PASO 1.

Coloca ambas maquinas en manual

PASO 2. En el tablero principal, selecciona sin robot.

PASO 3. En el gabinete de control de robot, coloca el selector en manual (llave hacia lado
izquierdo)

PASO 4. Revisa la posición del brazo del robot, asegurando que el brazo este fuera de la
máquina, en caso de no estar en posición
segura ir al paso # para sacarlo.

Correcto Incorrecto
PASO 5. Para salir del programa, presiona PROGRAMA, después selecciona 7. CANCEL
PROGRAM usando las flechas o la tecla 7 y selecciona con enter.

ENTE
R

PASO 6. Se abre una nueva ventana y con las flechas selecciona HOME_POS y
seleccionas con enter.
PASO 7. Al dar enter, se abre una nueva ventana y en la parte izquierda, superior aparece
deja oprimida la tecla de alado hasta que aparezca:

PASO 8. Cuando se
cambia la imagen, en la
parte inferior de la
ventana aparecen las
alarma que pueda tener el robot, oprime el
botón azul.

PASO 9. Después oprime la tecla donde dice ACKN.ALL y con esto se borran las alarmas.

PASO 10. Oprime el botón azul para regresar a la pantalla de CONTENIDOS DE

PROGRAMA y este regresa a HOME_POS, selecciona con enter y abre una nueva
ventana.
PASO 11. Después oprime el botón blanco que está detrás del control, al hacer
esto se cambia la pantalla y se puede observar que SOR cambia a SIR y
aparecen de lado derecho los ejes del robo
nota: si se suelta el botón blanco regresa a la pantalla del paso 10.

PASO 12. Sin dejar de oprimir el botón blanco nótese que con el eje X se puede acercar o
se alejar el brazo del molde usando las teclas de + para acercar o - para alejar y con el eje Y
el brazo entra o sale de la máquina de esta manera el robot se coloca a una zona segura.
PASO 13. Una vez que el robot se encuentra en zona segura, sin soltar el botón blanco se
oprime el botón verde, esto le indicara al robot se posicione automáticamente en posición
home.

POSICION
HOME

Cuando el brazo se está posicionando a home en la

pantalla SIR esta en verde

Cuando el brazo llega a HOME,

SIR cambia R se pone en rojo

Si se le insiste al robot cuando ya llego a home

SIR la R se pone en negro indicando que está en
home.

PASO 14. Después en el gabinete de control de robot,

coloca el selector en automático (llave hacia lado derecho)
PASO 15. En el tablero principal, selecciona con robot.

PASO 16. Presiona el botón de ENCENDER ROBOT por

3 segundos

PASO 17. Después, presiona el botón de STAR ROBOT por 3 segundos y

automáticamente el robot empezara su rutina.