)

)
)
.-

CAPíTULO 12
DISEÑO, SELECCIÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

MÉTODO INTUITIVO

1. DISPOSICiÓN DE lOS ELEMENTOS DE UN CIRCUITO

j
La disposición de los elementos que forman parte de un circuito se realiza en cua-
tro niveles. ,)
.J

NIVEL 1 )
Actuadores y válvulas de regulación (cilindros, motores, reguladores de caudal, de presión y
escape rápido). )
NIVEL 2
)
Distribuidores de potencia.
NIVEL 3 j
Elementos del circuito de mando (válvulas ·Y", válvulas" O", finales de carrera, pulsadores, etc).
)
NIVEL 4
Elementos comunes para todo el circuito (Unidad de mantenimiento, válvula de seguridad y vál- )
vula de aislamiento).
)
)
10 Los actuadores se disponen en la parte superior del esquema y se designan
mediante letras mayúsculas (A, B, e, etc.). )

A+ significa el movimiento de salida del vástago del cilindro A. )

A- significa el movimiento de entrada del vástago del cilindro A. )
Del mismo modo se representan los movimientos del resto de los cilindros, el )
signo(+) para indicar que el vástago sale, yel signo (-) para indicar que el vás-
)
tago entra. .
)
En las vías del cilindro se disponen los elementos de regulación Figura 12.1.
)

249
L
 (
l'

() NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS MÉTODO INTUITIVO

()
<) tos se dibujarán de modo que el primero por el que circula el aire está en la
parte inferior del nivel y el último en la parte superior Figura 12.4,

CJ ,o,

Figura 12.1
() NIVEL 1
() 2° Los captadores de posición que detectan las posiciones del vástago se designan
con la misma letra que el cilindro, pero en minúscula, y seguida del subíndice (O)
NIVEL 2
para el que detecta la posición de vástago dentro y del subíndice (1) para el que I
I

detecta la posición de vástago fuera. , 1, ._....

_._._.r -. _._.- '-'-'-
I
I

Estos captadores no se dibujan en la posición que ocupan en el montaje para no

restar claridad al esquema. En esta posición se dibuja una línea para indicar que ahí r--fO-7h~
se encontrará dispuesto el final de carrera correspondiente, en el montaje de cir- NIVEL 3
cuito (Figura 12.2).
()
(J Figura 12.4
')
5° En el cuarto nivel se disponen aquellos elementos que son comunes a todo
U Figura 12.2
el' circuito. Normalmente este nivel no se representa en los planos para no
restar claridad al resto del circuito Figura 12.5.
U
3° Debajo de los cilindros se dibujan los distribuidores que los gobiernan Figura 12.3.

J~ Para especificar las órdenes que llegan a los distribuidores se utiliza la misma letra,
pero en minúscula, que se utiliza para designar el cilindro, seguida del signo (+) cuan-
() do dicha orden provoca el movimiento de salida del vástago, y seguida del signo (-)
( cuando provoca el movimiento de retorno. Así por ejemplo, a+ es la orden que actúa
sobre el distribuidor de potencia del cilindro A y provoca el movimiento A+.
()

u
j NIVEL 1

()
NIVEL Z
()
()
Figura 12.3
()
() -4° En el tercer nivel se disponen todos aquellos elementos que provocan las
(....J diferentes órdenes en los distribuidores de potencia, de modo que el aire cir-
Figura 12.5
cula desde la posición inferior del nivel a la superior, por lo que los elemen-
..J
{--.J 250 251

()
 METODO INTUiTIVO
NEUMÁTICA INDUSTRIAl. DISEÑO, SELECCIÓN Y ESTUDID DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS

4° De a~u~rd~ con la posición i~icial, se ?i~uj~n los cilindros y debajo de ellos

2. DEFINICIÓN DE SECUENCIA Y FASE los distribuidores que los gobiernan, Sin indicar el sistema de pilotaje de los
mismos. .
En la automatización de uno o varios actuadores, se denomina secuencia al
orden de actuación de los mismos. 5° Los finales de carrera, o captadores, que confirman la finalización de la últi-
ma ,fase de la secuencia, junto con las condiciones de arranque de la misma,
La secuencia se divide en fases, de modo que una fase corresponde a todos se:an los encargados de dar las órdenes correspondientes para el inicio de la
aquellos movimientos que se realizan simultáneamente, es decir, aquellos que pnm,era fase d.e la secuencia. Los finales de carrera que confirman la finali-
comienzan con la misma orden y que definen la orden siguiente. zaoon de la primera fase, serán los encargados de accionar los distribuidores
correspondientes a los cilindros que se mueven en la segunda fase. Los fina-
Toda secuencia presenta dos características: les de carrera que confirman la finalización de la segunda fase, darán la
orden par~ que comience la tercera fase, y así sucesivamente hasta finalizar
La primera es que el inicio de la misma exige la intervención humana, por lo que la secuenoa.
un circuito neumático se puede dividir en tantas secuencias como intervencio-
nes humanas exija, resolviendo cada una de ellas independientemente de las 6° Res.uelta I~ secuencia se dibujan las válvulas secundarias con sus sistemas de
demás. accíonarruento.

La segunda, es que una fase no comienza hasta que no se haya finalizado y con- 7° Econo~izar el circuito, lo que se consigue utilizando el mínimo de elemen-
trolado la fase anterior. tos posible.
)
8° Dimensionar los elementos. )
3. REGLAS GENERALES PARA LA RESOLUCIÓN DE UN CIRCUITO
NEUMÁTICO POR El MÉTODO INTUITIVO )
4. RESOLUCiÓN DE SECUENCIAS DE INVERSiÓN EXAaA .
Los circuitos neumáticos representan, esquemáticamente, la forma de conectar )
los diferentes elementos, para conseguir la secuencia deseada. De n:ome.~to, las secuencias las representamos con sus fases dispuestas una a )
contlnua~lon de otra de form~ h,orlzontal, así por ejemplo A+ B+ A- B-, signifi-
Uno de los procedimientos utilizados para la resolución es el método intuitivo, ca que prl~ero suced~ el movimiento A+. Cuando éste finaliza 'comienza el B+, )
denominado así, porque se basa en la intuición. No obstante hay ciertas reglas y aSIsucesl~amente. SI en una fase aparecen movimientos simultáneos se repre- )
que conviene tener en cuenta: sentan verticalmente, por ejemplo:
A+ B+A- J
10 La secuencia de trabajo sólo requiere la intervención humana en el arran- B- ,
que de la misma. Por tanto, si en un ciclo de trabajo, se requiere' varias )
significa que primero sale el vástago del cilindro A, a' continuación el del B y
veces de la intervención humana, se tendrán tantas secuencias como cuando éste ha finalizado, regresan ambos a la vez. . ' )
intervenciones; que se estudiarán y resolverán independientemente unas
de otras. Pues,bien, una secuencia se denomina de inversión exacta, cuando al dividirla a
la mitad, presenta las letras en el mismo orden en ambas partes. Ejemplos: )
20 La resolución de una secuencia, exige el conseguir un orden determinado de
actuación de los actuadores, para lo cual no es necesario tener en cuenta ele- A+ B+ I A- B-, es de inversión exacta, pues en la primera parte, primero se )
mentos como, antirretornos, reguladores de caudal, de presión, etc., ni el mueve A y luego B, lo mismo que sucede en la segunda parte.
tamaño de los actuadores, tuberías, distribuidores, etc.
)
A+ B+ I B- A-, no es de inversión exacta, pues en la primera parte prime- )
30 Los circuitos se dibujan en la posición inicial es decir, en la posición anterior ro s~ mueve A y luego B, mientras que en la segunda parte sucede' lo con-
al inicio de la secuencia, por lo que todos los elementos del circuito tienen trario.
que estar de acuerdo con dicha posición.

253
 NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS
METODO INTUITIVO

A+ B+A-
(a+) de la primera fase de la secuencia Figura 12.8. Obsérvese que esta dispo-
B- .
sición garantiza que una secuencia no puede arrancar, sin haber finalizado la
es de inversión exacta, pues en la segunda parte B no se mueve antes que A. Es secuencia anterior.
decir, las secuencias de inversión exacta, son aquellas en las que en la s~gunda
parte un movimiento no aparece antes que en la primera parte, pero SI puede
aparecer a la vez que el movimiento anterior.
( )
Las secuencias de inversión exacta, se caracterizan porque-en ellas no se dan ~
problemas de simultaneidad de señales, es decir, nunca aparecen dos órdenes
~) contrarias. El método intuitivo es el más económico para resolver estas secuen-
cias. ~~
( )
(J Para comprender dicho método se resuelve a continuación la secuencia A+ B+
A- B-, la cual arranca mediante un pulsador manual.
() Figura 12.8

1° Como el primer movimiento del cilindro A es A+ y el del B es B+, significa

Obsérvese que bo es un distribuidor NC, sin embargo en la posición inicial se
que ambos, en la posición inicial se encuentran con el vástago retraído. Por
encuentra activado, por lo que se representa en dicha posición.
() tanto los dibujaremos en dicha posición Figura 12.6. .
f ) B

() m§§:o:O ¡-+A+ B+ A- B-
~ I
,) \, al~ 00
Figura 12.6 PM---
1)
2° A continuación se dibujan los distribuidores que gobiernan a los cilindros, de
El final del movimiento A+ es controlado por el captador de posición a" el cual
J modo que la posición de los mismos, haga que los cilindros se encuentren
nos da la orden para que comience la siguiente fase (8+) Figura 12.9.
() con los vástagos dentro, Figura 12.7.
la,
1)
,j
1)
~ ~
Figura 12.7
()
~) Figura 12.9
.) ~A+B+A-B-
\. PM bO
()
~

El final de carrera que certifica el final de la última fase de la secuencia es be,

que se monta en simultaneidad con el pulsador manual (PM), para dar la orden

255
NEUMATICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS M~TODO INTUITIVO

El final del movimiento B+ es controlado por el final de carrera b- el cual nos Finalizado el movimiento A- se activa el captador (ao), que emite la orden (b-),
da la orden para que comience la siguiente fase (A-) Figura 12.10. la cual es efectiva porque la orden (b-s) se da mediante (a.) que en este
momento se encuentra desactivado, con lo que la secuencia se desarrolla sin
b, ningún problema.
I

En las secuencias de inversión exacta, observando quién emite la~ órdenes

de los distribuidores de cada cilindro, se ve que las órdenes contrarias están
dadas por los finales de carrera del mismo cilindro, es decir, a+ la da be y a-
la da b- b+ la da a, y b- la da ae, por lo que nunca puede haber simulta-
neidad de señales, pues si se encuentra activado el final de carrera que
detecta una posición, no puede encontrarse accionado el que detecta la
posición contraria.

Figura 12.10
5. RESOLUCiÓN DE SECUENCIAS CON SEÑALES PERMANENTES

Las secuencias que no son de inversión exacta presentan problemas de

simultaneidad de señales, es decir, si a un distribuidor. biestable se le da
.J
una orden y después se le da la orden contraria, permaneciendo la ante-
rior, la última orden no surte efecto hasta que no desaparezca la primera. J
Para salvar este inconveniente, en el método intuitivo se dispone de tres )
El final del movimiento (A-) es controlado por el captador (ao), el cual da la orden procedimientos.
para que comience la fase B-, Figura 12.11.
- Mediante rodillos escamoteables o abatibles. j
b,
I - Mediante temporizadores NA.
- Mediante válvulas de memoria.
-.J
)
El primer procedimiento se base en no crear señales permanentes, y los otros en
anular su efecto. . ()
..J

5.1 RESOLUCiÓN DE LA SECUENCIA A+B+B-A- MEDIANTE RODillOS )

ABATIBlES
1)
Figura 12.11
Para impedir la generación de señales permanentes, se dispone de un final de )
Una vez finalizada la secuencia conviene leerla para comprobar su correcto carrera con accionamiento por rodillo abatible 4 ó 5 mm antes del final del reco-
funcionamiento. Al accionar PM se emite la orden (a-), la cual es efectiva debi- rrido del vástago del cilindro y se indica con una flecha el sentido de activación 1)
do a que la orden (a-) no se encuentra presente, pues b- no está accionado en de la válvula, Figura 12.12.
)
este momento. Finalizado el movimiento (A+), se activa el captador (al) que
emite la orden (o-), la cual es efectiva, pues la orden (b-) la da (ae), que en este Este método es muy económico, pero tiene los inconvenientes de que una fase )
momento no se encuentra activado, por estar el vástago del cilindro A en la comienza sin haber finalizado la anterior y que la leva del vástago tiene que
estar bien diseñada, para generar una señal suficiente que produzca la orden )
posición final delantera. Finalizado el movimiento (B+) se activa el final de
carrera (í»), que emite la orden (a-), la cual es efectiva, debido a que la .orden deseada, pues si la leva es demasiado corta, la orden generada se elimina antes
(a+) se emite mediante be, que en este momento se encuentra desactivado. de haber llegado a su destino. .

257
-----------------------------;----------------------------------------

(
)
C) NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS
MÉTODO INTUITIVO

C)
C) Sentido del movimiento
lb,

U
(J
del cilindro en el que la
válvula se activa -'
()
u
u Figura 12.12 Figura 12.15
u Resolviendo la secuencia propuesta, fase por fase, como se ha realizado ante- +B+B-A-
(J riormente, en primer lugar se dibujan los cilindros en la posición. inicial, que será
la de vástago dentro, pues el primer movimiento de ambos cilindros es el ~e
CPM~Aa1'bú" ac
() salida de su vástago. A continuación se dibujan los distribuidores de potencia
() de acuerdo con las posiciones iniciales de los cilindros Figura 12.13. Al finalizar el movimiento (B+), se activa el final de carrera (b.), que será el

~:
•.
() encargado de emitir la orden (b-), Figura 12.16.
la,
()
la,
u ._~ '::
CJ
() Figura 12.13

u El pulsador manual (PM), junto con el final de carrera que certifica el final de la
fJ secuencia (as), se disponen en simultaneidad para dar la primera orden de la
secuencia (a-), Figura 12.14.
C) lb, Figura 12.16
la,
1)
Ahora bien, la orden (b-) no es efectiva porque todavía permanece la orden
C) contraria (b «). Para resolver este problema se dispone de un final de carre-
(j ra (a.), accionado por rodillo abatible, 4 ó 5 mm antes de la finalización del
movimiento A+. El captador (a.) debe ser activado durante dicho movi-
(J miento, pues tiene que dar la orden (b-) para el comienzo de la siguiente
fase. Sin embargo no debe ser activado durante el movimiento (A-), pues
1)
ello provocaría nuevamente el movimiento (B+), que no es lo deseado en la
( ) Figura 12.14 secuencia. Por tanto el circuito neumático quedará como se representa en
I~ Figura 12.17.
e)
+ + A B B-A-
:) C a-Y'
PM~
ac
(J
Al finalizar el rnovimiento.ta-), se activa el final de carrera (a.), que será el
() encargado de dar la orden para que comience la siguiente fase, Figura 12.15.
u 259
U 258

'L
-----------------------------:----~-------------------------------------_ .. _-_._-

-----
, ---o -------.

)
)
NEUMÁTICA INDVSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS
M~TODO INTUITIVO
)

A . '~Ia, B ~lbl )

4
a+
rr-r-
a-
-,
b+
1"'--
b-
---...,
)
i~
~
31~~~i b,
~ ..~~" ~

Figura 12.17
Figura 12.19
A+B+B-A- .J
CPM~a lJ"b db ola o Veamos si funciona el sistema diseñado. Al activar (PM) se emite la orden (a-),
que será efectiva, pues (a-) no está presente al no encontrarse pisado (be). )
Al finalizar el movimiento (8-) se activa el final de carrer~ (b~), que será el encar-
)
Antes de la finalización del movimiento (A+), se activa (al), que emite la orden
gado de dar la orden (a-) con la que finaliza la secuenoa Figura 12.18. (b-), la cual será efectiva al no encontrase pisado (b.). Al finalizar el movimien- )
to (A+) el final de carrera (a.) queda sin pisar, por lo que la orden (b-) no per-
)
manece. Al salir el vástago del cilindro B, pisa be, cuyo rodillo se abate, por lo
A a. a, B b., I b,
I que dicho captadar no se activa, no emitiendo la arden (a-).

4 b+ b- Al finalizar el movimiento (B+) se pisa (b), que emite la orden (b-), la cual es
-efectiva debido a que (al), a pesar de encontrase el vástago de A fuera, no está
pisadcpor lo que no está emitiendo la orden (b-).
J
Antes de finalizar el movimiento (B-), se activa (be), que emite la orden (a-), la cual
PW )
es efectiva debido a que (ao) no se encuentra pisado. Al retroceder el vástago del
cilindro A, pisa (al), pero su rodillo se abate, por lo que no se activa ni emite la )
Figura 12.18 orden (b-s). Al finalizar el movimiento (B-), el captador (be), queda sin pisar.
J
Al leer la.secuencia, se observa que la orden (a+) no es efectiva_ por en~ontrar- Cuando termina el movimiento (A-) se activa (ao), quedando la secuencia de
se presente la orden (a-). Por tanto habrá que poner (be) de rO?llIo a?abble y 4 J
ó 5 mm antes de finalizar el movimiento (B-). (bo) debe ~er activado durfnte el
movimiento (8-) para dar la orden (a-) y ~o debe ser activado durante e mov~
nuevo en la posición inicial.
..
miento (B+) ya que ello provocaría el movimiento (A-) que no es lo deseado e )
5.2 RESOLUCiÓN DE LA SECUENCIA A+B+B-A- MEDIANTE EL TEMPORI-
la secuencia, Figura 12.19. ZADOR (NA) )

El temporizador NA se utiliza para anular señales, es decir, para que las señales ~
permanentes desaparezcan después de un cierto tiempo. )
Como en dicha secuencia, los finales de carrera bo y a, son los que generan )
dicho tipo de señales, se dispone entre la generación de la señal y su lugar de )
destino, un temporizador NA como se muestra en la Figura 12.20.
)

261
 MtTODO 'INTUITIVO
NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCIÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS

()
U
~.J
CJ
C) Figura 12.20
Figura 12.21

() En la señal permanente (a-), la orden anterior es (b-), y tiene que abrir la válvu-~
El temporizador montado en la orden (b-) tiene que estar regulado a un tiem- la de m~mona encargada de anular dicha señal. La orden posterior a (a-) es (a+)
(J po inferior al que tarda en salir el cilindro B, ya que si no produciría una per- la cual tiene que cerrar dicha válvula. t

cj manencia del cilindro en la posición final delantera.

1 .'
A+ B+ B- lA-)
() El temporizador montado en la orden (a-) tiene que estar regulado a un tiempo T . 'r::::.señal permanente
inferior al que tarda en entrar el cilindro A. pues en caso contrario produdria un _ '-- ••.orden antenor
() ____ orden posterior
-00••

retraso en el arranque de una nueva secuencia. .

(J
El inconveniente de los temporizadores es que necesitan un aire muy limpio ya De igual modo, la señal permanente (b-), tiene que ser preparada por la orden
() que si no se deterioran con facilidad. 'Además la temporización depende de la anterior (a-) y borrada por la orden siguiente (b-).
'--.J presión de la red.

11
CJ A+f ~- A:
~posterior
() 5.3 RESOLUCiÓN DE LA SECUENCIA A+B+B-A- MEDIANTE VÁLVULAS : señalpermanente
antenor
DE MEMORIA
()
Con este método se eliminan los inconvenientes surgidos en la anulación de CUESTIONES
()
señales mediante temporizadores.
() 1.Definir los conceptos de secuencia y fase.
Para anular las señales permanentes se dispone de una memoria 3/2 en cada
(..J
una de dichas señales, de modo que dicha válvula es abierta por la orden ante- 2.·-¿Quécaracterísticas son comunes en todas las secuencias?
() rior y cerrada por la siguiente a la de la señal permanente Figura 12.21.
3. ¿Qué representa un circuito neumático?
(.J

( ) 4. ¿Es necesario conocer el diámetro de los cilindros, velocidad de actuación

etc, para resolver la secuencia de trabajo? r

()
5. ¿Qué es la posición inicial de una ~ecuencia?
()
u
u )Fi)
263

.J l
 IVltlULJU INIUIIIVU
NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCIÚN y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS

6. ¿Qué regla es fundamental para la resolución de un circuito neumático por

el método intuitivo?
¡i"A+ A- A+ A- B+ B-
\_ a j.:f bo
PM---
7. ¿Cómo se detecta que una secuencia es de inversión exacta y qué caracte-
rísticas presenta? lb,

8. ¿Dónde se dispone el final de carrera que certifica el final de la secuencia?

J
9. En un circuito neumático ¿En qué estado se representan sus elementos?
.:
1O. ¿Qué sistemas se utilizan en el método intuitivo para resolver los problemas
de simultaneidad de señales?
J
~
11. Citar los inconvenientes que presenta el método de rodillo abatible en la
Figura 12.23 )
eliminación de señales permanentes.
)
12. Citar los inconvenientes de la anulación de señales mediante temporizadores. Fase 3 Y 4
J
13. Resolver mediante temporizadores la secuencia A+ A- A+ A- B+ B-; El final de la segunda fase se certifica mediante ao,que será el encargado de dar
la orden para que comience la fase 3. )
Fase 1 )

La secuencia comienza si se activa el PM y bose encuentra activado Figura 12.22. J

)
A+A-Á+A-B+B- )
CPM.. - b, Si se monta (ao)en serie con (bo), y por pulsador manual se dispone una válvu-
la de enclavamiento, cada vez que el cilindro (A) pase a (A-), aolo vuelve a man-
)
dar salir y cuando se pise (a.), el cilindro volverá a entrar. De este modo el cilin- )
b,
I dro A se encontraría funcionando en ciclo continuo Figura 12.24.
JI
lb,
)
J
)
J
J
Figura 12.22 )
Fase 2
)
Cuando A llega a A+, pisa a" que será el encargado de dar la orden para que )
Figura 12.24
se desarrolle la fase 2,. Figura 12.23.
J
265 )
264
 NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCIÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS IVltlUUU li'IUIIIVU

Para evitar que el cilindro A funcione continuamente, se debe cortar la señal a+ b,

después de haberse dado las señales a+ a- a+ y antes de haber finalizado los I

movimientos A+ A- A+ A-, pues en este caso se repetiría la orden (a-). El corte

de dicha señal se puede hacer colocando un temporizador NA después del PM,
y regulándolo tal como se ha descrito Figura 12.25.

b,
f

(j
I~

j
Figura 12.26
)
1) Fase 6
x = Temporlzador
.J
Ij
)
Figura 12.25
,) b, certifica el final de la fase 5 y emite la orden (b-), la cual no es efectiva por
Fase 5 encontrarse presente la orden contraria. Esta se puede eliminar mediante un
)
temporizador NA, regulado a un tiempo inferior al que tarda en salir el cilindro
j B Figura 12.27.
~A+ A- A+ A- B+ B-
) \pM~"ao¡'f al ~bo

)
) Al finalizar la fase 4 se pisa ao que no puede dar la orden b-, pues sino ya lo
) abría hecho en el arranque de la secuencia. Tampoco se puede poner un tern-
po rizador NC a la salida de (ao) que retarde la orden b-. pues cada vez que (ao)
) se desactiva se pierde la temporización.
)
La solución se encuentra en montar un temporizador NC la salida del pulsa- a
) dor (PM), el cual emita la orden b-, después de haber transcurrido los movi-
mientos A+ A- A+ A-, Figura 12.26.
)
)
j . Figura 12.27

266 267
NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCIÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS rvltTODO INTUITIVO

14. En el esquema de la Figura 12.28, un sensor 1 detecta si hay pieza en la

cinta. Otro sensor 2 detecta si hay pieza en la máquina. Si hay pieza en la
cinta, no hay pieza en la máquina y se da una orden manual, el cilindro A
suministra pieza a la máquina, cuando A haya salido el cilindro B estampa
la pieza a la vez que el A regresa. Cuando el cilindro B ha estampado la
pieza y se ha retirado, el cilindro C la retira.
)
El sistema de alimentación de la cinta es movido por un cilindro D unido a un
sistema de trinquete que pondrá otra pieza en disposición, en el momento en )
que A haya pasado a A-. )

Obtener la secuencia y resolver las señales permanentes mediante válvulas de Figura 12.29
memoria. ..J
Fase 2
.J
r-A+ B+ B- C+ C- .J
\ . al" . Co
P~.1.2~- D+ D- j

a, certifica el final de la primera fase y debe emitir las órdenes correspondientes J

a la 2a fase. La orden (a-) es efectiva pues el sensor 2 se encuentra activado, por .J
lo que no se encuentra presente la orden a+.
I.J
Fase 3 j
r-A+ B+ B- C+ C'.- ')
\ al" bl)f 'Ca
P~ J
Figura 12.28
)
Los finales de carrera b, y ae certifican el final de la fase 2, por lo que ambos se
SECUENCIA: A+ B+ B- c+ c- encuentran montados en serie y deben emitir las órdenes correspondientes a la
)
A- D+ D- tercera fase, Figura 12.30. .J
Fase 1 A o. ~'~B b. ~, e c. ~, o d.
'..J
J

:
o: •.__~+

i:"
r-~+ b_:; ~ r~~+
cA+ B+ B- C+ C- I ,1 I

~ ~
i
I I I I

P~1.2 A- D+ ~co t---------------------------J ~

La orden (a-) sólo será posible si la secuencia anterior ha finalizado, (co pisado),
hay pieza en la cinta (sensor 1"activado), no hay pieza en la máquina (sensor 2
desactivado) y se da una orden manual. Todo ello debe ocurrir simultáneamen-
te, por lo que se deben montar en serie, Figura 12.29.
¡
PW
2
"
"

a,~!
"
,
b
' "
.

Figura 12.30
)
..J
)

268 269
(

()
() NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS '"O'.C'VVV '''.VII''''J

()
Las órdenes b+ y b- son efectivas, pues están dadas por a, y ao respectivamen-
( te, que no pueden estar activados a la vez.

() Fase 4 "~~· ,,::_,:_._~~· .:.", ,!;~'. ,~::_~_' ,~~. o '0."

u
I I I I I I . 1

".' ¡
I . I I I I I I

,...-A+ B+ B - C+ C- ~-~=c~ .•
\ al''' b. J! ba¡J! ce
PM,l.2"~;·¡~:iJ"D- )
~
Los captadores ba y d, certifican el final de la tercera fase y emiten las órdenes
"l," " .•.
,.. .,~ "<>l$ "<>l$ "<>l$
correspondientes a la cuarta fase, Figura 12.31.
u , d, Figura 12.32

Las órdenes c+ y c- son efectivas, pues en ellas intervienen do y d, que no pue-

den estar activados simultáneamente. Por tanto no hay señales permanentes en
la secuencia desarrollada.

15. Resolver la secuencia A+ A- A+ A-, anulando las señales permanentes

mediante válvulas de memoria.

Fase 1

......•
A+A-A+A-
Figura 12.31 CpM.... ao
()
Las órdenes d+ y d- son efectivas, pues en ellas intervienen b, y bs que no pue-
() den estar activados simultáneamente. Para el arranque de la secuencia es necesario montar en simultaneidad aa y PM,
ahora bien, este montaje debe realizarse a través de una válvula de simultanei-
() Fase 5 dad, pues el montaje en serie exige para dar la orden a+ activar el PM, y esto
() no es lo que se necesita, ya que en la tercera fase se tiene que dar dicha orden
,...-A+ B+ B- C+ C- sólo desde aa Figura 12.33.
() \ al': bl¡J! b~J! cllJfCo
PM.1.2 'A -
.•
'&D+ I-o-d ar
• '"ao di
()
() Los captadores c. y do certifican la finalización de la fase 4 y emiten la orden e-
con la que finaliza la secuencia Figura 12.32.
()
()
()
()
Figura 12.33

270 271
 NEUMÁTICA INDUSTRIAl.
. DISEÑO, SELECCiÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS
IVIETODO INTUITIVO

Fase 2 A Oa o,
J
G:A+A-A+A-
PM~ao
L~:~,
~----,'
cdi-J
1
1
El captador a, certifica el final de la primera fase y será el encargado de dar la ~ I I

, orden para que se inicie la fase 2, Figura 12.34. L__,

I
¡ ~
I -~ ..

En este momento la orden a- es efectiva, ya que ao se encuentra desactivado,

por lo que no se está emitiendo la orden a+.
r--11: :1~---4
I .
~"~
Figura 12.35

Figura 12.34 J
)
Fase 3
J
G:.p~aoA+Jy A+ A- )
)

El captador ao certifica el final de la 2a fase y será el encargado de emitir nue-

Figura 12.36 J
vamente la orden a+. Por tanto dicha orden se puede transmitir desee ao ó
Por tanto, existe un problema de permanencia de la orden a+ cuando esta pro- J
desde ae y PM, por lo que hace falta una válvula selectora de circuito a la salida
de la válvula de simultaneidad, Figura 12.35.
cede del final de carrera ao. Dicha orden debe ser preparada por la orden ante- J
rior y borrada por la posterior, es decir:
Con la disposición de la Figura 12.35 cada vez que se pise aose da la orden a+.
J
Como en la posición inicial de la secuencia, la señal precedente de ao no debe A+~-
av' A-
,;tf-'
)
llegar a dar la orden mencionada, dicha señal debe estar anulada, sin que dicha .L.orger posterior
sena permanente )
anulación influya en poder dar la orden a+ desde ao y PM. Por tanto la válvula
orden anterior
de memoria 3/2 debe estar colocada, en posición inicial, de acuerdo con la )
Figura 12.36.
En la secuencia se observa que la misma orden (a-), debe servir para abrir y )
cerrar la válvula 3/2, lo cual sólo es posible de realizar mediante una válvula 5/2
ó 4/2, pues es la única que de una misma entrada suministra dos salidas dife- J
)
273
272
 )
) NEUMÁTICA INDUSTRIAL, DISENO, SELECCiÓN '( ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS MtTODO INTUITIVO

)
.J rentes. Por tanto se debe interponer dicha válvula entre la señal procedente de
b,
al y los pilotajes de la válvula 3/2 Figura 12.37.

i--*}-~'
I
'j

c-~m-*~-~-~-----~~-1
A a" a,
I
,)

)
,)
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~------T------~--+---1
a+~

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I
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j
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r-
L_~__
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1
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~-.:---L------J~-:---------i ¡ ~
¡ ,~~-----,j
:
j L L l I
í----- ...•..
, I t. J I L , 1 1

,)
~M ~l---J~ ~ '. :00 ¡ i ~:: b~
wí7íTli:e :: .:.~··i i .:.~ ..
)
. . Lt..I:1ff -e-v !
L
l ~ J ¡
.J
j .

Figura 12.37
) Figura 12.38

.J Ahora se deben determinar los pilotajes de la válvula 4/2, con lo que el proble-
17. Obtener la secuencia realizada por el circuito neumático de la Figura 12.39.
ma se ha trasladado a la orden X, la cual debe estar presente en la 2a fase para
,\ )
que se pueda desarrollar la 3a fase. Por tanto la orden X coincide con la orden

m~
) a- de la 2a fase, es decir: b,
I
, )
, 1..0,rgen posterior
A+A-

senal permanente
) orderi anterior
j
Por tanto la orden a+ de la primera fase debe servir para que la orden X
) abra la válvula 3/2, para lo cual la memoria 4/2 debe pasar a la situación
) de cruzadas.

) Del mismo modo la orden a+ de la tercera fase debe servir para retirar la
orden X, lo que se consigue pilotando la válvula 4/2 como se muestra en la
)
Figura 12.37.
)
16. Obtener la secuencia realizada por el circuito neumático de la Figura
)
12.38.
) ,Figura 12.39
)
18. Obtener la secuencia realizada por el circuito neumático de la Figura 12.40.
)
)
)
J
274 275
)
l - -- -_._---1
NEUMÁTICA INDUSTRIAL. DISEÑO, SElECCIÓN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS

b,

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: :t-----------~---.----~------~~
PM: [~-_flJ&-J: f----r-------J--~-_ft.[n_---! -------L----l
'"1"" I 1'" I r

~ • 1 r-~-----------~----~ : I

r-~-----------f-t=:=::=:::::---------f-------~ ¡
~~ a~~

Figura 12.40

19. Sabiendo que el circuito de la Figura 12.41 debe realizar la secuencia A+A-
A+B+B-A-, detectar los errores de montaje.

Figura 12.41

276