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Febrero de 2017
Introducción
En los flujos a superficie libre la componente del peso del agua en la dirección del flujo
causa la aceleración de éste (o desaceleración si la pendiente de fondo es negativa),
mientras que el esfuerzo cortante o “fricción” contra las paredes y el fondo del canal
ofrece resistencia al flujo, desacelerándolo.
Aunque los principios del movimiento de fluidos en canales abiertos son los mismos
estudiados en la hidráulica de tuberías se considera el flujo de canales abiertos mas
complejo debido a la superficie libre ya que esto agrega un grado de libertad mas al
problema bajo estudio (la geometría del flujo se acomoda a las condiciones hidráulicas).
Introducción
Otra característica importante del flujo en canales abiertos es la gran variedad de formas
de lecho y rugosidades. Las formas de canal abierto varían desde tuberías circulares
parcialmente llenas hasta secciones de ríos (canales naturales) completamente irregulares.
Para formas de canal geométricas se pueden definir fácilmente las siguientes propiedades:
A= área transversal
P= perímetro mojado
𝑉
𝐹= 1ൗ
(10.1)
𝑔∙𝐷 2
Donde:
𝐹 = # 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑢𝑑𝑒 [−]
Numero de Froude
El numero de Froude también sirve para clasificar el flujo en canales abiertos
También existen otras magnitudes adimensionales que sirven para clasificar los tipos
de flujo como el numero de Vedernikov:
Numero de Froude
Algunos ejemplos de Numero de Froude
Numero de Froude
Tipos de Flujo con base en el diagrama Reynolds-Froude
Según # Re
Según # F
Flujo uniforme estacionario
Matemáticamente la uniformidad del flujo se expresa como dφ/dx =0, donde φ es una
magnitud cualquiera que puede ser la profundidad hidráulica (D), la profundidad de flujo
(y), el área de la sección transversal (A) o la velocidad media (v). En otras palabras el flujo
uniforme se tiene cuando las características del flujo no varían con la distancia.
Para una determinada condición de flujo uniforme (una geometría del canal y un
caudal dados) existe una única profundidad de flujo y esta se denomina profundidad
normal.
Flujo uniforme estacionario
Volumen de control
Fuerzas inerciales
Fuerzas de fricción
Actúan sobre el
perímetro mojado
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐿𝐺𝐸 = 𝑆𝑓
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑦𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐹𝑑𝑖𝑟 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 = 0
𝑊
𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∙ ∆𝒙 ∙ 𝑨 − 𝝉𝟎 ∙ ∆𝒙 ∙ 𝑷 = 𝟎 𝜃
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 = 𝑆𝑜
𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∙ 𝑨 − 𝝉𝟎 ∙ 𝑷 = 𝟎
Flujo uniforme estacionario
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑡𝑎𝑛𝜃=𝑆0
De forma que:
𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝑺𝒇 ∙ 𝑨 − 𝝉𝟎 ∙ 𝑷 = 𝟎
Flujo uniforme estacionario
Si despejamos 𝜏𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑨
𝝉𝟎 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝑺𝒇 ∙
𝑷
𝝉𝟎 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝑺𝒇 ∙ 𝑹
𝝉𝟎 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝑹 ∙ 𝑺𝟎 (10.6)
𝑑𝑉
𝜏=𝜇∙ Ley de viscosidad de Newton
𝑑𝑦
Y por otra parte:
2
𝑑𝑉 Ley de viscosidad Flujo turbulento (10.7)
𝜏=𝜆∙
𝑑𝑦
De donde se dedujo que:
𝜏𝑜
𝑉∗ = Ecuación de velocidad de corte (10.8)
𝜌
𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0
𝑉∗ = = 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 (10.9)
𝜌
Flujo uniforme- Ecuación de Chezy
En 1775 Antonin Chezy propuso la primera formula razonable para describir el caudal
bajo condiciones de flujo uniforme en canales abiertos con base en el análisis de las
ecuaciones (10.7) a (10.9) de forma que:
𝑉 = 𝐶 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 (10.10)
Donde:
1ൗ
𝐶 = coeficiente de Chezy con unidades de [𝑚 2 𝑆𝑒𝑔−1 ]
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜[−]
100 ∙ 𝑅
𝐶= 𝐸𝑞 𝑑𝑒 𝐾𝑢𝑡𝑡𝑒𝑟
𝑚+ 𝑅
Flujo uniforme- Ecuación de Chezy
Existen diferentes tablas y aproximaciones empíricas que dan valores de “C” de Chezy
tales como:
87 ∙ 𝑅 𝐸𝑞 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑧𝑖𝑛
𝐶=
𝛾+ 𝑅
Flujo uniforme- Ecuación de Chezy
Como se tiene flujo uniforme entonces podemos decir lo siguiente :
𝑆0 = 𝑆𝑓 (10.11)
Lo anterior implica que la pendiente no puede ser 0 (no se puede tener flujo uniforme
en canales totalmente horizontales) porque sino las paridas por fricción serian nulas y
eso es imposible en fluidos reales. Si reemplazamos 𝑆0 en la ecuación (10.10)
tenemos:
𝑉 = 𝐶 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆𝑓 (10.12)
ℎ𝑓 = 𝑆𝑓 ∙ 𝐿
𝑉2
ℎ𝑓 = 2 ∙𝐿 (10.14)
𝐶 ∙𝑅
𝑉2 1 𝑉2
ℎ𝑓 = 2 ∙𝐿 ℎ𝑓 = 𝑓 ∙ ∙𝐿
𝐶 ∙𝑅 4 ∙ 𝑅 2𝑔
𝑉2 1 𝑉2
∙𝐿 =𝑓∙ ∙𝐿
𝐶2 ∙ 𝑅 4 ∙ 𝑅 2𝑔
1 𝑓
=
𝐶 2 4 ∙ 2𝑔
1 𝑘𝑠 2.51
= −2 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 + Si 𝑅𝑒 > 105
𝑓 3.71 ∙ 4 ∙ 𝑅 𝑅𝑒 ∙ 𝑓
Donde:
4∙𝑅∙𝑉
𝑅𝑒 =
𝜈
𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
Flujo uniforme- Relación Darcy- Chezy
Se puede a su vez plantear una ecuación implícita para el coeficiente C de Chezy bajo
condiciones de turbulencia con base en las ecuaciones anteriores de forma que
tendremos:
𝐶 𝑘𝑠 2.51 ∙ 𝐶
= −2 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 + (10.17)
8𝑔 12 ∙ 𝑅 𝑅𝑒 ∙ 8𝑔
Donde:
𝑔 ∙ 𝑅𝑒
𝐶= coeficiente “C” de Chezy, si Re < 2200 𝐶=
8
4∙𝑅∙𝑉
𝑅𝑒 =
𝜈
𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑘𝑠 =rugosidad absoluta
Flujo uniforme- perfiles de velocidad
Al igual que para el caso de tuberías se pueden analizar los tipos de contorno y su
relación con el desarrollo de la turbulencia de forma que :
Flujo uniforme- perfiles de velocidad
Se pueden plantear los diferentes perfiles de flujo para canales abiertos como:
Donde:
𝑉2
𝑉∗ = 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆𝑓 𝑆𝑓 = 2 =
𝐶 ∙𝑅
𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 8∙𝑔
𝐶=
𝑓
𝑘𝑠 =rugosidad absoluta
Flujo uniforme- canales naturales
En 1952 el ingeniero hidráulico H. Einstein (hijo del premio nobel de física A. Einstein) y
el ingeniero Barbosa propusieron la siguiente ecuación para describir el perfil de
velocidades en canales abiertos con fondo arenoso irregular (ríos o cauces naturales):
𝑉 𝑅′ (10.20)
= 5.75 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 12.27 ∙𝑥
𝑉∗′ 𝐷65
Donde:
𝑉∗′ = 𝑔 ∙ 𝑅′ ∙ 𝑆𝑜
Donde:
11.6 ∙ 𝜈
𝛿′ =
𝑉∗ ′
𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑉∗ ′ = 𝑔 ∙ 𝑅′ ∙ 𝑆0
𝑉∗ ′′ = 𝑔 ∙ 𝑅 ′′ ∙ 𝑆0
Flujo uniforme- canales naturales
Para utilizar la ecuación de Einstein para calcular un caudal Q dada una profundidad se
debe seguir la siguiente metodología :
1. Se supone un valor inicial de 𝑅′ = 𝑅0 (𝑠𝑖 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑔𝑒𝑜𝑒𝑚𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑢𝑛 𝑅)
2. Calcule 𝑉∗ ′ = 𝑔 ∙ 𝑅′ ∙ 𝑆0
11.6∙𝜈
3. Calcule 𝛿 ′ como = 𝑉∗ ′
∆∙𝐷35
6. Calcule el factor de Einstein Ψ′ como =
𝑅′ ∙𝑆0
Flujo uniforme- canales naturales
𝑉
7. Utilice la siguiente grafica para hallar un valor de con base en el valor
𝑉∗′′
de Ψ ′ hallado en 6. Como ya conoce V puede despejar el valor de 𝑉∗′′ :
Ψ ′ = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑖𝑛𝑠𝑡𝑒𝑖𝑛
∆ ∙ 𝐷35
Ψ′ = ′
𝑅 ∙ 𝑆0
Δ = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝛾𝑠 − 𝛾
=
𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑐ℎ𝑜 𝛾
𝛾𝑠 y 𝛾= peso volumétrico de
material de lecho y de agua
𝐷35 =diámetro característico
Flujo uniforme- canales naturales
2
𝑉∗ ′′
8. Con base en el valor de 𝑉∗′′ hallado en 7. calcule 𝑅�′′ como =
𝑔∙𝑆0
9. Calcule 𝑅 = 𝑅′ + 𝑅′′
Toma de
muestras de
material de
lecho
Rugosidad absoluta 𝒌𝒔 en canales abiertos
Con base en un ensayo de tamices se pueden establecer los diámetros característicos de
partícula 𝐷𝑥 , donde la X denota el % de partículas que es menor o igual a la magnitud
𝐷𝑥
Rugosidad absoluta 𝒌𝒔 en canales abiertos
Con base en las curva de granulometría se pueden establecer relaciones con la
rugosidad absoluta tales como:
Rugosidad absoluta 𝒌𝒔 en canales abiertos
A lo largo del siglo XX se llevaron acabo diferentes experimentos (Limerinos 1970,
Bathurst 1985, Dickman 1990, Thein 1993 ) para encontrar la relación entre el factor de
fricción “f”, valores de 𝑘𝑠 y valores de Diámetros característicos (ecuación de Kulegan)
tal y como se muestra a continuación :
Flujo uniforme- Ecuación de Manning
En 1890 el ingeniero irlandés Robert Manning,
desconociendo el trabajo de Chezy publicó la siguiente
ecuación para describir la velocidad en canales abiertos
bajo condición de flujo uniforme:
𝑘 2ൗ 1ൗ
(10.21)
𝑉 = ∙ 𝑅 3 ∙ 𝑆0 2
𝑛
Donde:
𝑛 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔
𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑚
V = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑖 𝑘 = 1
𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑡
V = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑖 𝑘 = 1.48592
𝑠𝑒𝑔
Flujo uniforme- Ecuación de Manning
Al igual que con la ecuación de Chezy es posible reemplazar 𝑆0 por 𝑆𝑓 ya que existen
perdidas de energía por fricción, de forma que:
𝑘 2ൗ 1ൗ
(10.22)
𝑉 = ∙ 𝑅 ∙ 𝑆𝑓 2
3
𝑛
Donde:
𝑛 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔
𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑚
V = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑖 𝑘 = 1
𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑡
V = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑖 𝑘 = 1.48592
𝑠𝑒𝑔
Flujo uniforme- Ecuación de Manning
Algunos autores como French, Moglen, Sturm etc. proporcionan tablas con valores y
rangos de valores para el coeficiente “n” de Manning tal y como se muestra a
continuación:
n de Manning para tuberías
Flujo uniforme- Ecuación de Manning
n de Manning para canales revestidos
Flujo uniforme- Ecuación de Manning
n de Manning para canales NO revestidos
𝑘 2ൗ 1ൗ
𝑉 = 𝐶 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 𝑉 = ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 2
3
𝑛
𝑘 1ൗ
𝐶 = ∙𝑅 6 (10.23)
𝑛
La ecuación de Manning se popularizo mas que la de Chezy ya que Flaurent atribuyo
erróneamente todo el crédito a Robert Manning en una publicación de 1891.
Teniendo en cuenta la ecuación (10.23) y la ecuación (10.16) se puede deducir una
relación entre el coeficiente de Manning y el factor de fricción como:
1ൗ 𝑓
n=𝑅 6 ∙ (10.24)
8𝑔
Relación entre “n” de Manning y 𝑫𝑿 (granulometría)
Con base en las curva de granulometría se pueden establecer relaciones entre los
diámetros característicos de partícula y la rugosidad absoluta:
Relación entre “n” de Manning y 𝒌𝒔
Otra ecuación utilizada comúnmente en el contexto de canales abiertos para relacionar
el “n” de Manning con el valor de 𝑘𝑠 es:
1 1ൗ
Formula de Webber N.B (1971) 𝑛= ∙ 𝑘𝑠 6 𝐾𝑠 = 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎
26
Relación entre “n” de Manning y 𝒌𝒔
En el libro de Terry Sturm se propone una aproximación mas grafica (nomograma) para
determinar la relación entre el “n” de Manning y el 𝑘𝑠 de la ecuación de Darcy tal y
como la plantearon Kulegan y Yen en 1992:
1ൗ
𝑘 𝑅 6
1ൗ ∙ 𝑘
𝑛 8𝑔 2 𝑠
1ൗ = ∙
𝑅
𝑘𝑠 6 2 ∙ 𝐿𝑜𝑔10 12 ∙
𝑘𝑠
𝑛 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔
𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜
𝑘𝑠 = 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎
Relación entre “n” de Manning y “C” de Chezy
Algunos investigadores han encontrado ecuaciones para relacionar el coeficiente “n” de
Manning y el valor de “C” de Chezy :
(10.25)
Donde:
R= radio hidráulico del canal
𝑆 = pendiente del canal
Calculo de profundidad normal
En ingeniería hidráulica es común querer hallar la profundidad de flujo asociada a un
determinado canal (geometría dada) bajo unas ciertas condiciones de flujo conocidas
(caudal conocido). Para un canal abierto dicha profundidad asumiendo que se tiene
flujo uniforme se conoce como profundidad normal o 𝑦𝑛 . En el caso de un canal
rectangular se tiene:
Usando Eq de Manning:
2ൗ
1 𝑏 ∙ 𝑦𝑛 3 1ൗ
1 2ൗ 1ൗ Ecuación
𝑉 ∙ 𝐴 = ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 2 ∙ 𝐴
3 𝑄= ∙ ∙ 𝑆0 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑦𝑛
𝑛 𝑛 𝑏 + 2𝑦𝑛 no explicita
Calculo de profundidad normal
Para un canal trapezoidal bajo las mismas condiciones se tiene:
Ecuación
no explicita
Usando Eq de Manning: 𝑦𝑛
2ൗ
3
1 2ൗ 1ൗ 1
𝑄= ∙ 2 ∙ 2𝑏 + 𝑧1 ∙ 𝑦𝑛 + 𝑧2 ∙ 𝑦𝑛 1ൗ
∙ 𝑆0 2
∙
𝑦𝑛
∙ 2𝑏 + 𝑧1 ∙ 𝑦𝑛 + 𝑧2 ∙ 𝑦𝑛
𝑉 ∙ 𝐴 = ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 2 ∙ 𝐴
3 𝑛 𝑏 + 𝑦 ∙ 1 + 𝑧2 + 1 + 𝑧2
𝑛 1 2
2
𝑛
Calculo de profundidad normal
En la actualidad existen diferentes programas, hojas de calculo y aplicaciones web
que permiten calcular la profundidad normal de canales rectangulares,
trapezoidales y tuberías circulares fluyendo parcialmente llenas. Un ejemplo de
esto es la calculadora hidrológica online del profesor Víctor M Ponce de la
Universidad de San Diego:
http://onlinecalc.sdsu.edu/
Calculo de profundidad normal
Con base en las ecuaciones vistas en esta presentación se pueden programar hojas de
calculo de Excel para encontrar el valor de la profundidad normal para diferentes
geometrías de sección transversal:
Ejemplo calculo de profundidad normal
El tramo final del colector general de la PTAR Cañaveralejo (perteneciente al sistema de
tratamiento C de la ciudad de Cali en el Dep del Valle del Cauca) consiste en un canal
trapezoidal simétrico de concreto simple (ordinario) (𝑛 = 0.013 ó 𝑘𝑠 = 0.11 [𝑐𝑚]) con una
pendiente de fondo 𝑆0 = 0.002. Se ha estimado el caudal de diseño de esta estructura en 2.2
𝑚3ൗ
𝑠𝑒𝑔. Si el canal ha sido diseñado para operar bajo condiciones de flujo uniforme, calcule
la profundidad de diseño del canal (𝑦𝑛 ) y verifique que la altura libre cumpla lo establecido
en la normativa aplicable (mínimo 0.3 m)
1
= 1.0 [m]
3
2 [m]
Ejemplo calculo de profundidad normal
Como el canal fue diseñado bajo condiciones de flujo uniforme se puede usar la
ecuación de Manning para despejar la 𝑦𝑛 asociad al caudal de diseño:
2ൗ
𝑦𝑛 3
1
𝑄= ∙ 2 ∙ 2𝑏 + 𝑧1 ∙ 𝑦𝑛 + 𝑧2 ∙ 𝑦𝑛 1ൗ
∙ 𝑆0 2
∙
𝑦𝑛
∙ 2𝑏 + 𝑧1 ∙ 𝑦𝑛 + 𝑧2 ∙ 𝑦𝑛
𝑛 𝑏 + 𝑦 ∙ 1 + 𝑧2 + 1 + 𝑧2 2
𝑛 1 2
2Τ
𝑦𝑛 3
1 ∙ 2 ∙2 +3∙𝑦𝑛 +3∙𝑦𝑛 1 𝑦𝑛
2.2= ∙ 2
∙ 0.002 Τ2 ∙ ∙ 2 ∙ 2 + 3 ∙ 𝑦𝑛 + 3 ∙ 𝑦𝑛
0.013 2+𝑦𝑛 ∙ 1+32 + 1+32 2
La altura libre para estas condiciones de operación es de 1-0.432= 0.568 [m] que es
mayor a lo establecido en la normativa (0.3) por lo tanto el canal esta bien diseñado
Flujo uniforme en tuberías parcialmente llenas
Se puede demostrar fácilmente que la sección transversal bajo condiciones de flujo libre que
conduce un caudal dado con la mínima área es un círculo, de forma que esta es la sección
hidráulicamente optima y por tanto es la forma mas utilizada en conducciones de agua
lluvia y alcantarillados:
𝑉
Propiedades a tubo parcialmente lleno 4∙𝑄 F=
Re = 𝑔∙𝐷
𝑑 𝑃∙𝜐
x = 𝑦𝑛 −
2
𝑦𝑛 −
𝑑 Propiedades a tubo lleno
−1 2
𝜃 = 𝜋 + 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑑 [radianes]
2
𝑑2
𝐴=𝜋∙ d
1 𝑦𝑛 − 𝑑ൗ2 4 P
P= ∙ 𝜃 ∙ 𝑑 𝑇 = 𝑑 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛−1
2
𝑑ൗ
1 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 P= 𝜋 ∙ 𝑑
𝑅= ∙ 1− ∙𝑑
4 𝜃 A
𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑑
1
A= ∙ 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑑 2
𝐷= 𝐴 𝑑
8 𝑦𝑛 − 𝑑ൗ2 R= =
𝑥 8 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛−1
𝑑ൗ 𝑃 4
𝛼= 𝑠𝑒𝑛−1 𝑑ൗ [radianes] 2
2
Flujo uniforme en tuberías parcialmente llenas
Teniendo en cuenta las ecuaciones (10.6) a (10.21) se pueden obtener las siguientes
ecuaciones para tuberías circulares fluyendo parcialmente llenas bajo condiciones
de flujo uniforme:
𝑣12
2𝑔 𝑣22
𝑑
𝑦1 2𝑔 𝑆𝑓
𝑦2
𝑆𝑤
𝑘𝑠 2.51 ∙ 𝜈 𝑆0
𝑉 = −2 ∙ 8 ∙ 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 + (10.26)
14.8 ∙ 𝑅 4 ∙ 𝑅 8𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0
Flujo uniforme en tuberías parcialmente llenas
La anterior ecuación se puede expresar en términos de caudal si multiplicamos a
ambos lados por Área:
𝑘𝑠 2.51 ∙ 𝜈
𝑄 = −2 ∙ 8 ∙ 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 + (10.27)
14.8 ∙ 𝑅 4 ∙ 𝑅 8𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0
El caudal máximo
NO se transporta
a flujo lleno !!
𝑦
𝑑
=0.5 𝑦
= 0.93818
𝑑
Flujo uniforme en tuberías parcialmente llenas
Teniendo en cuenta la grafica anterior se establecen los siguientes criterios de diseño para
tuberías circulares fluyendo parcialmente llenas:
Análisis de las ecuaciones de Manning, Chezy y Darcy
Para aplicar las formulaciones de flujo uniforme de Chezy y Manning, además de las
condiciones de flujo estacionario y uniforme, es necesario verificar simultáneamente:
Dado que las anteriores condiciones se cumplen para la gran mayoría de los canales
abiertos trapezoidales en la vida real, ya sea en infraestructura sanitaria o hidráulica, es
valido utilizar estas ecuaciones solamente si se admite un error del 20% en los cálculos
de caudales.
Cuando se desea tener resultados mas precisos, se recomienda utilizar la aproximación
de Darcy (sobre todo en tuberías fluyendo parcialmente llenas) y en el caso de canales
irregulares en condición de turbulencia se recomienda utilizar la aproximación del
método de Einstein o en el pero de los casos el método del numero de Manning
compuesto.
Análisis de las ecuaciones de Manning, Chezy y Darcy
Las ecuaciones de Manning y de Chezy son aplicables a aquellos casos en los cuales la
rugosidad es constante o para el caso de lechos aluviales conformados por arenas y
gravas sin ningún tipo de rugosidad de forma.
• Alcantarillas trapezoidales.
•Box-culverts.
•Canales de aducción.
•Canales artificiales de un solo material.
•Lechos aluviales con sección transversal aproximadamente constante y con bajo
grado de meandrosidad.
Análisis de las ecuaciones de Manning, Chezy y Darcy
Los riesgos asociados con el uso de la ecuación de Manning en el diseño de conductos a
flujo libre (tuberías de alcantarillado) son :
1. Obtener errores exagerados en los cálculos de caudales de alcantarillados ya
que los nuevos materiales, como el PVC o el GRP, podrían invalidar la
suposición de flujo turbulento hidráulicamente rugoso.
0,9
0,8
0,7
0,6
Yn/d
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
c
Análisis de las ecuaciones de Manning, Chezy y Darcy
De forma análoga se puede analizar la variación del coeficiente “n” de Manning como
función de la profundidad de flujo en tuberías circulares fluyendo parcialmente llenas:
0,9
0,8
0,7
0,6
Yn/do
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,009 0,0095 0,01
n
Si se asume “n” constante se cometen graves errores en el diseño !!!
Análisis de las ecuaciones de Manning, Chezy y Darcy
Dado que en el diseño de tuberías de alcantarillado (secciones circulares) se tienen los
mayores errores de aplicación de la ecuación de Manning se han propuesto numerosos
ajustes a los valores de “n” con base en la cantidad 𝑛𝑓 = n 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑜 y
en la profundidad normal 𝑦𝑛 = ℎ :
Ejemplo comprobación de diseño tubería circular
Se tiene un alcantarillado de concreto (ks = 0.4 mm) con diámetro de d= 48” (1,22 m)
el cual está colocado sobre un terreno con pendiente 𝑆0 de 0.08. Si se desea tener
una profundidad máxima normal de flujo 𝑦𝑛 de 0.98 m ¿cuál será el máximo caudal
que puede ser transportado? La viscosidad cinemática del agua es = 1x10-6 m2/s. la
máxima relación de llenado permitida para la tubería es del 80% (𝑦Τ𝑑). La geometría
de la tubería se describe de acuerdo con la siguiente figura.
Ejemplo comprobación de diseño tubería circular
Primero se calculan las propiedades geométricas de la tubería:
𝑑 1.22
x = 𝑦𝑛 − = 0.98 − = 0.37
2 2
𝑥 0.37
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 = 𝑠𝑒𝑛−1 = 0.65 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑑ൗ 1.22ൗ
2 2
𝑑
𝑦𝑛 −
𝜃 = 𝜋 + 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛−1 2 = 4.45 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑑
2
1 1
A= ∙ 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑑 2 = ∙ 4.45 − 𝑠𝑒𝑛4.45 ∙ 1.222 = 1.01
8 8
1 1
P= ∙ 𝜃 ∙ 𝑑 = ∙ 4.45 ∙ 1.22 = 2.71
2 2
1 𝑠𝑒𝑛4.45
𝑅= ∙ 1− ∙ 1.22 = 0.37
4 4.45
Ejemplo comprobación de diseño tubería circular
Ahora se calcula el caudal con la ecuación (10.27)
𝑘𝑠 2.51 ∙ 𝜈
𝑄 = −2 ∙ 8 ∙ 𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 +
14.8 ∙ 𝑅 4 ∙ 𝑅 8𝑔 ∙ 𝑅 ∙ 𝑆0
𝑄 = 12.69 𝑚3ൗ𝑠𝑒𝑔
𝑄
𝑉 = = 12.56 𝑚ൗ𝑠𝑒𝑔
𝐴
Tome di (pequeño)
Suponga yn =
Tome como di siguiente
(yn/d )max *di diámetro A*
Si
Calcule θ
Q<Qd No
Imprima di
Calcule A
Calcule R Calcule Q
Diseño de tuberías parcialmente llenas
A*
Suponga yn
pequeño
Calcule A Si
Calcule R
No Imprima
Q < Qd
yni
Calcule Q
Ejemplo de diseño de tuberías parcialmente llenas
Se desea diseñar una tubería de
alcantarillado que debe mover 500 L/s
de aguas residuales a través de una
pendiente de 7m/km y el material que
se debe utilizar es PVC con una
rugosidad absoluta de 0.0015 mm. La
relación de llenado máxima es del
85%. Los diámetros disponibles en el
mercado son de 200, 250, 300, 350,
400, 500, 600, 750, 900, 1000, 1200 y
1400 mm.
Ejemplo de diseño de tuberías parcialmente llenas
Ks=0.0015mm (PVC) Viscosidad Cinemática=1.14x10^-6 m^2/s
Temperatura = 15°C
Pendiente=0.007 Caudal Demandado = 500L/s
d d Yn/d Yn Ө A P R T D v Fr Q cumple
(") (m) (-) (m) (-) (m2) (m) (m) (m) (m) m/s (-) (m3/s) SI/NO
8 0,200 0,85 0,170 4,69 0,028 0,469 0,061 0,143 0,199 1,530 1,09 0,044 NO
10 0,250 0,85 0,213 4,69 0,044 0,587 0,076 0,179 0,249 1,769 1,13 0,079 NO
12 0,300 0,85 0,255 4,69 0,064 0,704 0,091 0,214 0,299 1,991 1,16 0,128 NO
14 0,350 0,85 0,298 4,69 0,087 0,821 0,106 0,250 0,349 2,199 1,19 0,192 NO
16 0,400 0,85 0,340 4,69 0,114 0,938 0,121 0,286 0,399 2,396 1,21 0,273 NO
20 0,500 0,85 0,425 4,69 0,178 1,173 0,152 0,357 0,498 2,763 1,25 0,491 NO
24 0,600 0,85 0,510 4,69 0,256 1,408 0,182 0,428 0,598 3,101 1,28 0,794 SI
24 0,600 0,7 0,420 3,96 0,211 1,189 0,178 0,550 0,384 3,056 1,57 0,646 SI
24 0,600 0,6 0,360 3,54 0,177 1,063 0,167 0,588 0,301 2,933 1,71 0,519 SI
24 0,600 0,59 0,351 3,48 0,172 1,045 0,164 0,591 0,291 2,909 1,72 0,500 SI
Ejemplo de diseño de tuberías parcialmente llenas
La tabla anterior contiene los resultados obtenidos al realizar el diseño utilizando
una hoja electrónica con el diagrama de flujo programado.
-Columna 4: Profundidad normal de flujo la cual puede ser como máximo el 85%
del diámetro interno.
-Columna 5: Áángulo .