UNIDAD 1

TEOREMA DE TRABAJOS VIRTUALES

Apuntes de Clases
Versión 1.0

Felipe Alarcón.
Ingeniero civil
M.Sc. In Earthquake Engineering And Engineering Seismology

Santiago. Chile - 2° Semestre 2022

1
Unidad 1

1.0 Introducción

Felipe Alarcón, M.Sc 2

El ingeniero civil estructural se dedica a diseñar estructuras, debe calcular
diversos tipos de edificaciones tales como edificios para vivienda, edificios
industriales, puentes, torres de transmisión, fundaciones de estanques,
estructuras hidráulicas, etc.
El cálculo o diseño significa estructurar el edificio con un arreglo tal que
soporte fuerzas sobre si mismo. Las estructuras se diseñan para que trabajen
en rango elástico, es decir deformaciones pequeñas, las caras permanecen
planas, si se retiran las cargas la estructura debe volver a la posición
indeformada. Las estructuras deben resistir diversos tipos de cargas, por
ejemplo su propio peso, sobrecargas, cargas de viento, cargas de nieve, cargas
de operación, cargas de sismo.
En el presente curso los estudiantes aprenderán a resolver estructuras
isostáticas e hiperestáticas usando diversos métodos manuales.
Felipe Alarcón, M.Sc 3
CONTENIDO DE LA UNIDAD 1:
Estructuras isostáticas
• Calculo de reacciones
• Cálculo de pendiente y deflexión en vigas isostáticas por métodos
geométricos: Método de integración directa, Método de área momento,
Método de la viga conjugada
• Cálculo de pendiente y deflexiones en vigas, cerchas, pórticos por métodos
de energía:
• Método de trabajo virtual para cálculo de: deflexiones en cerchas,
pendiente y deflexión en vigas, pendiente y deflexión en pórticos.
• Método usando el 2do Teorema de Castigliano para el cálculo de:
deflexiones en cerchas, pendiente y deflexión en vigas y marcos.
• Ley Betti y Ley de Maxwell de deflexiones reciprocas.
Felipe Alarcón, M.Sc 4
RANGO ELASTICO EN EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS

Felipe Alarcón, M.Sc 5

Felipe Alarcón, M.Sc 6
Felipe Alarcón, M.Sc 7
Tipos de apoyos

Felipe Alarcón, M.Sc 8

Ecuaciones de equilibrio estático en estructuras planas

Y
X

La suma total de fuerzas:

Cargas aplicadas mas reacciones debe ser igual a cero, para que el sistema se encuentre
en equilibrio estático.
Felipe Alarcón, M.Sc 9
Ecuaciones de equilibrio estático en estructuras planas
La suma total de fuerzas: cargas aplicadas mas reacciones debe ser igual a cero, para
que el sistema se encuentre en equilibrio estático.

σ 𝐹𝑥 = 0 suma de fuerzas en x es igual a cero

σ 𝐹𝑦 = 0 suma de fuerzas en y es igual a cero

σ 𝑀 = 0 suma de momentos en z es igual a cero

Felipe Alarcón, M.Sc 10

EJEMPLO 1
Se una viga de 6 m de longitud y se aplican cargas puntuales como se ve en la figura,
calcular las reacciones en los apoyos

Escribir las ecuaciones de equilibrio estático para estructuras planas

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐴𝑋 − 30 ∗ 3ൗ5 = 0 → 𝑅𝐴𝑋 = 18𝑡𝑜𝑛𝑓

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 = 30 − 30 ∗ 4ൗ5 + 𝑅𝐵𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 = 28𝑡𝑜𝑛𝑓

෍ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑅𝐵𝑦 ∗ 6 − 30 ∗ 2 − 24 ∗ 4 = 0 → 𝑅𝐵𝑦 = 26𝑡𝑜𝑛𝑓

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Definiciones para equilibrio estático en estructuras planas
• La estructura esta en reposo y permanece en reposo se llama estado de equilibrio
estático.

• Ecuaciones de equilibrio estático: la suma de fuerzas incluyendo las reacciones de

una estructura plana (dos dimensiones) debe cumplir:
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑌 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0

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Estructuras planas isostáticas:

Vigas

Porticos

Cerchas

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Estabilidad : Estructura estáticamente determinada
Inestabilidad: Estructura estáticamente indeterminada
Una estructura es estable si bajo las fuerzas actuantes es capaz de estar en equilibrio.
Una estructura inestable: bajo las carga actuantes puede deslizar, volcar, flotar.
La estructura formada por bielas es inestable la fuerza horizontal no se puede anular
no esta en equilibrio, la estructura se mueve, es un estructura inestable

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Una estructura estáticamente determinada debe ser estable en su conjunto en cada
parte de la misma

Esquema de cuerpo libre

𝑠𝑖 0 < 𝑥 < 𝑎

෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑅𝐴𝑥 − 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0 ෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑅𝐴𝑥 + 𝐹 𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 − 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑞 ∗ 𝐿 + 𝑅𝐵𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 − 𝑉(𝑥) − 𝑞 ∗ 𝑥 = 0

𝐿2 𝑥2
෍ 𝑀𝑧𝐴 = 0 → −𝑞 ∗ − 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝑅𝐵𝑦 ∗ 𝐿 = 0 ෍ 𝑀𝑧𝑥 = 0 → −𝑅𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑞 ∗ + 𝑀(𝑥) = 0
2 2
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Determinación estática, hiperestática e inestable
Estructura estable internamente o rígida: si mantiene su forma y su cuerpo
rígido sin apoyos.
Estructura internamente inestable: sin no puede mantener su forma y sufre
grandes deformaciones.

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Estructura estática y estable si Suma de los Grados de Indeterminación (GI) = 0
Una estructura es estable, si es estáticamente determinada o isostática: si las
reacciones de los apoyos se pueden resolver con las tres ecuaciones de equilibrio.
Se cumple que el número de reacciones “R” es igual al número de ecuaciones de
equilibrio es “3” , entonces el grado de indeterminación (estático) 𝐺𝐼 = 𝑅 − 3 = 0.
Estructura estáticamente inestable, o un mecanismo, si GI< 𝟎 es decir 𝑹 < 𝟑
Estructura estáticamente estable pero hiperestática si 𝑮𝑰 > 𝟎 es decir 𝑹 > 𝟑 :
Cuando el número de reacciones es mayor al numero de ecuaciones de
equilibrio
La viga de la figura, tiene 3 La cercha de la figura, tiene 2
reacciones, 𝑅 = 3 y el número reacciones, R=3 y el número de
de ecuaciones de equilibrio es 3 ecuaciones de equilibrio es 3.
𝐺𝐼 = 𝑅 − 3 = 0 entonces es 𝐺𝐼 = 2 − 3 = −1 entonces es una
una estructura isostática. estructura estáticamente inestable.

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 La viga de la figura, tiene 4 reacciones, R=4 y el número de
ecuaciones de equilibrio es 3
𝐺𝐼 = 4 − 3 = 1 entonces es una estructura hiperestática.

La viga de la figura, tiene 6 reacciones, R=6 y el número de

ecuaciones de equilibrio es 3
𝐺𝐼 = 6 − 3 = 3 entonces es una estructura hiperestática.

La viga de la figura, tiene 4reacciones, R=4 y el número de

ecuaciones de equilibrio es 3
𝐺𝐼 = 4 − 3 = 1 entonces es una estructura hiperestática.

Felipe Alarcón, M.Sc 18

Pasos para el calculo de reacciones
1)Identificar las condiciones de borde, esto es según la simbología, reconocer el tipo de
reacciones en los apoyos.
2)Verificar el grado de indeterminación, en este módulo el módulo 1 y 2 solo se va a
trabajar con estructuras estáticas, entonces se verifica si 𝐺𝐼 = 0 es una estructura
estática, se puede resolver con las tres ecuaciones de equilibrio estático. si 𝐺𝐼 > 0
es hiperestático, si 𝐺𝐼 < 0 es inestable.
3)Dibujar el diagrama de cuerpo libre
4)Determinar la reacciones con las ecuaciones de equilibrio

Felipe Alarcón, M.Sc 19

Ejemplo 1
La viga de la figura, tiene dos apoyos, uno de carrito en a, y otro apoyo fijo que permite
el giro en b, calcular las reacciones

¿Grado de indeterminación?

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Grado de indeterminación:
Número de reacciones R=3
Número de ecuaciones de equilibrio 3
𝐺𝐼 = 𝑅 − 3 = 0 es una viga isostática, se puede resolver con las tres ecuaciones de
equilibrio

Ecuaciones de equilibrio:
3
෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐴 – 12𝑐𝑜𝑠 60 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 = 3.23 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑓
5
4
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵𝑦 – 12𝑠𝑖𝑛 60 − 6 = 0 → 𝑅𝐴 = 4.62 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑓
5

෍ 𝑀𝑧 = 0 → 12 ∗ 10𝑠𝑒𝑛 60 + 6 ∗ 25 − 20 ∗ 𝑅𝐵𝑦 = 0 → 𝑅𝐵𝑦 = 12.7𝑡𝑜𝑛𝑒𝑓

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EJEMPLO 2
La viga mostrada en la figura presenta dos rotulas (momento igual a cero).
a) ¿Cuál es el grado de indeterminación?
b) Determine las reacciones con las ecuaciones de equilibrio

Número de reacciones: r=5 son entonces 5 incógnitas

Número de ecuaciones de equilibrio: 3
Pero tenemos dos rótulas podemos generar dos ecuaciones mas, por tanto podemos
tener 5 ecuaciones con cinco incógnitas.

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Generemos diagramas de cuerpo libre para cada tramo, se debe cumplir que la suma
de fuerzas en X igual a cero, suma de fuerzas en Y es igual a cero y suma de
momentos en 𝑀𝐴 , 𝑀𝐷 , 𝑀𝐶 , 𝑀𝐹 es igual a cero son rotulas permiten el giro pero no
tienen momentos.

𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐷𝐸, 𝐶𝐷 𝑦𝐴𝐶 ෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 = 𝐶𝑥 = 𝐷𝑥 = 0

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𝑇𝑅𝐴𝑀𝑂 𝐴𝐶 ෍ 𝐹𝑦 = 0 → −80 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐶𝑦 = 0 →→→→ 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜 𝐵𝑦 𝑦 𝐶𝑦 →→→→→ 𝐴𝑦 = −103𝑡𝑜𝑛𝑓

෍ 𝑀𝐴 = 0 → −80 ∗ 75 + 𝐵𝑦 ∗ 125 − 𝐶𝑦 ∗ 200 = 0 →→→ 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜 𝐶𝑦 →→ 𝐵𝑦 = 408𝑡𝑜𝑛𝑓

𝑇𝑅𝐴𝑀𝑂 𝐶𝐷 ෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐶𝑦 − 3 ∗ 150 − 𝐷𝑦 = 0 →→→→→→→ 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜 𝐷𝑦 →→→→→→ 𝐶𝑦 = 225𝑡𝑜𝑛𝑓

150
෍ 𝑀𝐶 = 0 → −3 ∗ 150 ∗ − 𝐷𝑦 ∗ 150 = 0 → 𝐷𝑦 = − 225𝑡𝑜𝑛𝑓
2
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𝑇𝑅𝐴𝑀𝑂 𝐷𝐹 ෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐷𝑦 − 3 ∗ 200 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑦 = 0 → −825 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑦 = 0

200 200
෍ 𝑀𝐷 = 0 → −3 ∗ 200 ∗ + 𝐸𝑦 ∗ 75 + 𝐹𝑦 ∗ 200 = 0 → −800 + 𝐸𝑦 + 𝑓𝑦 = 0
2 75
Las ecuaciones anteriores son dos ecuaciones con dos incógnitas entonces podemos despejar
𝐸𝑦 = 840𝑡𝑜𝑛𝑓 𝑦 𝐹𝑦 = −15𝑡𝑜𝑛𝑓

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Felipe Alarcón, M.Sc 26