Estructuras Tema 2. Estructuras Articuladas

IME 111 – ME5129
CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
1
T. DE LAS ESTRUCTURAS Y C.I.
TEMA 2.
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
TEMA 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS
1. Celosías
2. Barra articulada
3. Condiciones de estabilidad
4. Clasificación de las celosías
5. Método de los nudos
6. Método de las secciones
7. Método de la barra sustituida o ficticia
8. Software de cálculo
Dr. José Luis Olazagoitia

1. CELOSÍAS
 Una cercha o celosía es una estructura compuesta por
elementos discretos (barras) que forman una retícula y
están unidos entre sí por medio de articulaciones
(nudos); y destinada a transmitir las fuerzas aplicadas
por medio de esfuerzos axiales.
 Pueden tener una disposición en 3D (celosías espaciales)
o solo en 2 de ellas (cerchas planas).

1. CELOSÍAS
 Para crear un modelo estructural simple de una celosía se
realizan las siguientes idealizaciones:
 Las barras se unen en articulaciones sin fricción.
 Las barras son de área muy pequeña frente a su longitud y pueden
transmitir únicamente fuerzas axiales.
 El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la línea que
une los centros de las articulaciones de cada extremo de ella.
 Todos los ejes centroidales de las barras están en un mismo plano,
en el que están comprendidas también las fuerzas aplicadas y las
reacciones.
 Todas las fuerzas están aplicadas en los nudos, y nunca
sobre las barras. Esto conlleva que se desprecie el peso propio de
las barras, o se sustituya por fuerzas aplicadas en los nudos
extremos de la barra.
 Con estas aproximaciones se obtiene un modelo muy simple de
cercha, que puede ser analizado con gran sencillez y
proporciona habitualmente resultados suficientemente fiables
para el diseño. 4

2. BARRA ARTICULADA
 Todas las barras en las celosías están sometidas únicamente a
esfuerzo axial, tracción o compresión.
 XA y XB son iguales y de sentido contrario.
 Tomando momentos en los puntos A o B de la barra se obtiene que
YA e YB son nulas.
 Criterio de signos: tracción lleva signo positivo (+) y compresión
negativo (-)
 El análisis estructural completo de una celosía consiste en
determinar los esfuerzos axiales en cada barra.
YB XB
YA XA
𝑌𝐴 =𝑌𝐵 = 0 5
𝑋𝐴 = −𝑋𝐵
A
3. CONDICIONES DE ESTABILIDAD
 En el tema anterior se ha visto la estabilidad o
grado de determinación externo.
 Básicamente nos fijábamos en el número de
reacciones r de los apoyos y lo comparábamos con el
número de ecuaciones provenientes de la estática (3
en el plano).
r<3 Inestable externamente
(Condición suficiente)
r=3 Isostática externamente

(Condición necesaria, pero
puede no ser suficiente)
Hiperestática Externamente
r>3 (Condición necesaria, pero
6
puede no ser suficiente)

 Podemos tener situaciones con tres reacciones, pero ser una
estructura inestable.
 En el ejemplo tenemos una viga continua con tres apoyos
deslizantes. El número de reacciones es r = 3.
 Sin embargo, la disposición de los apoyos (las reacciones se cortan
en el infinito) hace que la estructura NO sea isostática
externamente.
 De hecho la estructura es inestable y a la vez hiperestática.
Es inestable para el movimiento según el eje x (puede moverse en
esa dirección, con grado de movilidad 1), y es hiperestática
externamente en la dirección y (tiene 3 incógnitas-reacciones,
para 2 posibles ecuaciones con grado de hiperestaticidad 1).

 En el espacio se puede hacer la misma consideración.
 Sea una estructura en forma de mesa con apoyos en cuatro rótulas
que pueden deslizar por el plano xy.
 El número de reacciones es r=4<6 (gdl en 3D).
 La estructura es inestable según el eje x, el eje y y el momento
alrededor de z.
 La estructura es hiperestática según el eje z los momentos en x e y,
ya que no somos capaces de calcular las cuatro reacciones con solo
tres ecuaciones.
Las ecuaciones con z
𝐹𝑥 𝑀𝑥 no se pueden emplear
porque no hay reacciones
en ellas.
𝐹𝑦 𝑀𝑦
y
8
𝐹𝑧 𝑀𝑧
x
Estabilidad global de la estructura (externo+interno)
 En general, en las condiciones de estabilidad se compara el
número de incógnitas existentes en la celosía con el
número de ecuaciones de la estática disponibles.
 Las incógnitas en cualquier celosía siempre son los esfuerzos
axiales en las barras (cuyo número se denomina b) y las
reacciones en los apoyos (cuyo número es r).
 Las condiciones de estabilidad tienen expresiones diferentes según
sea la disposición, plana o espacial, de la celosía.
 Incógnitas: b+r
b=9
r=3

 En las celosías planas , por cada nudo, se tienen 2 ecuaciones de equilibrio (x e y).
 Con n nudos disponibles en la celosía, se tienen 2n ecuaciones.
 Comparando con las incógnitas existentes (b+r), puede pasar que:
 A) b+r < 2n, Inestable (seguro)
 B) b+r = 2n, Isostática (puede ser)
 C) b+r > 2n, Hiperestática (puede ser)
 Estas condiciones definen la estabilidad global de la celosía, considerándolas
como un todo único.
 La condición A) es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de
inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior.
 Las condiciones B) y C) son necesarias, pero no suficientes, ya que además se requiere
que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior ni interior, en ningún subconjunto de la celosía.
 Por tanto, además de la aplicación de las fórmulas se requiere un análisis visual.
b+r=9+3=12
10
2n=2·6=12
Isostática
 Ejemplo: Todas las celosías tienen b=13 barras, r=3 reacciones y
n=8 nudos, por lo que se cumple que b+r=13+3=16 es igual al
número de ecuaciones 2n=16.
 Sin embargo, variando la disposición de las barras y los apoyos
tenemos distintas condiciones de estabilidad. Isostática externamente
Inestable internamente
Isostática
Isostática internamente Inestable internamente

Inestable externamente Inestable externamente
11

 Ejemplo: ¿Estructuras isostáticas?
12

 Ejemplo: Grado de hiperestaticidad interno y externo
13

 Ejemplo: Hiperestaticidad grado 2… sobrarían dos
barras para ser isostático, pero no se pueden quitar dos
barras cualesquiera:
14

 En las celosías espaciales, por cada nudo, se tienen 3 ecuaciones de
equilibrio de fuerzas según las direcciones x, y y z.
 Siendo n el número de nudos disponibles en la celosía, tendríamos 3n
ecuaciones para los n nudos.
 Comparando con las incógnitas existentes (b+r), las distintas situaciones que
pueden producirse en celosías planas serían:
 A) b+r < 3n, Inestable (seguro)
 B) b+r = 3n, Isostática (puede ser)
 C) b+r > 3n, Hiperestática (puede ser)
 Estas condiciones definen la estabilidad global de la celosía, considerándolas
como un todo único.
 La condición A) es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de
inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior.
 Las condiciones B) y C) son necesarias, pero no suficientes, ya que además se
requiere que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista
inestabilidad exterior ni interior, en ningún subconjunto de la celosía.
 Además del a aplicación de las fórmulas se requiere un análisis visual.
15

 Algunos ejemplos:
r=4 > 3, podría ser hiperestático
externamente.
b+r=8+4 =12
2n=2*6=12
Con suerte es isostático.
Al resolver las 12 ecuaciones vemos
que somos capaces de resolver las
cuatro reacciones por lo que es
Isostático.
16

 Más ejemplos:
17

 Más ejemplos:
18

4. CLASIFICACIÓN DE LAS CELOSÍAS
 El triángulo es la forma geométrica más sencilla que puede formarse con
elementos biarticulados y que sea estable ante la acción de cargas en los
nudos.
 Por tanto una celosía simple y plana puede formarse partiendo de tres barras
unidas formando un triángulo básico.
 A continuación, la celosía puede extenderse añadiendo un nuevo nudo
adicional y uniéndolo con dos nudos cualesquiera de la celosía existente.
 Nota: Cada nuevo nudo que se añade y los dos nudos de base no pueden estar
en línea recta, para evitar inestabilidades interiores.
 El procedimiento de añadir nuevos nudos puede extenderse todo lo que se
quiera respetando el proceso de creación de nudos y barras.
 Una celosía así obtenida se denomina cercha o celosía simple y se puede
demostrar que le estructura así obtenida será estable si su forma de 19
sustentación lo es igualmente.

 Ejemplo de determinación de celosía simple:
20

 ¿Celosías simples?
21

 ¿Celosías simples?
22

 Las celosías compuestas son las que se obtienen a base de
unir entre sí dos o más celosías simples, empleando los
elementos necesarios para formar un conjunto rígido.
 Dos cerchas simples pueden unirse entre sí por medio
de tres barras no concurrentes ni paralelas. De esta
forma se garantiza la estabilidad del conjunto.
 Otra forma de unión es hacer coincidir un nudo de cada
cercha simple, lo cual equivale a empelar 2 vínculos de los
tres disponibles, y una barra.
 Los vínculos de unión pueden ser asimismo celosías simples
en lugar de barras, con lo que una cercha compuesta puede
estar formada por la unión de múltiples cerchas simples.
 La relación entre los números de nudos y barras para una
cercha compuesta es la misma que para cerchas simples 23

 Ejemplos:
24

 Ejemplos:
25

 Ejemplos:
26

 Las celosías complejas son todas aquellas que no
pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores.
27
Celosía compleja Celosía simple

 Ejemplos. ¿Cuál no es compleja?
28

 ¿De qué tipo son estas dos estructuras?
29

5. MÉTODO DE LOS NUDOS
 En una celosía estáticamente determinada sabemos que hay 2n
ecuaciones correspondientes a las b+r incógnitas.
 El método de los nudos consiste en aplicar las 2n ecuaciones de
equilibrio de fuerzas en cada uno de los n nudos de la celosía,
llegándose a un sistema de 2n ecuaciones simultáneas cuya solución
son las r reacciones y lo b esfuerzos de las barras.
 Normalmente no es necesario plantear las 2n ecuaciones
conjuntamente, sino que la propia geometría de la cercha permitirá
encontrar un nudo donde solo haya dos incógnitas (2 barras), y al
que se aplican las ecuaciones de equilibrio.
 A continuación se busca otro nudo donde solo haya dos incógnitas y se
le aplican las 2 ecuaciones de equilibrio.
 De esta forma se recorre la celosía hasta calcular todos los esfuerzos.
 Si la celosía es externamente isostática, deben aplicarse primero las
ecuaciones de equilibrio a toda ella en conjunto para obtener
las reacciones en los apoyos. Con ello se suele disponer de un nudo
con solo dos incógnitas, donde se puede comenzar el proceso anterior.
 Por lo tanto en las celosías simples el método de los nudos 30
siempre nos da una solución.

Equilibrio en
nudos
OX) – S2 – S1.cos() = 0
OY) – P + S1.sen() = 0
S1  +  Barra Tracción
y
S2  -  Barra Compresión
31
x

 Para la aplicación práctica del método hay que tener en
cuenta dos simplificaciones:
 Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales,
ambas estarán descargadas.
=0
=0
 Si en un nudo descargado confluyen tres barras, diendo dos
de ellas colineales, la tercera barra estará descargada.
=0
 En una sola barra que llega a un apoyo, la dirección de la
reacción es en la misma dirección de la barra:
32

 Ejemplo 1
33

 Ejemplo 1
34

 Ejemplo 1
35

 Ejemplo 2
36

 Ejemplo 2
37

 Ejemplo 3
38

 Ejemplo 3
-16
0
9
+12
+16 +16 +16
39

 Ejercicio:
40
2 m 8m
P
 Ejercicio:
P P
8m
3m
2m
3m
4m
8m
41

6. MÉTODO DE LAS SECCIONES
 El método de las secciones consiste en aislar un trozo de
la celosía, cortando varias barras, y aplicando las
ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de
obtener los esfuerzos en las barras cortadas.
 Este método es menos sistemático que el de los nudos, y a
veces requiere cierto ingenio, pero es muy útil cuando solo se
desea el esfuerzo en unas pocas barras de la celosía.
 Al igual que en el método anterior, el cálculo previo de las
reacciones exteriores simplifica la aplicación del método.
 Una vez aislado el trozo que interese, las ecuaciones a
aplicar serán las 3 de equilibrio en el plano, por lo que
habrá que seleccionar el corte con tres incógnitas
como máximo. 42

 Ejemplo:
5 Tn 5 Tn 5 Tn 5 Tn 5 Tn
SOLUCIONES
N10-11 = -22,5 Tn
N10-4 = +3,53 Tn
N3-4 = +20 Tn 43

 Hay situaciones en las que hay que usar este método a
la fuerza:
 Casos como el ejemplo anterior, donde se sabe que las
mayores tensiones se dan en el centro de la estructura y se
quiere hacer un cálculo rápido para conocer los esfuerzos en
los tirantes superiores e inferiores y poder predimensionar el
perfil.
 Para celosías compuestas. Ya se ha visto que en las celosías
simples el método de los nudos basta. En las compuestas el
método de los nudos sirve… si hay suerte.
 Normalmente es necesario una combinación del método de
los nudos y de las secciones (método mixto).
44

Recomendación para resolver…
 Ejemplo:
P NFC => tomar momentos respecto a D
C NDE => tomar momentos respecto a C
NDC => tomar momentos respecto a A
P
P
3m
F G
2m
D E
A B
3m
4m
8m 45

 Ejercicio 1:
Datos:
• Entre barras 1-7, 3-8
y 2-9 el ángulo es 45º
• Dos triángulos b
equiláteros, uno
(lado b) dentro del
otro (lado a)
• Carga P en nudo 6 SOLUCIONES
Nb7 = -0,469P
Nb8 = -0,170P
P
Nb9 = +0,645P
46
a

 Ejercicio 2:
• (Opción 1) Resolver por método

mixto.
• (Opción 2) Plantear resolución
como 4 estructuras simples y
aplicar 3 ecuaciones de la
estática a cada una de ellas.
• ¿Qué hacer cuando se tiene una
fuerza en un nudo con en este
ejercicio?
• (Opción 3) Resolución por “idea
feliz”: Hacer corte por barras
11,9,10,4 y 3 y tomar momentos
en el nudo 6.
47

 Ejercicio 3: P
• Plantear como separación de dos celosías simples

48

 Ejercicio 4:
49

7. MÉTODO DE LA BARRA FICTICIA
 El método de la barra sustituida o ficticia es particularmente útil
para el análisis de celosías complejas, y se basa en el principio de
superposición.
 Para su aplicación, los pasos a seguir son:
a) Se elimina una barra de la cercha original, sustituyéndola por otra
barra que añadimos a la estructura en diferente posición. Esta barra
añadida debe permitir el calcular la estructura así modificada por los métodos
de los nudos y/o de las secciones. Se llama X al esfuerzo existente en la barra
que se ha eliminado.
b) Se resuelve la estructura modificada y se obtienen unos esfuerzos en las
barras que llamaremos Ni1. En particular el esfuerzo de la barra añadida
será Na1.
c) Se aplica una fuerza de valor unitario en los dos nudos y en la dirección en
la que actúa la barra eliminada, y se resuelve la estructura. Se obtendrán
unos esfuerzos en las barras que llamaremos Ni2. En particular la barra
añadida tendrá un esfuerzo Na2. NOTA IMPORTANTE: En esta 2ª
estructura ya no aparecen las fuerzas exteriores, sólo esas unitarias.
d) Se aplica la condición de que la barra añadida en realidad no existe, por
lo que el esfuerzo en ella debe ser cero. Es decir: Na1+X·Na2=0, de donde se
puede despejar X (el esfuerzo en la barra eliminada): X = -Na1/Na2
e) Los esfuerzos en las barras restantes son: Ni=Ni1+X·Ni2. 50

 Ejemplo
Esfuerzos en las
barras Ni1
Esfuerzos reales
Esfuerzo en barra
en las barras Ni,
añadida Na1
desconocidos 0
a) X = -Na1/Na2
b) Ni=Ni1+X·Ni2
Esfuerzos en las
barras Ni2
Esfuerzo en barra
1 añadida Na2
51

 Ejemplo
1
52

 Ejemplo C D
B E
Hay más de una

posibilidad para resolver A
G F
el problema por el mismo P

método Sistema 1
C D
2m
B E
4m
G F 1 1
A C D
P
B E
2m 2m 2m 2m
G F
A
53
Sistema 2

 Ejemplo
Estado 1
Estado 2
54

 Ejercicio 5: Estructura en forma de triángulo
equilátero de lado L entre apoyos y soportando una
carga de 10Tn en nudo 2. Resolver los esfuerzos en las
barras (método libre).
55
10Tn
 Ejercicio 6: Dada la estructura de la figura se pide:
1. Clasificación de la estructura
2. Número de incógnitas y de ecuaciones
3. Resolver la estructura por el método de la barra ficticia,
sustituyendo la barra CD por la barra ficticia CG.
C D
2m
B E
2m
G
A F
P
56
2m 2m 2m 2m

8. SOFTWARE DE CÁLCULO
 Existen infinidad de programas de software que nos
permiten calcular celosías (entre otros tipos de estructuras)
de forma rápida.
 Algunos son comerciales (p.e. Tricalc, Cype, Patran-Nastran,
etc), otros de acceso libre o desarrollados por universidades
(MEFI, CESPLA, etc.) y alguno desarrollado para la web y
dispositivos móviles (Framedesign).
 En capítulos posteriores se desarrollarán los métodos de
cálculo matricial y se explicará su funcionamiento.
 A nivel de consulta de resultados de ejercicios planteados se
utilizará en esta asignatura el programa Framedesign,
disponible en la página web
57
http://framedesign.letsconstruct.nl

Estructuras Tema 2. Estructuras Articuladas

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r=3 Isostática externamente

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Isostática internamente Inestable internamente

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+16 +16 +16

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• (Opción 1) Resolver por método

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• Plantear como separación de dos celosías simples

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Hay más de una

el problema por el mismo P

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