EQUILIBRIO Y

REACCIONES

Jorge Crespo Crespo

Ing. Civil. Mgs.
INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es revisar los
conceptos básicos de equilibrio de
estructuras bajo la acción de fuerzas y
desarrollar el análisis de reacciones
ejercidas por apoyos de estructuras
sujetas a un sistema de fuerzas.
EQUILIBRIO DE LAS ESTRUCTURAS
Una estructura es
considerada que está en
equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y
permanece así cuando se
sujeta a un sistema de fuerzas
y momento.
Si una estructura está en
ecuaciones de equilibrio
equilibrio, entonces todos sus de estructuras
elementos y sus partes espaciales,

también lo están.
EQUILIBRIO DE LAS ESTRUCTURAS
Una estructura es
considerada que está en
equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y
permanece así cuando se
sujeta a un sistema de fuerzas
y momento.
Si una estructura está en
equilibrio, entonces todos sus ecuaciones de equilibrio
de estructuras planas
elementos y sus partes
también lo están.
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES
Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas
concurrentes —es decir, las líneas de acción de todas las fuerzas que se
interceptan en un solo punto—, las ecuaciones de equilibrio de momento
son automáticamente satisfechas, y solo las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas necesitan ser consideradas. Por lo tanto, las ecuaciones de
equilibrio son

Estructuras espaciales

Estructuras planas
DOBLE FUERZA Y TRIPLE FUERZA DE
ESTRUCTURAS
A lo largo de este texto encontraremos diferentes estructuras y elementos
estructurales que estarán en equilibrio bajo la acción de solo dos o tres fuerzas.
El análisis de tales estructuras y de estructuras compuestas de tales elementos se
puede resolver rápidamente si se aplican lo siguientes conceptos de la estática:

Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de solo dos fuerzas, las
1 fuerzas deben ser iguales, opuestas y colineales.

Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de solo tres fuerzas, las
2 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

FUERZAS EXTERNAS
• Son las acciones de otros cuerpos sobre la estructura en cuestión. Para
el de análisis, por lo general, es más conveniente clasificarlas como
fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción. Las aplicadas son normalmente
llamadas cargas, tienden a mover a la estructura y son normalmente
conocidas en el análisis. Las de reacción, o reacciones, son las fuerzas
ejercidas por los apoyos sobre la estructura y tienen una propensión a
evitar su movimiento y a mantenerla en equilibrio. Las reacciones son
por lo general las incógnitas a determinar en el análisis.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

FUERZAS INTERNAS
• Las fuerzas internas son las fuerzas o momentos que se ejercen en un
elemento o parte de una estructura sobre el resto de ella; se desarrollan
dentro de esta y mantienen sus partes juntas. Las fuerzas internas siempre
ocurren en pares iguales pero opuestos, porque cada elemento o porción
ejerce sobre el resto de la estructura la misma fuerza a la inversa, actuando
sobre ella pero en dirección opuesta, de acuerdo con la tercera ley de
Newton. Debido a que se eliminan unas a otras, no aparecen en las fuerzas
de equilibrio de la estructura completa. Las fuerzas internas son incógnitas a
determinar en el análisis
TIPOS DE APOYOS EN LAS
ESTRUCTURAS PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS
ESTRUCTURAS PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS
ESTRUCTURAS PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS
ESTRUCTURAS PLANAS
DETERMINACIÓN ESTÁTICA,
HIPERESTATICIDAD E INESTABILIDAD
Estabilidad interna:
Una estructura es considerada estable
internamente, o rígida, si mantiene su
forma y su cuerpo rígidos cuando se
desprende de sus apoyos. A la inversa,
una estructura es denominada
internamente inestable (o no rígida) si no
puede mantener su forma y puede
someterse a grandes deformaciones bajo
pequeñas alteraciones cuando no está
Ejemplo de estructuras estables internamente
apoyada externamente
DETERMINACIÓN ESTÁTICA,
HIPERESTATICIDAD E INESTABILIDAD
Estabilidad interna:
Una estructura es considerada estable
internamente, o rígida, si mantiene su
forma y su cuerpo rígidos cuando se
desprende de sus apoyos. A la inversa,
una estructura es denominada
internamente inestable (o no rígida) si no
puede mantener su forma y puede
someterse a grandes deformaciones bajo
pequeñas alteraciones cuando no está
Ejemplo de estructuras inestables internamente
apoyada externamente
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES
INTERNAMENTE
Una estructura estable
internamente se
considera que es
estáticamente
determinada o isostática
si todas las reacciones de
sus apoyos se pueden
establecer resolviendo las
ecuaciones de equilibrio
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES
INTERNAMENTE
Si una estructura es soportada por más de tres reacciones, entonces
todas las reacciones no podrán ser determinadas por las ecuaciones de
equilibrio. Tales estructuras son llamadas estáticamente
indeterminadas o hiperestáticas. Todas esas reacciones superiores a las
necesarias son llamadas redundantes, y al número de redundantes se
le conoce como grado de indeterminación externa. Si una estructura
tiene r reacciones (r >3), entonces el grado de indeterminación se
puede escribir como:
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES
INTERNAMENTE

Donde r = número de reacciones.

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS
ESTRUCTURAS GEOMÉTRICAMENTE
INESTABLES DE MANERA EXTERNA
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN
La estructura está soportada por un apoyo de
patín en A y uno articulado en C, los cuales
producen tres reacciones externas no paralelas
y no concurrentes.
La estructura puede hacerse externamente
estable remplazando el apoyo de patín en A
por uno articulado, para prevenir el
movimiento horizontal del extremo A. El
número mínimo de reacciones externas para
restringir completamente la estructura son
cuatro y se vuelve hiperestática
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN
La presencia de una articulación interna en B
proporciona una ecuación adicional que se
puede utilizar con las tres ecuaciones de
equilibrio para determinar las cuatro
incógnitas. La ecuación adicional se sustenta en
la condición de que la articulación interna no
puede transmitir momento.

Ecuaciones de condición o construcción

DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN

Los empalmes de cortante son

normalmente usados para unir dos
vigas en una más grande. Esas
conexiones son diseñadas para
transmitir (cortante) fuerzas pero
no (flexión) momentos, y para el
análisis se tratan como
articulaciones internas.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN
Ocasionalmente las conexiones se usan para
permitir translaciones en ciertas direcciones
en los extremos de los elementos conectados.
Esas conexiones son modeladas como patines
internos para fines de análisis. La estructura
de la figura, consta de dos elementos rígidos
AB y BC que están conectados con un patín en
B. La estructura es internamente inestable y
requiere de un mínimo de cinco reacciones
externas para estar completamente
restringida contra todo posible movimiento.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN
Dado que el patín interno no puede transmitir
momento ni fuerza en dirección paralela a la
superficie de apoyo, proporciona dos ecuaciones de
condición;

Estas dos ecuaciones pueden ser usadas con las

tres de equilibrio para determinar las cinco
reacciones desconocidas. Por lo tanto, la
estructura de la es isostática o estáticamente
determinada externa.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS
INESTABLES INTERNAMENTE. ECUACIONES DE
CONDICIÓN
A partir de la discusión anterior, podemos concluir que si hay ec ecuaciones de
condición (una ecuación por cada articulación interna y dos ecuaciones para
patín interno) para una estructura inestable internamente, la cual es soportada
por r reacciones externas, entonces

Para estructuras indeterminadas externamente, el grado de indeterminación

externa se expresa como
EJEMPLO 1
Determine las reacciones de los apoyos del marco mostrado en la Figura

DCL
EJEMPLO 1
Determinación estática. El marco es estable internamente con r = 3. Por lo
tanto, es estáticamente determinado
EJEMPLO 2
Determine las reacciones en los apoyos de la viga mostrada en la Figura.

DCL
La viga es inestable
internamente. Está compuesta
por tres elementos rígidos, AB,
BE, y EF, conectados por dos
articulaciones internas en B y E.
La estructura tiene r =5 y ec = 2;
debido a que r = 3 + ec, la
estructura es estáticamente
determinada.
EJEMPLO 2
Reacciones en los apoyos.
EJEMPLO 2
EJEMPLO 2

Las dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden aplicar para determinar las dos incógnitas
restantes,
EJEMPLO 2

Por último, calculamos Dy utilizando la ecuación de equilibrio,