FACULTAD DE INGENIERÍA

Y CIENCIAS BÁSICAS

PROYECTO GRUPAL Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano

Drones En El Campo Medico

Proyecto Semana 5

Profesor: Ávila Buitrago Gabriel Eduardo

Materia: Sistemas Digitales Y Ensambladores

Integrantes Del Grupo:

Aragón Sierra Yasmin
Cabezas Grajales Leonardo
Hernández Lucio Kevin
Rojas Ramos Leiver

Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano

Facultad De Ingeniería, Diseño E Innovación
Escuela De Tecnologías De Información Y Telecomunicaciones
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Contenido
RESUMEN..........................................................................................................................1

OBJETIVOS........................................................................................................................1

OBJETIVO GENERAL...................................................................................................1

OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................................................2

JUSTIFICACIÓN................................................................................................................2

ESTADO DEL ARTE.........................................................................................................3

DRONES EN MEDICINA..............................................................................................3

Proyecto Dea Drones.......................................................................................................4

TU DELFT.......................................................................................................................5

MARCO TEÓRICO............................................................................................................5

Qué Es Un Dron:.............................................................................................................5

Cómo Funciona Un Dron:...............................................................................................6

Componentes Principales De Un Dron............................................................................6

METODOLOGÍA................................................................................................................9

DISEÑO...............................................................................................................................9

SIMULACIONES................................................................................................................9

CONCLUSIONES...............................................................................................................9

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..............................................................................10

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Resumen
Realizar un circuito que simule el funcionamiento de un dron para optimizar y/o mejorar
la asistencia médica en los centros de salud, el dron servirá como canal de comunicación entre
médico y paciente en caso de ser requerido, el dron estará capacitado para dar una atención
inmediata a accidentes dentro o fuera del centro de salud, también para la toma de tensión,
temperatura, frecuencia cardiaca, aplicación de medicamentos (inyecciones) a los pacientes.

Objetivos
Objetivo General
 Fortalecer el cubrimiento medico de los centros de salud en la toma de muestras y
vacunación del COVID 19.
 Minimizar el riesgo de contagio por parte del personal médico al no tener
contacto con los pacientes al momento de tomas de muestras y vacunación de la
población.
 Minimizar el tiempo de espera para la valoración médica, a la población que no se
encuentre en grandes ciudades.
Objetivos Específicos
 Comprender el funcionamiento y partes de los drones.
 Realizar un circuito que simule el funcionamiento de un dron.
 Realizar pruebas que nos permitan determinar la viabilidad de los drones en el
campo médico.

Planteamiento Del Problema

 Se analiza que actualmente en Colombia el servicio de salud tiene bastantes
deficiencias, entre ellas:
 Atender de manera rápida la calamidad del paciente
 No todas las personas tienen acceso a buen servicio de salud
 Atención inmediata de urgencias
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 Citas con demasiado tiempo de espera

 Ahora con todo el tema de la pandemia, se expusieron esos y más problemas que
tiene nuestros sistemas de salud.

La solución que se plantea es un Dron medico el cual contaría con los elementos
principales para atender ciertos casos ejemplo: toma de tensión, temperatura, frecuencia cardiaca,
aplicación de medicamentos (inyecciones).
También tendría una video cámara por la cual el medico encargado del paciente en dado
caso pueda comunicarse.
También estaría capacitado para dar una atención inmediata a accidentes.

Justificación
El proyecto es adecuado porque mejoraría la asistencia médica, en cuanto a tiempo de
reacción en casos donde los pacientes se encuentren en lugares muy apartados de la ciudad,
bajaría el nivel de riesgo que tienen los profesionales de la salud al no tener contacto con
posibles pacientes infectados de COVID 19. El cuanto a términos de dinero los drones tendrían
un gran valor en el mercado, pero teniendo en cuenta el valor precio beneficio no serían costosos
ya que hablamos de salvar vidas.

Estado Del Arte

Drones En Medicina
Visión global de sus utilidades.
La aplicación más desarrollada es el rescate. Muchos son los posibles escenarios en los
que las vidas humanas se pierden o están en situación de extremado riesgo y en los que las
labores de rescate pueden ser muy dificultosas.
Una visión global de la situación, que pueden brindar los drones provistos de cámaras,
puede ayudar a una toma correcta de decisiones, pero también los drones pueden llegar en un
tiempo récord, por el mero hecho de volar en línea recta, a sitios donde otro tipo de transporte

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sería más lento, así como la posibilidad de acceder a puntos imposibles de otra manera por
problemas orográficos o de infraestructura.
Los drones pueden acudir a un punto fijado por GPS y llevar cámaras, sensores de
termografía, visión nocturna, portar un salvavidas, portar material médico, un desfibrilador, un
medidor de glucemia, sensores de temperatura, de latido cardíaco, frecuencia respiratoria, un
ecógrafo, un teléfono móvil, medicación, kit de supervivencia. Pueden facilitar la asistencia
médica desde la propia cámara del dron, estableciendo una videoconferencia e incluso dar
indicaciones de primeros auxilios utilizando un botiquín que ha transportado. En un futuro los
drones podrían llegar antes que las ambulancias para monitorizar el estado del paciente y tal vez
evitar complicaciones antes de que llegue la asistencia tradicional.
En situaciones de rescate los drones pueden grabar y acceder a ángulos donde con otras
tecnologías sería impensable, volar a baja altura hecho que otras aeronaves tradicionales
empleadas en rescate no pueden y además en situaciones de peligro no se somete a riesgo al
piloto.
Los drones pueden crear un “enjambre” de drones y dotar a una determinada área de
cobertura satélite. En situaciones de catástrofe donde se pierden las telecomunicaciones
habituales esta utilidad puede tener una gran aplicación.
La utilidad de los drones en medicina tiene dos puntos de vista fundamentales.
TRASLADO: un dron puede transportar y liberar en un punto determinado si es
necesario vacunas, equipamiento médico (todo tipo de sensores: glucemia, frecuencia cardíaca,
frecuencia respiratoria, desfibriladores, ecógrafos), medicación, muestras de sangre, sangre para
transfusiones, órganos.
TOMA DE DATOS: toma de muestra del aire en casos de contaminación química o
biológica, estudio de alérgenos, monitorización de los factores ambientales necesarios para el
desarrollo o transmisión de enfermedades, detección o eliminación de vectores infecciosos.
Algunos ejemplos existentes de drones en el área de la medicina.

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Proyecto D.E.A. Drones

En noviembre de 2014 se crea el proyecto DEA Drones destinado a emergencias médicas
en Barcelona, que consiste en articular una red de drones en los tejados de la ciudad de
Barcelona equipados con desfibriladores y cámaras con un radio de actuación de 3 minutos. La
idea es que llegan antes que una ambulancia convencional y al ir provisto de cámara permiten al
médico hacerse una idea de la situación real, dar las instrucciones iniciales necesarias y
dimensionar con mayor precisión el número de efectivos y el equipamiento necesario que debe
acudir a esa emergencia.
Los drones irían equipados con la tecnología IRIS (Integrated Real-time Information
System) que permite una comunicación entre los diferentes equipos de emergencia, el centro
coordinador y el usuario, mostrando tanto la localización geográfica como un vídeo de la
emergencia.
Las cámaras de alta definición del dron actuarían como los ojos del médico, que viendo la
situación en tiempo real puede ir dando las instrucciones necesarias por teléfono mientras llega el
equipo médico desplazado en una ambulancia convencional para intentar minimizar los daños.
TU DELFT
es un proyecto del holandés Alec Momont. Es similar a los previos. Es un dron
mulittorotor que puede alcanzar la velocidad de 100 Km/h, pesa 4 Kg y puede transportar otros 4
Kg. El dron puede volar también de manera autónoma, pero habrá que esperar una ley que
permita este tipo de conducción de vuelo.
Medical Drones
Los investigadores de Johns Hopkins han establecido un récord de distancia en la entrega
para drones doctores, transportando exitosamente muestras de sangre humana por medio de 161
millas del desierto de Arizona. Realizaron pruebas de vuelo por 3 horas, informan, el sistema de
carga eficaz a bordo mantuvo el control de la temperatura, asegurando que las muestras fueran
viables para las pruebas de laboratorio.

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En un informe publicado en el American Journal of Clinical Pathology el 6 de

septiembre, los investigadores dicen que el logro se suma a la evidencia de que los aviones no
tripulados pueden ser una forma efectiva, segura y oportuna de transportar rápidamente muestras
médicas desde sitios remotos a laboratorios.
“Los drones pueden operar donde no hay carreteras y superar las condiciones que
inutilizan los vehículos con ruedas, el tráfico y otras ineficiencias logísticas que son el enemigo
de un diagnóstico y una atención oportuna a los pacientes.
“Los drones pueden ser el mejor sistema de entrega de la muestra médica del siglo.”
Sobre la base del trabajo anterior del equipo de Amukele, los estudiosos recolectaron pares de 84
muestras de sangre en la Universidad de Arizona en Tucson y después las llevaron 76 millas
hasta un aeródromo.
El vuelo despegó y aterrizó en el mismo aeródromo, en un campo de pruebas de drones.
Las muestras transportadas por drones, que estaban contenidas en una cámara de temperatura
controlada diseñada por los equipamientos de Johns Hopkins. La temperatura promedio de las
muestras voladas ha sido de 24,8 ° C (76,6 ° F) comparativamente con 27,3 ° C (81,1 ° F) para
las muestras no voladas.
Todas las muestras fueron transportadas a 62 millas hasta la Clínica Mayo en Scottsdale,
Arizona las muestras se analizaron para 17 de las 19 pruebas químicas y hematológicas más
comunes, Se observaron diferencias estadísticamente significativas pero pequeñas en los niveles
de glucosa y potasio, que también muestran variaciones en los métodos de transporte estándar
(por ejemplo, transporte en automóvil).
El equipo de Johns Hopkins estudió previamente el impacto de transportar las muestras
en los drones a distancias de hasta 20 millas, y descubrió que ninguna se vio afectada
negativamente.
Zipline
Es una empresa estadounidense que se especializa en la entrega de productos médicos por
medio de drones, con sede en San Francisco, Fundad en el 2011con el fin de diseñar, fabricar y
operar drones, a febrero del 2021 sus drones ya han realizado alrededor de 400.000 entregas.

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En mayo de 2019, más del 65% de las entregas de sangre en Ruanda fuera de Kigali
utilizan drones Zipline.
En Ghana, la compañía comenzó a usar drones en abril de 2019 para entregar vacunas,
sangre y medicamentos.
Durante la pandemia de COVID-19 en 2020, la Administración Federal de Aviación
(FAA) de EE. UU. Otorgó una exención de la Parte 107 a Novant Health en asociación con
Zipline para la entrega de suministros médicos y equipo de protección personal a instalaciones
médicas en Carolina del Norte.
Especificaciones:
 El dron navega a una velocidad de 101 km / h.
 Entregas se realicen a un máximo de 45 minutos.
 A una altitud de 80 a 120 metros sobre el nivel del suelo.
 El dron puede transportar hasta 1,75 kilogramos de peso.
 Cada centro de distribución es capaz de realizar 500 entregas por día.
 El dron cuenta con una batería que se reemplaza.
 Tiene hélices duales, y puede volar de manera segura con solo una hélice o motor
en funcionamiento.
 Tiene un paracaídas por si ocurre alguna falla.

Zipline planea comenzar a transportar vacunas COVID-19 en abril de 2021 en todos los
lugares donde operan actualmente, sus drones están agregando refrigeradores ultra fríos. Las
clínicas deberían poder recibir dosis de vacunas a una temperatura Ultra baja en menos de una
hora.
Wing
es una compañía que desarrolla tecnología de entrega de carga basada en drones, La
empresa realizo su primera entrega en el 2014, opera en Estados Unidos y Australia y Finlandia.
A partir de enero de 2019, comenzó con un programa piloto de entrega de alimentos y
bebidas en Bonython , Australia.

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En abril de 2019, Wing se convirtió en la primera empresa de entrega de drones en

recibir un Certificado de operador aéreo de la Administración Federal de Aviación que le permite
operar como aerolínea en EE. UU.

MARCO TEÓRICO
Para poder desarrollar el proyecto debemos de saber que es un dron, como funciona y
cuáles son sus componentes principales que debe tener todo tipo de dron.
Qué Es Un Dron:
Un dron es un es un vehículo aeronáutico cuya característica en particular es la
tripulación, llevada a cabo por un piloto, a control remoto y cuya fuente de propulsión es el
empuje generado por los motores.
Cómo Funciona Un Dron:
El funcionamiento de un dron es básicamente el mismo que el de un avión o un
helicóptero. Se ponen en marcha los motores y las aletas se mueven para posibilitar el vuelo.
Después, con los mandos de control se va dirigiendo el vuelo, que dependerá en gran medida de
los conocimientos y la pericia del piloto. En algunos casos, es posible fijar un rumbo de forma
automática. Los modelos que lo permiten incorporan un GPS que permite ir corrigiendo el vuelo
y ajustarlo hasta llegar al punto indicado. Estos se sumen usar para realizar rondas de
observación cíclicas, sin que haga falta un piloto que lo controle.
Componentes Principales De Un Dron
Los siguientes son los componentes principales que todo tipo de dron debería de tener:
Hélices estándar: Las hélices estándar son aquéllas que giran en el sentido contrario a las
agujas de un reloj, a diferencia de las hélices inversas.
Hélices inversas: Las hélices inversas en un dron son aquéllas que vuelan en el sentido de
las agujas del reloj.
Motores sin escobilla (Brushless): La mayoría de los drones ya utilizan motores sin
escobillas (o motores brushless, por su término en inglés). En comparación con los motores de
escobillas, los motores brushless son más eficientes, más silenciosos y fiables.

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Soporte del motor: El soporte del motor de los drones a veces está integrado con otros
componentes, como los brazos del dron o el propio motor. Cuando es una parte independiente
del dron, suele ser una de las piezas más fáciles de reemplazar.
Tren de aterrizaje: Ésta es una parte de un dron especialmente útil en aquellas aeronaves
que necesitan que haya una cantidad de espacio considerable entre la parte principal de su cuerpo
y el suelo al aterrizar. Ello se debe, normalmente, a que el dron carga con una cámara de gran
tamaño en su parte inferior.
Brazos: Mientras que los brazos más cortos aumentan la maniobrabilidad del dron, los
brazos más largos aumentan la estabilidad, por lo que esta parte del multi rotor es determinante a
la hora de elegir la aeronave que se utilizará en base a la misión planteada.
Variadores (Electronic speed controllers – esc): Un variador o controlador electrónico de
velocidad (Electronic Speed Controller – ESC) es la parte de un dron cuyo propósito es el de
variar la velocidad de un motor eléctrico, su dirección y a veces también actuar como un freno
dinámico. Convierte la energía de una batería de corriente continua en corriente alterna trifásica
para alimentar motores eléctricos, no siendo en los drones más que un pequeño elemento
electrónico compacto.
Controlador de vuelo: El controlador de vuelo o placa controladora de vuelo es la parte
del dron que se encarga de interpretar los datos recibidos por el receptor de señal de
radiofrecuencia (por ejemplo, la emitida por el mando de radiocontrol del piloto), el módulo
GPS, el sensor de carga de la batería y los sensores de a bordo de los que dependa el vuelo.
Modulo GPS: GPS significa Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning
System). Es un estándar americano que proporciona información sobre la ubicación geográfica
bajo cualquier condición meteorológica, en cualquier lugar de la Tierra o cerca de ella donde
haya una línea de visión sin obstrucciones con cuatro o más satélites GPS.
Receptor: El receptor es la pieza del dron que le permite recibir las señales de radio del
piloto (normalmente desde la emisora, joystick o mando de radiocontrol).
Antena: Antena omnidireccional (emite la señal de radiofrecuencia en todas direcciones)

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Batería: Las baterías son otra parte básica de cualquier dron eléctrico. Normalmente son
del tipo LiPo (de polímero de litio) pues ofrecen la mejor combinación en el mercado de
densidad energética, potencia y vida útil.
Controlador de la batería: Esta parte del dron facilita información sobre el nivel de carga
de la batería, de manera que el piloto pueda conocer en todo momento el tiempo restante de
vuelo.
Gimbal (o cardan): El gimbal o cardán es la parte de algunos drones sobre la que se
monta la cámara u otros sensores. Esta pieza crea una estabilización sobre los ejes X, Y y Z (este
último a veces logrado de manera digital y no mecánica) para proporcionar una estabilización
adecuada.
Motor del Gimbal o cardan: A menudo consiste en un motor brushless o sin escobillas, el
cual permite al cardán realizar los movimientos mecánicos que estabilizan la cámara u otro
sensor que incorpore.
Unidad de control de Gimbal o cardan: Esta pieza del dron permite el control de los
motores del gimbal como si fueran servomotores estándar.
Cámara: Se suelen utilizar cámaras deportivas como las de la marca GoPro, ligeras y de
pequeño tamaño, pero con capacidad para hacer fotografías de calidad y, sobre todo, grabar
vídeo, a ser posible transmitido en tiempo real al piloto.
Adicional a los componentes anteriormente mencionados, el dron de nuestro proyecto
necesitará aparatos o componentes del sector de la salud, los cuales son los siguientes:
 Tensiómetros Digitales.
 Termómetro Digital.
 Pulsómetro Digital.
 pulsómetro Digital.
 Capacidad De Carga Y Almacenamiento De Medicamentos.

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METODOLOGÍA
Investigar Y Verificar Los Elementos Que Se Requieren Para La Construcción Del Dron
Que Mida El Pulso De Los Pacientes.
Materiales:
 Marco o estructura: es el esqueleto del aparato, de cual puedes comprar uno o
hacerlo a tu medida con los más diversos materiales.
 Motores, hélices y controladores de velocidad electrónicos: son las piezas que
hacen volar al drene. El motor y los controladores regulan su potencia y se
conectan a las hélices que lo mueven.
 Controlador de vuelo: es el controlador a donde todos los componentes van
conectados porque dependen de él.
 Radio receptor: es el radio que recibe las señales enviadas desde el control remoto
para dar dirección y velocidad al drene.
 Baterías: estas dan la energía necesaria al aparato para volar.
 a Raspberry Pi:
 sensor de pulso open source:
 Sensor de pulso de frecuencia cardíaca:
 MCP3008 ADC:
 Placa de pruebas pequeña:
 Cable de puente:

Realizar el ensamblaje del dron del dron.

 Conexión del monitor de frecuencia cardiaca: Para poder leer la señal analógica,
se requiere un ADC como el MCP3008.
 Se conecta el polo positivo del sensor de pulso a 3.3 V de la Raspberry.

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Ilustración 1 Conexión del sensor del pulso a la Raspberry

Ilustración 2 Imagen tomada del sitio web Raspberry Pi tutoriales https://tutorials-raspberrypi.com/raspberry-

pi-heartbeat-pulse-measuring

 Se realiza el código para que la Raspberry lea la frecuencia cardiaca: sistema

operativo Raspbian / NOOBS.

 Realizar la programación del dron.

 Realizar pruebas de funcionamiento del dron.
 Capacitación del personal médico para la utilización del dron.

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DISEÑO
Incluir acá el trabajo de análisis previo, esquemáticos y cálculos realizados para poder
realizar el proyecto (Entregas 2 y 3).

SIMULACIONES
Circuito sensor temperatura

Lógica Combinacional

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Tabla de la verdad

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CONCLUSIONES
Listar las conclusiones principales que se obtuvieron durante la o las prácticas de
laboratorio.
Conclusión 1.
Conclusión 2.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Marta Ochoa Mulas 2015-2016, Aplicación De Los Drones En La MHEALTH:

Una Realidad Sin Normativa Legal.
https://www.aeds.org/congreso/XXIIIcongreso/ponencias/TFM-MARTA-
OCHOA-MULAS.pdf
 Iván Frasquet Costa 2019- 2020, Diseño Y Restyling De Un Prototipo Ultraligero
De Dron De Chasis Plano Para Ser Fabricado Con Material Compuesto.
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/159556/Frasquet%20-%20Dise
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%20chasis%20plano%20para%20ser%20fabricado%20con%20mate....pdf?
sequence=2&isAllowed=y
 Medicina Johns Hopkins, 12 de septiembre de 2017, Estudio establece un récord
de distancia para el transporte de drones médicos
https://www.hopkinsmedicine.org/news/media/releases/study_sets_new_distance_
record_for_medical_drone_transport
 Zipline 201, Sitio web de la compañía.
 https://flyzipline.com/company/

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 Boudway, Ira (4 de febrero de 2021). "Inicio de drones médicos para comenzar la

entrega de la vacuna Covid en abril
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-02-04/medical-drone-startup-to-
begin-covid-vaccine-delivery-in-april
 Wing 2021, Sitio web de la compañía.
https://wing.com/finland/helsinki/
 Raspberry Pi Heartbeat / Pulse measuring. Raspberry Pi Tutorials. 2021
https://tutorials-raspberrypi.com/raspberry-pi-heartbeat-pulse-measuring/.
 Raspberry Pi >Heartbeat / Pulse Sensor, 3 Agosto 2016.
https://www.youtube.com/watch?v=s027fBoh96k

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