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TRABAJO DE GRADO
DIRECTOR
INGENIERA. SANDRA DE LA PEÑA CUAO
A DIOS por habernos permitido llegar hasta este punto y fundamentalmente habernos dado
la salud para alcanzar los objetivos trazados, además de su infinita bondad y amor.
A nuestros padres por ser el pilar fundamental en todo lo que somos, en toda la educación
brindada, tanto académica, como de la vida, por su incondicional apoyo perfectamente
mantenido a través del tiempo.
Por último, a la Ing. Sandra de la Peña Cuao por su gran apoyo y motivación para la
culminación de nuestros estudios profesionales y por su asesoría brindada de manera
incondicional proyectando de esta manera nuestra formación profesional.
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RESUMEN
Por lo tanto para alcanzar cada uno de los objetivos propuestos fue necesario pasar por
una seria de fases. Para ello se ejecutaron primero unas simulaciones para probar que los cálculos
de los filtros que componen el dispositivo estaban realizados de manera correcta una vez
ejecutado este paso se procedió a elaborar una lista de los componentes que se necesitarían, entre
ellos se pidieron unos de superficie y otros de doble línea para realizar las pruebas en protoboard
previo al diseño del circuito final, de igual manera una vez realizadas las pruebas se procedió a
elaborar el diseño del HAT junto con la interfaz gráfica para poder visualizar las señales
captadas y de este modo trasmitirla a través de diferentes protocolos de comunicación como el
satelital con radios Harris MP - 7800, con el propósito de que un especialista pueda evidenciar la
señal ECG desde un dispensario o un puesto de mando sin necesidad de estar físicamente con el
paciente y de esta manera brindar un diagnóstico oportuno.
ABSTRAC
In summary, the elaborated device seeks to be one of the tools currently not available to
combat nurses in the area of operations set up to monitor some cardiovascular complications of
patients who are out of coverage. a medical dispensary and the most interesting thing is that it is
not necessary to deploy medical equipment or suitable personnel in the matter because thanks to
its integration of technologies we can send the data in real time from where the unit is located.
Therefore, in order to achieve each of the proposed objectives, it was necessary to go through a
series of phases.
To do this, simulations were first run to prove that the calculations of the filters that make
up the device were made correctly. Once this step was carried out, a list of the components that
would be needed was prepared, including surface and others of double line to carry out the
protoboard tests prior to the design of the final circuit, in the same way once the tests were
carried out, the HAT design was elaborated together with the graphic interface to be able to
visualize the captured signals and in this way transmit it to Through different communication
protocols such as satellite with Harris MP - 7800 radios, with the purpose that a specialist can
demonstrate the ECG signal from a dispensary or a command post without having to be
physically with the patient and thus provide a timely diagnosis.
Finally, the expected results were fully met with a few lessons that were not
contemplated at the time but the most important thing was that throughout the development of
this project we learned a lot, leaving as a consequence a great prototype that unlike others
already existing can transmit over long distances and the most innovative that is low cost, very
small and integrated with military tools.
TABLA DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTOS .................................................................................................................. 3
DEDICATORIA ............................................................................................................................. 4
RESUMEN ..................................................................................................................................... 5
ABSTRAC ...................................................................................................................................... 6
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 9
1. PROBLEMA| .................................................................................................................... 11
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 13
4. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. 15
7. METODOLOGÍA ............................................................................................................. 39
12. PROYECCIONES............................................................................................................. 63
ANEXO A ..................................................................................................................................... 65
Referencias.................................................................................................................................... 68
INTRODUCCIÓN
Las enfermedades cardiovasculares son y serán una de las principales causas de muerte.
Según la Organización Mundial de la Salud (OMS) se pronostica que en el año 2030 la primera
causa de defunción en el mundo serán las enfermedades cardiovasculares, pues casi 23.6
millones de personas fallecen por dichas enfermedades (Gomez, 2011). En concordancia con lo
anterior, el Ejército Nacional evidencia con estadísticas del Comando de Personal la necesidad
de implementar políticas en materia de salud pública dentro de los establecimientos de sanidad
para que sean aplicadas y bajadas de nivel a patrullas móviles para evitar y solucionar las
novedades relacionadas con los aspectos de enfermedades cardiovasculares.
fundamentales del ejército que se encuentran en el área de operaciones con las unidades
operativas y así permitir la prestación de una atención básica de primeros auxilios a un paciente.
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1. PROBLEMA|
1.1. Planteamiento del problema
En los sectores urbanos y rurales donde el Ejército Nacional realiza sus operaciones de
control territorial de área, no se cuenta con la tecnología necesaria que mantenga protocolos de
comunicación para enlazar y monitorear las múltiples situaciones asociadas a cardiopatías en
tiempo real con un médico, para lograr una asistencia médica que permita verificar o desvirtuar
la complejidad del momento y dar criterios médicos y asertivos para tomar las medidas
necesarias y de prevención con los pacientes, y así prestar un servicio de calidad para un
diagnóstico vital, de esta forma mejorar la calidad de vida de los soldados, suboficiales y
oficiales. Se debe agregar que es evidente el olvido a la preservación de su integridad física, pues
en estadísticas referenciadas por el Comando de Personal del Ejército, las cuales arrojaron que
existe un gran número de funcionarios con limitaciones por causas cardiacas y que se encuentran
en lugares remotos y de difícil acceso a dispensarios, hospitales y puestos de salud médico,
puesto que al instante de ser requerido un monitoreo periódico e inmediato del funcionamiento
del corazón, genera malestar al momento de desempeñar sus funciones y limita al Ejército en el
desarrollo de sus actividades rutinarias, por no tener un medio efectivo para poder distinguir o
discernir si en realidad existe algún funcionario propenso a cardiopatías, o simplemente es una
forma de eludir las tareas diarias.
serán monitoreados en un dispositivo con acceso a una red VHF punto a punto según el tipo de
aplicación requerida.
¿De qué forma un sistema electrocardiográfico portátil de bajo costo puede ayudar a las
unidades militares en el área de operaciones por medio de la conexión con radios HARRIS-7800
MP y aplicaciones e-health a través de una conexión WIFI para el monitoreo remoto desde una
plataforma?
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2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general:
3. ALCANCES Y LIMITACIONES
Este proyecto está destinado a constituirse como una herramienta tecnológica para el
apoyo de las unidades militares y como tal no se constituye como una investigación del área de
la salud. Se limita en realizar solo el registro y transmisión de señales electrocardiográficas que
tendrán que ser analizadas por un médico especialista en cardiopatías, ya que el dispositivo no
emite ningún diagnostico médico.
4. JUSTIFICACIÓN
Uno de los retos que abarca el Ejército Nacional es la de mejorar las prácticas médicas en
la actualidad, brindando a través de la Dirección de Sanidad mecanismos útiles para la atención y
prestación de los servicios de salud, en los sectores rurales como urbanas para el personal activo
y retirado del Ejército Nacional, deseando garantizar una plena cobertura y calidad de vida de los
oficiales, suboficiales y soldados, sin que se ponga en riesgo su integridad. De esta forma se
derivada un “Sub-reto” en la sección de Salud Operacional, pues en el área de estudio de
enfermedades cardiovasculares y sus derivaciones se evidencian muchas novedades, por ende, el
reto importante en esta área es lograr el estudio de señales de tipo biológico, para entender el
comportamiento funcional y metabólico de los seres vivos, con el propósito de brindar un
diagnóstico temprano y no invasivo de enfermedades cardiovasculares de tipo coronario en
forma rápida y eficiente. Para este caso, la medicina utiliza los sistemas de comunicaciones para
lograr asistencia remota a aquellos lugares con difícil acceso, limitación geográfica o de
transporte, para la movilización de equipos médicos y de personal especializado.
De este modo, un aspecto a resaltar del proyecto es que no solo se verán beneficiados los
soldados o personal perteneciente al ejército, también las personas que habitan en zonas
dispersas y apartadas del país, como es la población de sectores rurales, pues las tropas del
Ejército Nacional que realizan operaciones de control territorial de área, pueden ofrecer
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5. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Así mismo teniendo de una forma clara y definida una de las líneas de investigación propuestas
por la Escuela de Comunicaciones Militares lo que se buscó fue diseñar un circuito
miniaturizado de bajo costo para la captación de señales eléctricas del cuerpo humano poniendo
en práctica varios conocimientos adquiridos durante la carrera, paralelamente realizando una
programación avanzada en pro de poder visualizar a través de una interfaz gráfica las señales
captadas, lo que indica considerablemente el aprovechamiento de toda la línea de investigación
permitiendo de este modo integrar este dispositivo con los sistemas de comunicación satelital
que ya cuenta la fuerza.
Por ende se puede evidenciar que durante todas las fases del desarrollo se explotó al máximo la
línea de investigación puesto que la gran mayoría conocimientos adquiridos fueron necesarios
para llegar a construir el prototipo final cumpliendo todos los objetivos trazados.
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6. MARCO TEÓRICO
6.1. Marco conceptual
Filtros activos: Es un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para eliminar cierto
intervalo de frecuencias o componentes espectrales de la señal de entrada. Por ejemplo, un filtro
paso-bajo eliminaría todas las componentes por encima de la frecuencia superior de corte; y se
emplea, entre otras muchas aplicaciones, en la eliminación de componentes de altas frecuencias
que pueden provocar falsos picos en el espectro en equipos electrónicos de medida, que incluyen
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Internet de las cosas: Internet of things, en inglés, por cuyas siglas a veces se refiere al
Internet de las cosas como IoT, es una idea que se basa en que exista una capa de conectividad
digital para cosas existentes, donde “cosas” se refiere a todo tipo de objetos cotidianos, e incluso
a sus componentes. Se espera que esta idea traiga consigo beneficios en el corto plazo, en
aspectos como: optimización de la cadena de abastecimiento, efectividad de costos, mejoras en
las experiencias de los consumidores, y beneficios en aspectos de seguridad y servicios de
emergencia. No existe una definición unificada sobre qué es el Internet de las cosas. La mejor
forma de explicar el concepto es si te imaginas un mundo en el que todos los objetos cotidianos
tienen una relación o una referencia digital, mediante una tecnología similar a RFID, En este
mundo todos los objetos y sus partes estarían contabilizados, haciendo prácticamente imposible
que un objeto se pierda o carezca de repuestos, además de que los objetos se pueden comunicar
entre sí, almacenando e intercambiando información Castro, (2017).
Health IT: Tecnología que permite vertebrar los diversos procesos internos de atención y
facilitar el acceso a la información de los pacientes por parte de los médicos estén donde estén.
Mediante un servicio en cloud (la nube) permite gestionar toda la actividad de diagnóstico por
imagen de uno o varios centros médicos asociados, mejorando la accesibilidad y la calidad de los
servicios diagnósticos, ya que las imágenes e informes están disponibles en tiempo real, tanto
dentro como fuera del centro donde fueron realizados telefónica, (2017)
Potencial bioeléctrico: Son magnitudes que varían con el tiempo, incluso cuando todos
los factores que las originan están controlados. Los valores de la misma medida pueden variar
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enormemente entre diferentes individuos, aunque estos estén sanos y las condiciones de
medición sean las mismas. Esto quiere decir que los valores pueden ser muy diferentes para
diferentes personas, aunque sean valores normales en ellos. Son los producidos como resultado
de la actividad electroquímica de una serie de células conocidas como células excitables que son
componentes del tejido nervioso muscular o glandular. En reposo dichas células presentan lo que
se conoce como potencial de reposo y debidamente excitadas se conoce como potencial de
acción Poblet, (1988).
Luego, seis años después mediante el Decreto 4107 de 2011 se crea la estructura y las
dependencias internas del Ministerio de Salud y Protección Social, y se da origen a la Dirección
de Medicamentos y Tecnologías en Salud, donde a continuación se da relacionan las funciones
más relevantes que van de acuerdo a los lineamientos del proyecto propuesto, así (Juan Manuel
Santos Calderon, Juan Carlos Echeverry Garzón, & Mauricio Santa Maria Salamanca, 2011):
Por lo anteriormente mencionado con el Decreto 2078 del 2012, se le asignan estas
funciones al INVIMA, y a dicha institución se le da personería jurídica y se asignan un carácter
científico y tecnológico, pues en la legislación del 2005 no se le había otorgado y por ende fue
derogado. Así mismo se le dio una figura descentralizada del Ministerio de Salud y Protección
Social, con facultades sancionatorias y regulatorias en la aplicación de elementos biomédicos y
políticas de Telesalud.(Alejandro Gaviria Uribe, Mauricio Cárdenas Santamaria, & Elizabeth
Rodríguez Tayler, 2012)
Incluso en Estados Unidos, se utiliza otro sistema de nomenclatura y cumple con la misma
función, el Sistema Único de Identificación de Dispositivos Médicos (IDU), dicho sistema tiene
por objetivo de identificar y rastrear dispositivos médicos en toda la cadena de distribución y
uso. La última normativa UDI fue publicada el 24 de Septiembre de 2013 con el fin de mejorar
los procesos de la industria de salud y la seguridad del paciente mediante la implementación de
un sistema global de normas que es fundamental para permitir la trazabilidad de los productos
sanitarios en todos los grupos de interés de la salud mundial(AIS Vision Systems, 2016).
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Y siguiendo las estadísticas de la OMS, encontramos que Colombia concuerda con las
cifras pues después de la década de los 80s las enfermedades cardiovasculares se han
incrementado de forma exponencial pasando a ser una de los índices más altos de mortalidad,
durante los últimos años ha ocupado los primeros 5 puestos de mortalidad en Colombia y es
demostrado así en los estudios del Ministerio de Salud en Colombia se evidencia en el último
censo de las 10 principales causa de mortalidad en Colombia del año 2010 en el primer puesto
se encuentran las enfermedades de isquemia cardiaca y en novena posición se encuentran las
enfermedades hipertensivas (Ver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.). Así
mismo se identifica que los departamentos más afectos fueron Meta, Norte de Santander, Tolima,
Arauca y Quindío pues tuvieron en 2013 tasas ajustadas de mortalidad por enfermedades del
sistema circulatorio significativamente más altas que en los departamentos de Bolívar, Cauca,
Chocó, La Guajira, Nariño, Putumayo, Amazonas, Guaviare, Vaupés y Vichada las mortalidades
fueron significativamente más bajas(Ministerio de Salud y Proteccion Social, ).
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Por otra parte las enfermedades isquémicas del corazón produjeron el 48,94% (259.005)
de las muertes por enfermedades del sistema circulatorio, pasando de 78,89 a 75,77 muertes por
cada 100.000 habitantes, para una reducción del 4%, traducida en 3,12 muertes menos por cada
100.000 habitantes, en los hombres generaron el 52,80% (143.940) y aportaron con el 27,20%
del total de defunciones, aunque en las tasas se observa la direccionalidad al descenso; pasaron
de 97,36 a 94,36 muertes por cada 100.000 hombres, pues para el último año las tasas ajustadas
fueron un 3% más bajas que en 2005, lo cual se traduce en tres muertes menos por cada 100.000
hombres; en el caso de las mujeres E generaron el 42,21% (115.064) de las muertes por
enfermedades del sistema circulatorio y contribuyeron con el 21,74% del total de defunciones
por esta gran causa, aunque las tasas ajustadas mostraron una tendencia oscilante, se observa
tendencia al descenso; pues pasaron de 62,89 a 60,35 muertes por cada 100.000 mujeres, aunque
durante el periodo oscilaron en un rango de 58,67 y 63,76; para el último año, las tasas ajustadas
fueron un 4% más bajas que en 2005, lo cual se traduce en 2,54 muertes menos por cada 100.000
mujeres(Víctor Hugo Álvarez et al., 2015).
Así mismo, las enfermedades hipertensivas causaron el 10,29% (54.471) de las muertes y
su comportamiento fue incremental, pasando de 15,48 a 16,51 muertes por cada 100.000
personas durante el periodo, lo cual equivale a tasas ajustadas por edad un 7% más altas y a 1,03
muertes adicionales por cada 100.000 habitantes, así mismo fueron responsables del 9,47%
(25.819) de los decesos por enfermedades del sistema circulatorio en hombres, equivalentes al
4,88% del total de muertes, las tasas ajustadas tendieron al incremento pasando de 15,99 a 17,95
durante el periodo, lo cual se traduce en tasas ajustadas un 12% más altas para 2013, o, lo que es
lo mismo, en 1,96 muertes más por cada 100.000 hombres, en el caso de las mujeres fue el
10,51% (28.652) de los decesos por enfermedades del sistema circulatorio y aportaron el 5,41%
del total de muertes en el grupo de causas, así mismo Las tasas ajustadas tendieron al incremento
pasando de 15,02 a 15,29 durante el periodo; esto se traduce en tasas ajustadas un 2% más altas
para 2013, o, lo que es lo mismo, en 0,27 muertes más por cada 100.000 mujeres(Víctor Hugo
Álvarez et al., 2015)
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Tabla 1
Causas cardiacas en Tercera Edad (Mayores de 65 años) clasificadas por diagnóstico y grado
Tabla 2
Tabla 3
NOMBRE DEL DIAGNÓSTICO BENEFICIARIO PENSIONADO RETIRADO SARGENTO PRIMERO BACHILLER PROFESIONAL TOTAL
ENFERMEDAD ISQUÉMICA AGUDA DEL CORAZÓN 4 6 1 12
ENFERMEDADES CARDIACAS MAL DEFINIDAS 1 1
EMBOLIA PULMONAR CON MENCIÓN DE CORAZÓN
2 2 4 1 9
PULMONAR AGUDO
ENFERMEDAD ATEROSCLERÓTICA DEL CORAZÓN 7 3 1 1 3 15
Validando la información de las tablas se puede determinar que a la fecha, dentro de las
causas cardiacas más relevantes que padecen los funcionarios del Ejército Nacional ocupan en
primer lugar las isquemias cardiacas y con sus múltiples anomalías que se derivan de ellas, pues
son el 60% de las causas, en razón a que el 25% son las isquemias en estado crítico y el 35% son
las diferentes tipos de isquemias (Ver Ilustración 5); de igual forma encontramos que dichas
enfermedades afectan todas las etapas de crecimiento pues dentro del personal que padece las
enfermedades encontramos que el 8% son jóvenes, 44% adultos y 48% personal de tercera edad,
(Ver Ilustración 6); realizando una discriminación entre retirados, beneficiarios, activos y
pensionados se encuentra que el personal que más tiene novedades por causas cardiacas son los
beneficiarios pues son el 43%, el 8% activos, 33% retirados y el 17 % los pensionados.
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ENFERMEDAD
ISQUEMICA AGUDA DEL
OTROS TIPOS CORAZON
ESPECIFICADOS DE 0TRAS 8%
BLOQUEO DEL 6% EMBOLIA PULMONAR
CORAZON
CON MENCION DE
1%
CORAZON PULMONAR
AGUDO
6%
EMBOLIA PULMONAR
SIN MENCION DE
CORAZON PULMONAR
OTRAS ARRITMIAS AGUDO
CARDIACAS 2%
35%
ENFERMEDAD ENFERMEDAD
ISQUEMIA ATEROSCLEROTICA DEL
CRONICA DEL CORAZON
MALFORMACION CORAZON 11%
CONGENITA DEL 25%
CORAZON
2%
HALLAZGOS
ANORMALES EN ENFERMEDAD
DIAGNOSTICO POR PULMONAR DEL
IMAGEN DEL CORAZON CORAZON
Y DE LA CIRCULACION 1%
CORONARIA
3%
8%
48% JOVENES
44% ADULTOS
TERCERA EDAD
SOLDADO REGULAR
SOLDADO
0% SUBOFICIAL
SOLDADO PROFESIONAL
0%
BACHILLER 4%
2%
SARGENTO
PRIMERO
1%
BENEFICIARIO
RETIRADO
42%
33%
Así mismo es difícil poder determinar la tasa de mortalidad por causas cardiacas, pues
ninguna de las direcciones lleva dicho reporte, en razón a que cuando fallece un soldado sin
importar el grado, los clasifican en muerte natural, muerte en combate o muerte por actividades
fuera del servicio, por dicha razón fue imposible poder determinar un índice de mortalidad, es de
conocimiento público que en el año 2016 se presentaron dos incidentes por “MUERTE
SÚBITA” al terminar el ejercicio de prueba física, pero dichos casos son catalogados muertes
por enfermedad natural y no se indaga más a profundidad la causa de la muerte por el comando
de personal.
La invención del electrocardiograma inicia desde 1842 con los primeros hallazgos de
impulsos eléctricos para el funcionamiento del corazón de la rana, pero fue a finales del siglo
XIX donde se empiezan análisis basados en el uso de un electrómetro capilar, los cuales eran
introducidos en la piel mediante conductores, así mismo contaba con una aguja apoyada de tal
forma que podía girar libremente sobre una escala definida en el momento que se evidenciaba
una diferencia de potencial y poder indicar un valor y posteriormente termina con el científico
Willem Einthoven en el año 1901 donde mediante un galvanómetro y un sistema de
amplificación el cual logra imprimir los primeros electrocardiogramas. A continuación, en la
siguiente tabla se evidencia la evolución paso a paso del electrocardiógrafo:
Tabla 4
AÑO EVENTO
1842 Carlo Matteucci demuestra que una corriente eléctrica acompaña cada latido del corazón (el anca de
rana se utilizaba como sensor eléctrico y la contracción del musculo del anca era utilizada como
signo visual de la actividad eléctrica).
1843 El fisiólogo alemán Emil Dubois Raymond describe un potencial de acción que acompaña cada
contracción muscular. Detecto la presencia de un pequeño voltaje en el musculo relajado y noto que
este disminuía con la contracción del musculo.
1850 La actividad irregular y forzada de los ventrículos (llamada luego fibrilación ventricular) es descrita
por Hoffa. El demostró que un solo pulso eléctrico puede inducir la fibrilación.
1856 Rudolph Von Koelliker y Heinrich Muller confirman que una corriente eléctrica acompaña cada
latido cardiaco, aplicando un galvanómetro a la base y el ápex (vértice) de un ventrículo expuesto.
Ellos aplicaron también una preparación de musculo y nervio al ventrículo y observaron que
aparecía una sacudida del musculo, justo antes de la contracción ventricular y también una sacudida
mucho más pequeña, después de la sístole.
1878 Los fisiólogos británicos John Burden Sanderson y Frederick Page registran la corriente eléctrica
cardiaca con un voltímetro capilar y muestran que se componen de dos fases (llamadas más
adelante como QRS y T).
1887 El fisiólogo británico Augustus D. Waller publica el primer electrocardiograma humano. Esta
registrado con un voltímetro de capilaridad de Thomas Goswell, un técnico de laboratorio
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189 Los fisiólogos británicos William Bayliss y Edward mejoran el voltímetro capilar. Conectan las
terminales ala mano derecha y a la piel sobre el latido de la punta y muestran “una variación
trifásica acompañando cada latido cardiaco”. También demostraron un retraso de 0.13 segundos
entre la estimulación atrial y la despolarización de los ventrículos.
1901 Einthoven inventa un galvanómetro nuevo para producir electrocardiogramas que utilizan un
filamento fino de cuarzo revestido en la plata, basado en ideas de Deprez y D´Arsonval quien
utilizo un rollo de alambre.
1905 Einthoven comienza a transmitir electrocardiogramas desde el hospital, a su laboratorio a 1.5 km,
vía cable de teléfono. El 22 de marzo se obtiene el primer tele cardiograma.
1912 Einthoven describe un triángulo equilátero formado por sus derivaciones estándar: l, ll, lll que más
adelante seria llamado el “Triángulo de Einthoven”.
1942 Emanuel Goldberger incrementa el voltaje de las derivaciones unipolares de Wilson en un 50% y
crea las derivaciones de los miembros amplificadas: aVR, aVL, aVF. Cuando son añadidas a las
derivaciones de Einthoven y las seis precordiales, se llega al ECG de 12 derivaciones.
1949 El médico de Montana, Norman Jeff Holter, desarrolla un equipo de 37 kg. que podía registrar el
electrocardiograma de quien lo portaba y transmitía la señal. Su sistema, el monitor Holter, fue
posteriormente muy reducido en tamaño combinándose con la grabación digital en cinta y utilizado
para el registro ambulatorio de electrocardiogramas.
1993 Robert Zalenski y sus colaboradores publican un artículo sobre el uso clínico del
electrocardiograma de 15 derivaciones, que utilizan rutinariamente las derivaciones V4R,
V8 y V9 en el diagnóstico del síndrome coronario agudo. Así como hizo la adición de las 6
derivaciones precordiales en 1938, estas derivaciones adicionales incrementan la
sensibilidad del electrocardiograma en la detección del infarto de miocardio.
llenado, dichas señales son captadas mediante electrodos que son adheridos al cuerpo (ver
Como se puede evidenciar en la gráfica anterior de acuerdo las señales tiene unas
caracterizaciones especiales de acuerdo con la polarización, repolarización y despolarización de
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las aurículas y ventrículos, durante un tiempo determinado, y por ende se describen las Ondas P,
QRS, T y U. Así mismo es importante recabar ciertos parámetros esenciales a tener en cuenta
así(Cesar Augusto Quinayas Burgos, 2012):
entrada analógica y una salida digital la cual es configurada mediante códigos de programación y
realiza todas las etapas internamente(William Camilo Forero Martinez, Eddy Camilo Muñoz
Uribe, Nicolas Eduardo Moreno Garcia, & Jose Arturo Lagos Sandoval, 2015).
Por otro lado, en el año 2014 se desarrollaron en Suiza se desarrollarlo un proyecto con el
fin de miniaturizar el dispositivo, se propone un chip electrocardiógrafo de bajo costo, en forma
de pulsera que sea aplicado en una red de hilos sensoriales al cuerpo para captar y transmite la
señal ECG mediante el protocolo de comunicación IEEE 802.15.4 con un sistema ZigBee,
adecuando un receptor de la señal RF(Wang, Chen, Lin, Fang, & Lee, 2014). El módulo receptor
tiene un circuito robusto para que se realice el procesamiento de la señal, usando un ADC, un
simulador tarjeta de LabVIEW para ser integrado en una tarjeta FPGA y adecuar la señal. Este
proyecto fue desarrollado en un laboratorio y probado en el mismo, donde se evidencio la
trasmisión de la señal.
GHz y mediante pruebas se pudo evidenciar una comunicación satisfactoria a una distancia de 35
metros, sin olvidar que debe estar con línea de vista, y al utilizar integrados de baja potencia, se
pudo evidenciar un consumo bajo de 33 mA que da una durabilidad hasta de 88 horas (J. E.
Gaxiola-Sosa, N. Mohsin, A. J. Palliyali, R. Tafreshi, & K. Entesari, 2014).
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7. METODOLOGÍA
7.1. Enfoque de la investigación
El proyecto está enfocado a una investigación cuantitativo ya que por medio de los
resultados estadísticos emitidos por la Dirección de Sanidad, Dirección de Personal y la
Dirección de Preservación de la Integridad y Seguridad del Ejército (DIPSE), permite obtener
datos de manera numérica y dar una relación de naturaleza lineal, pudiendo de esta manera
definir, limitar y saber exactamente donde inicia el problema, con el objetivo de poder
determinar la incidencia de ciertos problemas necesarios de indagar en el Ejército Nacional, en
razón a que obtenemos variables de edad, personal activo o retirado y las múltiples enfermedades
cardiacas las cuales se encuentran relacionadas entre sí.
Por otra parte al tener un enfoque cuantitativo tipo nos permite dentro de sus
características metodológicas dar una medicina penetrante y controlada, para obtener resultados
y problemas objetivos, mediante el uso de datos sólidos y repetibles basados en la inducción
probabilísticas del positivismo lógico bajo los sujetos de estudio de las diferentes dependencias
del Comando de Personal, por ende nos limita a responder una necesidad creando un dispositivo
electrocardiográfico portátil de bajo costo para las unidades operativas del Ejército Nacional que
se encuentran en lugares remotos y alejados donde es imposible que se les sea medido y
monitoreando su corazón.
Así mismo se puede evidencia que es una investigación de tipo experimental pues son los
investigadores quienes tiene el control de lo que les ocurre a los sujetos ya que es necesario
ocultar o imponer sistemas con condiciones específicas, pues se pueden establecer
comparaciones con diferentes sujetos y la multiplicidad de resultados por cada uno, evaluando la
condiciones o conjuntos de condiciones, dando como resultado un empleo de números,
estadísticas, estructuras y control experimental.
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Tabla 5
Cronograma de Actividades de las fases de desarrollo del proyecto
De igual manera se utilizó una modalidad de tipo experimental pura, en razón a que el
diseño a realizar se podrá aplicar y asignar a diferentes grupos de sujetos, con la característica de
ser elegidos al aza, es decir, todos los sujetos tienen la misma oportunidad de ser escogidos
aleatoriamente, y evidenciar si existe diferencias en cardiopatías irregulares entre los sujetos,
justificando que se realizó un proceso de tipo experimental, de esta manera permitir que el
investigar llegue a la conclusión que los resultados no se deben a diferencias entre los sujetos
sino al tratamiento del diseño a realizar.
A continuación, se hará una descripción detallada de cada una de las etapas que
conforman dicho sistema, así:
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IOT
Las señales Bioeléctricas se miden mediante dispositivos llamados electrodos, los cuales
se encargan de convertir las corrientes de tipo iónico producido por la distribución de potencial
generado en el interior del tejido vivo en corrientes de tipo eléctrico que pueden ser medidas y
acondicionado para su posterior análisis y tratamiento (Rocio Arias Garcia, 2010).
Acondicionamiento de la señal
La etapa de filtrado de la señal se divide en dos tipos de filtro, uno tiene la tarea de
suprimir el ruido que produce la señal eléctrica es decir 60Hz, este tipo de filtros es conocido
como filtros de muesca (Notch Filter), y el otro filtro tiene que dejar pasar las frecuencias en el
rango de 0.05 a 150 Hz. El perfecto funcionamiento de esta etapa determina la calidad de la señal
electrocardiográfica a visualizar, porque no es una tarea fácil la atenuación del ruido. Después de
atenuar las señales de ruido, el siguiente paso es una nueva amplificación con el fin de entregar
una mayor amplitud de la señal, para de esta forma obtener una mayor resolución en el
procesamiento de datos.
Amplificador Instrumental
El diseño del circuito de adquisición consta de dos etapas de filtrado, una para la entrada
diferencial LA-RA (brazo izquierdo- brazo derecho) Deriva I y la segunda para la entrada
diferencial (LL-LA) (pierna izquierda- brazo izquierdo), las cuales realizan la misma función en
paralelo, conformadas en primera instancia por un filtro notch o rechaza banda para suprimir la
frecuencia de 60Hz de los componentes de la red eléctrica y un filtro pasabajos para eliminar el
componente en frecuencia mayores a 150 Hz; es de notar que se omite el filtro pasa altas con
propósitos de simplificación de los componentes del diseño.
Se utilizaron filtros de topología SallenKey, ya que son los recomendados para este tipo
de aplicación con respuesta en frecuencia Butterworth porque que presenta la respuesta más
plana mientras más se acerca a la frecuencia de corte.
• Filtro de respuesta Butterworth: Este tipo de filtro presenta una banda de paso
suave y un corte agudo. También es el filtro que presenta la respuesta más plana
mientras más se acerca a la frecuencia de corte, es por eso por lo que recibe el
nombre de máximamente plana.
• Filtro de Chebyshev: Es filtro presenta la respuesta más aguda, pero también se
generan algunas ondulaciones antes de llegar a la frecuencia de corte, estas
ondulaciones se reducen conforme aumenta el orden del filtro.
• Filtro de Bessel: Presenta una variación de fase constante.
Grafica vs frecuencia de los diferentes tipos de filtro a una frecuencia de corte de 10 KHz
Para esta etapa se ha establecido la utilización de filtros universales, dado que tiene
mejores características que un filtro pasivo y debido a esto tiene un mejor comportamiento en la
salida. Por tal motivo, el integrado UAF42 es la alternativa para el diseño de los filtros
requeridos en esta etapa, ya que es un filtro activo universal configurable a través de resistencias
externas, las cuales se pueden calcular mediante un software gratuito. Este utiliza un estado
clásico variable de arquitectura análoga, con un amplificador inversor y dos integradores. Los
integradores incluyen en el chip un capacitor de 1000pF. El programa gratuito permite una fácil
aplicación de muchos tipos de filtros; Butterworth, Bessel, y Chebyshev. Para los propósitos del
proyecto se ha escogido un filtrado con respuesta Butterworth, por tener la respuesta más plana
en la banda de paso.
𝑉0 (𝑠) 𝐴𝐿𝑃 𝜔𝑛 2
=
𝑉𝐼 (𝑠) 𝑆 2 + 𝜔𝑛⁄ + 𝜔𝑛 2
𝑄
R1
ALP =
RG
Para la configuración Inversora de polo par
R4 1 RF1 C1
Q = (1 + ) ( )1/2
R Q ( 1 + 1 + 1 ) R1 R2 RF2 C2
R1 R 2 R G
A través del software filter UAF42, se establecerá: un filtro pasa baja con 𝑓0 = 150 𝐻𝑧,
con respuesta tipo Butterworth de segundo orden.
48
Ecuación 1.Cálculo para hallar las resistencias del amplificador pasa-bajo (Texas Instrument, 2008, pág. 21)
R1=7.920 KΩ y r2=142 KΩ
Para este tipo de filtro se empleó el integrado TL082, pues es un circuito integrado
monolítico, es caracterizado por su alta velocidad y contiene dos amplificadores operacionales
49
los cuales permitan hacer la conexión simultanea de las resistencias y condensadores necesarios
para los dos filtros pasa bajos de la derivada I y derivada III, ver ¡Error! No se encuentra el
origen de la referencia..
Para el caso del Electrocardiograma portátil, se usara una Raspberry Pi 3 Modelo B3 (Ver
Ilustracion8), pues cumple las características de un ordenador capaz de realizar funciones de un
50
PC de escritorio, ya que puede ser conectado a una pantalla donde se puede ser visualizada la
información almacenada y procesada por parte de las señales electrocardiográficas, para el
desarrollo del proyecto se utilizara una pantalla HDMI 5” 800x480 Display Backpack- With
Touchscreen, en razón a que permite una visualización en alta a resolución.
Raspberry Pi 3
Graphical Layout Editor), pues es un software de diseño asistido por ordenar, el cual permite
facilitar y simplificar el trabajo ingenieril, en razón a dentro de sus bibliotecas contiene una
innumerable variedad de componentes, posibilidades y características que se prestan para la
disposición del ingeniero que requiere dichos componentes, en caso de no ser posible encontrar
algún componente, el software permite crear los componentes, una vez se tengan los datasheet.
Una vez realizadas las pruebas del circuito de cada uno de los componentes en
protoboard y evidenciar su perfecto funcionamiento, se procedió a configurar la simulación y
conexión de los componentes en el software Eagle, el tamaño de largo y ancho de la placa
deseado son las medidas de la Raspberry Pi V3 con la intención es hacerlo de una forma acorde y
miniaturizada, para este fin el software permite la visualización en tridimensional. Finalmente, se
procede a realizar la PCB en doble capa, soldar los componentes encapsulados, es decir,
componentes superficiales, y acoplarlo a la Raspberry Pi (ver ANEXO A)
Se desarrollará una interface gráfica de usuario, la cual permite una aplicación de manejo
intuitivo para el usuario aprovechando las características del display Touchscreen conectado a la
Raspberry pi. Para tal fin se utiliza el entorno de desarrollo integrado “QT Creator”, pues posee
herramientas GUI (Interface Gráfica de Usuario) que permite crear, desarrollar y simular forms
para proyectos en lenguaje C++ permanente un widget, pues cuenta con una estructuras diálogos
funcionales que permiten herramientas sencillas y flexibles al momento de usar, y brinda un
entorno de desarrollo más comprensible pues da una previsualización que da la seguridad de
que lo realizado es lo que se espera .
ese tipo de proyectos por la velocidad digital de las muestras de la señal analógica producidas
por el Electrocardiógrafo. Las librerías que se utilizaron fueron la mcp3004 para la configuración
del ADC y qCustomplot que sirve un widget de QT C++ para trazado y visualización de datos,
en gráficos en 2d con pertinente para visualizar la señal ECG en tiempo real, ver ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia..
Visualización de las formas, inclusión de bibliotecas qCustomplot y aplicación de protocolo SPI Fuente: El Autor
Para la conexión de los radios Harris es necesario únicamente los siguientes elementos
MANUAL RF-7800M-MP (RADIO DE MOCHILA MULTIBANDA):
Conexión de dos radios Harris 7800 para enviar la señal electrocardiográfica desde el área de operaciones
Fuente: El Autor
Una vez esta todo conectado se realiza la desprogramación de los radios cuando esté
ejecutado este paso se realiza un procedimiento CPA que consiste en programar los radios para
una nueva misión, en este caso un radio será llamado bajo el indicativo quilate 2 y el otro será
quilate 3.
.Interfaz gráfica del software de programación de los radios Harris 7800 Fuente: El Auror
Interfaz gráfica de la CPA de programación de los radios Harris 7800 Fuente: El Autor
55
Después de haber ejecutado el tactical chat IP encontraremos esta interfaz gráfica para
crear las estaciones deseadas a través de la address de cada uno de los equipos.
56
Por otra parte, una vez colocada la IP sobre el espacio en blanco procederemos bautizar
un equipo como PC1 y otro PC2.
.Ruta donde se encuentran guardados todos los archivos que se envían entre las estaciones Fuente: El Autor
58
Para este proyecto se transmitirán eventos de señales electrocardiográficas vía WIFI para
brindar la posibilidad de diagnóstico remoto por un especialista en cardiología que pueda
monitorear o visualizar las señales en plataforma Web.
Valor
No Descripción Cantidad Valor Total
Unitario
1 Micro B USB 2- WAY Splitter Cable 1 $ 5,90 $ 5,90
2 HDMI Flat Cable – 1 foot 1 $ 7,90 $ 7,90
3 Raspberry Pi 3 – Model B – ARMv8 with 1G RAM 1 $ 39,93 $ 39,93
4 HDMI 5” 800X400 Display Backpack – With Touchscreen 1 $ 149,90 $ 149,90
5 MCP3008 8-Channel 10 Bit ADC SPI Interface 1 $ 3,75 $ 3,75
6 PowerBoost 1000 Charger-Rechargeable 5V Lipo USB Boost 1A-1000C 1 $ 19,95 $ 19,95
7 Lithium Ion Battery Pack-3,7V 6600mAh 1 $ 29,50 $ 29,50
8 Elementos capacitivos y resistivos 1 $ 30,00 $ 30,00
9 Amp Instrumentación 595-INA129UA/2K5 4 $6,990 $ 27,96
10 Filtro Análogo 595-UAF42AU 2 $15,690 $ 31,38
11 Convertidor ADC 579-MCP3008-I/SL 2 $2,320 $ 4,64
12 OP-AMP 595-TL082CDRG4 4 $0,590 $ 2,36
13 Capacitor C0805 20 $0,089 $ 1,78
14 Capacitor C0805 10 $0,170 $ 1,70
15 Capacitor Radial 4 mm 10 $0,197 $ 1,97
16 Resistor R0805 10 $0,234 $ 2,34
17 Resistor R0805 20 $0,015 $ 0,30
18 Resistor R0805 10 $0,022 $ 0,22
19 Resistor R0805 10 $0,014 $ 0,14
20 Resistor R0805 10 $0,022 $ 0,22
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IMPREVISTOS
ELEMENTOS CANTIDAD PRECIO
Impresión Pc 1 $30.000
Resistencias (todos los valores) 100 $20.000
Capacitores (todas las capacitancias) 100 $15.000
Conectores 20 $10.000
fuentes 1 $25.000
conversores 2 $14.000
Baterías lipo 2 $50.000
Representa la señal ECG digitalizadas y recibida de prueba para una derivación tipo III,
donde se evidencia claramente en el electrocardiograma el comportamiento de la actividad
eléctrica del corazón, comprendida por los periodos de activación de las aurículas, los periodos
de inactividad eléctrica, activación de los ventrículos y la repolarización ventricular. Esta
representación es una de las mejores aproximaciones para identificar cualquier tipo de alteración
o perturbación para el estudio y análisis en la detección de enfermedades coronarias (Rojas,
Herrera, Acuña, Muñoz, & Ibarguen, 2007). Con la cual un cardiólogo puede decidir el buen
funcionamiento del corazón o la presencia de arritmias
médico puede dar un diagnóstico oportuno y real. Los resultados obtenidos al compararlos con
los trabajos, realizados a nivel nacional son satisfactorios pues obtuvimos errores de
entrenamiento y validación menores al 15%.
Teniendo en cuenta que la señal saliente de los electrodos contiene suficiente ruido que
afecta considerablemente la lectura de la señal, se implementaron filtros activos Butterworth de
segundo orden debido a la alta selectividad de esta familia de filtros, los resultados obtenidos
expresaron una buena eliminación de aquellas interferencias no deseadas en la señal, es decir
todas aquellas frecuencias que no pertenecieran a un ancho de banda.
• Bajo consumo.
• Menor número de componentes electrónicos.
• Dimensiones físicas.
• Comunicación Wifi
• Tres canales simultáneos.
• Ancho de banda para sistemas de electrocardiografía de diagnóstico.
• Alimentación de 5V.
62
10. CONCLUSIONES
• Así mismo se creó una interfaz gráfica mediante programación avanzada sobre la
plataforma de Qt Creator propia de la Raspberry pi con la finalidad de poder visualizar a
través de una pantalla TFT interconectada las señales electrocardiográficas captadas del
paciente.
63
• Por otra parte, se realizó la conexión de los radios Harris 7800 con el propósito de poder
enviar en tiempo real la señal captada desde cualquier lugar para que sea analizada por
un profesional de la salud teniendo en cuenta el concepto de telemedicina.
11. RECOMENDACIONES
• Para el correcto funcionamiento del dispositivo, se debe evitar la actualización del software,
porque afectaría la estabilidad de este por las versiones que fueron preinstaladas en la
elaboración de este trabajo, dichas versiones se encuentran indicadas en el manual de
usuario.
12. PROYECCIONES
Los avances de la tecnología son cada vez mayores en el área de la telemedicina, lo que
requiere tener instrumentos de medición cada vez más precisos, en cuanto a características de
funcionamiento, toma y registro de las lecturas, fácil manejo en la operación, capaz de ser
portátil, esto no sólo incrementa su eficiencia si no también su funcionalidad para el paciente
como el operador del equipo. Este trabajo permitirá a futuro realizar parametrizaciones de las
señales ECG más profundas y tener de esta forma un sistema de tele-monitoreo de parámetro
como: ritmo cardíaco y amplitud onda R entre otras.
Por otro lado, la implementación de este proyecto en las áreas rurales mejorara la calidad
de vida de campesinos con dolencias cardiacas, pues los pacientes podrán realizar otras
actividades personales durante el proceso de toma de muestras del ECG portátil, por fuera del
consultorio del especialista. Así mismo se evitarían largos movimientos desde el casco rural
hacia el casco urbano, al ser una plataforma virtual permite que varias especialistas puedan ver
de forma simultánea las señales de un solo paciente, dando opines robustas y calificativas para
hacer un diagnóstico más verídico y oportuno. El índice de mortalidad y por atenciones de
emergencia referidos por eventos cardiacos, se pronostica que será más bajo pues la atención don
este dispositivo será más oportuno y con más calidad, evitando muertes o emergencias atendidas
de forma tardía en puestos de salud.
Es importante resaltar, que si el proyecto tiene un impacto positivo dentro de las Fuerzas
Militares, será un potencial generador de conocimiento, porque se buscara la manera de
optimizar el dispositivo para interconectar pacientes con los especialistas en diferentes áreas de
la salud, es decir, no solo evidenciar atreves de un ECG enfermedades cardiovasculares, sino por
el contrario, integrar componentes electrónicos y sensores que capten y digitalicen más señales
bilógicas para pronosticar más enfermedades, para que en tiempo real y a distancia se les pueda
dirigir un diagnóstico y un tratamiento. Lo anterior, lograra que en un futuro los dispositivos
médicos sean de inteligencia artificial y tengan la capacidad de medicar, diagnosticar y
monitorear, sin la necesidad de un médico o especialista. En concordancia con lo anterior, este
proyecto permite la globalización apoyada en la información y la comunicación de tecnologías
66
de acción a distancia pues acaba con las fronteras internacionales para que un especialista de
cualquier parte del mundo pueda inspeccionar un paciente desde otro país, dando la facilidad al
paciente de elegir quien sea su especialista o que simultáneamente pueda recibir las
apreciaciones da varios especialistas.
En resumen es un proyecto robusto que se puede llegar a perfeccionar en pro de buscar sacar
diferentes versiones que integren otra serie de funcionalidades o herramientas como por ejemplo
el glucómetro entre otros muchos. Así mismo mejorar su conectividad integrando la
comunicación con otros dispositivos en pro de poder transmitir la señal captada, por otra parte
dejar en código fuente (Abierto) para lograr incluir otros detalles importantes.
Por otra parte para llegar a materializar este gran proyecto fue necesario efectuar la recolección
de información de igual manera se efectuaron una serie de simulaciones a través del software
llamado Proteus, Multisim, se seleccionaron los respectivos componentes o integrados para
construir los filtros en protoboard en pro de llevar la simulación a lo real analizando el
comportamiento para finalmente diseñar la PCB con todos sus respectivos componentes
materializando este gran dispositivo de bajo costo.
67
ANEXO A
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INDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES