Diseño de Estructuras de Concreto

ANALISIS DE CARGAS SÍSMICAS

DINÁMICA ESTRUCTURAL

I. Ecuación de Movimiento

La estructura es modelada a través de una masa y un resorte. Para obtener la ecuación de movimiento se
establece el equilibrio dinámico.
∆=u ∆ =u
m
m

k k K

Figura 1 Modelo de marco estructural

mu + ku = 0
k
u + u=0
m
k
= ω2
m
 +
u ω2
u =0 … (1)

k kg / m
ω= … (2). Frecuencia de vibración. ω = = rad / seg
m kg /( m / s 2 )

ω rad / seg
f = … (3). Frecuencia natural de vibración. f = = 1 / seg = Hz
2π rad

1 1
Tn = … (4). Periodo natural de vibración. Tn = = seg
f 1 / seg

Como se puede observar de la ecuación (1), la aceleración y el desplazamiento de la masa dependen de la

rigidez de la estructura (k) y de la cantidad de masa que hay que mover (m).

La masa y rigidez de la estructura se pueden relacionar en un mismo parámetro llamado frecuencia natural de
vibración, ecuación (3), o a través de su periodo natural de vibración, ecuación (4).

La rigidez (k) de la estructura depende principalmente de la rigidez de las columnas y de sus condiciones de
apoyo.

La masa (m) de la estructura se calcula a través de dividir el peso por la gravedad.

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II. Vibración libre

La respuesta a una vibración libre es encontrar la expresión de u que satisface a la ecuación de movimiento,
ecuación (1), esto es:

u + ω2u = 0 … (1)

Como la ecuación esta igualada a cero, entonces la solución es homogenea únicamente.

u = u H + u P = u H = A sin ωt + B cos ωt

Note que la respuesta del sistema (desplazamiento) esta en función de dos parámetros:

ω , la frecuencia natural de vibración y

t , el tiempo al cual se quiera la respuesta.
u = A sin ωt + B cos ωt … (5)

La solución es una función armónica, por lo tanto esperamos que la estructura comience a vibrar con una cierta
amplitud y un cierto periodo.

Si el desplazamiento al tiempo cero es u0 , entonces: B = u0

Si se deriva con respecto al tiempo la ecuación (5) obtenemos la velocidad: u = Aω cos ωt − Bω sin ωt … (6)

Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: A = 0

Finalmente

u =u0 cos ωt … (7)

III. Vibración armónica

Ahora vamos a obtener la respuesta si se aplica una fuerza armónica a la estructura. Dicha fuerza se aplica con
una ampliación F0 y una frecuencia p de vibración.

F m

k k

Figura 2 Marco sujeto a una fuerza armónica. F = F0 sin pt

Ahora la ecuación de movimiento es:

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 + ku = F0 sin pt … (8)
mu

La solución de la ecuación (8) esta formada por una función homogenea más una particular.
u = u H + u P … (9)

La solución homogenea es: u H = A sin ωt + B cos ωt

La solución particular es: u P = C sin pt

Derivando una y dos veces obtenemos: u P = Cp cos pt … (10) uP = −Cp 2 sin pt … (11)

Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en la ecuación (8) obtenemos:

 p2  F
m( − Cp 2 sin pt ) + k ( C sin pt ) = F0 sin pt → C  − 2 + 1 = 0
 ω  k

F0
Donde = ue . El desplazamiento estático.
k

 1 
Entonces, C = ue 
 
 … (11)
1 − p / ω
2 2


1 1
Donde DLF = = . El factor de carga dinámica (Dynamic Load Factor).
1− p /ω
2 2
1− β2

Sustituyendo en la ecuación (9) obtenemos:

u = u H + u P = A sin ωt + B cos ωt + C sin pt → u = A sin ωt + B cos ωt + ue DLF sin pt

Si el desplazamiento al tiempo cero es nulo, entonces: B = 0

Si se deriva con respecto al tiempo el desplazamiento, obtenemos la velocidad:

u = −Aω cos ωt − ( p )ue DLF cos pt

p
Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: 0 = −Aω − ( p )ue DLF → A = −ue DLF
ω
Finalmente

p
u = A sin ωt + B cos ωt + ue DLF sin pt = −ue DLF sin ωt + ue DLF sin pt
ω

1 p
u = ue DLF ( − β sin ωt + sin pt ) , donde DLF = y β=
1− β2 ω

ue
u= ( − β sin ωt + sin pt ) … (12)
1 − β2

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¿Qué pasa si β → 0 ?

¿Qué pasa si p →ω ?

¿Cuánto tiene que ser el valor de p para que los desplazamientos dinámicos sean menores a los estáticos?

¿De que factores depende la respuesta de un sistema sujeto a vibración armónica?

IV. Vibración sísmica

V. Vibración amortiguada
VI. Espectro de aceleraciones
VII. Múltiples grados de libertad
VIII. Método de fuerzas estáticas equivalentes (MFEE)
IX. Ejemplo MFEE