Analisis Estructural

UNACHEscueladeIng.
Civil
ANALISIS ESTRUCT URAL

DEFINICIONES ESTRUCTURALES
VINCULOS
Se define por vnculo a toda condicin geomtrica que limita o restringe la
movilidad de un cuerpo. De acuerdo a su ubicacin en la estructura, los
vnculos pueden ser externos e internos. Son externos aquellos que vinculan el
cuerpo con la tierra, e internos aquellos que vinculan a los cuerpos entre s.
De acuerdo al tipo de limitacin a la movilidad del cuerpo a que estn
unidos, los vnculos pueden ser de primera clase (rodillo o articulacin
mvil), de segunda clase (articulacin fija y empotramiento mvil), o de
tercera clase (empotramiento fijo).
El rodillo o articulacin mvil permite la rotacin del cuerpo al que est
unido y el desplazamiento de ese mismo punto, en la direccin del movimiento
del rodillo, la representacin de este tipo de vnculo, es la indicada en la
figura
Rodillo o articulacin mvil.
La articulacin fija, llamada simplemente articulacin, posibilita nicamente

la rotacin del cuerpo al que esta unido, alrededor del punto de unin. La
representacin grfica de este tipo de vnculo es la que se muestra en la
figura
Articulacin fija.
ANALISISESTRUCTURAL20072008NR00Borrador....................Ing.DiegoBarahona..................................
UNACHEscueladeIng.Civil
El empotramiento mvil permite solamente el deslizamiento lineal de su

punto de unin con el cuerpo en la direccin de su movimiento. La
representacin de este tipo de vnculo es la que se presenta en la figura
Empotramiento mvil.
El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn

tipo de desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representacin de
este tipo de vnculo, que es lo ms comn en las estructuras planas, se
representa en la figura
E m p ot r a m i e n t o f i j o
El ingeniero estructural en su modelo matemtico, de acuerdo a la forma como

va a construir es el que decide que tipo de vnculo tiene.
A los vnculos interiores se denominan articulaciones y se los representa con
un crculo de la siguiente manera.
A r t i c u l a c i n i n t e r i or .
El momento es nulo en la articulacin interior, los giros de las barras son

diferentes.
MIEMBROS
En este curso en general nos referiremos sobre todo a miembros lineales de
seccin constante.
Un miembro lineal es generado por un rea plana, cuyo centro de gravedad
describe una curva, en general alabeada, llamada directriz o eje, manteniendo
su plano perpendicular a la curva. El rea mvil puede cambiar de magnitud
y forma, siempre que ello se realice de modo continuo.
Elemento recto de seccin constante.
Elemento recto de seccin variable
Juntas o nudos
Se denominan juntas o nudos a las juntas o nudos a los puntos de concurso
de varios miembros. Es decir el elemento de conexin de dos o ms
miembros.
J u n t a t pi c a
Los cdigos de diseo, cada vez dan mayor importancia al diseo del nudo, es
ms en estructuras aporticadas construidas en zonas ssmicas se disea de
tal manera que el nudo sea fuerte y la viga dbil.
Estructuras
Una estructura es una cadena elstica estable, compuesta por un nmero
finito de miembros, unidos entre si mediante un nmero finito de juntas, uno
de cuyos dos nmeros es arbitrario siempre depende del uno del otro.
Tipos de estructuras
HIPERESTATICA
ISOSTATICA
ISOSTATICA(INESTABLE)
Anlisis estructural
La
aplicacin de cargas a una estructura produce fuerzas u deformaciones
en
ella
determinar
estas fuerzas y deformaciones se llama
anlisis
estructural.
Diseo estructural
El diseo estructural incluye la posicin y el dimensionamiento de las
estructuras y de sus partes, de manera que las mismas soporten de forma
satisfactoria las cargas colocadas sobre ellas.
Cargas estructurales
En general las cargas que suelen aplicarse a las estructuras se calcifican en:
Cargas muertas
Las mismas que son de magnitud constante incluido el peso propio de la
estructura, as como de cualquier accesorio permanente unido a el
Cargas v ivas
Son aquellas que pueden variar en magnitud y posicin con el tiempo, son
causadas por la ocupacin, uso, y mantenimiento de la estructura.
Cargas de impacto
Ejemplo: salto de personas, vehculos frenando, ascensores.
Cargas ambientales
Son aquellas causadas por el ambiente en que se encuentra la estructura, se
menciona los principales:
Sismo
Lluvia
Nieve
Viento
Ceniza
Anlisis de estructuras isostaticas
Equilibrio
Se dice que un cuerpo en reposo esta en equilibrio la resultante de las cargas
externas y de las reacciones que actan sobre el cuerpo es igual a cero, as
como de sus componentes y de los momentos respecto a cualquier eje.
Para que una estructura este en equilibrio bajo la accin de un sistema de
cargas, debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio esttico (en el plano)
estas ecuaciones suelen escribirse:
Fh=0
Fv = 0
M = 0.
Calculo de reacciones
Para identificar por completo una fuerza es necesario determinar tres
caractersticas: magnitud, direccin y sentido (lnea de accin de fuerzas). El
total de incognitas que puede obtenerse con las ecuaciones de la esttica esta
determinado por el numero de ecuaciones disponibles, no importa cuantas
reacciones tenga una estructura bidimensional hay tres ecuaciones de la
esttica que pueden usarse para determinar solo tres incgnitas en cada
estructura.
Para la determinacin ms de tres incgnitas es necesario emplear ms
ecuaciones adicionales a la esttica.
Estabilidad, determinacin de indeterminaciones

Si para una estructura en particular el nmero total de componentes de
reaccin es igual al nmero de ecuaciones disponibles, las incgnitas pueden
calcularse y se dice entonces que la estructura es estticamente determinada

externamente. Si el nmero de incgnitas es mayor que el nmero de
ecuaciones
disponibles,
entonces
la
estructura
es
estticamente
indeterminada externamente s es menor, es inestable externamente.

Una estructura puede ser estable bajo un sistema determinado de cargas, pero
si no es estable para cualquier conjunto de cargas, entonces es inestable a
esta condicin se les llama a veces equilibrio inestable.
P
Rv
P
Rv
INESTABLE
Rv+Rv = P = EQUILIBRIO INESTABLE
INESTABILIDAD GEOMTRICA
La capacidad de una estructura para soportar de manera adecuada las cargas
aplicadas a ella depende no solo del nmero de componentes de reaccin, sino
tambin de la disposicin de estas es posible que una estructura tenga tantas
o ms componentes de reaccin que el nmero de ecuaciones disponibles y sin
embargo inestables, esta condicin se llama inestabilidad geomtrica.
R1
R2
R 4
R 3
inestabilidadgeometrica
R2v
R1
R2H
Ejemplos:
Determinar cuales de las estructuras que se muestra en la figura son
estticamente determinadas, indeterminadas y estables, respecto a las fuerzas
externas.
ESTRUCTURA
No. de
incgnitas
No. de
ecuaciones
Condicin
esttica
Det erminada
Inest able
Inest able
Det erminada
Indet erminada
Indet erminada
Indet erminada
Inest abilidad
geomt rica
Convencin de signos:
M (+
N (+
M( +
N (+
V (+
V (+
Ejercicio 1.
3T/m
RAH=0
RBH=0
5m
RAv=15
2 T
RBv=15
2 T
1_ MX =0
RBH*53(5)*(5/2)=0
BBH = 15/2T
\ RAV = 15/2T
FH =0
RAH = 0
1_ FV = 0
RAV + RBH3(5) = 0
La comprobacin se lo realizara haciendo momento en otro punto, el mismo

que debe dar igual a cero.
Pasos a realizar mediante un proceso de clculos:
1. Calculo de reacciones
2. Comprobacin con momento en otro punto.
3. Diagramas de acciones internas
2_ MB =0
15/2*5+3*5*5/2=0
0=0
3. Diagramas de acciones internas
3T/m
RAH=0
RBH=0
5m
RAv=15
2 T
RBv=15
2 T
15
2
5/2
[V]
15
2
[M]
+
75
8
Tm
Ejercicio 2.
40klb
3klb/pie
A
B
30pie
10pie
Calculo de reacciones
FH = 0
1.
RAH = 0
FV = 0
RV A+ RV B = 130klb
MA = 0
30
*90- 30- 30*RV B+ 40*40= 0
2
295
\ RV B =
klb
3
RV A=
95
klb
3
2. Comprobacin
MC = 0
3*30*25-
95
295
*40*10= 0
3
3
0= 0_OK
3. Diagrama de acciones internas
40klb
3klb/pie
A
RAH=0
RBH=0
30pie
RAv=95
3 klb
10pie
RBv=295
3 klb
175
3
95/9pie
(klb)
[V]
95
3
400
40
(klbpie)
[M]
+
9025
54
Ejercicio 3.
30klb
6klb/pie
3klb/pie
A
15pie
10pie
10pie
10pie
FH = 0
RAH = 0
= 0
RV A+ RV B- 3*20- 30-
6*15
= 0
2
RV A+ RV B = 135klb
MA = 0
15
- 30*25- 60*35= 0
3
RV B*35- 45*
\ RV B =
615
klb
7
RV A=
330
klb
7
2. Comprobacin
MB = 0
330
- 35*
+ 45*30+ 30*10= 0
7
0= 0_OK

3 0 k l b
6 k l b / p i e
3 k l b / p i e
R A H = 0
1 5 p i e
RAv
=3 370
1 0 p i e
1 0 p i e
RBv
k l b
1 0 p i e
=6 175
R B H = 0
k l b
4 0 5
7
1 9 5
7
( k l b )
[ V ]
15
7
3 0
3 3 0
7
150
[ M ]
( k l b p i e )
1 8 0 0
7
1 9 5 0
7
10
Ejercicio 4.
30KN/m
20KN/m
A
15m
20m
FH = 0
RAH = 0
FV = 0
30*15
- 20*20= 0
2
RAV + RBV = 625KN
MA = 0
RAV + RBV -
30*15
- 20*20*25= 0
2
2225
\ RBV =
KN
7
RB*35- 5*
RAV =
2150
KN
7
2. Comprobacin
MB = 0
20*20*10+
15*30
215 2150
* 20+
= 0
2
3
7
0= 0_OK

3 0 K N / m
2 0 K N / m
R A H = 0
1 5 m
2 0 m
R B v =2 272 5 K N
R A v =2 175 0 K N
2 2 2 5
7
1 1 5 / 2 8 m
( K N )
[ V ]
5 7 5
7
2 1 5 0
7
[ M ]
( K N m )
1 6 5 0 0
7
9 9 0 1 2 5
3 92
11
Ejercicio 5.
6Tn.
3Tn./m
A
4m
2m
2m
FH
= 0
RAH = 0
FV = 0
RVC+ RV A- 18= 0
RVC+ RV A= 18Tn.
MA= 0
- MA - 12*2- 6*6+ RVC*8= 0
RVC- MA = 60
T R AM O II
TR AM O I
6 T n.
3 Tn ./m
Bv
A
Bv
4m
2m
2 m
R vC
TRAMO II
MB= 0
RVC*4- 6*2= 0
RVC = 3Tn.
\ MA = -36Tn.- m
RA = 15Tn.
2. Comprobacin
MC = 0
36- 15*8+ 12*6+ 6*2= 0

0 = 0_OK
12

6 T n .
3 T n ./m
R A H = 0
4 m
2 m
2 m
R B v = 3 T n .
R A v = 1 5 T n .
3
[V ]
( T n .)
3
1 5
3 6
[M ]
( T n .m )
0
6
Ejercicio 6.
6klb/pie
A
20pe
B
40pie
15pie
FH
=0
RAH = 0
FV = 0
75*6
= 0
2
RAV + RBV = 225klb
RAV + RBV -
13
MA = 0
RBV*40- 225*30= 0
\ RBV =
675
klb
4
RAV =
225
klb
4
2. Comprobacin
MB = 0
225
*40+ 225*10= 0
4
0 = 0
OK
-
16/5
h1
24/5
h2
8/5
16
5/40=h1/X
h1=(16
5 *X)/40
8
h=(16
5*X)/40+
5
2
8
161
(25
*X+8
5+
5 )*X/2=4
X=35
2
40
X
Mc
RAv=225
4 klb
CH=0
Mc=0
35
Mc225
4 *2 +
25
(3*75
2/2)*2=0
Mc=1125
4 Max.
CV=0
14
6 k l b / p i e
R A H = 0 A
2 0 p i e
B
4 0 p i e
RAv
=2 245
1 5 p i e
6 7 5
4
R B v =
k l b
k l b
3 5 1
4
1 6
[ V ]
( k l b )
1 6 1
4
8 1
6 3 0
3 2 0
3
[ M ]+
( k l b p i e )
1 1 2 5
4
Ejercicio 7.
30klb
90klb
60klb
B
30pie
30pie
40pie
80klb
C
40pie
60klb
D
40pie
40pie
40pie
E
40pie
30pie
70pie
FH
=0
RAH = 0
FV = 0
RAV + RBV + REV + RFV - 320Klb= 0
RAV + RBV + REV + RFV = 320klb
MA = 0
RBV *100+ RFV*400- 30*30- 90*60- 60*180- 80*220- 60*330+ REV*300= 0
RBV *100+ RFV*400+ REV *300= 54500
TRAMO I
MC = 0
30*110+ 90*80- RAV *140- RBV*40= 0
RAV*140+ RBV*40= 10500
15
TRAMO II
MD = 0
REV *40+ RFV *140- 60*70= 0
REV *40+ RFV *140= 4200
1 + 1 + 1 + 1 RAV
320

0 + 100+ 300+ 400 R V 54500
B =
140+ 40 + 0 + 0 REV 10500

0 + 0 + 40 + 140 RFV 4200
RAV = 91 /3
RBV = 469/3
REV = 434/3
RFV = -34/3
2. Comprobacin
MF
= 0
91
469
434
*400+ 30*370+ 90*340*300+ 600*22+ 80*180*100+ 60*70= 0
3
3
3
0= 0
OK
-
30klb
90klb
60klb
B
30pie
30pie
40pie
91
RAv=
3 klb
80klb
C
40pie
60klb
40pie
40pie
40pie
40pie
469
RBv=
3 klb
30pie
70pie
RFv=34
3 klb
434
REv=
3 klb
269
3
220
3
(klb)
[V]
1
3
20
3
34
3
91
3
200
3
214
3
8800
3
8000
3
[M]
0
910
8380
3
(klbpie)
920
8000
3
8800
3
16
Ejercicio 8.
3Tn./m
3m
B
4m
FH
= 0
RAH = 0
FV = 0
RAV + RBV - (4*3)Tn.= 0
RAV + RBV = 12Tn.
MA = 0
RBV *4- 4*3*2= 0
RBV = 6Tn.
\ RAV = 6Tn.
2. Comprobacin
MB = 0
- 6*4+ 4*3*2= 0
0= 0 OK
17

3 T n . / m
1 2 T n .
R A H = 0
s i n ( 3 6 . 8 6 9 ) =
2 4
5
R A v = 6 T n .
3 m
4 8
5
3 6
5
c o s ( 3 6 . 8 6 9 ) =
3
5
4
5
1 8
5
3 6 . 8 6 9 8 9 7 6 4 5 8 4 4
B
4 m
2 4
5
1 8
5
2 4
5
R B v = 6 T n .
1 8
5
[ N ]
1 8
5
[ V ]
5 / 2 m
2 4
5
1 8
5
[ M ] +
( T n . )
2 4
5
( T n . )
6
( T n . m
Ejercicio 9.
3Tn./m
C
1.5m
B
4Tn./m
3m
2m
FL = 0
RAL+
12 15
* = 0
25 2
\ RAL = -
18
Tn.
5
FT = 0
84 15
*( ) = 0
25 2
126
RAT + RCT =
Tn.
5
RAT + RCT -
18
MA = 0
15 84 15 15
- * * = 0
2 25 2 4
15 189
MA + RCT* =
2
2
MA + RCT*
3Tn./m
6Tn
24
5
4Tn./m
MB = 0
18
5
5 84 15 15
RCT * - * * = 0
2 25 2 4
21
\ RCT = Tn.
5
RAT = 21Tn.
MA= 63Tn.- m.
Tn
84 5
2
6Tn
18
5
24
5
./m
1.5m
RCT
24 5 84
(18
5+5)/
2=
25 Tn./m
2m
5/2m
2. Comprobacin
MC = 0
84 15 15
15
- 21* *63+
* * = 0
2
25 2 4

0= 0 OK

3 T n . / m
C
1 8 T n
7 2
5
1 . 5 m
R C T =251T n .
5 4
5
4 T n . / m
4
8 5
2
1 8 T n
5 4
5
Tn
./
7 2
5
(554+ 752) /125= 28
4
5
3 m
T n . / m
A
M A = 6 3 T n . m
0 5
R A T =1 5
T n .
1 8
R A L = 5 T n .
4 m
2 m
( T n . )
1
5
( T n . )
1
8
5
[ N ]
[ V ]
( T n . m )
2
1
2 1
8
[ M ]+
19
Ejercicio 10.
4Tn./m
B
4m
5Tn./m
2m
A
1.5m
3m
FL = 0
48
= 0
5
78
\ RAL= Tn.
5
FT = 0
RAL- 6-
16 5
36
* - 5* = 0
5 2
25
4
RBT + RAT = - Tn.
5
RBT + RAT +
M A = 0
15 16 5 5
36
+ * * - 5* 5* = 0
2 5 2 4
25
52
\ RBT = Tn.
15
64
RAT = - Tn.
15
RBT*
2. Comprobacin
MB = 0
5 64
5 36 5
- 8* 5+ +
* 5+ + * = 0
4
15
2 5 2
0= 0 OK
20

4 T n . / m
3 6
5 T n .
4 8
5 T n .
1 2 T n
5 2
1 5
T n .
36
25
Tn
./
R B T =
4 m
n . / m
/m
4 8
2 5 T
16
5 T
n.
5 T n . / m
1 0 T n
8 T n
1 2
5 T
6 T n .
2 m
n . / m
A
1 . 5 m
3 m
6 4
5
R A T = 1
T n .
( T n . )
n .
52
15
7 8
5 T
( T n . )
25
48
R A L =
( T n . m )
15
15
64
56
78
[ N ]
2
12
8
45
33
8
81
[ V ]
[ M ] +
Ejercicio 11.
2Tn./m
3m
Giro
4m
21
FH
= 0
RAH = 0
FV = 0
RV A+ RV B- 4*2= 0
RV A+ RV B = 8Tn.
=0
RV B*4- 8*4= 0
\ RV B = 4Tn.
RV A= 4Tn.
2. Comprobacin
MB = 0
- 4*4+ 8*2= 0
0= 0 OK
3. Despiece global de equilibrio
2Tn./m
4
4
4
22
4Tn.
0Tn.
0
4Tn.
4Tn.
4Tn.
0Tn.
0Tn.
A
B
[N]
[V]
8Tn.m
0Tn.m
0Tn.m
A
B
[M]
+
Ejercicio 12.
4Tn./m
8Tn.
3m
1m
B
3Tn./m
FH
= 0
RAH + 8- 6= 0
RAH = -2Tn.
FV = 0
RAV + RBV - 20= 0
RAV + RBV = 20Tn.
23
MA = 0
5
4
- 8*3- 20* + 6*( - 1)+ RBV *5= 0
2
5
72
RBV = Tn.
5
28
Tn.
5
RAV =
2. Comprobacin
MB = 0
4
5
28
6* + 20* - 8*4+ 2*1- 5* = 0
3
2
5
0= 0 OK
4Tn./m
28
4
8Tn.
6
2 6
28
4
28
4
6
6
6
28
4
16
72
5
6
16
72
5
6
16
72
5
72
5
16
2
A
28
4
3Tn./m
72
5
24

72
5Tn.
6Tn.
6Tn.
72
5Tn.
28
5Tn.
2Tn.
72
5Tn.
[N]
[V]
16Tn.m
6Tn.m
16Tn.m
6Tn.m
248
25Tn.m
[M]
+
Ejercicio 13.
3Tn./m
B
4Tn.m
2m
8Tn.
2m
A
1m
5m
25
FH
= 0
RAH + 8= 0
RAH = -8Tn.
FV = 0
RAV + RBV - 3*6= 0
RAV + RBV = 18Tn.
MA = 0
- 8*2+ 4- 18*2+ RBV *5= 0
RBV =
48
Tn.
5
RAV =
42
Tn.
5
2. Comprobacin
MB = 0
- 8*4-
42
*5+ 8*2+ 4+ 18*3= 0
5
0= 0 OK

3Tn./m
3Tn./m
3
3
2
21
2
3
2
16
27
5
21
2
4Tn.m
42
5
27
5
48
5
42
5
16
8Tn.
42
5
26

48
5Tn.
3Tn.
0Tn.
27
5Tn.
42
5Tn.
8Tn.
[N]
[V]
3
2 Tn.m
12Tn.m
21
2Tn.m
384
25Tn.m
16Tn.m
[M]
+
Ejercicio 14.
3Tn./m
4Tn.
6Tn.
4m
3m
1.5m
1.5m
27
FH
= 0
RAH + 4= 0
RAH = -4Tn.
FV = 0
RAV + RBV - 3*3- 6= 0
RAV + RBV = 15Tn.
MA = 0
3
2
9
2
RBV *6- 4*4- 3*3* - 6* = 0

RBV =
113
Tn.
12
RAV =
67
Tn.
12
2. Comprobacin
MA = 0
67
9
3
*6- 4*4+ 9* + 6* = 0
12
2
2
0= 0 OK
-
3Tn./m
67
12
4Tn.
4 16
16
41
12
77
4
16
67
12
41
12
77
4
77
4
41
12
67
12
67
12
41
12
77
4
16
3.2)Despiecelocal41
20
41
15
41
20
41
15
6Tn.
41
12
77
4
77
4
18
5
6Tn.
24
5
18
5
24
5
4
A
113
12
67
12
B
113
20
B
113
15
113
20
113
15
113
12
28

67/36m
0Tn.
41
15Tn.
41
12Tn.
41
20Tn.
67
12Tn.
67
12 Tn.
4Tn.
113
20Tn.
113
15Tn.
[N]
16Tn.m
[V]
77
4Tn.m
77
4Tn.m
16Tn.m
18313
864 Tn.m
113
8 Tn.m
[M]+
Ejercicio 15.
2Tn./m
6Tn.
C
4Tn.m
1m
3m
10Tn.
3
4
2m
4Tn./m
B
3m
1m
2m
F
H = 0
RAH + 8+ 6- 6= 0
RAH = -8Tn.
FV = 0
RAV + RBV + RCV + 6- 12= 0
RAV + RBV + RCV = 6Tn.
29
MA = 0
- 8*2- 6*3- 12*3- 4+ 6*1+ RBV*4+ RCV*6= 0
RBV*4+ RCV*6= 68Tn.

TRAMO I
2Tn./m
6Tn.
D
1m
8Tn.
6Tn.
2m
AH
AV
3m
MD = 0
RAH*3- RAV*3+ 8*1- 6*3+ 6*3= 0
25
Tn.
3
RBV + RCV = 34Tn.
RAV*4= -
\ RBV = 9Tn.
RCV =
16
Tn.
3
2. Comprobacin
MC = 0
- 8*3+
25
*6+ 8*1- 6*6+ 12*3- 4- 9*2- 6*2= 0
3
0 = 0 OK
30

2Tn./m
2Tn./m
7
3
6Tn.
31
3
16 6
6
16
16
7
3
D
31
3
7
3
20
3
28
3
28
3
4Tn.m
12
7
3
20
3
4
36
C
16
3
4
3
9
9
16
12
8Tn.
6Tn.
4Tn./m
8
B
A
25
3

0Tn.
C
7
3Tn.
31
3Tn.
4
3Tn.
25
3Tn.
7
3Tn.
6Tn.
0Tn.
9Tn.
25
3Tn.
8Tn.
B
[N]
16Tn.m
[V]
28
3Tn.m
0Tn.m
16Tn.m
12Tn.m
20
3Tn.m
16Tn.m
[M]
+
31
16
3Tn.
C
Ejercicio 16.
2Tn./m
3m
4.5m
6Tn.m
15/4m
5m
4m
10Tn.
4
3
2Tn./m
5m
1.5m
C
1m
4m
6m
1.2m
F
H = 0
RAH + RC H + 4- 6= 0
RAH + RC H = 2Tn.
= 0
122
- 8= 0
5
RAV + RCV = 162 Tn.
5
MA = 0
RAV + RCV -
4
1225 51
3
5- 4* + 6* - 8*10+ 6*1+ RCH* + RCV*10= 0
3
5 10
2
3
14833
RCH * + RCV *10=
Tn.
2
75
TRAMO I
2 T n . / m
3 m
6 T n . m
1 5 / 4 m
5 m
4 m
2 T n ./ m
1 . 5 m
1 m
4 m
32
MB = 0
8
3
5
2
RAH*8- RAV *4+ 4*(4+ ) + 6+ 10* = 0

173
3
1 0 1 0 R H 2
0 1 0 1 A 162
RAV 5
=
14833
R
H
0
0
10
C
75
2
R V
8 -4 0 0 C - 1733
RAH - 0.6949
R V
A = 13.0269
RCH 2.6949
RCV 19.3731
RAH*8- RAV *4= -
1. Comprobacin
MC = 0
3
4 3
122 61 6
5
- 0.6949* - 13.0269*10- 4*( + ) + 6+
*( - ) + 6* = 0
2
3 2
5 10 5
2
0= 0 OK

2Tn./m
2Tn./m
3.3051
3.0269
3.0269
18.1922
3.3051
11.0269
11.0269
3.3051
18.1922
3.3051
11.1922
13.0269
6Tn.m
2
2Tn./m
1
1
2
13.0269
3.3051
11.1922
3.3051
2.9651
8.9731
8.9731
2.4
3.3051
2.9651
1.44
3.3051
1.5256
2Tn./m
11.3731
1.44
11.3731
3.3051
1.5256
2.4
8
6
0.6949
2Tn./m
13.0269
2.6949
19.3731
33
2.1 Despiece local

2Tn./m
2Tn./m
3.3051
3.3051
3.0269
3.0269
12
0.8279
4.4602
4.4046
18.1922
3.3051
0.4384
1.28
11.0269
2Tn./m
1.28
0.96
0.96
3.3051
2.9651
8
5
6
5
6
5
8
5
8.9731
18.1922
9.2602
2Tn./m
6.8384
1.20
1.28
1.44
2.9651
1.6
5.1954
0.96
8.02795
2.4
2.4
1.44
1.44
1.28
1.92
0.96

0.8279Tn.
4.4602Tn.
0.43
4.4046
3.4846m
1.20Tn.
9.2602Tn.
1.44Tn.
1.60
8.0279Tn.
6.8381
11.3732Tn.
13.0264Tn.
5.1954
3.3051
1.92
3.3051
19.3731Tn.
[N]
0.3640m
A
0.6949
[V]
2.69
18.1922Tn.m
11.192Tn.m
1Tn.m
7.5783Tn.m
7.8Tn.m
2.9656Tn.m
1.44Tn.m
1.5256Tn.m
6.737Tn.m
0.1245Tn.m
A
[M]
+
34
TEORA GENERAL DE DEFORMACIN DE PRIMER ORDEN (anlisis

lineal)
mx.
P
L
Teora de primer orden
Dmx.=
5qL4
384EI
Mmx.=
qL2
8
Teora de segundo orden
5qL4
Dmx.>
384EI
Mmx.=
qL2
8
+ PDmx
Trabajo real de las acciones externas

F
Trabajo conv encional = F*d
P
A*E/L
1
Trabajo real =
P* D
2
ley de Hooke = D=
PL
AE
35
P=
DAE
dP
P
0
dD
0
La v ariacin del trabajo real es:

P
dT =
P0
dT = (P0 + dP)*dD
dT = dD *P0 + dP*dD
dT = dD *P0
dD *P0
P0
T = CD *dD
0
P0
T = C D *dD
0
D 0
T = C D *dD
0
D2
2
2
CD 0
D
\ T =
C*D 0 * 0
2
2
PD
T = 0 0
trabajorealdesarrollado
2
T =|0D
TRABAJO REAL DESARROLLADO POR LAS ACCIONES INTERNAS

Segn un segmento de barra prismtico. (De acuerdo al principio de
superposicin o independencia de cargas es: dT = dTN + dTV + dTM )
N
M
dx
M
N
V
36
P1
P2
= 1+ 2
P=P1+P2
P1
P
P2
P1
Corolario:
P = P2 + P1
2 1
D = D 2+ D1
a)
Trabajo real desarrollado por la fuerza axial (dTN )

y
N
X
Dx=
dx
N*dx
AE
N*Dx
dTN =
2
N *dx
dTN =
2AE
2
37
b)
Trabajo real desarrollado por la fuerza cortante (dTV )

y
Sy
?y
V
dy=?y*dx
X
dy
x
by
dA=dy*dy
dx
dy
dx
dy= tangy*dx
tangy =
\ dy= gy*dx
Por definicin: que la tangente se calcula como t =
gy =
G =
V* Sy
Izz *by
modulodeelasticidaddecorte
2(1+ m )
t *dy*by
t *gy*dx*by*gy*dx
t *t *dx*by*dy
dTV = (
)dy (
) (
)
A
A
A
2
2
2G
t 2 *dx*dA
V2 *Sy2 dx*dA V2 *gx
Sy2 *dA
dTV = (
)
*
=
*
2
2
2
A
A
2G
2G
IZZ *by2
2IZZ *G A by
dTV =
V2 *gx*A
Sy2 *dA V2 *gx A
Sy2 *dA
*
*
*
2
2
2G*A IZZ2 A by2

2IZZ *G*A A by
dTV =
V2 *dx fs V2 *dx 1
*
*
2G*A A
2G
AV
\ dTV =
Ay=
fs =
V2 *dx
2A*G
A
fs
A
Sy2
*
2
A by2 dA
IZZ
dTV =
V2 *dx
2AV *G
38
c)
Trabajo real desarrollado por el momento flector
y
0
d x
r = radiodecurvatura
q = curvatura
dx
dx
tanq =
\ q =
r
r
dTM =
M *q
2
pordefinicin q =
M*dx
E*I
M2 *dx
2E*I
En consecuencia el trabajo real desarrollado por las acciones internas es:
dT = dTN + dTV + dTM
dT =
N2 * dx V2 *dx M2dx
+
+
2A*E 2AV *G 2E*I
#elementos
T =
=1
N2 *dx
V2 *dx
M2dx
+
+
L
2A*E L 2AV *G L 2E*I

NATURALEZA Y SIGNO DE TRABAJO
Sea la barra que se indica en la figura sometida a una fuerza externa P.
Estado de carga:
TE =
n
P*D
2
Trabajorealdesarrollado porlas fuerzas

externas,es positivo porqueP yD tienen
elmismosentido.
n'
TI =-
P* D
2
Trabajorealdesarrollado porla fuerzas

internasesnegativoporqueP yD tienen
sentidocontrario.
39
TE = TI
Estado de descarga:
TE =-
P*D
Trabajorealdesarrollado porlas fuerzas
externas,esnegativoporqueP yD tienen
diferentesentido.
TI =
P*D
Trabajorealdesarrollado porla fuerzas
internases positivo porqueP yD tienen

elmismo sentido.
ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN

T
es la energa potencial de deformacin Potencialmente
dependiente del nivel de deformacin W siempre es positivo existe o no.

(T = trabajo real desarrollado por las fuerzas externas en el estado de carga
positiva (+))
T =W
#elementos
W =
N2 * dx
V2 *dx
M 2dx
+
+
i
2A*E L 2AV *G L 2E*I
=1
Primera propiedades
a) W siempre es positiva.
b) W no es funcin lineal de N, V, M sino cuadrtica.
c) W no obedece al principio de superposicin o independencia de
cargas.
d) W depende solo del estado final deformado y no del orden de
aplicacin de las cargas.
40
EL TRABAJO VIRTUAL
ESTADO1ESTADO2
P
P
M
M
A
21
11
22
12
12
1. Primero aplico P..

2. Segundo aplico M
21
11
22
1. Primero aplico M
2. Segundo aplico P
Nomenclatura: Dij desplazamiento de la direccin i ocasionado por una

carga j
Ttotal =
M* f22 P*D11
+ M *f 21 Ttotal =
P* D11 M *f 22
+
+ P*D12+ M *f 21
2
2
2
2
M *f 22 P*D11
P*D11 M *f 22
TT =
+
+ M*f 21 TT =
+
+ P*D12
2
2
2
2
+
W = T11 + T22 + T12
W = T22 + T11 + T21
Tij = T11 Trabajo desarrollado por la fuerza del estado (i)1 (p) sobre los
desplazamientos del estado 1(j).
Tii = Trabajo real
Tij = Trabajo virtual i j
Como W depende nicamente del estado final deformado y no del orden de

aplicacin de las cargas tenemos:
Westado1 = Westado2
T11 + T22 + T12 = T22 + T11 + T21
T12 = T21 (teorema de reciprocidad de los trabajos virtuales)
Corolarios:
P *D12= M*f 21siPesigualenmagnitudaM :D12= f 21 (teoremasobrelareciprocidad

delosdezplazamientos)
Ejemplo:
Sea la viga simple apoyada que se indica en la figura. Calcular el
desplazamiento D que se indica
41
UNACH
1
A
mm.
mm.
(Real)
Estadom
(Virtual)
Estadon
#elementos
Tnm= 1 *Dnm=
Nn *Nm *dx
V *V *dx
M *Mmdx
+ n m
+ n
L
L
A*E
AV *G
E*I
L
i
=1
#elementos
Dnm=
Nn *Nm *dx
V *V *dx
M *Mmdx
+ n m
+ n
formulageneraldeladeforamcin
L
L
A*E
AV *G
E*I
L
i
=1
Aplicacin de la grafoanaltica de la integracin

Si Nn, Vn, Mn son funciones lineales:
1
Xm
ZG
d A = d Z * Xm
(x
)
m
dz
G
Xn
ZG
z*
n
ta
)*
ta
na
(X
ZG = distan ciacentroidalenla funcinXm

tana =
Xn
Z
Xn = Z*tana
Entonces si las barras son prismticas por tramos tenemos:
Xm *Xn *dz integral tipo

Xm *Xn *dz= Xm *Z*tana *dz
tana Xm *Z*dz tana Z*dA
Z *dA integraltipodemomentoestaticode primerorden
ANALISISESTRUCTURAL_______________________________________________________________
42
UNACH
centroide= XG =
A* X
ZG =
A*X
Z*dA Z*dA= Z * dA
G
dA
Reemplaz ando: tana*Xn * dA
X n *Xm *dA= tana *ZG(Xm)* dA

Xn *Xm *dA= tana *ZG(Xm)*A(Xm)
tan a *ZG(Xm)laordenadaenXn dela proyecciondelcentroidedeXm
Ejemplo:
L
SeaX m:
SeaX n:
G
j
Calcular la integral:
Xm *Xn *dz
L
SeaXm:
G
j
SeaXn:
tana *ZG (Xm) =

k
k
2
2 L
Xm * Xn *dz = 2(2(3*2* j))
Xm *Xn *dz =
k*L* j
2
ok//////
HIPERESTATICIDAD
Si el nmero de vinculaciones de una estructura excede el nmero de

ecuaciones dadas por la esttica se denomina estructura hiperesttica.
43
UNACH
Grado de hiperestaticidad (g.d.h)=1

isostaticidad
Mnima invarialidad cinemtica
Formula a utilizar: 2 + N = E + R
g.d.h=0
inestable
cinem aticamente
im variable
g.d.h=0
g.d.h=1
8=4+3
8=7
inestable
(n o h ip er esttica)
44
UNACH
MT ODO DE LAS FUERZAS PARA LA SOLUCIN DE ESTRUCTURAS

HIPERESTTICAS
xi
N,V,M
N,V,M
x2
q
x1
n
xn
g.d.l=nequivalencia
estaticadirecta
SI STEM A M A SE
DX
1 = 0
DX2 = 0
DXi = 0
Se forz la equivalencia cinemtica (X = acciones de vinculacin)
DXn = 0
POR EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE CARGAS:
N1,V1,M1
d11
d 21...di1dn1
N2,V2,M2
2
d12 d 22...di2
dn2
1
*X1
*X2
1
P
Ni ,Vi ,Mi
Nn,Vn,Mn
d1 i d 2i...diidni
*Xi
N1,V1,M1
1
d1 n d 2n...dindnn
*Xn
D1pD2p...
Dip
..Dnp
*D2p
45
UNACH
dij Desplazamiento en la direccin i bajo cargas del estado j

Ecuaciones De Compatibilidad Cinemtica
Vinculo 1 DX1= d11* X1+ d 12* X2+ ......+ d 1i* Xi+ ......+ d 1n* Xn + D1p = 0
Vinculo2 DX2= d 21* X1+ d 22* X2+ ......+ d 2i* Xi+ ......+ d 2n* Xn + D 2p = 0
.....................................................
DXi = di1* X1+ di2* X2+ ......+ dii* Xi+ ......+ din* Xn + Dip = 0
.....................................................
DXn = dn1* X1+ dn2* X2+ ......+ dni* Xi+ ......+ dnn* Xn + Dnp = 0
n ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento, puede escribir de la
forma [d ]{X} =-{D}
Propiedades:
1._dii> 0"iEstoesdebidoalaleydeHookeporlotantomatrizdefinida positiva

2._dij = dji Teoremadereciprocidaddelosdesplazamientos portantomatrizosistema
deecuacionessimetrica.
3._ d 0Existesolucionnica
Ecuaciones De Superposicin De Acciones Internas
N = N1*X1+ N2*X2+ .....+ Ni*Xi+ .....+ Nn*Xn+ Np

V = V1*X1+ V2*X2+ .....+ Vi*Xi+ .....+ Vn*Xn+ Vp
M = M1*X1+ M2*X2+ .....+ Mi*Xi+ .....+ Mn*Xn+ Mp
Solucin De Estructuras Hiperestticas
#elementos
Dnm=
L
i
=1
Nn * Nm *dx
V *V *dx
Mn *Mmdx
+ n m
+
L
L
A*E
AV *G
E*I
Si solo consideramos las deformaciones nicamente por flexin:
#elementos
Dnmf =
Mn * Mmdx
E*I
i
=1
Se puede aplicar esta superposicin debido a que las deformaciones por

flexin predominan sobre los dems por lo que el resultado es suficientemente
aproximado:
Dnm Dnmf
46
UNACH
Ejercicio 17.
3T /m
3I
3I
5 m
g .d .h= 3
4m
3T/m
3T/m
3I
3I
3I
3I
EQUIVALENCIA
ESTTICA
DIRECTA
g.d.h=3
SISTEMA
BASE X1
X3
X2
1. Diagrama de momentos
Pr incipio de
superposicino
independencia
de cargas
24
5
5
3T/m
+
1
24
1
1
*X1
*X2
*X3
1
47
UNACH
2. Calculo
1 1 1 2
1 1
1150
* *5 *5+ 52 *4+ * *52 *5 =
EI 3 3
3 3
9EI
1 1 1
1
170
d 12 =
* *5*4*5+ *5*4*4 =
EI 3 3
2
3EI
d11 =
1 1 1
1 1
85
- * *5*1*5- 5*1*4- * *5*1*5 =

EI 3 2
3 2
3EI
1 1 1
1
260
d 1p =
- * *5*24*5- *5 *24*5 =
EI 3 2
3
EI
d21 = d 12
d 13 =
d 21 =
1 1 4
1
170
* *5*5+ *5*4*4 =
EI 3 2
2
3EI
1 1 2
42 48
*4 =
*4 *5+
EI 3
3 EI
1 1
1
44
d 23 =
- *4*1*5- *4*1*4 =
EI 3
2
3EI
d 22 =
d 2p =
1 1
1
256
- *4*24*5- *4*24*4 =
EI 3
4
EI
d 31 = d 13
d 31 =
1 1 1
1
1
85
*- *1*5*5- 1*5*4- *1*5*5* =
EI 3 2
2
3
3EI
d 32 = d 23
d 33 =
1 1 2
1
22
*1 *5+ 12 *4+ *12 *5 =
EI 3
3
3EI
d 3p =
1 1
1
72
*1*24*5+ *1*24*4 =
EI 3
3
EI
3. Sistema de ecuaciones
85
1150 170
- 260
- X1
9
3
3
1 170
44
1
48 X2 = - - 256
EI 3
3
EI
85
44
22

72
X
3
3
3
144
T
145
X2 = 6T
X1 = -
X3 = -
48
T.m
29
48
UNACH
96
29
96
29
96
29
12
21
78/29
96
29
48
29
[M]
48
29
22
M 1 =0*X1 + 4*X2 + 1*X3 - 24

M1 = 24+
48
- 24
29
48
29
M22 = 5*X1 + 4*X2 + (-1)*X3 - 24
M1 =
96
29
M12 = 5*X1 + 4*X2 - 1*X3 - 24
M22 = -
96
29
M.= 5*X1 + 0*X2 - 1*X3 + 0
M12 = -
144 48
+
145 29
96
M.= 29
M..= 0*X1 + 0*X2 + 1*X3 + 0
M.= 5*-
48
29
M21 = 5*X1 + 0*X2 + 1*X3 + 0
M..= -
144
- 48
+ 1*
145
29
M21 = -5*
M21 =
96
29
49
UNACH
FORMULA DE CORTE
1
ec
er
Md
P
R2
V'
'
Vo
V'
A
q
Miz
Vo
R1
V
= 0
R1 + R2 = 0
R1 = - R2
MA = 0
R2 *(L)+ Mder - Mizq = 0
Mizq - Mder
L
Mizq - Mder
R1 = -(
)
L
R2 =
\
V =Vo +
V'= Vo'+
Mizq - Mder
L
Mizq - Mder
V(x) = Vo(x) +
L
6
2m.
96
29
Mizq - Mder
formuladecorte
96
29
96
V.(0)=0+(48
29
29)/5
96
V.(0)=0+(48
29(
29))/5
V.(0)=144
145
V.(0)=144
145
96
V.(5)=0+(48
29
29)/5
V.(5)=144
145
96
V.(5)=0+(48
29(
29))/5
V.(5)=144
145
144
145
144
145
[V]
48
29
48
29
3T/m
96
29
96
29
96
V.(0)=6+(96
29(
29))/5
V.(0)=6
96
V.(4)=6+(96
29(
29))/5
V.(4)=6
50
UNACH
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
144
145
[N]
144
145
DIAGRAMA DE CARGAS Y REACCIONES

3 T/m
1 4 4
1 4 5
4 8
2 9
4 8
2 9
1 4 4
1 4 5
Ejercicio 18.
Determinar las variaciones de acciones internas de la viga de la siguiente
figura considerando solamente por flexin, utilice el mtodo de las fuerzas.
4T
5T/m
2I
I
6m.
2m.
2m.
51
UNACH
4T
4T
5T/m
5T/m
X1
2I
I
6m.
2m.
X2
X2
E.E.D
2m.
4T
5T/m
1
P.S.I.C
45
2
2. Calculo
1 1 1 2
1
* *1 *6 =
EI 2 3
EI
1 1 1
1
d 12 =
* *1*1*6 =
EI 2 6
2EI
d11 =
D 1p =
1 1 1
45
45
* *1* *6 =
EI 2 3
2 2EI
d 21 = d 12
d 22 =
1 1 1 2
1
7
* *1 *6+ *12 *4 =
EI 2 3
3
3EI
D 2p =
1 1 1
45
1
53
* *1* *6+ *1*4*4 =
EI 2 3
2
4
2EI
45
2
1
2
= 7
EI
X
53
3 2

2
47
X1 = - T
25
183
X2 = T
25
1
1
EI 1
2
1 X
1
52
UNACH

471
25
183
25
327/25
183
50
Ma=471/50
17
50
[M]
327
25
423/125
17
100
383
100
[V]
423
25
4T
5T/m
471
25
183
25
15
15
183
25
- 183
- 0
- 471 - 183
-
25 25
V( x=0) = -15+
6
423
V(x=0) = T
25
- 471 - 183
-
25 25
V(x=6) = 15+
6
327
V(x=6) =
T
25
V( x=0) = - 2+ 25
4
383
V(x=0) = T
100
- 183
- 0
V(x= 4) = 2+ 25
4
17
V(x= 4) =
T
100
5. Diagrama de cargas y reacciones
4T
5T/m
471
25Tm
423
25T
1691
100 T
17
100 T
53
UNACH
Ejercicio 19.
Realice el ejercicio anterior con otro sistema base
4T
5T/m
2I
I
6m.
2m.
2m.
4T
4T
5T/m
5T/m
X2
2I
2I
I
6m.
2m.
E.E.D
2m.
X1
90
4T
5T/m
6
1
P.S.I.C
1
4
41
*X1
*X2
Dp
2. Calculo
d11 =
1 1 1 2
1
84
* *6 *6+ *62 *4 =
EI 2 3
3
EI
d 12 =
1 1 1
1
17
- * *6*1*6- *6*1*4 =
EI 2 2
3
EI
D1p =
1 1 1
1
1
1101
* *6*90*6+ *6*90*4- *6*4*4 =
EI 2 4
3
4
EI
54
UNACH
d 21 = d 12
d 22 =
1 1 2
1
13
*1 *6+ *12 *4 =
EI 2
3
3EI
D 2p =
1 1 1
1
1
206
- * *1*90*6- *1*90*4+ *1*4*4 =

EI 2 3
3
4
EI
84 -17
1
13
EI - 17
3
1101
X1
= - 1

EI
- 206
X2
423
T
25
471
X2 = T
25
X1 = -

471
25
183
25
327/25
183
50
Ma=471/50
17
50
[M]
4T
5T/m
327
25
423/125
17
100
471
25
183
25
183
25
383
100
423
25
[V]
- 183
- 0
V( x=0) = - 2+ 25
4
383
V(x=0) = T
100
- 183
- 0
V(x= 4) = 2+ 25
4
17
V(x= 4) =
T
100
15
15
- 471 - 183
-
25 25
V( x= 0) = -15+
6
423
V(x= 0) = T
25
- 471 - 183
-
25 25
V(x= 6) = 15+
6
327
V(x= 6) =
T
25
55
UNACH
4T
5T/m
471
25Tm
17
100 T
1691
100 T
423
25T
Ejercicio 20.
5T/m
A
6m.
6m.
5T/m
A
5T/m
C
E.E.D
6m.
6m.
X1
5T/m
P.S.I.C
90
Calculo
1 1 2
36
*3 *12 =
EI
1 1
1 1
1350
D1p =
- *3*90*(1+ * ) *6 = EI 3
2 2
EI
d 11 =
EI 3
36
- 1350
*X1 = -
EI
75
X1 = T
2
EI
56
UNACH

45
2
3.0m
3.0m
45
4
45
4
45
4
45
4
Mmax.=405
32
Mmax.=405
32
[M]
75
4
45
4
9/4
A
45
4
[V]
75
4
5T/m
5T/m
45
2
45
2
A
15
15
15
- 45
0-
2
V( x=0) = -15+
6
45
V(x= 0) = - T
4
- 45
0-
2
V(x= 6) = 15+
6
75
V(x= 6) = T
4
15
- 45
-
- 0
2
V( x= 0) = -15+
6
75
V(x= 0) = - T
4
- 45
-
+ 0
2
V(x= 6) = 15+
6
45
V(x= 6) = T
4
5T/m
A
45
4
75
2
45
4
57
UNACH
Ejercicio 21.
Resolver el ejercicio anterior con otro sistema base
5T/m
A
6m.
6m.
5T/m
X1
X1
C
E.E.D
6m.
6m.
5T/m
1
1
A
P.S.I.C
1
45
2
45
2
3. Calculo
1 1 2
4
2* *1 *6 =
EI 3
EI
1 1
45 90
D 1p =
2* *1* *6 =
EI 3
2 EI
d 11 =
90
*X1 = -
EI
EI
45
X1 = - T
2
58
UNACH

45
2
3.0m
3.0m
45
4
45
4
45
4
45
4
Mmax.=405
32
Mmax.=405
32
[M]
75
4
45
4
9/4
A
45
4
[V]
75
4
5T/m
5T/m
45
2
45
2
A
15
15
15
- 45
0-
2
V( x=0) = -15+
6
45
V(x= 0) = - T
4
- 45
0-
2
V(x= 6) = 15+
6
75
V(x= 6) = T
4
15
- 45
-
- 0
2
V( x= 0) = -15+
6
75
V(x= 0) = - T
4
- 45
-
+ 0
2
V(x= 6) = 15+
6
45
V(x= 6) = T
4
5T/m
A
45
4
75
2
45
4
59
UNACH
Ejercicio 22.
3T/m
A
B
I
2m
6T
3I
2m
4m
3T/m
3T/m
A
I
2m
X2
E.E.D
6T
3I
6T
3I
2m
4m
X 1
3T/m
12
4
1
1
12
6T
P.S.I.C
6
12
60
UNACH
2. Calculo
1 1 2
1
8
*1 *4+ *12 *4 =
EI 3
3
3EI
1 1 1
1
8
d 12 =
* *1*4*4+ *1*4*4 =
EI 3 2
3
EI
d11 =
36
1 1 1
1
1
1
* *1*12*4+ *1*6*4 + *1*12*4+ *1*6*4 =
EI 3 2
2
3
3
EI
= d 12
D1p =
d 21
d 22 =
1 1 1 2
1
256
* *4 *4+ *42 *4 =
EI 3 3
3
9EI
D 2p =
376
1 1 1
1
1
1
* *4*12*4+ *4*6*4 + *4*12*4+ *4*6*4 =
EI 3 3
4
3
3
3EI
36
8 1
1

=
256
EI
X
376
9 2
8
1 3
EI
8
9
5
X1 = - T
X2 =
39
T
10

27
5
27
10
27
5
33
10
18
5
2883
800
12
5
[M]
61
UNACH
93
20
49/20
39
10
27
5
147
20
columna
6T
21
10
[V]
9
5
3T/m
27
5
viga
viga
- 27
- 0
2
V( x=0) = -6+
4
147
V(x= 0) = T
20
- 27
- 0
2
V(x= 4) = 6+
4
93
V(x= 4) = T
20
columna
- 9 - 27
-
5 5
V( x= 0) = -3+
4
21
V(x= 0) = - T
10
- 9 - 27
-
5 5
V(x= 4) = 3+
4
39
V(x= 4) = T
10
62
UNACH
147
20
39
10
39
10
39
10
39
10
147
20
93
20
147
20
147
20
39
10
39
10
147
20
[N]
21
10
147
20
3T/m
39
10
93
20
6T
9
5
21
10
147
20
63
UNACH
METODO DE LOS DESPLAZAMIENT OS O DE RIGIDEZ

COORDENADAS GENERALIZADAS
q1
C'
D'
q3
q3
q2
Para determinar la configuracin de un sistema se emplea coordenadas, las

cuales pueden ser dependientes o independientes. Cuando las coordenadas
son independientes reciben el nombre de coordenadas generalizadas.
Numero de grados de libertad

Se denomina nmero de grados de libertad al nmero de coordenadas
generalizadas que hay que emplear para definir la configuracin del sistema.
Prticos Planos con elementos flexibles

Con fines didcticos se identifican los siguientes tipos de estructuras: Prticos
planos, armaduras planas, prticos espaciales, armaduras espaciales, varillas
o mallas espaciales, vigas de cimentacin, etc. Los conceptos que van a
estudiar son generales y se aplican en cualquier tipo de estructura.
Prticos planos con elementos flexibles.

Se inicia el estudio calculando el nmero de grados de libertad de un prtico
plano compuesto por elementos lineales que son totalmente flexibles, que no
tienen restriccin para deformarse a los cuales se les ha identificado con las
letra Ao, Io . La configuracin del sistema vendr dada por la posicin de las
juntas en consecuencia el nmero de grados de libertad es el mnimo nmero
64
UNACH
de coordenadas que es preciso determinar para definir la posicin de las

juntas o nudos.
Para obtener el nmero de grados de libertad de una estructura primero se

debe dibujar una deformada lo ms general posible. Por ejemplo,
q1
C'
q5
D'
q3
q3
q2
q4
q4
q6
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
En resumen para definir la posicin de las juntas del prtico plano de la figura
se requieren seis coordenadas generalizadas que se identificado con la letra q
cuyo significado es el siguiente:
q1 Componente de desplazamiento horizontal de la junta B.

q2 Componente de desplazamiento vertical de la junta B.
q3 Rotacin de la junta B.
q4 Componente de desplazamiento horizontal de la junta C.
q5 Componente de desplazamiento vertical de la junta C.
q6 Rotacin de la junta C.
Para calcular el nmero de grados de libertad de un prtico plano cuyos

miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente frmula.
NGL=3NDJ NDJ EXT.V
65
UNACH
NGL es el nmero de grados de libertad

NDJ es el nmero de juntas
NDJEXT es el nmero de juntas externas
V clase d e vnculo
Prtico plano con elementos axialmente rgidos
Se define como un miembro axialmente rgido o longitudinalmente rgido a
aquel que no cambia de longitud luego de que se ha aplicado un sistema de
cargas. Se representa a los miembros axialmente rgidos de la siguiente
manera: A=.
PI
PF
PI
PF
C
Aoo
Io
q1
q1
q2
q2
Aoo
Io
q3
q3
Aoo
Io
D
Aoo
Io
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
66
UNACH
En miembros longitudinalmente rgidos es conveniente que al dibujar su

deformada, se trace perpendiculares al miembro y se indique la Posicin
Inicial del nudo y la Posicin Final del nudo como se indica en la figura
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:
NGL=3NDJ NDJ EXT .V1.A

A el nmero de elementos que son axialmente rgidos.
Prtico plano con elementos transversalmente rgidos
Se define como un elemento transversalmente rgido a aquel que no trabaja a
flexin pero puede alargarse o acortarse, es decir que un miembro
transversalmente rgido se deforma axialmente pero no transversalmente. Se
representa a este tipo de miembro de la siguiente manera I=.
B
C
Ao
Ioo
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q4
q3
q4
q6
q2
q1
q5
q3
67
UNACH
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:
NGL = 3NDJ NDJ EXT . V 2. T
T es el nmero de elementos que son transversalmente rgidos.
Prtico plano con elementos totalmente rgidos

Se define como un elemento totalmente rgido a aquel que es longitudinal y
transversalmente rgido. Es decir su representacin es: A= I=.
En el anlisis ssmico de prticos planos se acostumbra considerar que todas

las vigas de un piso son axialmente rgidas de tal manera que todos los nudos
se desplazan horizontalmente la misma cantidad. Tambin se considera que la
losa de entrepiso es totalmente rgida, en el Anlisis Ssmico en tres
dimensiones.
En el anlisis de armaduras planas en cambio se considera que sus elementos

son transversalmente rgidos.
B
C
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
PI
PF
PI
q3
q3
q2
q1
PF
q3
q1
q3
68
UNACH
EJERCICIOS
1.
q1
C'
q5
D'
q3
q4
q3
q2
q6
q4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q7
NGL =3(4)- 1(3)- 1(2)

NGL = 7
2. Para el sistema mostrado en la figura determinar:
a. El nmero de grados de libertad
b. Dibujar una deformada lo mas general posible
q3
q4
q5
q5
Ao
Io
q1
Ao
Io
q2
q2
Aoo
Io
NGL =3(4)- 2(3)- 1(1)

NGL = 5
3. En armadura plana que se indica en la figura se puede:
a. Dibujar una deformada lo mas general posible
b. Determinar el nmero de grados de libertad
69
UNACH
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao
q1
q2
q4
q3
NGL =2(4)- 2(2)

NGL = 4
a. Nmero de grados de libertad
q1
C
q3
q4
q4
Aoo
Io
q1
q2
q2
Aoo
Io
Ao
Io
NGL =3(4)- 2(3)- 1(2)

NGL = 4
70
UNACH
C
Aoo
Io
Ao
Ioo
Aoo
Io
D
q1
PI
q1
PF
PI
PF
q2
q2
NGL =3(4)- 2(3)- 1(2)2(1)

NGL = 2
C
q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
q1
q2
q2
Aoo
Io
Ao
Io
q6
q5
NGL =3(4)- 1(3)- 1(1)- 1(2)

NGL = 6
71
UNACH

B
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
4
PI
PF
PI
q1
PF
PI
q1
q1
q3
q3
q2
q5
q5
q3
q2
PF
q4
q6
NGL =3(6)- 1(3)- 2(2)- 1(5)

NGL = 6
72
UNACH

C
A oo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A oo
Io
Aoo
Io
q2
q2
q7
q6
q7
q6
q4
q3
q1
q3
q3
q1
q4
q4
q4
q5
q5
NGL =3(8)- 3(3)- 1(8)

NGL = 7
73
UNACH

B
Ao
Io
Aoo
Io
C
4
q1
q2
q2
NGL =3(3)- 2(3)- 1(1)

NGL = 2
C
3
D
Ao
Io
Ao
Ioo
Ao
Io
A
4
74
UNACH
q3
q3
q2
q3
q1
q3
NGL =3(4)- 2(3)- 2(1)

NGL = 4
Sistema de coordenadas y cargas generalizadas de una estructura
Coordenadas generalizadas de una estructura
Vector q. Se tiene por ejemplo el prtico plano que se indica en la figura.
q1
C'
q4
q3
q3
q2
Ao
Io
q5
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
NGL =3(3)- 1(3)- 1(1)

NGL = 5
Estos desplazamientos qi se los considera elementos de un vector q,
compuesto por las n coordenadas generalizadas de toda la estructura, para el
prtico del ejemplo se tiene.
q1
q2

q = q3

q4
q5
En general para cualquier estructura se denomina al vector q como vector de

coordenadasgeneralizadasytienelaforma:
75
UNACH
q1
q2

q = q3

q4
q5
Donde
n=Nmerodegradosdelibertad
Diagramadedeformacinelementales.Sonlosdiagramasqueseobtienenalhacer
queunadeloscomponentesseaiguala1yquetodoslosdemsseaceros.
Sunotacinser:
q1=1^qi=0
i=1
q2=1^qi=0
i=2
q3=1^qi=0
i=3
B
q4=1^qi=0
i=4
B
q5=1^qi=0
i=5
B
76
UNACH
Car gasgener alizadasdeunaestr uctur a

Hiptesisconsiderada.Seconsideraquelascargasactannicamentesobrelasjuntas
yenladireccinquesehandefinidolascoordenadasgeneralizadas.
Seentiendeporcargasalasfuerzasomomentosexternosqueactansobrelaestructura
yselesconoceconelnombredeaccinofuerzageneralizada.Elsentidopositivodelas
cargasserelquecoincidaconlossentidosdefinidosdelascoordenadasgeneralizadas.
Q5
Q2
Q4
Q1
Ao
Io
Q3
Ao
Io
Cargas generalizadas. De igual forma a las cargas generalizadas se les

agrupa en un vector columna Q que se denomina vector de cargas
generalizadas y tiene la forma:
Q1
Q2

Q3

Q = M
Qi

M
Qn

Q1
Q2

Q = Q3

Q4
Q5
Donde:n=Nmerodegradosdelibertad
Silasaccionesseencuentraenlosmiembrostericamenteporlahiptesisconsideradas
opodemosresolverporahoraproblemasrelacionadasconincrementosdetemperatura,
asentamientos de apoyo, otras solicitaciones que seandiferentes a cargas o momentos
concentradossobrelasjuntas.
El sistema Qq. Debido a que tanto Q como q se miden en el mismo sistema de

coordenadas,sepuededibujarsimblicamentecargasgeneralizadasenunsolosistema
alqueseledenominaSistemaQqosolamenteQq.
77
UNACH
R5
R2
R4
R1
R3
Qq
La convencin de signos adoptados es la siguiente:
La fuerza es positivo si va de izquierda a derecha (>) o de abajo hacia arriba y
el momento es positivo si es antihorario.
Finalmente es necesario establecer que entre carga y desplazamientos hay una
gran diferencia: La carga sobre un nudo es la suma vectorial de las cargas
actuantes sobre el, pero no sucede lo mismo con los desplazamientos q.
Solucin general del problema. Para ilustrar el procedimiento de clculo de
estructuras en las cuales actan: cargas distribuidas sobre los miembros,
incrementos de temperatura, asentamientos de los apoyos, etc se establece en
etapas.
1. El problema primario
2. El problema complementario
La solucin general del problema esta dado por:
Problema primario + Problema Complementario
Problema Primario
Es aquel en el que actan todas las cargas, asentamientos de apoyo,
incrementos de temperatura, etc, todo lo que produce deformaciones. Pero el
vector de coordenadas generalizadas q es nulo.
Para que esto suceda es necesario colocar vnculos externos que estn de
acuerdo con el sistema Qq y de tal forma que los nudos no se desplacen ni
giren.
Estos vnculos adicionales originan reacciones que son de sentido contrario a
los desplazamientos y rotaciones, a los cuales se les ha definido con la letra R
y se denominan cargas de fijacin o cargas primarias.
En consecuencia, las cargas de fijacin R, son las cargas que hay que aplicar
para que las juntas de la estructura queden fijas.
78
UNACH
R2
R1
R4
2
4
R3
R5
Ao
Io
Ao
Io
q=0
Por lo tanto, en el problema primario se tiene que cada elemento se encuentra
empotrado empotrado. Y sobre cada uno de ellos actan las solicitaciones
respectivas.
El problema complementario
En la estructura original, se aplican nicamente las fuerzas de fijacin R que
actuaron en el problema primario, pero aqu actan con sentido contrario, es
decir se tiene ya la hiptesis considerada, de tener cargas y momentos
concentrados en las juntas o nudos.
Luego el vector de cargas generalizadas Q para la estructura analizada, es:
R5
R2
R4
R1
R3
R1
R2

Q = R3

R4
R5
79
UNACH
Evidentemente, este vector de cargas Q es el que genera el vector de

coordenadas generalizadas q y estos a su vez las acciones internas en cada
uno de los miembros de la estructura.
Enr esumen:
q
2
5
4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
Qq
R2
R5
q
R1
R2
R4
R3
R6
R5
R4
R1
R3
R6
Problema
primario
Problema
complementario
80
UNACH
Ejer cicio2.
C
5
4
Ao
Io
2
1
Ao
Io
Ao
Io
Qq
R5
R5
R4
R4
R6
R6
R2
R2
R1
R1
R3
R3
Problema
complementario
Problema
primario
DESPLAZAMIENTO DE LOS MIENBROS

Para describir los desplazamientos y rotaciones de un miembro de una
estructura se debe definir origen de coordenadas x,y el mismo que define el
nudo inicial y final del elemento, se utilizara el subndice 1 para definir las
componentes de desplazamiento y giro del nudo inicial y el subndice 2 para el
nudo final.
?2
V2
?1
u2
V1
u1
81
UNACH
U1 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal, del elemento BC

del nudo inicial.
V1 Componente de desplazamiento en el sentido transversal, del elemento BC
del nudo inicial.
1 Rotacin del nudo inicial, B.
U2 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal del elemento BC
del nudo final.
V2 Componente de desplazamiento en el sentido transversal del elemento BC
del nudo final.
2 Rotacin del nudo final, C.
Ntese, que en el sentido positivo de las componentes de, desplazamiento
coinciden con la direccin positiva de los ejes de coordenadas x,y estas
coordenadas son conocidas con el nombre de coordenadas locales.
Ejercicio No. 1
C
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
4
q1
q2
q1
q3
q3
q3
q1
q2
Aoo
Io
q4
q4
NGL =3(6)- 3(3)- 1(5)

NGL = 4
82
UNACH
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Qq
q1 =1qi = 0
i 1
1
q2 =1qi = 0
i 2
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= -1
q1= 0 q 2= 0
ElementoCD
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= - 1
q1= 0 q 2= 0
Elemento BD
Elemento EF
U
1 = 1 U2 = 1
U1 = 0 U2 = 0
Vi
= 0 V2 = 0
Vi = 0 V2= -1
q1= 0 q 2= 0 q1= 0 q 2 = 0
Elemento DF
U1 = 1 U2 = 1
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2= 0
ElementoAB
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Elemento BD
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 1 q 2 = 0
q3 =1qi = 0
i 3
83
UNACH
Elemento BD
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Elemento DF
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 1 q 2 = 0
Elemento CD
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
q4 =1qi = 0
i 4
1
Elemento DF
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Elemento EF
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2 = 1
Ejercicio No. 2
Ao
Io
Ao
Io
84
UNACH
q2
q4
q4
q3
q5
NGL =3(3)- 2(2)

NGL = 5
q1
3
2
Ao
Io
Ao
Io
Qq
q1 =1qi = 0
i 1
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 1 q 2 = 0
1
Elemento BC
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2= 0
85
UNACH
q2 =1qi = 0
i 2
1
q5
ElementoAB
U1 = 0 U2= 4/5
Vi = 0 V2= -4/5
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 1 U2 = 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2 = 0
q3 =1qi = 0
i 3
q3
ElementoAB
U1 = 0 U2= 3/5
Vi = 0 V2= 4/5
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 1 V2= 0
q1= 0 q 2 = 0
q4 =1qi = 0
i 4
1
1
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 1
Elemento BC
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 1 q 2= 0
q5 =1qi = 0
i 5
86
UNACH
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Ejercicio No. 3
3
Ao
Io
Ao
Io
q2
q4
q4
q3
NGL =3(3)- 2(2)

NGL = 5
q1
87
UNACH
3
2
Qq
q1 =1qi = 0
i 1
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 1 q 2 = 0
Elemento BC
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2= 0
q2 =1qi = 0
i 2
ElementoAB
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= - 1
q1= 0 q 2 = 0
Elemento BC
U1 = 4/5 U2= 0
Vi = -3/5 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
88
UNACH
q3 =1qi = 0
i 3
ElementoAB
U1 = 0 U2= 1
Vi = 0 V2 = 0
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 3/5 U2= 0
Vi = 4/5 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
q4 =1qi = 0
i 4
ElementoAB
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Elemento BC
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 1 q 2= 0
Ejercicio No. 4
B
Aoo
Io
Ao
Io
C
5
89
UNACH
q 2
q3
q3
NGL =3(3)- 2(2)- 1(1)

NGL = 4
q1
q 4
Qq
q1 =1qi = 0
i 1
ElementoAB
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2 = 0
q1= 1 q 2 = 0
1
Elemento BC
U1 = 0 U2= 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
q2 =1qi = 0
i 2
1
ElementoAB
U1 = 0 U2= 5/3
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 0 U2= 0
Vi = 5/3 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
90
UNACH
q3 =1qi = 0
i 3
ElementoAB
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 1
Elemento BC
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 1 q 2= 0
q4 =1qi = 0
i 4
ElementoAB
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2= 0
Elemento BC
U1 = 0 U2 = 0
Vi = 0 V2= 0
q1= 0 q 2 = 1
Funciones de forma o de interpolacin

Ordenadas de la elstica
Dado un prtico plano
C'
P'
C
B'
P
Ox
Vx
P
ux
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
Para comprender el clculo de las ordenadas de la elstica se asla al elemento

BC y se dibujan las coordenadas del elemento miembro como lo indica a
continuacin.
91
UNACH
?2
V2
P'
Ox
C
Vx
u2
? 1
P
ux
V1
u1
Para encontrar las ordenadas de la elstica se ver la contribucin de cada

una de las coordenadas de miembro y luego se aplicar el principio de
superposicin lineal.
Efecto de u1 en la ordenada de la elstica

En el miembro lineal que se indica en la figura solo existe un desplazamiento
axial del nudo inicial y las dems coordenadas locales son nulas.
N
AE
l dx
U1 =
0 AE
U1
N =
l dx
0 AE
U1 =
Interesa calcular el desplazamiento longitudinal que experimenta un punto

cualquiera P del miembro que se encuentra a una distancia X del nudo inicial,
cuando existe N, si el nudo final permanece fijo.
92
UNACH
La deformacin u(x) ser igual a la deformacin del nudo inicial u1 menos la

deformacin producida por la fuerza axial N en el intervalo de longitud X.
Ndx
AE
x dx
U(x) = U1 - N
0 AE
x dx
0 AE
U(x) = U1(1)
L dx
0 AE
U( x) =U1 -
A la expresin encerrada entre parntesis se le conoce con el nombre de

funcin de forma o funcin de interpolacin f 1(x)
dx
f1(x)=1- AE
L dx
0 AE
Entonces:U(x)=U1. f 1(x)
1
0
f1(x)= 1- AE
dx
AE 0
dx
xI
f1(x)= 1-
xI
0
x- 0
L- 0
x
f1(x)= 1L
f1(x)= 1-
Efectodev1
93
UNACH
Se va a resolver, un problema de flexin, sin carga en el tramo, P0 = 0 y

nicamente con condiciones de borde.
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin, en un elemento de seccin
constante, en el que se desprecia el efecto del corte, es:
d 4v Po
=
dx4 EI
Po carga en el tramo
E Mdulo de elasticidad
I Mdulo de inercia
v es la ordenada transversal de la elstica.
E.I
d4x
=0
dx4
d3v
= A
dx3
d2v
E.I 2 = Ax+ B
dx
dv Ax2
E.I =
+ Bx+ C
dx 2
Ax3 Bx2
E.Iv(x) =
+
+ Cx+ D
E.I
v(x) =
Ax Bx Cx D
+
+
+
6EI 2EI EI EI
Condicionesdeborde
x=0
v(x)=v1
x=1
v(x)=0
(1condicin)
D
EI
D= v1EI
v1 =
0=
AL3 BL2 CL
+
+
+ v1
6EI 2EI EI
v(x) =
Ax2 Bx
+
+ C
2EI EI
(2condicin)
(3condicin)
94
UNACH
x =0
c= 0
AL2 BL
+
(1)
2EI EI
v AL2 BL
- 1 =
+
(2)
L 6EI 2EI
(4condicin)
0=
(1)+(2)*(-3)
AL2 BL
+
= 0
2EI EI
AL2 3BL 3v1
=
2EI 2EI
L
_________________
0-
BL 3v1
=
2EI L
B = -
6EI
L2
v1
Ben(1)
AL2 6EI
-
v1 = 0
2EI LEI
AL2 6
= v1
2EI L
12EI
A= 3 v1
L
ReemplazoA,B,C,D
v(x) =
12EI
v1
x3 6EI x2
1
+ - 3 v1
+ v1EI
6EI L
EI
2EI
L3
2x3
3x2
v(x) = 3 v1 - 2 v1 + v1
L
L
3
2x 3x2
v(x) = v1 3 - 2 + 1
L
L
entonces f 2(x)=
2x3
L3
3x2
L2
+ 1
v(x) = f1(x)*v1
95
UNACH
Efectode 1 enlaor denadadelaelstica

Delamismamaneraseconsideraqueenloscasosanterioresseconsideraqueenel
miembroexistenicamente1ylasdemscoordenadassonnulas
Enelproblema
d4x
=0
dx4
Solucin
E.I
Ax3 Bx2 Cx D
v(x) =
+
+
+
6EI 2EI EI EI
Ax2 Bx C
v'(x) =
+
+
2EI EI EI
Condicionesdeborde
x =0
v(x)=0
x =0
v(x)=1
x =L
v(x)=0
(1condicin)
D =0
(2condicin)
C = q 1EI
AL3 BL2 CL
+
+
6EI 2EI EI
AL3 BL2
+
= -q 1L
6EI 2EI
0=
AL2 BL C
+
+
2EI EI EI
AL2 BL
+
= -q 1
2EI EI
x =L
v(x)=0
(3condicin)
(1)
(4condicin)
0=
(2)
96
UNACH
(1)-(2)*(L /3)
BL2 BL2
L
= -q1L+ q
2EI 2EI
3
2
2
q
L
BL
= - 1
6EI
3
_________________
B = -
4EI
q 1
Reemplazoen(2)
AL2
4LEI
= -q1+
q 1
2EI
LEI
6EI
A= 2 q 1
L
x3 4EI
x2
x
q
1
.
+ q 1EI.
2
6EI
L
2EI
EI
L
3
2
q 1x 2q 1x
v(x)= 2 + q 1x
L
L
x3 2x2
v(x)= q 1 2 + x
L
L
v( x)=
6EI
q1.
Solucinv(x)=3(x).1
x 3 2x2
f 3 = 2 + x
L
L
x2 2x
f 3= x 2 + 1
L
L
f 3= x1-
Efecto de u2
Delaec.Generaldeladeformacintenemos:
N
dx
AE
DespejandoN
U AE
N = 2L
dx
U2 =
97
UNACH
u( x)=U2 -
L- x
N
dx
AE
SireemplazamosN:
u( x)= U2 -
U2AE
L- x
L- x
dx
dx AE
L- x
u(x)= U2
dx
- U . L x
dx
0
x0L- x
x0L
L- x
u(x)= U21u(x)= U21 x

u(x)= U2
L
SabemosU(x)=U2. f4(x)
EfectoV2
Delaec.Diferencialquegobiernalaflexin:
d4x
= 0
dx4
al integrar
E.I
d3v
= A
dx3
d2v
E.I 2 = Ax+ B
dx
dv Ax2
E.I =
+ Bx+ C
dx
2
Ax3 Bx2
E.Iv(x) =
+
+ Cx+ D (a)
E.I
Condicionesdeborde
x=0
v(x)=0
D=0
v2 =
x=0
v(x)=0
x=L
v(x)=v2
x=L
v(x)=0
c= 0
AL3 BL2
+
ec(1)
6EI 2EI
98
UNACH
AL2 BL
+
ec(2)
2EI EI
Resolviendoelsistemadeecuacin
0=
(ec1)-(1/2)ec2
AL3 AL2
6EI 4EI
12EI.v2
A=
L3
v2 - 0=
Reemplazandoenlaec.2
2
12EI.v2 L EI
3
L 2EI L
6EIv2
B =
B =
L2
Reemplazoen(a)
12EI.v2 x3 6EI.v2 x2
+
L3 6EI L2 2EI
2x3v 3x2v
v(x) = - 3 2 + 2 2
v( x) = -
L
2x 3x2
v(x) = v2 - 3 + 2
L
L
3
entonces f5(x)= f 5(x) =
2x3
L3
3x2
L2
x2
2x
3
2
L
L
Efecto 2
Condicionesdeborde
x=0
v(x)=0
x=0
v(x)=0
x=L
v(x)=0
x=L
v(x)=2
D = 0 (1)
C = 0 (2)
AL3 BL2
+
ec.1
6EI 2EI
AL2 BL
q 2=
+
ec.2
2EI EI
0 =
99
UNACH
ResolviendoelsistemadeEcuacin
q L AL3 AL3
0- 2 =
2
6EI 4EI
6q EI
A= 22
L
Reemplazoenec.1
6q 2EI L3 2EI
B = - 2
- 2
L 6EI L
2q EI
B = 2
Reemplazoena
6q EI x3 2q 2EI x2
v( x)= 22
+
L 2EI
L 6EI
3
2
q x q x
v(x)= 22 + 2
L
L
x2 x
- 1
L L
v(x) = q 2f 6(x)
v(x) =q 2
\ f 6(x) = -
x2 x
- 1
L L
Expresiones de la elasticidad
En base a los clculos realizados, por induccin podemos observar que las
ecuaciones que definen las ordenadas de la elstica son:
u (x) = u1f 1(x)+ u2f 4(x)

v(x)= v1f 2(x)+ q1f 3(x)+ v2f 5(x)+ q 2f 6(x)
dv
q (x) =
= v'(x)
dx
Las relaciones fundamentales entre los factores de forma son las siguientes:
f1 (x)+f 4(x)= 1
f 2(x)+ f 5(x)= 1
f 3(x)+ f 6(x)+ Lf5(x)= x
100
UNACH
Por lo tanto las funciones de forma para miembros totalmente flexibles de

seccin constante son:
x
L
3x2 2x3
f 2(x) = 1- 2 + 3
L
L
x
L
x2
2x
f5(x)= 2 3-
L
L
f1( x)=1-
f3(x) = x1-
f4 (x)=
f6(x)= -
x2 x
1-
L L
Para miembros axialmente rgidos
u (x)= ctte 1
v(x)= v1f 2(x)+ q1f 3(x)+ v2f 5(x)+ q 2f 6(x)
dv
q (x)=
= u(x)
dx
Para miembros transversalmente rgidos
u (x) = u1f 1(x)+ u2f 4(x)

v(x)= v1 + q 1.x
dv
q (x) =
= v(x)
dx
Aplicaciones de las funciones de forma
Ef ecto de carga
El stica de def ormacin
Si se elimina el empotramiento del nudo inicial pero se coloca su momento M
Sistema I
101
UNACH
Pero si a este sistema le aplicamos un momento cualquiera u de tal forma que

se produce un ngulo de 1 en el nudo inicial se tiene lo que se indica a
continuacin
Sistema I
Si aplicamos trabajos virtuales tenemos
T12 = Mq 1 - Pv(x)
T21 = u.0
Por el teorema de reciprocidad de los trabajos v irtuales
T12 = T21
Mq1 - Pv( x) = 0
P.v(x)
M =
q1
v(x) se calcula
v(x)= v1f 1(x)+ q1f 2(x)+ v2f5(x)+ q 2f 6(x)

v(x) se calcula en el sistema II de la siguiente forma:
v(x)= q 1f 3(x)
Reemplaz ando en M
M = Pf 3(x)
Clculo de la fuerz a axial de empotramiento
En este caso la carga P acta paralelamente al eje del miembro y se encuentra
a una distancia X, al proceder de forma similar al calculo de los momentos y
cortantes de empotramiento se tiene:
Sist ema I
Si st ema II
102
UNACH
T12 = Nu1- Pu(x)

T21 = F.0
T12 = T21
N.u1= - Pu(x)= 0
P.u(x)
N =
u1
P.u1f1(x)
N =
u1
N = Pf1(x)
Pero sabemos que:
u (x)= u1.f1(x)+ u2.f 4(x)
Si procedemos en forma similar
N '= P.f 4(x)

La interpretacin esttica de las funciones de formas es la sig uiente:
1(x)=Es la lnea de influencia de la fuerza axial N
2(x)=es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
3(x)=es la lnea de influencia del momento M
4(x)=es la lnea de influencia de la fuerza axial N
5(x) = es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
6(x) = es la lnea de influencia del momento M
Para la aplicacin e el clculo de las acciones empotramiento perfecto de las
funciones de forma hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La abscisa X se mide a lo largo del eje del miembro, no en la proyeccin
horizontal como puede pensarse en elementos inclinados.
2. En las ecuaciones de las acciones de empotramiento perfecto, la carga P
acta perpendicular al eje del miembro, no es vertical en elementos
inclinados sino perpendicular y hacia abajo en el caso de las formulas
de N y N la carga P es axial al eje del miembro no es horizontal en
elementos inclinados.
Ejemplos:
Para el miembro lineal de seccin constante que se indica en la figura,
determine las fuerzas y momento de empotramiento perfecto.
25
2
M'
10T
N
15/2T
2
V
4
V'
103
UNACH
V = 10.f3 (x)
M =10.f3 (x)

x
M = 10 x1-
L
2
2
M = 1021-
6
80
M = T - m
9
V = 101-
3(x)2
2
V = 101-
200
V =
T
27
15
.f1 (x)
2
15
x
N = 1-
2
L
N =
+
2(x)3
L3
3(2)2 2(2)3
+ 3
62
6
15
1 2
N =
N = 5T
(x)2 2x
- 3-
2
L
15
.f1 (x)
2
15 x
N'=
2 L
(2)2
2(2)
- 3
2
6
N'=
N'=
V'= 10.f5 (x)
M '=10.f6 (x)
x2
x
M'= 10- 1-
L
L
V'= 10
22 2
M'= 10- 1-
6 6
40
M'= - T - m
9
V'= 10
V'=
15 2

2 6
70
T
27
N'=
5
T
2
Aplicacin de la ingeniera sismo resistente

Para el diseo de vigas, columnas y cimentacin de un edificio, se considera
que la carga que gravita sobre la losa se distribuye en los prticos a 45, como
se indica en la figura
1
A
104
UNACH
Prcticamente existen dos tipos de carga que actan sobre las vigas y un
prtico plano estas son:
1. Carga triangular para la luz corta
2. Carga trapezoidal para la luz larga
Los mismos que se describen en las figuras que se indican
5q L2
M = 0 M
96
V =
5q L2
M'= - 0
96
q0L
q0L
V'=
M =
2
3
a a
1
2
= - M
12
L L
q0L2
q0L
a
1-
4 L
V = V'=
Determinar el vector de cargas generalizadas de la estructura que se

muestra en la figura
2T/m
q1
q 1
15T
15T
Aoo
I o
2T/m
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
Io
Aoo
Io
q 4
q1
q 2
Aoo
I o
Aoo
Io
q1
Aoo
Io
q 1
q 3
q 3
q2
A oo
Io
q2
q1
q 3
q3
q3
q4
q 3
q2
q 4
q4
Aoo
I o
Aoo
Io
Aoo
Io
4
3
NGL =3(6)- 3(3)- 1(5)

NGL = 4
2T/m
15T
A oo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o
R1
Aoo
I o
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
Io
R 2
R1
Aoo
Io
Aoo
Io
15T
R2
Aoo
I o
Aoo
Io
2T/m
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Q q
3
3
N 2
3/2
3/2
N 3
N1
3
4 N 3
15T
N4
N2N 4
3/2
3/2
N 1
15T
2T /m
N2N 4
N2
3/2
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
Io
q =0
2T/m
2T/m
R4
R4
Prq=0
ob lema
Pr im
ario
Prob
lema
Primario
Qq
2T/m
Aoo
I o
Aoo
I o
R 3
R3
N4
3/2
3/2
3/2
N 1
N1
N 2
N2
4
4
R1
R1
R2
R2
N 1
N1
4
4
N4
N4
N 2
N2
N4
N4
R 3
R3
3/2
3/2
R4
N5
N1
N 3
N3
E q.
E q.
Mi embro
Mi em bro
N5
N 1
R4
8/3
8/3
N3
N3
N1
N1
105
Qq
q=0
Probl ema
Primario
2T/m
2T/m
N2
15T
N 2
UNACH
N 4
N 2
N4
N4
N2N4
R 1
R 3
3/21
N1
3
3/2
3/2
Aoo
N 3
Io 4
Aoo
Io
Aoo
Io
N1
Aoo
Io
N 1
4
R4
15T
3/2
R2
3/2
N 1
R1
N 3
R2
Aoo
Io
Aoo
Io
N3
2T/m
8/3
Aoo
N5
Io
Aoo
Io
R3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
N1
Eq.
Miembro
fH = 0
15- R1- N2= 0 N2- R1- N4= 0 N4- R1= 0

R1= N4
R1= 15- N2 R1= N2- N4
Qq
R1= 15
P I
PF
PI
q 3
q3
3T/m
N 2
q 2
2T/m
3/2
PF
fV = 0
q3
N1- 3= 0
N1= 3
N 4
3/2
3/2
fV = 0
N3= 7
fV = 0
15T
N5= 4
N 1
N 3
M = 0
M = 0
M = 0
R2+ 3/2= 0
R2= -3/2
R3+ 8/3- 3/2= 0 R4= 8/3

R3= -7/6
Para el problema complementario

4
N 1
N 3
N1
R1
15
R2
- 3/2
Q= Q=
R3
- 7/6

R4
8/5
R2
Eq.
Miembro
R 1
3T/m
R 3
Ejercicio
PI
Qq
PF
PI
q3
Probl ema
primario
2T/m
N
q2
Aoo
Io
R 2
PF
q3
q3
3T/m
q1
q3
q1
4+u'
N
R 1
4+u
u'+4
R 2
(uu'/L)+6
(uu'/L )+6
Ao
Io
4+u
(uu'/L )6
(uu'/L )6
Ao
Io
NGL =3(4)- 2(3)- 2(1)- 1(1)

NGL = 3
R2
3T/m
2
R1
1
R 3
N 4
3/2
R2
Ao
Io
N 2
R 3
N 1
4
N 2
R1
3/2
N 3
Ao
Io
q=0
Problema
Primario
N4= 0
N2= N4
q1
2T/m
N 2 N 4
N 1
q 1
q 3
Aoo
Io
fH = 0
fH = 0
106
N 4
R2
3T/m
UNACH
2
1
R1
R3
3
R2
3T/m
2
R1
R3
Qq
Prob lema
p rimario
Qq
Problema
primario
2T/m
N
R2
4+ u'
N
4+u
N
2T/m
N
(uu'/L)+6
4+u
R2
u'+4
R1
R2
N
(uu'/L)6
4+ u'
4+u
N
(uu'/L)6
R1
(uu'/L)+6
u'+4
4+u
R2
(uu'/L )+6
(uu'/L)6
(uu'/L )6
(uu'/L )+6
fH = 0
fH = 0
R1+ N = 0
R1= 0
N = 0
fV = 0
fV = 0
R2+ 6+
U-U
'
l
'
= 06- U-lU
= 0
R2= -12
u = 6(4)+ (-4)
u = 20
M = 0
M = 0
R3+ 4+ u
R3= -24
4- u'= 0
u'= -4
R1
0
Q = R2 Q = - 12
R3
24
107
Ao
Io
Ao
Io
Qq
UNACH
Ejercicio
Qq
15T
5
4
Ao
Io
15T
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
R5
15T
R5
Ao
Io
75/8
Ao
Io
15T
R4
Qq
15/2
6
R4
R6
9/2
R6
R2
Qq
R2
75/8
NGL =3(4)- 2(3)

NGL = 6
15/2
R1
R5
75/8
75/8
15T
9/2
9/2
15/2
R3
R3
15/2
R4
9/2
R6
R5
R 2
75/8
15T
75/8
15/2
15/2
6
R1
R4
R3
Problema
primario
6
9/2
9/2
R6
R2
Problema
primario
75/8
15/2
R1
9/2
R3
Problema
primario
R5
R4
R6
R5
R4
Problema
primario
R5
R6
6
R2
R5
R4
R1
R2
9/2
9/2
R5
R2
R6
R1
R4
R2
9/2
75/8
R1
9/2
R1
R2
75/8
R3
R6
R4
9/2R5
R2
R6
R1
R6
9/2
R1
R5
R4
R3
75/8
675/8
6
R2
R2
9/2
R1
R3
75/8R4
75/89/2
R1
R6
75/8
Problema
complementario
Problema
complementario
R3
75/8
Problema
complementa
Problema
complementario
108
UNACH
fH = 0
R1=
9
2
fH = 0
R4=
9
2
fV = 0
fV = 0
R2= -6
R5= -6
M = 0
M = 0
R3= -
75
8
R6=
75
8
R1
9/2
R2
- 6

R3
- 75/8
Q = Q=
R4
9/2
R5
- 6

R6
75/8
Rigidez de miembro
Caso1
Caso3
t
b
b
Caso2
k
1
Caso4
b
b
109
3T/m
1
UNACH
2
Ejercicio 1.
3
3T/m
Determinar
las variaciones
de acciones internas de la estructura que se
2I
2I
1
muestra en la figura utiliz ando el mtodo de los desplaz amientos

I
nicamente deformaciones por flexin.

3T/m
1
2I
2I
Qq
4
2I
2I
Qq
3T/m
1
1
Qq
R1
R2
bc
bc
tc
tc
R3
3T/m
1
R1
3T/m
1
R1
R2
R2
bc
R3
bc
tc
tc
bc
tc
R3
XE.C.D
X Marco
bc
tc
bc
bc
tc
tc
deformacion
Problema
primario
bc
tc
bc
bc
tc
P roblema
primario
tc
Problema
primario
kvbv
bc
tc
* q1
bv av
avbv
bv kv
1
1
kc
kc
bc
bc
bv av
kvbv
1
bv kv
avbv
1
kc
bc
kvbv
kc
bc
bv av
avbv
kc
bc
bv kv
+
kc
bc
ac
ac
bc
ac
ac
bc
bc
bc
* q3
* q2
ac
ac
bc
bc
6
32/19 32/19
4
4
32/19
32/19
6
32/19
32/19
6
32/19
I
6
32/ 19
32/19
3T/m
6
32/19 32/19
3T/m
32/19
6
6
I
32/19
32/19 32/19
110
32/19
32/19
2I
4
3T/m
6
2I
4
32/19
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
bc
bc
UNACH
6
3T/m
6
32/19 32/19
ac
bc
32/19
32/19
32/19
32/19
6
32/19
2I
2I
3T/m
R1 = 2tc*q1+ bc*q2+ bc*q3

R2= bc*q1+ (kc+ kv)*q2+ av*q3+ 46
R3= bc*q1+ av*q2+ (kc+ kv)*q3- 4
32/19 32/19
32/19
4
6
32/19
I
6
Matrizderigidez
32/19
32/1932/19
bc
bc q1 0
2tc
2I
2I
bc (kc+kv) av q2 = - 4
bc av
(kc+ kv) q3 4
TabladeRigidez
64/19
64/19
Elemento/Rigidez VIGA
64/19
t/EI
b/EI
k/EI
a/EI
50/19
64/19
COLUMNA
3/16
3/8
1
1/2
8/9
4/3
8/3
4/3
32/19
32/19
16/9 4/3 4/3

EI4/3 11/3 1/2
4/3 1/2 11/3
32/19
q1 0
q2 = - 4

q3 4
q = - 24/19
EI
24/19
32/19
64/19
64/19
64/19
64/19
6
50/19
3T/m
6
32/19
32/19
32/19
32/19
N
32/19
32/19
32/19
32/19
111
UNACH
bv av
av bv
bv kv
bc
tc
bc
tc
32/19
32/19
kc
bc
4
3
4 29
32
+ 0= - 1
3 19
19
8 24
64
Mc = - + 0+ 0 = 3 19
19
Problema
primario
Mc = .0+ -N
64
24 1 24
- - 4= 19
19 2 19
Mv =-1 -
1 29 24
64
- + 1 - 4= 2 19 19
19
Mv =
6
bv av
kvbv
avbv
bv kv
1
1
kc
bc
kc
bc
ac
3T/m
bc
39/19- (-64/19) 32
=
3
19
64/19- (-64/19)
Vv= -6+
= -6
4
- 64/19- (-64/19)
Vv= 6+
= 6
4
- 39/19- (64/19)
32
6
Vc
= 0+
=3
19
Vc =0 +
6
6
32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
32/19
T/m
ac
ac
32/19
bc
bc
32/19
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19
6
2I
32/19 32/19
32/19
3T/m
32/19
32/19
32/19
6
32/19
2I
32/19
2I
32/19
32/19
6
32/19
64/19
32/19
6
64/19
50/19
32/19
64/19
64/19
64/19
50/19
32/19
32/19
6
32/19
32/ 19
N
6
112
UNACH
6
Diagrama de carg as y reacciones

3T/m
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19
6
Ejercicio 2.
Determinar las variaciones de acciones internas de la estructura que se
1T/m
1T /m
2T
R 5
2T
R6
2I
2I
R7
2I
2I
XE.C.D
1T/m
1T/m
1T /m
1T
R 1
2I
R2
2I
2I
1T /m
1T
2I
R3
2I
2I
R4
2I
2I
t c
t c
bc
bc
tc
t c
1
4
4
bc
bc
bc
bc
tc
t c
113
bc
tc
2 I
2 I
2 I
2 I
2 I
2 I
2 I
2 I
UNACH
XMarco
t c
t c
b c
b c
t c
b c
bc
t c
deformacion
t c
b c
b c
t c
b c
t c
Q q
bc
t c
b c
b c
t c
t c
* q 1
b c
a c
b c
a c
k c
b c
k c
b c
1
k v 1b v 1
b v 1 a v 1
a v 1
1
k c
b c
1
b v 1
b v 1
1
1
k v 1k v 2b v 2
b v 2 a v 2
1
k c
b c
1
a c
b c
* q 2
* q 3
b c
t c
a v 2
b v 2
b v 2
k v 2
1
k c
b c
1
b c
t c
b c
b c
t c
t c
a c
b c
* q 4
k v 1 b v 1
* q 5
a v 1 b v 1
b v 1 a v 1
b v 1k v 1
1
k c
b c
k c
b c
a c
a c
b c
b c
* q 7
* q 6
3 T / m
3 / 4
3 / 4
3 / 2
3 / 2
2 I
2 I
3 T / m
3 T / m
3 / 4
3 / 4
3 / 4
3 / 4
3 / 2
3 / 2 3 / 2
3 / 2
2 I
2 I
2 I
2 I
2 . 5 7 3 9 2
2 . 2 2 6 6
114
UNACH
R1 =5tc*q1+ 0*q2+ 0*q3+ bc*q4- 2tc*q5- bc*q6- bc*q7- 1

R2= 0*q1+ (2kc+ kv1)*q2+ av1*q3+ 0*q4+ bc*q5+ ac*q6+ 0*q7+ 3/4
R3= 0*q1+ av1*q2+ (2kc+ kv1+ kv2)*q3+ av2+ q4+ bc*q5+ 0*q6+ ac*q7+ (-3/4+ 4/3)
R4= bc*q1+ 0*q2+ av2*q3+ (kc + kv2)*q4+ 0*q5+ 0*q6+ 0*q7+ (-4/3)
R5= -2tc*q1+ bc*q2+ bc*q3+ 0*q4+ 2tc*q5+ bc*q6+ bc*q7+ (-2)
R6= -bc*q1+ ac*q2+ 0*q3+ 0*q4+ bc*q5+ (kc+ kv1)*q6+ av1*q7+ 3/4
R7 = -bc*q1+ 0*q2+ ac*q3+ 0*q4+ bc*q5+ av1*q6+ (kc+ kv1)*q7+ (-3/4)
0
0
bc -2tc - bc
- bc q1 1
5tc
0 2kc+ kv1 av1
0
bc
ac
0
q2
- 34
0
av1 2kc+ kv1+ kv2 av2
bc
0
ac q3 - 7/12
0
av2
kc+ kv2 0
0
0 q4 = 4/5
bc
- 2tc bc
bc
0
2tc
bc
bc q5 2

bc
ac
0
0
bc
kc
+
kv
1
av
1
q
6
3
/
4

- bc 0
ac
0
bcM av1 kc+ kv1 q7 3/4
TabladeRigidez
Elemento/Rigidez VIGA1
COLUMNA
3/16
3/8
1
1/2
8/9
4/3
8/3
4/3
4/9
2/3
4/3
2/3
t/EI
b/EI
k/EI
a/EI
40/9
0
4/3
- 16/9
- 4/3
- 4/3
VIGA2
4/3
-16/9
- 4/3
20/3 2/3 0
4/3
4/3
2/3 23/3 1/2
4/3
1/2 11/3
4/3 4/3 0
16/9
4/3 0
4/3
4/3 0
4/3
2/3
4/3
- 4/3
0
4/3
0
4/3
2/3
4
q1 1
q2 - 34

q3 - 7/12

q4 = 4/5
q5 2

q6 - 3/4
q7 3/4

2.2644
- 1.03094
- 0.91259
q = - 0.3354
6.05525
- 1.00677
- 0.641
115
UNACH
2.2266
098
2.2266
0.9957
3T/m
3/4
0.30922
0.9957
0.42608
3/2
0.65263
2.12498
2I
2.65408
0. 25306
0.27019
0.9628
0.58567
1.81535
2.12498
0.61098
0. 20431
0.4495
1.23298
0.63896
1.64467
1. 80246
1.57212
2.57392
0.42608
0.65263
1.34733
2.12498
2.6798
2.77569
2.12498
0.20431
1.53202
0.63896
0.79609
1.5657
1.57212
116
UNACH
Ejercicio 3.
Determinar las variaciones de acciones internas de la estructura que se
1T/m
5T
30/50
30/50
30/40
30/40
30/40
30/40
2T/m
1T/m
4 5
10
Qq
1T/m
5T
30/50
R2
R3
XE.C.D
R 4 R 5
30/50
R 7
R 6
bc
ac
R 10
R 9
XMarco
30/40
30/40
30/40
30/40
deformacion
+
k c
bc
R 1
2T/m
1T/m
R 8
kv 1bv1
bv 1av1
1
bc
bc
bc
t c
t c
tc
kc
bc
1
b c
t c
ac
bc
tc
bc
bc
t c
117
UNACH
bv2
tv1 bv1 tv2
bv1
tv1
kv1
bv1
bv2tv2
1
kv2bv2
bv2av2
av2
bv2
bv2kv2
1
kc
bc
1
ac
bc
kv3
bv3
bv3av3
1
tc
bc
tc
bc
av3
bv3
bv3kv3
1T/m
5T
1
kc
bc
1/3
1/3
8/5
4/3
2
4/3
2
3
3
6/5
1/9
6/5
8/5
ac
bc
2T/m
1T/m
10/9
118
UNACH
R1 = kc*q1+ bc*q2+ ac*q3+ 8/5= 0

R2= bc*q1+ 3tc*q2+ bc*q3+ bc*q7- tc*q8+ bc*q10+ (-5+ 14/5- 1/10) = 0
R3= ac*q1+ bc*q2+ (kc+ kv1)*q3+ av1+ q4+ bv1*q5+ (-16/5+ 1/3)= 0
R4= av*q3+ kv1*q4- bv1*q5+ 1/3= 0
R5= -bv1*q3- bv1*q4+ (tv1+ tv2)*q5+ bv2*q6+ bv2*q7+ (1+ 2) = 0
R6= bv2*q5+ kv2*q6+ av2*q7+ 4/3= 0
R7 = bv2*q5+ av2*q6+ (kv2+ kc)*q7- bc*q8- 4/3+ bc*q2= 0
R8= -tc*q2- bc*q7+ tc*q3= 0
R9= kv3*q9+ av3*q6+ 3= 0
R10= bc*q2+ av3*q9+ (kv3+ kc)*q10+ (-3- 7/60) = 0
kc
bc
ac
0
0
0
0
0
0
bc ac
3tc bc
bc kc+ kv1
0 av1
0 - bv1
0
0
- tc
0
0
0
0
bc
0
0
0
0
0
0
av1 - bv1
0
kv1 - bv1
0
- bv1 tv1+ tv2 bv2
0
bv2
kv2
0
bv2
av2
0
0
0
0
0
0
0
bc
0
-tc
0
0
0
0
0
0
0
0
bv2
0
0
av2
0
0
kv3+ kc - bc 0
- bc
tc
0
0
0 kv3
0
0 av3
q1 8/5
bc q2 - 63/10
q3 -11/15
0

0
q4 -1/3
q5 3
0
=
0
q6 4/3
q7 - 4/3
0

0
q8 0
av3
q9
3

kc+ kv3q10 -137/60

0
TabladeRigidez
Elemento/Rigidez VIGA1
VIGA2
VIGA3
COLUMNA
3/640
3/640
1/160
1/320
3/20120
3/2560
1/320
1/640
1/5760
1/1920
1/480
1/960
3/10000
3/5000
1/625
1/1250
t/EI
b/EI
k/EI
a/EI
0 0
0
0 0
1/625 3/5000 1/1250 0 0
q1 8/5
3/200009/100003/5000 0 0
q2 -63/10
0 3/5000 -3/100000 bc
1/12503/5000 157
q3 -11
/200001/160-3/640 0 0
0
0 0
/15
0
1/520 1/640-3/640 0 0
0
0 0
0
q4 -1/3
0
q5 3
0
-3/640 -3/64027/51203/2560
3/2560 0
0 0
0
0
0 3/25601/320 1/640 0
0 0
0
q6 4/3
0
q7 -4/3
3/5000 0
0 3/25601/640 139
/40000
-3/5000 0 0
-3/10000 0
0 0
0 -3/50003/10000 0 0
0
q8 0
0
0
0 0
0
0
0
1/4201/960 q9 3
-137
3/5000 0
0 0
0
0
0
1/910221
/60000
/60
0
q10
119
UNACH
- 8852.8518
36288.3080
- 11510.45625
- 12830.7983
- 24862.4772
q =
5874.8815
6036.2636
48360.7553
1272.4514
- 5434.9038
4.79275
4.79275
2.414505
12.97641
2.414505
4.79275
0.9749
0.2336
2.61998
0.55
2.414505
17.81634
5.162735
2.603626
7.59818
2.3981875
0.83725
1.396363
3.396375
7.59818
12.97641
8.598185
120
UNACH
5.162735
3.296375
3.296375
0.83725
5T
7.3981875
7.3981875
7.3981875
7.3981875
2.3981875
3.296375
3.296375
0.83725
3.296375
3.296375
5.162735
7.3981875
3.44089
5.162735
3.44089
5.162735
2.3981875
7.3981875
1.6018125
8.59517
3.44089
3.296375
7.3981875
5.162735
3.44089
3.296375
7.3981875
5.162735
N
Diagrama de carg as y reacciones
1T/m
5T
30/50
30/40
30/50
30/40
30/40
2T/m
30/40
1T/m
17.81634
1.6018125
2.414505
8.59517
3.296375
3.44089
5.162735
121
UNACH
Vector esdeColocacin
Ejemplo:
2
5
4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
Qq
Vc(1) =[0 0 0 1 2 3]
Vc(2) = [1 2 3 4 5 6]
Vc(3) = [0 0 0 4 5 6]
Deter minacindelvectorQpor ensamblajedir ecto
3T/m
3T/m
Aoo
Io
4
Ao
Io
4
6
Ao
Io
0
0
0
0
6
0

0
4
0
(1)
(2)
(3)
Q2 = Q2 = Q2 =
0
0
0
0
6
0

0
- 4
0
122
UNACH
0
0
0
Q3 =
0
0
0 0
0
6
+ 6 0

4
+ 4 0
\ Q3 =
0 0
0
6
+ 6 0

- 4 0
- 4
Relacin entre sistemas de coordenadas

Se presenta la transformacin de coordenadas desde el punto de vista
estructural para relacionar 2 sistemas de coordenadas, este es uno de los
principales temas de anlisis matricial de estructuras y por que no decirlo del
Se estudia la matriz de transformacin de coordenadas o tambin llamada
matriz de paso.
Una de las aplicaciones de la matriz de transformacin de coordenadas T es la
determinar la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales a
partir de la matriz de rigidez de un elemento de coordenadas locales.
Matriz T 23
Esta matriz tambin se denomina matriz de rotacin es la que permite pasar
de coordenadas locales a coordenadas globales de un elemento como se indica
en la figura.
5
4
6
4
6
2
3
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales
En la figura se indica un elemento inclinado que forma un ngulo con la

horizontal y que tiene una longitud L, ntese que el ngulo se mide a partir
del eje horizontal es decir para una viga horizontal =0, para una columna
=90, para calcular la matriz T23 se construir las deformadas elementales en
el sistema de coordenadas globales y se medir en el sistema de coordenadas
locales.
123
UNACH
q = T2-3 *(q*)
q2 *=1^qi*= 0
i 2
q1 *=1^qi*= 0
i 1
q3 *=1^qi*= 0
i 3
q5 *=1^qi*= 0
i 5
q4 *=1^qi*= 0
i 4
q6 *=1^qi *= 0
i 6
cosq
- senq
0
T1-2 =
0
0
senq
cosq
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cosq senq 0
- senq cosq 0
0
0
1
Es muy importante la matriz T23 con la programacin de los prticos planos,

una aplicacin inmediata es la siguiente.
Si q = T23. q* Entonces Q* = T23t. Q
Sea Q2 el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas
locales
Q3 el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas
globales la expresin anterior queda:
Q3 = T 23t. Q2
124
UNACH
Ejemplo.
Calcular el vector de cargas generaliz adas de la estructura de la Figura
cuy os elementos son totalmente flexibles aplicando un procedimiento
orientado al uso del computador.
5
4
3T/m
Ao
Io
2
1
Ao
Io
Ao
Io
2T/m
Qq
3/2
25/4
3
3T/m
15/2
2T/m
25/4
15/2
3
5m
3/2
Q3 = T 23t. Q2
0
15/2
- 25/4
Q2 =
15/2
- 25/4
4/5 - 3/5
3/5 4/5
0
0
( 2)
Q3 =
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0
0 0 0 0 15/2
1 0 0 0 25/4
=
0 4/5 - 3/50 0
03/5 4/5 0 15/2
0 0 0 1 - 25/4
- 9/2
6
25/4
- 9/2
6
- 25/4
125
UNACH
3/2
Q2 =
- 3/2
0 - 1
1 0
0 0
( 2)
Q3 =
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
- 3
0
- 3/2
Q=
0
0
0 - 1
0
0
1 0
0 0
0 0
- 3
0
0 3

0 3/2 3/2
0 0
- 3
0
0 3
1 - 3/2 - 3/2
- 9/2
6
0 - 15/2
0 6

23/4
0 19/4
=
- 9/2
0 - 9/2
6
0 6

- 25/4 0 - 25/4
Relacin entre desplazamientos y deformaciones

En la figura se indica el sistema de coordenadas Qq para un prtico dado. Se
quiere establecer una relacin entre los desplazamientos q y las deformaciones
p esto se consigue por medio de la matriz A definida de la siguiente manera:
p = A.q
q = desplazamientos
p = deformaciones
Donde A es la matriz de compatibilidad que transforma los desplazamientos de
una estructura en deformaciones, en general ser de orden m x n siendo en el
nmero de deformaciones p y n igual al nmero de coordenadas q.
2
Ao
Io
Pp
2
1
Aoo
Io
Pp
Ao
Ioo
Pp
126
UNACH
5
4
2
1
3
3
6
2
Qq
4EI
L
2EI
K =
L
2EI
L
4EI
L
0
EA
L
0
En la deformacin de la matriz A se puede ver que un termino Aij no es mas q

el valor de la deformacin pi correspondiente a la deformacin elemental qi=1 y
las dems nulas.
Calculo de la matriz A
La matriz A sirve para encontrar la matriz de rigidez de una estructura, con
este objetivo el sistema de coordenadas de elemento que mas se utilice es el
que se presenta en la figura.
Las ecuaciones con las cuales se calculan las deformaciones son:
V2 - V1
L
V2 - V1
p2 = q 2 L
p3 = U2 - U1
p1 = q 1 -
Determinar la matriz A de la estructura que se muestra en la figura que

esta totalmente flexible
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
127
UNACH
- 1- 0 1
=
3
3
(-1)- 0 1
p2= 0=
3
3
p3= 0- 0= 0
p1 =0-
0- 0
= 0
4
0- 0
p5= 0= 0
4
p6= 0- 1= -1
0- 0
= 0
3
0- 0
p2= 0= 0
3
p3= 1- 0= 1
p1 =0-
0- 1 1
=
4
4
0- 1 1
p5= 0=
4
4
p6= 0- 0= 0
p4= 0-
p4= 0-
p7= 0
p8= 0
p9= 0
p7= 0
p8= 0
p9= 0
1
0- 0
= 0
3
0- 0
p2 = 1= 1
3
p3= 0- 0 = 0
p1 = 0-
0- 0
p4 = 1= 1
4
0- 0
p5= 0= 0
4
p6= 0- 0= -1
p7 = 0
p8= 0
p9 = 0
p1 =0
p2= 0
p3= 0
0- 0
= 0
4
0- 0
p5= 0= 0
4
p6= 1- 0= 1
p4= 0-
(-1)- 0 1
=
3
3
(-1)- 0 1
p8= 0=
3
3
p9= 0
p7= 0-
128
UNACH
1
1
p1 = 0
p2= 0
p3= 0
p1 = 0
p2 = 0
p3= 0
1- 0
1
=4
4
1- 0
1
p5= 0=4
4
p6= 0- 0 = 0
0- 0
= 0
4
0- 0
p5= 1= 1
4
p6= 0- 0= 0
p4= 0-
p4 = 0-
0- 0
= 0
3
0- 0
p8= 0= 0
3
p9 = 1- 0= 1
0- 0
= 0
3
0- 0
p8= 0= 0
3
p9 = 0- 0 = 0
p7 = 0-
0
13
1
1
3
1
0
4
1
4
0
A=0
0
- 1 0
0
0
0
0
0
0
p7 = 0-
0
1
0
0 0
0 - 14
0 - 14
0
0
0
1
3
1
3
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
129
UNACH
Calculo de la matriz de rigidez de una estructura por medio de la matriz

A
p = A.q (1)
P = k.p (2)
Q = At .p (3)
2 en 3
Q = At.k.p reemplazo en1

Q = At.k.A.q
Sabemos Q = K.q
\ K = At.k.A.
(1)
K = A(1)t.k(1).A
Matriz de Rigidez de un elemento orientado al uso del computador

Elemento de seccin constante de un prtico plano
a) Matriz de rigidez de coordenadas locales
Sea un elemento de seccin constante totalmente flexibles:
Pp
La matriz esta dada por la siguiente expresin
0
EA
L
12EI
0
L3
0
4EI
2
k = EA L
- L
0
12EI
0 - L3
6EI
0
L2
0
0
4EI
0
-
6EI
L2
2EI
EA
L
12EI
6EI
L2
2EI
L
0
0
4EI
L2
6EI
L3
L2
EA
L
12EI
- 6LEI
2
L3
Si el elemento es axialmente rgido

1
Pp
130
UNACH
6EI
12LEI
3
6EI
2
k = L12EI
- L3
6EI
L2
6EI
- 12LEI
3
L2
4EI
2EI
L
- 6LEI
2
4EI
L
L2
- 6LEI
2
- 6LEI
2
12EI
2EI
6EI
L3
L2
Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
5
4
6
4
6
2
3
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales
K3 =T2-3 . K2.T2-3
EAL.C + 12EI3.S
L
EA 12EI
L - L2 SC
6EI.S
- 2
K3 = L 2
EA.C
12EI.S2
- L - L3
EA 12EI
- L - L2 SC - 6EI.S
L2
SEMETRICA
EA.S2
L
.C
+ 12EI
L3
6EI.C
4EI
L2
EA
L
6EI.S
- 12LEI
SC
2
EA.S2
L
L2
- 12EIL3.C
.C
- 6EI
L2
EA.C2
L
EA
L
.S
+ 12EI
L3
- 12LEI
SC
2
6EI.S
2EI
6EI.S
L2
L2
EA.S2
L
.C
+ 12EI
L3
.C
- 6EI
L2
4EI
Donde: C = cos
S=sen
Para el caso de abcisas planas
3
4
3
Ao
Ioo
Coordenadas
Locales
1
Coordenadas
Globales
131
UNACH
K3 =T2-3 . K2.T2-3
EA
L
0
K 2 = EA
- L
0
0
0
cos a2
sena cosa
sena 2
K3 =
- cosa 2
- sena cosa
- sena cosa - sena 2
EA
L
0
EA
L
0
0
simetrica
cosa 2
sena cosa
sena 2
Solucin de una estructura plana orientada al uso del computador

(Ensamblaje directo)
Determinacin del vector Q. Se presenta a continuacin un resumen del
calculado del vector de cargas generalizadas para el caso de estructuras con
cargas en elementos.
1. Se determina el vector de cargas de empotramiento perfecto en
coordenadas locales Q2.
2. Se encuentra la matriz de paso T23 de coordenadas locales a globales.
3. Se calcula el vector de empotramiento perfecto en coordenadas globales
Q3 y se le cambia de signo para tener acciones en las juntas con la
t
siguiente expresin Q3 = T2-3 . Q2

4. Se realiza el ensamblaje Q2 en el vector de cargas generalizadas Q
mediante los vectores de colocacin.
Determinacin de la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje
directo
Se presenta a continuacin el resumen del procedimiento de clculo para
determinacin de la matriz de rigidez de la estructura:
1. Se determina la matriz de rigidez para cada elemento en coordenadas
globales k3.
2. Se realiza el ensamblaje directo de k3 en la matriz de rigidez de la
estructura K con el vector de colocacin del elemento respectivo.
Una vez que se determina Q y K se procede a resolver el sistema de ecuaciones
lineales para determinar el vector de coordenadas q.
132
UNACH
Determinacin del v ector de deformaciones p

1. Encerarar el vector p.
2. Determinar el vector de colocacin del elemento
3. Ensamblar q en p por medio del vector de colocacin
Acciones en los elementos
Una vez que se tiene las deformaciones en los elementos en coordenadas
globales p se obtiene las ecuaciones de los elementos en coordenadas globales
P.
P (i) = k(i). p(i)

Se denomina PL las acciones de los elementos en coordenadas locales y el
paso de coordenadas globales a locales se realiza con la matriz T23 de la
siguiente manera.
PL(i) = T2-3.P(i)
Se destaca que se a resuelto el problema complementario cuando la
estructura tiene cargas en los elementos a las acciones PL obtenidas se debe
sumar al problema primario para encontrar la solucin total.
Ejercicio
Determinar la variacin de acciones internas del prtico plano que se indica
en la figura si se a determinado que sobre el gravita una carga muerta
qD=1.5T/m, una carga viva qL= 0.50 t/m y una carga ssmica S = 0.65 T
utilice la combinacin de cargas establecida por el CEC si el material
constitutivo es concreto reforzado con fc=210kg/cm2 y fy= 4200 kg/cm2, la
seccin de los elementos columnas 30x30, viga 25x30 se pide calcular.
a) Por medio de la matriz A considerando elementos totalmente flexibles
b) Por medio de la matriz A considerando nicamente determinacin por
flexin
c) Por ensamblaje directo
qDqL
0.65T
2.40
133
UNACH
Solucin
qv = 0.75(1.6(1.5)+ 1.7(0.5))= 2.213T/m

Ev = 0.75(1.87(0.65))= 0.912T
a)
5
2
1
Qq
2.213T/m
4.426
R2
R2
0.912
2.951
R1
R1
2.951
2.951
R3
4.426
2.951
R3
4.426
4.426
R1 =0.912
R4= 0
R2= - 4.426 R5= - 4.426
R3= -2.951 R6= 2.951
0.912
- 4.426
- 2.951
Q =
- 4.426
2.951
5
134
UNACH
0.4667
0.4667
0
A= 0
- 1
0
0
0
0
0
1 0 0
0
1
0 0 0
0
0.25 1 0 - 0.25 0
0.25 0 0 - 0.25 1
0
0 1
0
0
0
0 0.462 0
0
0
0 0.462 0
1
0
0 0
1
0
Calculodelamatr izdeRigidez
k
(1
)
(3)
=k
2445.42 1222.71
= 1222.71 2445.42
0
0
- 42030.63
0
1538.34
K =
407.57
0
81513.79
0
81742.25
458.52
(2)
0
1222.71 611.35
=611.35 12222.71
0
0
0
4075.7
1528.39
- 407.57
458.53
3668.13
42030.65
0
- 239.26
- 418.52
458.52
611.35
0
1528.39
458.52
- 458.52 611.355
0
1528.39
81743.25 458.52
- 458.52 3668.13
- 224.26
Q = K. q
0.0083
- 0.00052
- 0.00182
q =
0.00058
0.000052
0.000773
( i)
(i)
p = A .q
(1
)
0.00026
- 0.0021
0.000242
(2)
(3)
= - 0.00092 p = - 0.00075 p = 0.001014

- 0.000072
- 0.000171
0.000052
(1
)
(i)
(i)
(i)
= k .p
- 0.487
- 1.020
1.831
(2)
(3)
= - 1.731 P = 0.175 P = 2.776

- 4.215
- 1.730
4.215
135
UNACH
4.215
1.020
4.631
0.175
1.92
1.008
1.008
0.2113
0.2113
4.631
4.215
4.215
4.631
1.92
1.008
2.951
2.951
4.426
1.931
4.426
2.713
6.487
1.831
1.008
1.92
4.631
4.215
4.215
4.631
0.912
1.92
1.92
1.008
1.944
4.215
2.763
4.631
1.92
4.631
4.215
4.215
4.631
1.92
1.008
1.008
2.763
0.487
1.843
1.008
1.92
4.631
4.215
SolucinPr oblemaEstr uctur al

b.
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
136
UNACH
Qq
3T/m
4.926
2.951
0.912
4.926
4.926
2.951
4.926
4.926
4.926
N2
N2
R1
2.951
R2
2.951
N1
FH = 0
R1+ N2- 0.912= 0
R1= 0.912- N2
R1= 0.912
4.926
4.926
R3
N3
FH = 0
N1= 0
Fv = 0
Fv = 0
N3= 4.926
N1- 4.926= 0
N1= 4.926
M = 0
R3= 2.951
M = 0
R2+ 2.951= 0
R2= -2.951
0.912
Q = - 2.951
2.951
Calculo de la matriz A
0.467
0.467
0
A =
0
0.467
0.467
(1
)
(3)
=k
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
2445.47 1222.71 (12

1222.71 611.355
=
k =
1222.71 2445.47
611.3551222.71
137
UNACH
2547.312 1528.387 1528.387

K = 1528.387 3668.130 611.355
1528.387 611.355 3668.130
Q = K. q
0.0004665
q=- 0.001189
0.0007416
( i)
(i)
p = A .q
(1
)
0.0003611 (2) - 0.001139 (3) 0.0002611

=
p =0.0007416 p =0.001003
- 0.000928
P
P
(1
)
(i)
(i)
(i)
= k .p
- 0.4964 (2) - 1.0006 (3) 1.8644

=
P =0.1798 P =2.7712
- 1.9504
0.2052
1.0006
0.2052
0.1798
1.0195
1.9315
1.9315
1.0195
0.2052
0.2052
0.2052
0.2052
0.2052
0.2052
1.9315
1.0195
1.9504
0.4964
2.7762
1.8644
1.0195
0.2052
1.9315
0.2052
SolucinPr oblemaComplementar io
138
UNACH
4.2208
4.6312
1.9315
1.0195
1.0195
1.9504
4.2208
2.7712
4.6312
1.9315
4.6312
4.2208
4.2208
4.6312
1.9315
1.0195
2.7712
1.9504
0.4964
1.8644
1.0195
1.9315
4.6312
4.2205
SolucinPr oblemaEstr uctur al
139

Analisis Estructural

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UNACHEscueladeIng.

ANALISIS ESTRUCT URAL

Rodillo o articulacin mvil.

La articulacin fija, llamada simplemente articulacin, posibilita nicamente

El empotramiento mvil permite solamente el deslizamiento lineal de su

El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn

El ingeniero estructural en su modelo matemtico, de acuerdo a la forma como

El momento es nulo en la articulacin interior, los giros de las barras son

Elemento recto de seccin constante.

Elemento recto de seccin variable

aplicacin de cargas a una estructura produce fuerzas u deformaciones

estas fuerzas y deformaciones se llama

Estabilidad, determinacin de indeterminaciones

calcularse y se dice entonces que la estructura es estticamente determinada

indeterminada externamente s es menor, es inestable externamente.

Rv+Rv = P = EQUILIBRIO INESTABLE

La comprobacin se lo realizara haciendo momento en otro punto, el mismo

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

36- 15*8+ 12*6+ 6*2= 0

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

RAV*140+ RBV*40= 10500

140+ 40 + 0 + 0 REV 10500

0 + 0 + 40 + 140 RFV 4200

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

(554+ 752) /125= 28

3. Diagrama de acciones internas

3. Despiece global de equilibrio

4. Diagrama de acciones internas

3. Despiece global de equilibrio

4. Diagrama de acciones internas

3. Despiece global de equilibrio

4. Diagrama de acciones internas

RBV *6- 4*4- 3*3* - 6* = 0

3. Despiece global de equilibrio

4. Diagrama de acciones internas

RBV*4+ RCV*6= 68Tn.

3. Despiece global de equilibrio

4. Diagrama de acciones internas

RAH*8- RAV *4+ 4*(4+ ) + 6+ 10* = 0

RAH*8- RAV *4= -

2. Despiece global de equilibrio

2.1 Despiece local

3. Diagrama de acciones internas

TEORA GENERAL DE DEFORMACIN DE PRIMER ORDEN (anlisis

Teora de primer orden

Teora de segundo orden

Trabajo real de las acciones externas

Trabajo conv encional = F*d

La v ariacin del trabajo real es:

TRABAJO REAL DESARROLLADO POR LAS ACCIONES INTERNAS

Trabajo real desarrollado por la fuerza axial (dTN )

Trabajo real desarrollado por la fuerza cortante (dTV )

Por definicin: que la tangente se calcula como t =

2G*A IZZ2 A by2

Trabajo real desarrollado por el momento flector

En consecuencia el trabajo real desarrollado por las acciones internas es:

dT = dTN + dTV + dTM

2A*E L 2AV *G L 2E*I

Sea la barra que se indica en la figura sometida a una fuerza externa P.

36- 158+ 126+ 6*2= 0

RAV140+ RBV40= 10500

RBV 6- 44- 33 - 6* = 0

RBV4+ RCV6= 68Tn.

RAH8- RAV 4+ 4(4+ ) + 6+ 10 = 0

RAH8- RAV 4= -

2AE L 2AV G L 2E*I

P D12= Mf 21siPesigualenmagnitudaM :D12= f 21 (teoremasobrelareciprocidad

Xm Xn dz integral tipo

tana Xm Zdz tana Z*dA

Reemplaz ando: tanaXn dA

X n Xm dA= tana ZG(Xm) dA

Xm * Xn dz = 2(2(32* j))

N = N1X1+ N2X2+ .....+ NiXi+ .....+ NnXn+ Np

- * 515- 514- 51*5 =

M 1 =0X1 + 4X2 + 1*X3 - 24

- * 1906- 1904+ 14*4 =