Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Centro Integrado de Aprendizaje de Ciencias Básicas

Campus Santiago
FIS130 2020-1

Movimiento armónico simple, amortiguado y forzado

Fı́sica General III - FIS130

Problema 1
Un péndulo pivoteado en O como se muestra en la figura, está compuesto de una varilla de largo L y
masa m1 = M en cuyo extremo está soldado un cilindro macizo de radio R y masa m2 = 3M .

Imágen 1

a) Determine la ecuación de movimiento θ(t) del sistema para pequeñas oscilaciones.

b) Determine el periodo de oscilación del sistema
c) Si L = 1[m]yg = 9, 8[m/s2 ]. Determine el radio R del cilindro para que el periodo del péndulo sea de
2 [s].

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Problema 2
Una barra homogénea de masa m y largo l , puede moverse en un plano vertical a causa de un pivote
ubicado en uno de sus extremos. La barra está sumergida en un fluido, el cual le ejerce una fuerza de
fricción proporcional a la velocidad de su centro de masa, tal que F~r = −b~vCM , donde b es la constante de
amortiguamiento. Considere que el fluido solo ejerce la fuerza de roce sobre la barra.

a) Determine la ecuación de movimiento para el movimiento oscilatorio de la barra en torno a su posición

de equilibrio, considerando pequeñas oscilaciones.
b) Calcule el valor crı́tico de la constante de amortiguamiento, bc , que impide que la barra oscile.
c) Suponga que b = bc /2. Obtenga el periodo para pequeñas oscilaciones.

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Problema 3
Una masa de 0,300 [kg] está unida a un resorte de constante elástica igual a 0,030 [N/m]. El sistema
oscila dentro de un medio viscoso y su posición en función del tiempo está dada por el siguiente gráfico:

Los puntos A y B del gráfico coresponden a dos máximos y tienen coordenadas (0,200 [s]; 0,693 [m]) y
(42,260 [s]; -0.081 [m]), respectivamente.
a) Determine la frecuencia de oscilación y la posición de equilibrio del sistema.
b) Determine la frecuencia natural del sistema y la constante de amortiguamiento.
c) Determine la constante de fase. Ayuda: sin (α ± β) = sin α cos β ±cos α sin β, cos (α ± β) = cos α cos β ∓
sin α cos β.

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Problema 4
Un cuerpo de masa m está unido a un resorte de constante elástica k y largo natural l0 sobre un plano
inclinado como se muestra en la figura para un tiempo arbitrario t. En t = 0, el cuerpo de masa m se suelta
desde 2l0

Imágen 2

a) Determine la ecuación de movimiento para el cuerpo de masa m utilizando la variable x que se indica
en la figura

b) A partir de la ecuación de movimiento, determine la posición de equilibrio xeq del sistema

c) Considere el siguiente cambio de variables y(t) = x(t) − xeq . Escriba la ecuación de movimiento para
y(t) e indique claramente la variable en la figura de arriba.
d) Al cuerpo de masa m se le aplica una fuerza externa F (t) = F0 cosωt. Escriba (no determine) la eforma
general de la solución homogénea xh (t), la solución particular xp (t) y la solución x(t) = xh (t) + xp (t).
Comente sobre las constantes de estas soluciones y cómo podrı́a obtenerlas.
e) Realice las tres curvas, es decir, xh (t), xp (t) y x(t) en el siguiente gráfico indicando nombre de cada
curva.

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Problema 5
Un montaje para un sismógrafo consiste en una masa m suspendida de dos resortes de constante elástica
k y largo natural l0 . El otro extremo cuelga de un marco rı́gido que está unido y vibra conjuntamente con
el suelo, como se muestra en la figura. La masa experimenta roce con el aire proporcional a la velocidad con
constante b. Los parámetros m, k y b se eligen de modo tal que al oscilar libremente la masa experimenta
amortiguamiento crı́tico. Suponiendo que al ocurrir un sismo el suelo vibra verticalmente de la forma H(t) =
H0 cos Ωt, donde H0 es la amplitud de oscilación medida en metros y Ω es la frecuencia angular caracterı́stica
del sismo:

a) Determine la ecuación de movimiento para la variable y como se indica en la figura donde los resortes
están estirados su largo natural.

b) Determine la posición de equilibrio del sistema en función de las variables del problema.
c) Determine ω0 en función de las variables del problema
d) Determine la amplitud de oscilación del sistema de la masa como función de la amplitud H0 , la
frecuencia angular de oscilación del suelo Ω y la frecuencia natural de oscilación del sistema ω0 . Ayuda:
dada la fuerza externa F (t) = F0 cos ωt y la ecuación de movimiento ẍ + 2γ ẋω02 x = Fm (t)
, la solución
particular es xp (t) = A2 cos ωt + φ2 , donde:

F0 1
A2 = p
m (ω0 − ω 2 )2 + 4γ 2 ω 2
2

,  2γω 
φ2 = arctan
ω02 − ω 2