AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL INDUSTRIAL
Modelo Dinámico de un Tanque de Calentamiento
Laboratorio Calificado #1
Revisión de saberes clase anterior…Semana 4

 ¿ Qué es la función de transferencia?

 ¿ Para qué nos sirve la función de transferencia?

 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante realiza el modelo

dinámico y simulación de un tanque de calentamiento
para diseñar sistemas de control en procesos
automáticos, mediante ejercicio práctico.
 AGENDA

1. Modelo dinámico de tanque de calentamiento

2. Simulación de valores dinámica de tanque de
calentamiento
3. Ejercicios
4. Conclusiones
5. Laboratorio Calificado #1
 REFLEXIONA

¿ Qué tipos de tanques de

calentamiento conoces?

¿ Qué aplicaciones se encuentran

en la industria?

Datos/Observaciones
 MODELO DINÁMICO TANQUE
DE CALENTAMIENTO

Datos/Observaciones
 MODELO DINÁMICO TANQUE
DE CALENTAMIENTO

Datos/Observaciones
 SIMULACIÓN DE LA DINÁMICA TANQUE
DE CALENTAMIENTO

METODO DE EULER PARA SOLUCIÓN NUMÉRCIA DE EDOs

f(x,u)

Datos/Observaciones
 SIMULACIÓN DE LA DINÁMICA TANQUE
DE CALENTAMIENTO

METODO EULER

Manual Matlab

Datos/Observaciones
 SIMULACIÓN DE LA DINÁMICA TANQUE
DE CALENTAMIENTO

Si Q= 0 Kcal/min ¿en que minuto la temperatura del líquido

será 24°C?

Datos/Observaciones
 SIMULACIÓN DE LA DINÁMICA DE
TANQUE CALENTAMIENTO
Método de Euler - manual

t(min) T(°C)
0 40
0.5 38
1.0 36
1.5
2.0
2.5
¿En t= 10 m cuál será la temperatura? 3.0

Datos/Observaciones
 PRÁCTICA

Considerando ecuación dinámica de tanque de calentamiento realizado en

simulación y los valores dados Q=0 kcal/min:

1. Calcular temperatura de fluido en tanque para t = 1.5 min t(min) T(°C)

2. Indicar para t = 10 min ¿cuál será la temperatura del fluido? 0 40
0.5 38
1.0 36
1.5
2.0
2.5
3.0

Datos/Observaciones
 PRÁCTICA
(Solución)
Considerando ecuación dinámica de tanque de
calentamiento realizado en simulación y los valores dados
Q=0 kcal/min: t(min) T(°C)
1. Calcular temperatura de fluido en tanque para t = 1.5 min 0 40

f(x,u) = f(T,Q) = - 4 °C
0.5 38
1.0 36
T = T + f(h,F)*dt = 36 – (4*0.5) = 34 °C 1.5 34
2.0
2.5
3.0
2. Indicar para t = 10 min ¿cuál será la temperatura del
fluido?

Datos/Observaciones
 PRÁCTICA

Datos/Observaciones
 Simular en Matlab
Dinámica de Tanque de Calentamiento

MATLAB

Si Q= 0 Kcal/min ¿en que minuto la

temperatura del líquido será 24°C?

Datos/Observaciones
Canvas
(Práctica)

 Foro
 Ejercicios

Datos/Observaciones
 CIERRE

 Para determinar la ecuación dinámica de un proceso físico se

debe empezar por el descripción de una ley física, química o
balance de materia o energía.
 La ecuación dinámica de un tanque de calentamiento permite
describir el comportamiento del proceso de llenado mediante
una variable de entrada (calor entregado Q) y una variable de
salida (temperatura).
 Para simular valores de la dinámica de tanque calentamiento se
facilita su cálculo mediante el uso de software Matlab (u otro).