y comenzará su movimiento de
izquierda a derecha, hasta volver a la posición inicial, para completar el segundo y
último ciclo marcado. El tiempo total de los dos ciclos será de 40 segundos.
Una vez programado en pantalla, podremos activar los ciclos de la máquina por
medio de la botonera:
3.7.- LIMPIEZA CON AGUA.
Para limpiar en mojado, lo único que habrá que hacer es conectar una manguera
con agua a la entrada de agua del robot (PARTES DEL ROBOT N.º 9). El agua deberá
de ser descalcificada u osmotizada y con una presión de entre 2 ó 3 bares.
La manguera deberá de tener un conector hembra de ½”, que se deberá conectar
a la entrada macho que dispone el robot (enviamos el conector hembra para la
manguera)
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Una vez conectada la manguera y cuando se está dispuesto a comenzar a limpiar,

se abre el grifo para que el agua salga por los aspersores internos que dispone el robot.
El uso de desplazamiento del robot es el mismo que si se limpiara en seco, pero

en este caso se añade el agua.
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4.- PRECAUCIONES DE USO.
o Antes de manipular la máquina, se aconseja asegurarse completamente de

que se va a conectar el equipo a la alimentación eléctrica adecuada.
o Se recomienda el uso de guantes y botas aislantes de agua y electricidad.
o Se aconseja, además de lo anteriormente expuesto, el uso de cualquier

medida reglamentaria de seguridad en el trabajo adicional, que requieran la
normativa de cada país.
o Mantener en todo momento cerradas las tapas de las reductoras, para

evitar la entrada de partículas de suciedad y agua que produzcan un mal
funcionamiento.
o Un uso correcto del material, de los componentes y del equipo en general,

alargará la vida del sistema de limpieza.
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5.- MANTENIMIENTO BASICO.
 LIMPIEZA DIARIA: (Mínima)
Debe efectuarse diariamente al final de la jornada, y no es necesario desmontar

ningún componente del robot.
Esta limpieza debería consistir en aplicar aire a presión o agua, sobre las ruedas
para que la banda de rodadura para maximizar la capacidad de adherencia, los cepillos
y aspersores para quitar toda la suciedad superficial que se haya quedado.
Importante que para el siguiente uso del robot los cepillos estén secos y limpios.
 LIMPIEZA PROFUNDA: (Cada 200 h. o después de una limpieza en mojado).
Este tiempo de uso debe considerarse como tiempo máximo, es decir esta
limpieza se efectuará antes de llegar a este límite en caso de que, según consideración
del operador, sea necesario y siempre después de una limpieza con agua.
Se realizarán las mismas tareas que para la “LIMPIEZA DIARIA” y además se
desmontarán y montarán las boquillas y filtros de los aspersores, tal y como se indica
en la imagen, para eliminar las posibles partículas adheridas:
Al montar de nuevo los aspersores, se deberá de dejar la posición de la boquilla

paralela al tubo del agua como indica la fotografía:
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Por último, se repasará toda la chapa del cuerpo con un trapo y acetona (no
limpiar con acetona las pegatinas)
 ENGRASE:
Los rodamientos, no necesitan engrase al estar resguardados en cápsula de
protección y los cojinetes de dentro engrasados con grasa seca.
En el caso de la reductora superior, utilizar el tornillo de engrase preparado para
tal fin. Destornillar, aplicar el lubricante tipo grasa seca (ejemplo: WD-40) en spray y
volver a atornillar.
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Las partes del robot, son las siguientes:

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N.º 1.- Reductora superior.

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3.- MODO DE FUNCIONAMIENTO.

3.1.- COMPROBACON DE SENSORES.

Es fundamental esta operación, ya que cuando el robot funciona en automático

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3.2.- ALIMENTACIÓN ELECTRICA DEL ROBOT.

¡¡¡MUY IMPORTANTE!!!, conectar primero el enchufe de alimentación al

Conectar el enchufe a la fuente de alimentación eléctrica que corresponda

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3.3.- DRIVE OK Y PERIFÉRICO EXTERIOR.

Una vez conectado a la corriente eléctrica y accionado interruptor (De Pos.1 a

-Sensor derecho sobre placas:

-Sensor Izquierdo sobre placas:

-Ambos sensores sobre placas:

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En caso de no encenderse ninguno de los pulsadores, nos aseguraremos que el

SETA ACTIVADA SETA DESACTIVADA

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Una vez la página esté cargada, visualizaremos la siguiente pantalla:

En caso de obtener una alarma durante el encendido, el botón de alarmas dispuesto en el

Volvemos a la pantalla home.

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En el menú “HISTORICOS”, aparecerá el histórico de las alarmas del robot:

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Estando el robot ya preparado para la operación de limpieza, se debe elegir hacia

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Si queremos que el robot se desplace hacia la derecha, el sensor derecho deberá

Cuando el robot se desplace hacia la izquierda, las flechas ubicadas a la

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3.5.- PARADA DE EMERGENCIA.

Si por cualquier circunstancia hubiera que hacer uso de la “Parada de

Cuando se pueda reanudar la operación de limpieza, hay que soltar el pulsador

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Al presionar el pulsador de “Parada de Emergencia”, en la pantalla aparecerá el

El robot estaría otra vez en disposición de continuar limpiando.

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3.6.- USO DE CICLOS TEST.

½ ciclo consta de movimiento de izquierda a derecha con final por el tiempo

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En la pantalla que nos aparezca, se escriben el “Número de ciclos deseados” y

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Una vez conectada la manguera y cuando se está dispuesto a comenzar a limpiar,

El uso de desplazamiento del robot es el mismo que si se limpiara en seco, pero

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o Antes de manipular la máquina, se aconseja asegurarse completamente de

o Se recomienda el uso de guantes y botas aislantes de agua y electricidad.

o Se aconseja, además de lo anteriormente expuesto, el uso de cualquier

o Mantener en todo momento cerradas las tapas de las reductoras, para