INTERPRETACION DE DTI’S

Manual perteneciente a:

________________________________________________

Enero, 2008

C. T. SALAMANCA
 OBJETIVO GENERAL

Al finalizar el curso, el participante interpretara correctamente un DTI,

identificara sus componentes y los relacionara en el campo, con todos los
criterios determinados por el instructor.

C. T. SALAMANCA
 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN

1. DIGRAMAS DE PROCESO
1.1 Generalidades.
1.2 Nomenclatura mas común en diagramas de proceso y DTI’S.
1.3 Simbología de diagramas.
1.4 DTI’S
1.5 Diagramas simplificados de proceso.
Conclusión

2. PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2.1 Definición de control.
2.2 Conceptos y definiciones.
2.3 Sistemas de control
2.3.1 Sistema de control de lazo abierto
2.3.2 Sistema de control de lazo cerrado.
2.4 Control automático.
Conclusión

INTRODUCCIÓN

C. T. SALAMANCA
Sabemos que actualmente en CFE es fundamental tener un personal con un amplio
conocimiento en el proceso de generación de energía eléctrica.

En este contexto se ha diseñado el presente curso con el fin de darte las herramientas
necesarias que te faciliten la interpretación de diagramas, los instrumentos y los
sistemas de control que en el se incluyen.

En este curso estudiaremos los temas que te permitan interpretar un diagrama,

empezando por su nomenclatura, simbología, los diferentes instrumentos y la teoría de
control básica.

Los beneficios de este curso se verán reflejados en tu desempeño al operar un equipo.

Tu apoyo será importante para

alcanzar los objetivos de este curso.

C. T. SALAMANCA
 
EJERCICIO

Análisis de expectativas y establecimiento de compromisos

Instrucciones: resuelve de manera personal las siguientes preguntas, posteriormente

reúnete con los integrantes de tu equipo y compara tus respuestas. Emitan una
conclusión en una hoja blanca y entréguenla al instructor.

¿Qué espero aprender? Estoy dispuesto a aportar…

¿Cómo quiero que sea el curso? Propongo las siguientes reglas

C. T. SALAMANCA
Beneficios:
Aprender a interpretar los DTI’s, a identificar los instrumentos así como aprender la
teoría básica de control nos brinda una serie de beneficios, entre los cuales podemos
destacar:
Comprender mas claramente el funcionamiento de un proceso
Saber que equipos conforman un sistema determinado del proceso.
Determinar algunas fallas en el funcionamiento del proceso y corregirlas.
Tener conciencia de que manera afectamos otros sistemas con cualquier
maniobra que realicemos
Tener seguridad en si mismo al realizar alguna maniobra.

Criterios de evaluación.

La calificación mínima aprobatoria para este curso es del 100%. Esta calificación será
distribuida entre los siguientes factores.

FACTOR PORCENTAJE
Evaluación final 85%
Participación 15%
TOTAL 100%

C. T. SALAMANCA
1. DIAGRAMAS DE PROCESO

Objetivo terminal: Al finalizar el tema, el participante interpretara sin error los diferentes
tipos de diagramas de proceso de acuerdo a los criterios solicitados por el instructor.

INTRODUCCIÓN

Una herramienta de gran utilidad al aprender el proceso de generación de

energía eléctrica son los diagramas. Estos integran la información necesaria
para la interpretación de un proceso y así enfrentar con efectividad la
enseñanza de los de los sistemas del proceso de generación.

En este tema estudiaremos los tipos mas comunes de diagramas para el área
operativa, su nomenclatura, simbología e interpretación.

Esperemos que con esto puedas completar el conocimiento para comprender de

manera mas sustancial los procesos de generación y tengas un, mejor
desempeño al operar con conocimiento de causa un equipo o sistema del
proceso.

Aporta toda tu
experiencia para
enriquecer el curso

C.T. SALAMANCA 1
1.1 GENERALIDADES

Objetivo específico. Al término del subtema el participante reconocerá satisfactoriamente los

usos de los diagramas de proceso planteados en el curso.

Además de saber la importancia diferenciar los conceptos, es

importante tener presente que la función de adiestramiento,
capacitación y desarrollo no debe ser aislada.

Para obtener los resultados planeados, las acciones de capacitación

deben ser sistemáticos y responder a un sistema.

¿Sabias que?

Un diagrama es un dibujo esquemático formado por un conjunto símbolos

y nomenclaturas conformados de manera secuencial, en el cual se representan
los equipos que son parte del proceso así como la instrumentación que es
indispensable para el control de dicho proceso. El diagrama contiene información
técnica, tanto de la instalación como del funcionamiento y el control del
proceso.

Los diagramas tienen muchas utilidades en la industria por ejemplo para:

Como guía para la instalación de los equipos.
Detección de fallas.
Reparación de equipo y maquinaria.
También se puede leer cómo están conectados los componentes del sistema y
cómo un componente afecta otros componentes del sistema.
Las ventajas que tienen los diagramas son:

C.T. SALAMANCA 2
 Presentan un complicado sistema
en un dibujo práctico que puede entenderse
fácilmente.
Muestran lo que está pasando en
un sistema al conectar los diversos elementos
del sistema por medio de líneas. Cuando
haya usted adquirido práctica en la lectura de
dibujos esquemáticos, puede usted
determinar cómo debe trabajar el sistema.
Utilizan métodos estandarizados
para dibujar los sistemas.

En el área operativa se usan dos tipos de diagramas mas comúnmente que son:

DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACION (DTI).

DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS DE PROCESO

1.2. NOMENCLATURA MAS COMUN EN DIAGRAMAS DE PROCESO Y DTI’S

C.T. SALAMANCA 3
 Objetivo específico: Al finalizar el subtema el participante
traducirá correctamente la nomenclatura de acuerdo a lo
solicitado por el instructor.

Como ya mencionamos en el subtema anterior, los diagramas son una parte

importante de los procesos, no menos importante es saber como vamos a identificar
cada uno de los elementos que lo componen.

Por tal motivo en este subtema aprenderemos a identificar de acuerdo a su

nomenclatura todos los elementos que componen un diagrama.

La ISA (Sociedad de Instrumentistas de América) ha estandarizado un sistema

de identificaciones y símbolos para su aplicación en la industria, el cual tiene la ventaja
que se halla más ir con el proceso y además es fácil de comprender. Las
identificaciones se usan para designar a todo tipo de instrumentación en trabajos
escritos y se combinan con símbolos dibujados en los diagramas y planos en general.

¿Que es nomenclatura?
Es el conjunto de normas que sirven para designar las funciones claves de un
instrumento, por medio de letras y números, en un diagrama.

Estas Normas intentan suministrar suficiente información a cualquier persona,

para que pueda entender los diferentes sistemas de medición y control del proceso sin
tener que entrar a los detalles de instrumentación que requieren los conocimientos de
un especialista en este Campo.

Estas Normas sirven para la identificación de los instrumentos asociados con el

lazo de control, se deja espacio libre para colocar identificaciones adicionales tales
como: numero del área de la planta, numero de tag o cualquier otra información
requerida en los proyectos.

Lineamientos

Cada instrumento será Identificado primeramente por un sistema de letras usado

para clasificar su funcionamiento.

C.T. SALAMANCA 4
 Para establecer una identificación de lazo (loop) para el instrumento debe ser
agregado un número a las letras.

Este número, en general será común a otros instrumentos del mismo lazo (loop)
del que es parte el instrumento.

Cada instrumento estará representado en los diagramas por un símbolo. El

símbolo deberá estar acompañado por una Identificación.

Identificación por Función.

La identificación por función de un instrumento consistirá en letras tomadas de la

Tabla 1 e incluirá una “primera letra”, describiendo la variable medida o iniciadora
y una o más”letras subsecuentes” , describiendo las funciones del instrumento.

La identificación funcional de un instrumento se efectuará de acuerdo con su

función no de acuerdo con su principio o construcción. Esto es, por ejemplo si un
registrador de presión diferencial es empleado para medir flujo, debe ser
identificado como FR.

01 T RC 003
NUMERIO DE
AREA O SISTEMA PRIMERA LETRAS
DIAGRAMA DE
AL QUE LETRA SUBSECUENTES SUFIJO
INSTRUMENTACION
PERTENECE (VARIABLE) (FUNCION)
Y CONTROL (LAZO)
IDENTIFICACION IDENTIFICACION POR
IDENTIFICACION DE LAZO
POR AREA FUNCION
IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO

En un lazo de instrumentación, la primera letra de la identificación por función

debe elegirse de acuerdo a la variable que se va a medir o variable iniciadora y
no necesariamente de acuerdo con la variable que se está manipulando. Por
tanto, una Válvula de control de flujo que actúa de acuerdo a lo que manda un
controlador de nivel, será una LV y no una FV.

LETRAS DE IDENTIFICACION
L PRIMERA LETRA LETRAS SUBSECUENTES
E VARIABLE DE FUNCION FUNCION DE DE
T MEDIDA MODIFICACION PASIVA O DE SALIDA MODIFICACION
R
LECTURA

C.T. SALAMANCA 5
A
A ANALISIS ALARMA
B FLAMA PARA USO PARA USO PARA USO
QUEMADOR DESIGNADO DESIGNADO DESIGNADO
C CONDUCTIVIDAD CONTROL
D DENSISDAD DIFERENCIAL
E ELEMENTO
VOLTAJE
PRIMARIO
F FLUJO RELACION
G MEDIR MIRILLA
H MANUAL ALTO
I CORRIENTE INDICADOR
J POTENCIA EXPLORACION
K TIEMPO O ESTACION DE
SECUENCIA CONTROL
L NIVEL LUZ PILOTO BAJO
M MEDIO O
HUMEDAD
INTERMEDIO
N PARA USO PARA USO PARA USO PARA USO
DESIGNADO DESIGNADO DESIGNADO DESIGNADO
O PARA USO ORIFICIO DE
DESIGNADO RESTRICCON
P PRESION O
PUNTO
VACIO
Q INTEGRADOR O
CANTIDAD
TOTALIZADOR
R RADIOACTIVIDAD REGISTRADOR
S VELOCIDAD O
SEGURIDAD INTERRUPTOR
FRECUENCIA
T TEMPERATURA TRANSMISOR
U MULTIVARIABLE MULTIFUNCION MULTIFUNCION MULTIFUNCION
V VISCOSIDAD VALVULA
W PESO O FUERZA TERMOPOZO
X NO CLASIFICADO NO NO NO
CLASIFICADO CLASIFICADO CLASIFICADO
Y PARA USO RELEVADOR O
DESIGNADO CONVERTIDOR
Z GUIAR O
POSICION
ACCIONAR

TABLA 1

Las “letras subsecuentes” de la identificación por función designan una o más

funciones pasivas o de indicación y/o registro y funciones de salida o ambas.

C.T. SALAMANCA 6
 Una “letra de modificación” puede ser usada, si se requiere, en adición a una o
mas letras subsecuentes. Las letras de modificación pueden modificar también
una primera letra.

La identificación de un instrumento en un diagrama de flujo debe ser escrita con

tantos círculos como variables medidas o variables de salida tenga.

Todas las letras de la identificación por función deben ser mayúsculas.

Identificación de Lazo (Loop)

Para la identificación de lazo de un instrumento, se usará el número asignado al

lazo del cual es parte el instrumento. Cada lazo de instrumentos tendrá un
número único. Un instrumento común a 2 o más lazos pueden tener diferentes
números de lazo si se desea.

Si en un mismo lazo se tiene más de un instrumento con la misma identificación

por función, se agrupará un sufijo (ya sea letra o número) al número de
identificación de lazo; por ejemplo: FV-2A, FV-2B ó FV-2-1, FV-2-2.

C.T. SALAMANCA 7
 EJERCICIO

Escribe la nomenclatura de los siguientes instrumentos:

INSTRUMENTO NOMENCLATURA
Válvula de control de flujo FCV
Transmisor indicador de nivel
Indicador de presión
Registrador controlador de temperatura

Escribe el nombre del instrumento según la nomenclatura:

NOMENCLATURA INSTRUMENTO
PDT TRNASMISOR DE PRESION DIFERENCIAL
LCI
TCV
FR

C.T. SALAMANCA 8
C.T. SALAMANCA 9
1.3. SIMBOLOGIA DE DIAGRAMAS

Objetivo específico: Al finalizar el subtema el participante

identificara correctamente todos los símbolos utilizados en un DTI de
acuerdo a lo aprendido en el subtema.

Como ya mencionamos en el subtema anterior, la nomenclatura es una parte

importante de los diagramas, no menos importante es saber como vamos a identificar
cada uno de los elementos que lo componen.

Por tal motivo en este subtema aprenderemos a identificar de acuerdo a su

símbolo todos los elementos que componen un diagrama.

Esto nos permitirá leer cualquier DTI o diagrama de proceso conociendo los dos
elementos más importantes que los componen que es la nomenclatura y la simbología.

¿QUE ES UN SIMBOLO?
Es una representación grafica de un equipo, instrumento, o cualquier otro
elemento del proceso. Y se usan para indicar la posición de cada equipo o instrumento
en los diagramas.

La ISA (sociedad de instrumentistas de América) ha estandarizado todos los

símbolos de los diagramas de tubería e instrumentación, y cualquier otro diagrama
referente a la industria, para que cualquier persona que conozca estos estándares
pueda interpretar cualquier diagrama de proceso.

En seguida se muestran los diferentes símbolos que mas comúnmente se usan

en los diagramas de tubería e instrumentación.

C.T. SALAMANCA 10
 LINEAS

LINEA DE PROCESO

SEÑAL NEUMATICA

SEÑAL ELECTRICA

TUBO CAPILAR

SEÑAL HIDRAULICA

SENAL ELECTROMAGNETICA O SONICA

LOCALIZACION DE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTO MONTADO EN CAMPO

INTRUMENTO MONTADO EN TABLERO

C.T. SALAMANCA 11
 INSTRUMENTO LOCALIZADO EN LA PARTE
POSTERIOR DEL TABLERO

TRANSMISOR DE

INSTRUMENTO CON MAS DE UNA

VARIABLE O MAS DE UNA FUNCION

INSTRUMENTOS DE NIVEL

INSTRUMENTO DE NIVEL TIPO MIRILLA

INSTRUMENTO DE INVEL TIPO INTERNO

DE FLOTADOR

C.T. SALAMANCA 12
 MIRILLA DE NIVEL

INDICADOR DE NIVEL

INDICADOR DE NIVEL

TRANSMISOR DE NIVEL

INSTRUMENTOS DE FLUJO

INSTRUMENTO EN LINEA

PLACA DE ORIFICIO

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 TUBO VENTURI O TOBERA DE FLUJO

VERTEDOR

TIPO TURBINA

ROTAMETRO

INSTRUMENTO DE PRESION

INDICADOR DE PRESION

INDICADOR DE PRESION CON SELLO

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA

INDICADOR DE TEMPERATURA

TRANSMISOR DE TEMPERATURA

C.T. SALAMANCA 14
 VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESION AUTOREGULADAS

VÁLVULA DE CONTROL DE PRESION

AUTOREGULADA.

VÁLVULA DE CONTROL DE PRESION

AUTOREGULADA CON CONEXIÓN
EXTERNA.

VALVULA DE CONTROL DE PRESION

DIFERENCIAL AUTOREGULADA.

VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD

VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD

PARA VACIO.

VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD

OPEREADA CON SOLENOIDE.

DISCO DE RUPTURA PARA ALIVIO DE

PRESION.

DISCO DE RUPTURA PARA ALIVIO DE

VACIO.

VALVULAS DE CONTROL

NEUMATICA.

ELECTRO NEUMATICA.

C.T. SALAMANCA 15
 VALVULA AUTOREGULADA DE FLUJO

VALVULA AUTOREGULA DE
TEMPERATURA

DISPOSITIVOS OPERADOS MANUALMENTE

VALVULA MANUAL DE LINEA DE PROCESO

VALVULA MANUAL DE SEÑAL NEUMATICA

MISCELANEOS

PLACA CIEGA CIRCULAR

FILTRO DE CANASTA SENCILLA

FILTRO DE CANASTA DOBLE

FILTRO TIPO Y

FILTRO TEMPORAL

TUBERIAS DE PROCESO

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 REDUCCION CONCENTRICA

REDUCCION EXCENTRICA

TAPON CACHUCHA SOLDADO

TAPON HEMBRA ROSCADO

CONEXIÓN PARA MANGUERA

CARRETE REMOVIBLE

CONEXIÓN FLEXIBLE

BRIDA CIEGA

VENTEOS A LA ATMOSFERA

JUNTA DE EXPANSION

SEPARADOR DE HUMEDAD

C.T. SALAMANCA 17
 FILTRO TIPO REJILLA

TRAMPA DE VAPOR

EYECTOR

ESTADO DE VALVULAS

VALVULA ABIERTA DURANTE LA

OPERACIÓN NORMAL

CERRADA DURANTE LA OPERACIÓN

NORMAL

ESTRANGULADA

NORMALMENTE ABIERTA VALVULA DE

MARIPOSA
NA

NORMALMENTE CERRADA VALVULA DE

MARIPOSA
NC
ACTUADORES

VALVULA OPERADA MECANICAMENTE

ACTUADOR NEUMATICO

C.T. SALAMANCA 18
 ACTUADOR DE DIAFRAGMA DE PRESION
BALANCEADA

ACTUADOR CON MOTOR

CILINDRO NEUMATICO DE EFECTO

SENCILLO

CILINDRO NEUMATICO DE DOBLE

EFECTO CON VALVULA SOLENOIDE

SOLENOIDE SIMPLE

VALVULAS EN LINEA

C.T. SALAMANCA 19
 COMPUERTA

GLOBO

DE ANGULO

DE TRES VIAS

DE CUATRO VIAS

MACHO

MANGUERA

DE BOLA

DE AGUJA

DE MARIPOSA

DE RETENCION (check)

DE RETENCION Y PARO AUTOMATICO

DE RETENCION Y PARO

DE RETENCION Y CORTE EN ANGULO

C.T. SALAMANCA 20
 EJERCICIO
Dibuja los símbolos de los siguientes equipos y agrégale su nomenclatura:

INDICADOR DE PRESION CON

SELLO LIQUIDO

VALVULA DE CONTROL DE NIVEL

CON ACTUADOR DE MOTOR

C.T. SALAMANCA 21
 1.4. D T I ’ S

Objetivo específico: Al finalizar el subtema el participante

interpretara satisfactoriamente un DTI de acuerdo a lo expuesto.

Con lo expuesto en los subtemas anteriores ahora podemos interpretar un DTI ya

que tenemos los medios suficientes para lograrlo.
Es necesario que pongas todo el interés al interpretarlo ya que con la frecuencia
con que los interpretes obtendrás mayor habilidad para hacerlo.

¿Qué se un DTI?

Como ya lo indicamos un DTI es un diagrama de tubería e instrumentación, el

cual nos proporciona una guía completa del proceso y los instrumentos involucrados en
el, de una manera grafica representada por símbolos, y nomenclaturas con la cual
representamos una serie de datos indispensables para el proceso como son:

Función del instrumento.

Tipo de instrumento
Función del instrumento en el control.
Todos los instrumentos que participan en los diferentes lazos de control.
Ubicación de los equipos en el proceso

Para interpretar un DTI solo necesitas relacionar la nomenclatura, la simbología

con la función del sistema de proceso.

C.T. SALAMANCA 22
C.T. SALAMANCA 23
 Ejemplo:

Tenemos el diagrama del control de la temperatura de un sistema y debemos

interpretarlo con los siguientes puntos:
Que función tiene el sistema.
Que elementos contiene.
Que función tiene cada elemento.
Todo esto con la simbología y la nomenclatura.

¿Qué instrumentos tiene el lazo de control?

a. Tiene un transmisor de temperatura (TT) de tubo capilar
b. Que este transmisor manda una señal eléctrica proporcional a la temperatura
detectada.
c. Tiene un controlador indicador de temperatura (TIC) que recibe la señal de
transmisor.
d. Manda una señal eléctrica de corrección a la válvula de control de
temperatura (TV) de diafragma neumático.
e. Pero antes pasando por un convertidor de corriente a presión (TY) haciendo
la corrección a la válvula.

¿Qué función tiene el lazo de control?

Controlar la temperatura de un sistema.

C.T. SALAMANCA 24
 EJERCICIO

De la misma forma que en el ejemplo interpreta este lazo de control.

¿Qué instrumentos tiene el lazo de control?

¿Qué función tiene el lazo de control?

Aquí se muestra una sección del DTI de extracciones de alta y baja presión.

C.T. SALAMANCA 25
1.5. DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS DE PROCESO

Objetivo específico: Al término del subtema el participante

indicara correctamente las diferencias y semejanzas entre un DTI y un
esquema simplificado de acuerdo a lo planteado en el curso por el
instructor.

En el subtema anterior determinamos que es un DTI y como se interpreta ahora

interpretaremos un diagrama simplificado de proceso, y las semejanzas que tienen uno
con otro.

¿QUÉ ES UN DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE PROCESO?

Es un diagrama muy simple donde se muestran los equipos necesarios de un

proceso, sin llegar a detalles con el control únicamente muestra el flujo de la materia del
proceso y el equipo que esta relacionado con el. Pero es muy importante para conocer
el proceso.
Aquí tenemos un diagrama simplificado:

C.T. SALAMANCA 26
 Este diagrama utiliza los mismos símbolos que un DTI pero no nos muestra la
relación que hay entre un instrumento con otro únicamente nos muestra la
instrumentación que hay en el campo sin relación con control alguno.

Ejercicio
De acuerdo a lo anterior escribe las diferencias entre un diagrama simplificado de
proceso y un DTI.

C.T. SALAMANCA 27
 CONCLUSION

Has aprendido lo que es un diagrama y los criterios para poder interpretarlos

Con todas las características que debes considerar al leerlos como son la
nomenclatura y la simbología.

Ahora es el momento en el que debes aplicar los conocimientos adquiridos y

desarrollar esa habilidad de análisis al relacionarlos con las maniobras operativas que
realices siempre que tengas un equipo a tu cargo y bajo tu responsabilidad.

Sin duda es un reto interesante pero se que lo lograras.

C.T. SALAMANCA 28
2. PRINCIPIOS DE LOS SITEMAS DE CONTROL

OBJETIVO TERMINAL: Al finalizar el tema, el

participante interpretara correctamente, los diferentes
sistemas de control con todo lo expuesto por el
instructor.

I N T R O D U C C I O N

La aplicación de las técnicas de control, permite la operación económica y

segura de cualquier tipo de proceso industrial. En el caso particular de la Industria
Eléctrica, su aplicación aumenta la disponibilidad del equipo y consecuentemente la
continuidad en el servicio, así como su economía.
Las técnicas de control han sido aplicadas desde siempre y comprenden desde
el control de nivel en tanques de almacenamiento de agua, hasta los sofisticados
sistemas de control principal en las calderas modernas. A medida que las unidades
generadoras van creciendo en capacidad, tuvieron que operar a presiones y
temperaturas más elevadas y en rangos de tolerancias más estrechos para proteger
equipos y materiales. Esto obligó a desarrollar sistemas de control más avanzados que
resolvieran en forma adecuada los nuevos problemas de control. En la actualidad el
área de Instrumentación y Control es quizás la más importante para la explotación de
una Central Térmica.

C.T. SALAMANCA 29
2.1. DEFINICION DE CONTROL

Objetivo particular: En el momento que lo

solicite el instructor el participante definirá
correctamente todos los elementos finales de
control de acuerdo a lo planteado en el curso

¿Sabias que?

El control puede ser definido como: “El conjunto de métodos o técnicas

aplicadas a un proceso, cuya función es mantener las variables del mismo dentro
de sus límites normales de operación”.

En un proceso, la variable que se desea mantener en un valor deseado se llama

variable controlada Para ello se realizarán cambios en otra variable llamada variable
manipulada Las variables a controlar pueden ser: presión, temperatura, nivel y otras. La
variable manipulada más común, es el flujo (agua, vapor, aire, combustible). Etc.)

C.T. SALAMANCA 30
2.2 CONCEPTOS Y DEFINICIONES.

OBJETIVO PARTICULAR: Al término del

subtema el participante indicara correctamente los
diferentes conceptos de control de acuerdo a lo
planteado por el instructor.

Para comprender el control es necesario saber el significado de los términos

utilizados en estos sistemas, por tal motivo enseguida se muestran estos términos y su
definición.

Proceso. Es cualquier operación o serie de operaciones que producen un

resultado final deseado.
Medio Controlado Es la materia o sustancia del cual la variable controlada es
una condición o característica (agua, vapor, combustible, etc.).
Variable Controlada Es la condición o cantidad que se mide para su control
(presión, temperatura, flujo, nivel, etc.)
Variable Manipulada Es la condición o cantidad variada por el elemento final de
control, de tal forma que afecte el valor de la variable controlada.
Agente de control Es la materia o sustancia del cual la variable manipulada es
una con o característica.
Estado Estable Es cuando el proceso se encuentra estable y la variable
controlada es constante.
Punto de control Es el valor de la variable controlada en estado estable.
Punto de Ajuste Es el valor deseado de la variable controlada.
Desviación Es la diferencia entre el valor medio de la variable controlada en un
momento dado y el punto de ajuste.
Retroenlace Es la señal que está relacionada con la variable controlada.
Señal de Error Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de
retroenlace.

C.T. SALAMANCA 31
 Medios de medición. El sistema de medición del controlador consta de tres
partes
o Elemento primario. Es la parte del sistema de medición, sensible a la
variable controlada.
o Elemento receptor. Es la parte del sistema que evalúa la señal del
elemento receptor.
o Medios de transmisión. Esta parte del sistema transmite la señal del
elemento primario al elemento receptor.
Detector de error. Compara el valor medido de la variable controlada con el
valor deseado y produce una señal de error cuando existe una desviación o
diferencia entre ambas.
Amplificador. Amplifica la potencia de la señal de error.
Actuador neumático. Recibe la señal de error amplificada para accionar el
elemento final de control.
Elemento final de Control Es el elemento de un sistema de control que produce
directamente cambios en la variable manipulada.

Para cumplir con la función del control, es necesario disponer de una serie de
elementos que en conjunto constituyen un sistema de control. Los sistemas de control
pueden ser clasificados de la siguiente manera.

2.3 SISTEMAS DE CONTROL

C.T. SALAMANCA 32
 Objetivo específico: Al finalizar el subtema el participante
diferenciara satisfactoriamente un lazo de control abierto y lazo
de control cerrado de acuerdo a lo expuesto por el instructor.

En los sistemas de control en un proceso podemos encontrar dos tipos que son,
los de lazo abierto y los de lazo cerrado.

2.3.1 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.

En estos sistemas, las variaciones de la variable controlada no son utilizadas

como señal de retroalimentación para corregir la entrada, haciendo que este tipo de
control sea menos exacto que el de lazo cerrado.

ENTRADA CONTROL PROCESO SALIDA

Un ejemplo practico son los sopladores de hollín, ya que el soplado de los tubos
de los elementos se cumple sobre una base de tiempos; el soplador no mide el
resultado del soplado es decir que si los elemento ya están limpios después de un
tiempo de soplado el soplador no dejara de soplar o si todavía están sucios el soplador
seguirá soplando. Al terminar su tiempo de secuencia el soplador no mide si los
elementos ya están limpios o no.
Otros ejemplos de lazo abierto son los semáforos, las lavadoras, el tostador de
pan etc.

2.3.2 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.

C.T. SALAMANCA 33
 Objetivo específico: Al finalizar el subtema
el participante diferenciara satisfactoriamente un
lazo de control abierto y lazo de control cerrado de
acuerdo a lo expuesto por el instructor.

En estos sistemas, se mantiene una vigilancia continua de la variable controlada.

Cualquier desviación con respecto al valor deseado, se utiliza como señal de
retroalimentación para mantener la variable controlada en su valor normal. En otras
palabras, las variaciones en la salida son usadas para realizar variaciones de
corrección en la entrada, como se observa en la figura consiguiendo con esto un control
exacto.

PROCESO

VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLE
MANIPULADA

CONTROLADOR

SEÑAL DE
RETROALIMENTACION

Por sus características, los sistemas de control de lazo cerrado tienen mayor
utilización que los de lazo abierto; son la base para el desarrollo del control automático.
En adelante nos referimos solamente a este tipo de sistemas de control.

2.4 CONTROL AUTOMÁTICO Y SUS ELEMENTOS.

C.T. SALAMANCA 34
Definición general.
Un sistema de control automático consiste de un conjunto de elementos que
operan para mantener por sí mismos el valor de una variable (variable controlada) en su
punto de ajuste.
Funcionamiento de un control automático aplicado al proceso de un
calentador de agua.
El elemento primario, constituido en este caso por un termómetro, mide la
temperatura de salida de agua caliente y actúa sobre el tubo de Bourdon, en tal forma
que su acción representa el valor de la temperatura del agua salida. En otro elemento
(detector de error); se produce la comparación entre el valor medido de la variable
controlada (temperatura del agua) y el valor deseado de la misma (punto de ajuste). La
diferencia entre estos dos valores (desviación) produce una señal que es proporcional a
la magnitud de la diferencia mencionada. Esta señal es conocida como señal de error y
su valor es convertida a un cierto valor de presión de aire, que actúa sobre una válvula
automática, para regular el flujo de vapor necesario que mantenga la temperatura del
agua en el punto de ajuste.

PUNTO DE AJUSTE
TIC
SALIDA DE AGUA
TV
TT

ENTRADA DE VAPOR

CALENTADOR

SALIDA DE CONDENSADO

ENTRADA DE AGUA

C.T. SALAMANCA 35
 Cuando el agua tiene la temperatura deseada, la señal de error es cero, puesto
que la diferencia entre el valor deseado y el valor medido es cero. En estas condiciones
la señal de aire se mantiene constante y la válvula automática no modifica su posición.
Esto quiere decir que en esta posición, la válvula automática suministra la cantidad
exacta requerida de vapor para mantener la temperatura del agua en su valor normal.
Si repasamos los párrafos anteriores, notamos que el sistema de control realiza
cuatro operaciones básicas:
 Medición
 Comparación
 Cálculo
 Corrección
Estas operaciones básicas son realizadas en el orden descrito y en forma
sucesiva, hasta reducir la desviación a cero.

ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Medios de medición. El sistema de medición del controlador consta de tres
partes
Elemento primario. Es la parte del sistema de medición, sensible a la variable
controlada (temperatura).
Medios de transmisión. Esta parte del sistema transmite la señal del elemento
primario al elemento receptor.
Elemento receptor. Es la parte del sistema que evalúa la señal del elemento
receptor
Detector de error. Compara el valor medido de la variable controlada con el
valor deseado y produce una señal de error cuando existe una desviación o diferencia
entre ambas.
Amplificador. Amplifica la potencia de la señal de error.
Actuador neumático.- Recibe la señal de error amplificada para accionar el
elemento final de control.
Elemento final de control. Corrige el valor de la variable manipulada.

C.T. SALAMANCA 36
 VENTAJAS DEL CONTROL AUTOMÁTICO.
Las ventajas del control automático comparadas con el control manual son las
siguientes:
Eficiencia
El control automático mantiene una vigilancia continua y con eficiencia constante
y sobre el proceso controlado.
Economía.
El control automático requiere un costo menor de operación que el control
manual.

C.T. SALAMANCA 37
 CONCLUSION

Has aprendido los principios de control con sus diferentes características los
cuales debes considerar necesarios para el control de cualquier proceso, como lo es el
proceso de generación de energía eléctrica.

Ahora es el momento en el que debes aplicar los conocimientos adquiridos y

desarrollar esa habilidad de análisis al relacionarlos con las maniobras operativas que
realices siempre que tengas un equipo a tu cargo y bajo tu responsabilidad.

Sin duda es un reto interesante pero se que lo lograras.

C.T. SALAMANCA 38