Procedimiento para uso Equipo CNC

Shapeoko Pro.

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 Table of Contents

1- Primeros Pasos 3

2- Cargar Archivo en Software 13

3- Interfase JOG

3.1 Spindle On y Probe 18

3.2 Rapid Position 19

4- Cargar Material 20

5- Zet Zero

6- Dry Run

7- Start Job

7.1FeedRate

8- Start Job

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 1. Primeros Pasos

Conectamos el Cable USB de la CNC al ordenador.

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Prendemos la CNC pulsando el botón que se muestra en la imagen a continuación

Una vez encendida la CNC el botón se iluminará de color azul.

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Nos aseguramos de que no existan obstrucciones sobre los carriles de la CNC y que la mesa de trabajo
esté libre de obstáculos de igual manera.

Abrimos el programa Carbide Motion y damos clic sobre el botón Connect to Cutter

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Una vez conectado el CNC nos mostrara la siguiente interfaz y damos clic sobre el botón Initialize
Machine

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Recién demos clic sobre el botón Initialize Machine la CNC se moverá a la esquina superior derecha de
la mesa de trabajo

Posteriormente se moverá a la parte frontal de la mesa de trabajo para realizar un Tool Change.

En el programa nos aparecerá una ventana igual a la que se muestra a continuación.

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Realizamos el Tool Change para la herramienta que usaremos para el trabajo a realizar. A continuaci ón,
se muestra la herramienta con la cual se realiza el cambio de End Mill.

Una vez realizado el Tool Change damos clic sobre el botón Resume

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La CNC medirá la altura de la herramienta que montamos moviéndose a la esquina inferior derecha de
la mesa de trabajo.

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Concluido este paso nos mostrara el programa la siguiente interfaz.

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 2. Cargar Archivo en Sorftware
Una vez estamos en la interfase denominada Job Info damos clic sobre el botón Load New File donde
seleccionaremos el archivo que trabajaremos, en este casi será el archivo 6814-2.nc

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Ya seleccionado el archivo con el cual trabajaremos nos mostrara en pantalla la información referente a
dicho archivo como lo es las dimensiones del material, Runtime (Tiempo estimado de trabajo), Firts
Tool (Cual será la primera herramienta que usaremos) y Tools Used (La cantidad de herramientas que
emplearemos en el trabajo).

En este caso se trabajará una pieza de 8.250 x 1.825 x 1.105 thk con un tiempo de trabajo de 16 minutos y
solo se usara una herramienta para este trabajo.

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 3. Interfase JOG/Position
Antes de correr el programa necesitamos ir a la interfase JOG para configurar Zero.

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Cuando hacemos clic sobre el botón JOG nos saldrá una ventana preguntando si nos gustaría medir la
herramienta antes de entrar a la interfase JOG, damos clic sobre el botón NO ya que este paso lo
cubriremos mas adelante.

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Dentro de la Interfase JOG/Position se nos permite mover el Router sobre los ejes X, Y & Z. Esto a
diferentes velocidades.

0.001in

0.01in

0.1in

Fast

Para cambiar la velocidad simplemente damos clic en los botones Increment + si deseamos movernos más
rápido o Increment – si deseamos movernos a menor velocidad.

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3.1 Spindle ON & Probe

El botón Spindle ON junto con el botón Probe son funciones adicionales que no tenemos disponibles.

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3.2 Rapid Position

Esta opción nos permite llevar el Router de una manera más rápida a ciertos puntos de la mesa de trabajo.

Lleva de manera rápida el Router al

Zero de tanto X como de Y.

Lleva el Router a 6mm más arriba de

nuestro Z en Zero.

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 4. Cargar Material

Para cargar el material que trabajaremos primero moveremos el Router a una posición donde nos sea más
cómodo trabajar, dando clic en Rapid Position en la esquina superior derecha de la mesa de trabajo.

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Utilizando las Herramientas que tenemos para clampear, fijamos el material a la mesa de trabajo
poniendo primero debajo de este una pieza plástica de 1/8” o 1/4” THK para proteger la mesa de trabajo.

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Debemos cerciorarnos de que la pieza quede alineada a la perfección, en este caso se tomo como
referencia el borde de la mesa de trabajo.

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 5. Zet Zero

Este es el paso mas importante ya que a través de X, Y & Z le decimos a la CNC donde está colocado el
material sobre la mesa de trabajo.

En el apartado Position nos indica la ubicación del Router en coordenadas sobre la mesa de trabajo.

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El eje Y mueve el Router de manera Vertical
El eje X mueve el Router de manera Horizontal
El eje Z mueve el Router de arriba hacia abajo

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Desde la interfaz JOG/Position usando los botones señalados posicionaremos el router sobre el punto
deseado usando como guía la herramienta a usa en este caso un End Mill de 2 Flautas.

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Movemos el Router sobre el Punto donde podremos nuestros valores en Zero.

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Ahora con mucho cuidado movemos Z de tal manera que el End Mill casi toque la pieza que vamos a
trabajar. De esta manera la CNC sabrá a que altura empieza el material.

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Ya con el router en posición nos dirigimos a la ventana Set Current Position dando clic en el botón Set
Zero.

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En esta ventana se nos muestra la posición actual del router, lo que queremos es poner estos valores en
Zero. Para lograr esto tenemos que dar clic sobre el botón Zero All.

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Con nuestros valores en Zero damos clic sobre el botón Done y estamos listos para correr el programa sin
antes primero hacer un Dry Run el cual nos permitirá ver la trayectoria final y corroborar que no
tengamos inconvenientes con los clamps que sujetan la pieza.

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 6. Dry Run
Para hacer un Dry Run lo único que se debe de hacer es poner el valor de Z una pulgada por encima del
valor que tenía antes, de esta manera podemos ver la trayectoria del programa sin cortar la pieza. Para
cambiar el valor de Z basta con dar clic sobre el botón Z+ hasta llegar al valor mostrado en la imagen a
continuación.

Una vez tengamos el valor de Z: 1.000 damos clic sobre el botón Set Zero.

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Basta con poner en Zero el valor de Z dando clic sobre el botón Zero Z

Concluimos dando clic sobre el botón Done.

Nos dirigimos a la ventana Job Info dando clic sobre el botón Run.

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Ya que tenemos nuestro Router en la posición deseada con Z una pulgada por encima de habitual
podemos dar inicio al Dry Run dando clic sobre el botón Start Job.

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 7. Start Job
Una vez damos clic sobre Start Job nos encontramos en la siguiente interfase con diferentes botones como
lo son Feed Rate, Start, Pause y Stop.

Lo usamos para iniciar el

programa o para resumirlo Detiene el programa
una vez pausado. completamente sin
oportunidad de retomarlo.

Pone el programa en pausa

permitiéndonos retomarlo
donde se dejó.

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7.1 Feed Rate
Nos permite controlar a que velocidad se ejecuta el programa. Por defecto el programa inicia con un
Override del 100%, este puede ser controlado con los botones FeedRate+10% y FeedRate-10%.
Podemos ajustar Override entre un rango del 10% hasta el 200% dependiendo el material que estamos
trabajando.

A continuación, se presenta una tabla con el FeedRate ideal para cada tipo de material

Feed Rate
Tool Aluminum Plastic
Diamete
Down-
r 6061 Delrin UHMW Garolite
Up-Cut Cut
- 2F 1/4 50 160 160 100
- 3F 1/4 - 120 120 -

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Recién damos clic sobre el botón Start el programa por protocolo nos pedirá un Tool Change el cual
realizaremos de ser necesario y damos clic sobre el botón Resume.

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El CNC medirá la altura de la herramienta y nos pedirá prender el router a la velocidad que este nos
indique, damos clic en resume y el programa comenzará a ejecutarse. Anexo encontrara una tabla con las
RPM del router dependiendo de la velocidad seleccionada.

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Ya que verificamos que durante el Dry Run no existe ninguna complicación es momento de reajustar Z
para correr el programa de manera final.

Para hacer esto tenemos que dar clic sobre el botón Pause, una vez el router se despegue de la pieza,
apagamos el router y damos clic sobre el Botón Amarillo Stop, el programa se detendrá y enviara el
router a la esquina superior derecha de la mesa de trabajo.

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Tras realizar los pasos anteriores regresaremos a la interfase Job Info donde nos dirigiremos al menú
JOG.

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En Jog/Position damos clic sobre Rapid Position y después clic sobre Rapid to Current XY lo cual
llevara el router al Zero de X & Y que pusimos anteriormente, por último, damos clic sobre Rapid to
current Z+6mm.

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Solo resta llevar Z a -1.000 ya que le estamos quitando (restando) la pulgada adicional que le dimos para
hacer el Dry Run.
Damos clic sobre Set Zero y en la interfase Set to Current Position damos clic sobre Zero Z.

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Ya que tenemos Zero en la posición correcta podemos seguir los pasos para correr el programa, es
importante antes de empezar cualquier trabajo ajustar el Override a un valor menor para como se
comporta la herramienta con el material durante el primer pase, después podemos ajustar el FeedRate a
nuestra conveniencia.

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