Instituto Tecnológico de Delicias

Ingeniería Electromecánica
Ingeniería de Control Clásico
Examen UIII Tema 3.2, 3.3

1- Escriba en el cuadro el concepto correcto.

Concepto Definición
Es el tiempo de máximo pico que alcanza la
onda
Representa la salida del sistema
Representa el tiempo de asentamiento de la
onda, cuando ésta tiende a hacerse horizontal
Esta exhibe oscilaciones amortiguadas antes de
alcanzar el estado estable
Es la ganancia estática del sistema (la amplitud
de la señal de entrada con respecto a la salida)
Es la frecuencia natural amortiguada
Son todos aquellos que tienen dos polos y están
representados típicamente por ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden.
Considerando el caso de las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden, con
coeficientes constantes y condición inicial cero
Es el factor de amortiguamiento y nos describe
la forma de la señal del sistema
Es un método matemático que permite evaluar
los posibles límites de las expresiones
racionales para hallar el conjunto solución en
desigualdades
Representa el máximo pico que puede alcanzar
la señal, se expresa en porcentaje
Es la frecuencia natural no amortiguada

Sistema de 2do X(s) K ωn ζ

orden
Polos y ceros Tp Respuesta ωd MP
transitoria
ts
 2- Resuelva lo siguiente para este sistema con entrada escalón unitario.
A) Encuentre y(t), ωn, K, y ζ de la función mostrada

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G(s)= 2
s +3.6 s +16