Departamento de Automatización Y Robótica Industrial

PROGRAMACIÓN AVANZADA: FUNCIONES ESPECIALES

CONTROL LLENADO Y VACIADO CON TOLVA DE

MATERIALES SÓLIDOS

5. Programación del autómata

Usar PLC S7-1200 o PLC S7-1500. En TIA PORTAL
Consiste en automatizar un proceso de llenado mediante una tolva, de camiones de
sólidos. El sistema tiene un selector de apagado o puesta en marcha SA1 (dos
posiciones), de manera que la cinta comienza a moverse si el sensor de mínimo de la
tolva esta en mínimo SB1, cuando se llena la tolva, llega al máximo SB2, se desactiva la
cinta transportadora.
Cuando hay presencia de un camión B1 detector fotoeléctrico, se produce la apertura
de la tolva siempre que este activo FC1, hasta su apertura total FC2, momento en el
cual se desactiva la válvula de la tolva.
Para controlar la carga del camión se dispondrá de una báscula BSC (señal analógica de
entrada) que controla el peso del mismo, cuando la carga llegue al máximo permitido
de tara del camión (se dispone la carga que el programador estime), se activará la
válvula de la tolva para cerrarla hasta que se active de nuevo FC1, momento en que se
parará.

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PROGRAMACIÓN AVANZADA: FUNCIONES ESPECIALES

Se dispondrá de una estructura de programación que se pueda cambiar la tara de cada

camión en la función y poder adaptarla a cada peso del camión, por lo tanto, este dato
debe ser memorizado por la función.
Utilizar la función SCALE o la que corresponda. Salida se utiliza la marca MD50 (variable
real).
El sistema dispone de un paro general que desactiva el proceso, es decir para los
motores y se activa una alarma intermitente, que se desactivan cuando no está el paro
o relés térmicos de cada motor, para ello lo indicaremos con señales luminosas:
FR1 motor cinta – LM1cinta (señal luminosa)
FR2 motor válvula – LM2tolva (señal luminosa)
Es necesario que se genere una tabla de variables globales.

RA3. Programa controladores lógicos, identificado la tipología de los datos del proceso y
utilizando técnicas avanzadas de programación y parametrización.

Criterios de evaluación:

a) Se han relacionado los tipos de datos del controlador lógico programable con las señales
que hay que tratar.

b) Se han programado estructuras de control analógico en el PLC.

c) Se han utilizado técnicas de programación para el almacenamiento de las señales del

proceso en bloques de datos.

d) Se ha realizado el escalado y desescalado de señales analógicas.

f) Se han direccionado las señales de módulos especiales de controladores lógicos

programables.

RA4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control analógico programado, ajustando

los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

Criterios de evaluación:

a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.

b) Se ha verificado la secuencia de control.

c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de

programación.

d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.

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