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Método experimental para obtener la señal de entrada en un

termopar

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Germán Arturo Bacca Fabio Realpe

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REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 37, No. 2. 2005

METODO EXPERIMENTAL PARA OBTENER LA SEÑAL DE ENTRADA EN UN

TERMOPAR

G. Bacca, F. Realpe y L. Molano

Departamento de Física, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia.
(Recibido 12 Sep. 2005; Aceptado 12 Nov. 2005; Publicado 23 Dic. 2005)
RESUMEN
Los termopares por ser instrumentos de primer orden, se caracterizan por presentar una respuesta
relativamente lenta con respecto a la entrada. Mediante el procedimiento desarrollado en este tra-
bajo, se puede determinar el comportamiento de la señal de entrada de un termopar logrando que
este se comporte en forma aproximada como un instrumento de orden cero (ideal).

Palabras Clave: Termopar, diferenciador, sensibilidad estática, constante de tiempo, Sistema de

primer orden.

ABSTRACT
The thermocouples to be instruments of first order are characterized to display a relatively slow
answer with respect to the entrance. By means of the procedure developed in this work, the be-
havior of the signal of entrance of a thermocouple can be determined obtaining that this behaves
in form approximated like an instrument of order zero (ideal)

1. INTRODUCCIÓN
Desde el punto de vista dinámico, un termopar se comporta como un instrumento de primer
orden, cuyo modelo matemático está descrito por la ecuación diferencial

de(t )
τ + e(t ) = k e T (t ) (1)
dt
donde:
e(t): Voltaje, mV
T(t): Temperatura a medir, °C
τ: Constante de tiempo, s
ke: Sensibilidad estática, mV/°C

Una vez que se ha obtenido la ecuación diferencial que relaciona la entrada y la salida de un
termopar, puede estudiarse su funcionamiento tomando la entrada (temperatura que se va a
medir) como una función conocida del tiempo y luego resolviendo la ecuación diferencial para
la salida (voltaje) como función del tiempo. Si la salida es aproximada mente proporcional a la
entrada todo el tiempo, la exactitud dinámica es buena. La dificultad fundamental en este pro-
cedimiento radica en el hecho de que, en la práctica real, la temperatura que se va a medir no
sigue comúnmente una función matemática sencilla, sino que es de naturaleza aleatoria. Sin
embargo, por fortuna, puede aprenderse mucho respecto al comportamiento del termopar exa-
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minando la respuesta a ciertas funciones de entrada “estándar” relativamente sencillas. Es decir,

no es posible analizar el sistema real, sino más bien un modelo idealizado del mismo, de manera
que no se puede trabajar con la entrada de temperatura real, sino con una representación simpli-
ficada de la misma.

2. RESPUESTA ESCALÓN
La respuesta teórica de un termopar ante una entrada escalón que parte de una temperatura
inicial Ti hasta una temperatura final Tf, está dada por la ecuación

−t
( )
e(t ) = k e T f + k e Ti − T f e τ , mV (2)

e, mv

k eT f

k eT i

t, s

Figura 1. Respuesta escalón de un termopar

El valor medido de la temperatura entregado por un termopar es
−t
e(t )
Ttc (t ) =
ke
( )
= T f + Ti − T f e τ ,°C (3)

Examinando la ecuación (3) se ve que la velocidad de respuesta depende solamente del valor de
τ y es mas rápida si τ es más pequeña. Así, en esta clase de transductores se lucha por dismi-
nuir τ a fin de obtener lecturas mas justas.

Para un termopar, la constante de tiempo se puede expresar como

mC
τ= ,s (4)
AU
donde:
m: Masa de la unión medidora, kg
C:Calor específico del material de la unión medidora, J/kg⋅ºC
A: Superficie de la unión medidora, m2
U: Coeficiente global de transferencia de calor, W/m2⋅ºC
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Como C es una propiedad del material, este no puede variarse independientemente, la masa
depende del tamaño de la unión medidora, por tanto influye en la velocidad de respuesta del
termopar ya que a pesar de que aumenta el área de transferencia de calor, la constante de tiempo
aumenta.

El hecho de que τ dependa de U significa que un termopar no tiene una determinada constante
de tiempo, sino que este empleado en un medio determinado bajo ciertas condiciones de trans-
misión de calor, tiene una cierta constante de tiempo.

T tc, ºC

Tf
1

2
1 < 2

Ti

t, s

Figura 2. Respuesta escalón de un termopar bajo diferentes condiciones de uso

3. SISTEMA GENERADOR DE PULSOS TÉRMICOS

La figura 1 muestra en forma simplificada la teoría de una técnica para enfriar con pulsos que
permite usar pares termoeléctricos de Cromel-Alumel (tipo K). La unión medidora se mantiene
a una baja temperatura por medio de una corriente de aire enfriador. Cuando se interrumpe esta
corriente por una válvula de solenoide el par termoeléctrico comienza a calentarse, siguiendo la
ecuación de primer orden.
dTtc
τ + Ttc = Tgas (5)
dt

Esta ecuación demuestra que Tgas puede calcularse en cualquier tiempo después que se haya
desconectado el enfriamiento, si se conoce dTtc/dt. Es posible obtener un voltaje proporcional a
dTtc/dt usando el circuito diferenciador mostrado y, cuando se suma a un voltaje proporcional a
Ttc, provee una señal proporcional a Tgas. Esta señal se puede obtener en forma teórica inmedia-
tamente desconectando en un intervalo finito durante el cual se registra el valor de Tgas. Se co-
necta de nuevo el enfriamiento antes que se caliente demasiado el par termoeléctrico. En el
sistema real de la referencia citada, los elementos adicionales del cálculo también calculan el
valor numérico de τ ; por tanto, este no es necesario conocerlo por anticipado[1].

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Figura 3. Técnica del termopar sujeto a pulsos térmicos

4. IMPLEMENTACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Con el fin de implementar en forma experimental la ecuación (5), se ha construido en el labora-
torio el sistema de flujo de aire de la figura 4, en el cual se transfiere calor mediante una resis-
tencia eléctrica. Por medio de este sistema se generan pulsos de aire caliente tapando en forma
manual el ducto, en el cual la temperatura del aire es sensada por un termopar tipo K. La señal
de voltaje entregada por el termopar es acondicionada en un circuito electrónico con el fin de
ser llevada a un computador mediante un sistema de adquisición de datos, para posteriormente
ser tratada y analizada con la ayuda de software.

Bajo condiciones estáticas, se puede establecer para un termopar

e = k eTaire + b , mV (6)
donde:
Taire: Temperatura del aire
b: Deriva del cero, mV

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Por tanto, el valor medido entregado por el termopar es

e−b
Ttc = Taire = , °C (7)
ke

- +

Resistencia Ventilador
eléctrica

Termopar
Ducto de Aire Taire

Tr
R2
R2 R4 R3
R1 R2
+Vcc
+Vcc +Vcc
R1 +Vcc +Vcc
+ R1
-
e - R1 - R1
+ - R3 R3 -
- IC1 + + +
IC1 + IC1 +
R1 IC1 IC1 eo
-Vcc C1 -
-Vcc -Vcc
-Vcc -Vcc
+Vcc

R1 C1

R1 C2 IC2
+Vcc

R5
-
+
+ eoff IC1 LF 353
C2 IC2 IC1 LM 385
R1 - IC2
-Vcc R1 10 k
R2 100 k
R3 510
R1 R4 1k
R5 50 k
C1 0.1 f
-Vcc C2 0.1 f

Figura 4. Sistema generador de pulsos térmicos

Para el circuito de la Figura 4, se tiene

e o = ( A1e + e off ) A2 = A1 A2 e + A2 e off = Ao e + A2 e off (8)
donde:
eo: Voltaje manipulado, V
Ao, A2: Ganancias del circuito
eoff: Voltaje de offset, V
Puesto que e = keTtc + b, por tanto se puede deducir el valor medido entregado por el termopar,
como
1 ⎛ 1000 * eo ⎞ 1000 * eoff
Ttc = ⎜ − b ⎟⎟ − (9)
⎜
ke ⎝ Ao ⎠ A1k e

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El término diferencial de la ecuación (5) se obtuvo a través de un diferenciador, teniendo en

cuenta que los diferenciadores puros no son recomendables por ser generadores de ruido, por lo
general de frecuencia más elevada que la de la señal deseada, es necesario entonces implemen-
tar un diferenciador aproximado el cual incluye filtros de pasa bajo evitando así el ruido de alta
frecuencia. Se hace necesario utilizar un filtro de pasa bajo de segundo orden, cuya relación
funcional está dada por
Td τD
( D) = (10)
Ttc (τ 1 D + 1)(τ 2 D + 1)
donde:
Td: Derivada aproximada del valor medido entregado por el termopar, ºC
τ: Constante de tiempo del termopar, s
τ1,τ2: Constantes de tiempo del filtro pasa bajo, s
Este diferenciador se puede diseñar utilizando transformada z para ser implementado en cual-
quier software.

El modelo en transformada z del diferenciador de la ecuación (10) es

Td a(1 − z −1 )
( z ) = −2 (11)
Ttc bz + cz −1 + 1
donde:
τTs
a= 2
Ts + (τ 1 + τ 2 )Ts + τ 1τ 2

τ 1τ 2
b=
Ts2 + (τ 1 + τ 2 )Ts + τ 1τ 2

(τ 1 + τ 2 )Ts + 2τ 1τ 2
c=−
Ts2 + (τ 1 + τ 2 )Ts + τ 1τ 2
Ts: Tiempo de muestreo, ms
En consecuencia, la ecuación (5) queda aproximadamente expresada como
τD
Ttc + Ttc = Taire (12)
(τ 1 D + 1)(τ 2 D + 1)
Para la adquisición de la señal entregada por el termopar y posterior tratamiento se utilizó Lab-
VIEW™ de National Instruments™, en el cual se implementó un programa que permitió obte-
ner el comportamiento de la temperatura del aire en el sistema de la Figura 4, de acuerdo con la
ecuación (12). Este programa se puede ver en la Figura 5.

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Figura 5. Programa en LabVIEW™ para adquisición y procesamiento de la señal

El programa permite establecer el valor medido de la temperatura del aire, Ttc , a partir de la
señal de voltaje entregada por el sistema generador de pulsos térmicos (Figura 4), una vez obte-
nido el valor medido de la temperatura, el programa calcula de forma aproximada el valor de la
temperatura del aire, Taire, de acuerdo con la ecuación (12).

5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Las pruebas experimentales con un termopar tipo K con sensibilidad estática ke = 0.045 mV/ºC,
constantes de tiempo τ1 = 2.48 s (para calentamiento), y τ2 = 1.49 s (para enfriamiento), ope-
rando a una temperatura de la unión de referencia Tr = 20 ºC, arrojaron datos que posterior-
mente se analizaron mediante Matlab®.

En la Figura 6a) se puede apreciar una de las respuestas frente a un pulso térmico, tanto para el
valor medido de temperatura, Ttc, como para el valor de temperatura del aire, Taire, obtenido
mediante la ecuación (12). Es evidente que la segunda presenta un comportamiento dinámico
mejor en cuanto a su rapidez de respuesta y error dinámico frente a la señal de entrada, tal como
lo indica la Figura 6b).

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T, ºC 60

50
Entrada teórica
Valor medido del termopar, Ttc
Tempertaura del aire, Taire
40

30

20
0 2 4 6 8 10 12 14
a)
Tiempo, s

em, ºC 30

20
Error dinámico de Ttc
Error dinámico de Taire
10

-10

-20

-30
0 2 4 6 8 10 12 14
b)
Tiempo, s

Figura 6. a) Valor medido por el termopar, Ttc y temperatura del aire, Taire ; b) Error dinámico, em
CONCLUSIONES
De acuerdo al los obtenidos del experimento, es confiable obtener el valor experimental de la
temperatura del aire, siempre y cuando se regule el ruido producido por el efecto diferenciador.

En situaciones prácticas, cuando la constante de tiempo de cualquier instrumento de primer

orden es muy grande, lo cual hace que la respuesta del instrumento sea muy lenta, se hace nece-
sario implementar esta técnica la cual permite mejorar la dinámica del instrumento, hasta tal
punto que este responde casi como un instrumento de orden cero, siendo esta la respuesta ideal.

REFERENCIAS
[1]. Doebelin, E. Diseño y Aplicación de Sistemas de Medición. Editorial Diana. México 1980.
[2]. Ogata, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. Prentice-Hall Hispanoamericaca, S.A, México, 1987.
[3]. Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice-Hall Hispa-
noamericaca, S.A, México, 1996.
[4]. Morris, Alan S. Principios de Mediciones e Instrumentación. Pearson Educación, México, 2002.

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