DISEÑO DE

CONDUCCIONES

FRANCISCO MENDOZA ESCOBAR ACUEDUCTOS Y ALCANTARILLADOS 2014

 Hidráulica Aplicada

Método del Gradiente Hidráulico para diseño de redes cerradas

Programa de especialización en Recursos Hídricos

Febrero de 2017
Introducción
Los sistemas de redes se pueden resolver mediante el método del Gradiente
Hidráulico, desarrollado por los profesores Ezio Todini y Edna O’conell en 1983,
en el cuál las ecuaciones de energía individuales para cada tubo se combinan
con las ecuaciones de masa individuales en cada unión, con el fin de obtener una
solución simultánea tanto de los caudales en las tuberías como las alturas
piezométricas en los nodos.

El método está basado en el hecho de que al tenerse

flujo permanente se garantiza que se cumplan las
ecuaciones de conservación de masa en cada no de
los nudos y la ecuación de la conservación de la
energía en cada uno de los circuitos. Este método
linealiza el sistema no lineal de ecuaciones
mencionado por medio de una expansión de series de
Taylor. Profesor Ezio Todini
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Este método parte del planteamiento de la ecuación de conservación de masa en los nodos:

𝑁𝑇𝑖

෍ 𝑄𝑖𝑗 − 𝑄𝐷𝑖 + 𝑄𝑒𝑖 = 0

𝑗=1

Por otra parte, recordemos que existe una ecuación que relaciona las pérdidas por fricción y
el caudal para cada uno de los tubos que conforman la red.

Ecuación
2𝑔𝑑ℎ 𝑘𝑠 2.51υ 𝑙
𝑄 = −2 𝐴 log10 + Darcy-Weisbach y
𝑙 3.7𝑑 2𝑔𝑑 3 ℎ𝑓 Colebrook-White

Además, en cada tubo de la red la energía total disponible se gasta en pérdidas por fricción y
en pérdidas menores.
𝐻𝑡 = ℎ𝑓 + ෍ ℎ𝑚
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Si se reescribe la ecuación anterior de una forma mas general y algebraica (exponencial no
lineal para el caudal) se pueden tener en en cuenta las perdidas menores por accesorios y
bombas y al mismo tiempo obtener una ecuación ms conveniente para desarrollar la
matemática del método del gradiente:
Estos términos representan la
𝐻𝑡 = 𝛼𝑄𝑛 + 𝛽𝑄 + 𝛾 perdidas de energía por bombas y
accesorios raros
donde:

n= exponente que depende de la ecuación de fricción (2 para Darcy Weisbach)

α,β,γ=parámetros característicos del tubo, válvulas y las bombas.

Si en la tubería solo ocurren pérdidas por fricción y pérdidas menores normales (en
función de la velocidad únicamente) se puede establecer el valor de α.
𝐻𝑡 = 𝛼𝑄𝑛

ℎ𝑓 + ෍ ℎ𝑚 = 𝛼𝑄𝑛
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Si se utiliza la ecuación de Darcy – Weisbach para describir las pérdidas por fricción
tenemos:

𝑙 𝑄2
𝑓 + ෍ 𝑘𝑚 2 = 𝛼𝑄2
𝑑 2𝑔𝐴

De donde se puede despejar α como:

𝑙
𝑓 + σ 𝑘𝑚
𝑑
𝛼=
2𝑔𝐴2

Esta ecuación se puede plantear para todas

las tuberías de la red
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Para el método del gradiente se utiliza la siguiente terminología con el fin de describir la
topología de la red en forma matricial:
𝑁𝑇 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑

𝑁𝑁 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎

𝐴12 = “𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 conectividad” asociada 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑. 𝑁𝑇𝑥𝑁𝑁.
𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑖𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑦 𝑠𝑜𝑛 1 ó − 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑟
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑢𝑏𝑜𝑠
𝑁𝑆 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎

𝐴10 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑝𝑜𝑙ó𝑔𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 − 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑁𝑆 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎. 𝑁𝑇𝑥𝑁𝑆

𝐴11 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑁𝑇𝑥𝑁𝑇

𝑄 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑇𝑥1

𝐻 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑁𝑁𝑥1

𝐻0 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑁𝑆𝑥1

Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
La pérdida de altura piezométrica en cada tramo de tubería que conecte dos nudos de la
red se pueden expresar matricialmente de la siguiente forma :

𝐴11 𝑄 + 𝐴12 𝐻 = − 𝐴10 𝐻0

(Ecuación de conservación de energía)

Donde:

(𝑛1−1) γ1
α1 𝑄1 + β1 + ⋯ 0
𝑄1
𝐴11 = ⋮ ⋱ ⋮
(𝑛𝑁𝑇−1) γ𝑁𝑇
0 ⋯ α𝑁𝑇 𝑄𝑁𝑇 + β𝑁𝑇 +
𝑄𝑁𝑇

𝐴12 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑

𝐴10 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑝𝑜𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑎 , 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑑

Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Por otra parte la ecuación de continuidad para todos los nodos en la nueva notación
matricial que estamos manejando es:

𝐴21 𝑄 = 𝑞

Dónde:
𝐴21 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐴12

𝑞 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑜𝑓𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑,

𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑁𝑁𝑥1

De forma resumida las ecuaciones de conservación de masa y energía se pueden presentar

en términos matriciales para toda la red como:
[𝐴11] [𝐴12] 𝑄 −[𝐴10][𝐻0 ]
=
[𝐴21] [0] 𝐻 [𝑞]
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
La parte superior de la matriz corresponde a la relación Q vs H y la parte inferior
corresponde a la conservación de la masa en cada uno de los nodos. Dado que la parte
superior es no lineal, la matriz no puede ser resuelta de forma directa, y se debe utilizar un
algoritmo iterativo. Incógnitas

[𝐴11] [𝐴12] 𝑄 −[𝐴10][𝐻0 ]

=
[𝐴21] [0] 𝐻 [𝑞]
Este sistema NO se puede resolver explícitamente
El Método del Gradiente consiste en hacer una expansión truncada de Taylor del
anterior sistema matricial de forma que podamos despejar el vector columna [Q] y el
vector columna [H]. Al operar simultáneamente sobre el campo ([𝑄], [𝐻]) y al aplicar el
operador gradiente se obtiene lo siguiente:

[𝑁][𝐴11]′ [𝐴12] [𝑑𝑄] [𝑑𝐸]

=
[𝐴21] [0] [𝑑𝐻] [𝑑𝑞]
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico

[𝑁][𝐴11]′ [𝐴12] 𝑑𝑄 [𝑑𝐸]

=
[𝐴21] [0] 𝑑𝐻 [𝑑𝑞]

Donde
𝑁 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑛1, 𝑛2, … 𝑛𝑁𝑇 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑁𝑇𝑥𝑁𝑇

𝐴11 ′ = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑁𝑇𝑥𝑁𝑇 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜:

(𝑛1−1)
α1 𝑄1 ⋯ 0
𝐴11 ′ = ⋮ ⋱ ⋮
(𝑛𝑁𝑇−1)
0 ⋯ α𝑁𝑇 𝑄𝑁𝑇
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico

Para cualquier iteración i, [𝑑𝐸] representa el desbalance de energía por unidad de peso
(altura piezométrica) en cada tubo y [𝑑𝑞] representa el desbalance de caudal en cada
nudo. Estos desbalances están dados por las siguientes ecuaciones.

𝑑𝐸 = 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴12 𝐻𝑖 + 𝐴10 𝐻0

𝑑𝑞 = 𝐴21 𝑄𝑖 − [𝑞]

El objetivo del Método del Gradiente es solucionar el sistema descrito teniendo en

cuenta que para cada iteración se hace una corrección simultanea de las alturas en los
nodos y los caudales en las tuberías descrita por las siguientes operaciones matriciales:

𝑑𝑄 = 𝑄𝑖+1 − 𝑄𝑖
𝑑𝐻 = 𝐻𝑖+1 − 𝐻𝑖
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico

La solución de una red puede calcularse entonces resolviendo el siguiente sistema matricial:

′ −1
𝑑𝑄 𝑁 𝐴11 𝐴12 [𝑑𝐸]
=
𝑑𝐻 𝐴21 0 [𝑑𝑞]

Recurriendo al álgebra matricial es posible calcular en forma explícita la matriz inversa

del sistema anterior (se van haciendo los cálculos por partes). Por otra parte, teniendo
en cuenta las ecuaciones descritas anteriormente es posible demostrar que la solución
de la ecuación para [𝑑𝐻] está dada por la siguiente ecuación:

′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 { 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0 − 𝐴21 𝑄𝑖 − 𝑞 }
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico

Es posible reescribir las ecuaciones anteriores como un sistema de dos ecuaciones lineales para
las alturas piezométricas desconocidas de forma que :

′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 ∙ 𝑁 𝐴11 ∙ [𝐴12] 𝑥 𝐴21 ∙ 𝑁 𝐴11 ∙ 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0 − 𝐴21 𝑄𝑖 − 𝑞

′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }

Se puede demostrar que los sistemas descritos anteriormente conforman la solución

del problema de redes de distribución de agua potable para cualquier configuración .
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Descripción del proceso iterativo:

Las anteriores ecuaciones de solución representan un sistema acoplado que se resuelve en forma
iterativa. El paso más complicado en las iteraciones es la solución del sistema para 𝐻𝑖+1 , ya que se
trata de un sistema de ecuaciones disperso, simétrico, lineal y definido positivamente con NN
incógnitas: las alturas piezométricas en los nudos de la red. Una vez conocido este vector, es posible
calcular 𝑄𝑖+1 en forma explicita. El proceso de solución se puede resumir en los siguientes pasos:

1. Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red (no necesariamente
balanceados, pueden ser todos iguales).
2. Se resuelve el sistema para 𝐻𝑖+1 utilizando un método estándar para la solución de ecuaciones
lineales simultáneas.
3. Con 𝐻𝑖+1 calculado se determina 𝑄𝑖+1 mediante la ecuación correspondiente.
4. Con 𝑄𝑖+1 se vuelve a ensamblar el sistema para encontrar un nuevo 𝐻𝑖+1
5. El proceso se repite hasta que en dos iteraciones sucesivas 𝐻𝑖+1 ≅ 𝐻𝑖

A partir de la segunda iteración, los sistemas de solución se simplifican ya que se tendría lo siguiente:
𝐴21 𝑄𝑖 − 𝑞 = 0
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Características especiales del Método del Gradiente:
El Método del Gradiente es el mejor método de cálculo de redes, y por tanto es incluido en la
mayoría de programas de calculo de redes comerciales (EPANET y WaterCAD) incluyendo
programas de diseño óptimo de este tipo de sistemas (como es el caso de programa REDES de
Juan Saldarriaga). Este método también se usa en muchos otros programas que sirven para
simular la operación de redes de distribución de agua potable.

A continuación se presentan algunas de las características que hacen al método de GH mejor

que el método de la Teoría Lineal, el cual fue el método de cálculo más utilizado anteriormente.

1. Se puede implementar un método de cálculo eficiente basado en el algoritmo del

gradiente conjugado pre-condicionado con la factorización incompleta de Cholesky y
un tratamiento de matrices dispersas.

2. El método de cálculo anterior garantiza la solución en máximo NN iteraciones.

3. La manipulación de las matrices dispersas típicas del Método del Gradiente reduce la
memoria requerida y el tiempo de cálculo en el computador.
Ecuaciones del método del gradiente hidráulico
Características especiales del Método del Gradiente:

4. Lo anterior no es posible en el Método de la Teoría Lineal ya que el sistema que se

debe resolver no es simétrico.

5. El Método del Gradiente resuelve un sistema de dimensión NNxNN, mientras que el

Método de la Teoría Lineal resuelve un sistema de NTxNT. Debido a que no en todos los
casos NN<NT, el primero es más veloz y requiere menos memoria en el computador,
aun usando el mismo algoritmo de solución.

6. El método del gradiente calcula y ajusta simultáneamente los caudales y las alturas
piezométricas y por esto es el método más eficiente (se reduce el número de
iteraciones con respecto al Método de la Teoría Lineal).

7. El método del gradiente no requiere la definición de caminos de energía o circuitos, lo

cual implica que el número de datos que el usuario debe proporcionar al computador
es menor, facilitándose así el manejo de los mismos.
Ejemplo
Ejemplo
Para realizar el cálculo de las presiones y caudales en la red es necesario efectuar el
siguiente planteamiento de matrices y vectores, teniendo en cuenta que NT= 7, NN=5,
NS=1.
𝐴12 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥5
1 0 0 0 0
−1 1 0 0 0
0 1 −1 0 0
0 0 1 −1 0
−1 0 0 1 0
0 0 0 1 −1
0 0 0 0 1
𝐴21 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 [𝐴12]
1 −1 0 0 −1 0 0
0 1 1 0 0 0 0
0 0 −1 1 0 0 0
0 0 0 −1 1 1 0
0 0 0 0 0 −1 1
Ejemplo
𝐴10 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑝𝑜𝑙ó𝑔𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑎 𝑛𝑢𝑑𝑜, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥1
𝑄 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥1
𝐻 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 5𝑥1
𝐻0 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 1𝑥1
𝑞 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 (5𝑥1)
−1
0 𝐻2 0.06
0 𝐻3 0.04
𝐴10 = 0 𝐻 = 4𝐻 𝑞 = 0.03
0 𝐻5 0.03
0 𝐻6 0.04
−1
𝑁 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥7 . 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐷𝑎𝑟𝑐𝑦 − 𝑊𝑒𝑖𝑠𝑏𝑎𝑐ℎ 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
2 0 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 0 2
𝐼 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 (7𝑥7)
Ejemplo
Primera iteración:
Las matrices anteriormente definidas son válidas para todas las iteraciones necesarias en
el cálculo de la red. Las expuestas a continuación varían de iteración en iteración.
𝑛 −1 𝛾𝑖
𝐴11 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥7 . 𝑃𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝛼𝑖 𝑄𝑖 𝑖 − 𝛽𝑖 +
𝑄𝑖
𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙; 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝛽 𝑦 𝛾 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠, 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑.

La siguiente tabla resume el cálculo de los coeficientes α:

Ejemplo
Primera iteración:

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 [𝐴11]:

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴11 ’ = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 7𝑥7 .

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙. 𝐸𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑟𝑒𝑑 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 [𝐴11]’ 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 [𝐴11].
Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de [𝐻𝑖+1 ] se utiliza la ecuación:
′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0 − 𝐴21 𝑄𝑖 − 𝑞

De la resolución sistemática de esta ecuación resultan las siguientes matrices:

𝑁 𝐴11

′ −1
𝑁 𝐴11
Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
−1
𝐴21 𝑁 𝐴11 ′

′ −1 [𝐴12]
[𝐴21] 𝑁 𝐴11
Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1 −1
− 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12

𝐴11 𝑄 𝐴10 𝐻0 ( 𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 )

Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:

𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1 𝐴21 𝑄 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴11][𝑄]

𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 + 𝐴10 [𝐻0 ]) − ( 𝐴21 𝑄 − [𝑞])

Los resultados para las alturas piezométricas son:

𝐻2 = 91.36 𝑚
𝐻3 = 170.04 𝑚
𝐻4 = 76.39 𝑚
𝐻5 = 99.23 𝑚
𝐻6 = 97.11 𝑚
Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de 𝑄𝐼+1 se utiliza la ecuación:
′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }
De la solución de esta ecuación se tiene:
𝐴12 𝐻𝑖+1 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴12]
𝐻𝐼+1 + 𝐴10 [𝐻0 ])

′ −1 [𝐴11]
𝑁 𝐴11
 Ejemplo
Primera iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
′ −1 ′ −1
𝐼 − 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝐼 − 𝑁 𝐴11 [𝐴11][𝑄]

Los caudales al final de la primera iteración son:

𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑄 (𝑚3 /𝑆
12 0.1142
16 0.0056
23 = 0.0344
34 0.0644
45 0.0487
25 0.0458
56 0.0858
Ejemplo
Segunda iteración:
Cálculo de los coeficientes α de las matrices.

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴11 = [𝐴11]′:

Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
A partir de esta iteración, la matriz ( A21 Q − q )se hace igual a cero, simplificando
los cálculos:
′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0

De la resolución sistemática de esta ecuación resultan las siguientes matrices:

𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
𝑁 𝐴11

−1
𝐴21 𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
[𝐴21] 𝑁 𝐴11 [𝐴12]

′ −1 −1
− 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12
Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:

𝐴11 𝑄 𝐴10 𝐻0 𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1

𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0

Los resultados para las alturas piezométricas son:

𝐻2 = 91.64 𝑚
𝐻3 = 89.26 𝑚
𝐻4 = 80.88 𝑚
𝐻5 = 90. 99𝑚
𝐻6 = 96.84 𝑚
 Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de 𝑄𝐼+1 se utiliza la ecuación:
′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }
De la solución de esta ecuación se tiene:
𝐴12 𝐻𝑖+1 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴12]
𝐻𝐼+1 + 𝐴10 [𝐻0 ])

′ −1
Dado que [A11] es igual a [A11]’, las matrices 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑦 ( 𝑙 −
 Ejemplo
Segunda iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
′ −1 ′ −1
𝐼 − 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝐼 − 𝑁 𝐴11 [𝐴11][𝑄]

Los caudales al final de la segunda iteración son:

𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑄 (𝑚3 /𝑆
12 0.1115
16 0.0259
23 = 0.0131
34 0.0431
45 0.0246
25 0.0485
56 0.0885
Ejemplo
Tercera iteración:
Cálculo de los coeficientes α de las matrices.

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴11 = [𝐴11]′:

Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0

De la resolución sistemática de esta ecuación resultan las siguientes matrices:

𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
𝑁 𝐴11

−1
𝐴21 𝑁 𝐴11 ′
 Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
[𝐴21] 𝑁 𝐴11 [𝐴12]

′ −1 −1
− 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12
Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:

𝐴11 𝑄 𝐴10 𝐻0 𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1

𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0

Los resultados para las alturas piezométricas son:

𝐻2 = 92. 12𝑚
𝐻3 = 82.08 𝑚
𝐻4 = 81.28 𝑚
𝐻5 = 89.96 𝑚
𝐻6 = 96.61 𝑚
Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de 𝑄𝐼+1 se utiliza la ecuación:
′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }
De la solución de esta ecuación se tiene:
𝐴12 𝐻𝑖+1 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴12]
𝐻𝐼+1 + 𝐴10 [𝐻0 ])

′ −1
Dado que [A11] es igual a [A11]’, las matrices 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑦 ( 𝑙 −
Ejemplo
Tercera iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
′ −1 ′ −1
𝐼 − 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝐼 − 𝑁 𝐴11 [𝐴11][𝑄]

Los caudales al final de la tercera iteración son:

𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑄 (𝑚3 /𝑆
12 0.1083
16 0.0345
23 = 0.0055
34 0.0355
45 0.0138
25 0.0517
56 0.0917
Ejemplo
Cuarta iteración:
Cálculo de los coeficientes α de las matrices.

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴11 = [𝐴11]′:

Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0

De la resolución sistemática de esta ecuación resultan las siguientes matrices:

𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
𝑁 𝐴11

−1
𝐴21 𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
[𝐴21] 𝑁 𝐴11 [𝐴12]

′ −1 −1
− 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12
Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:

𝐴11 𝑄 𝐴10 𝐻0 𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1

𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0

Los resultados para las alturas piezométricas son:

𝐻2 = 92. 35𝑚
𝐻3 = 80.79 𝑚
𝐻4 = 81.15 𝑚
𝐻5 = 89. 40 𝑚
𝐻6 = 96.49 𝑚
Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de 𝑄𝐼+1 se utiliza la ecuación:
′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }
De la solución de esta ecuación se tiene:
𝐴12 𝐻𝑖+1 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴12]
𝐻𝐼+1 + 𝐴10 [𝐻0 ])

′ −1
Dado que [A11] es igual a [A11]’, las matrices 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑦 ( 𝑙 −
Ejemplo
Cuarta iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
′ −1 ′ −1
𝐼 − 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝐼 − 𝑁 𝐴11 [𝐴11][𝑄]

Los caudales al final de la cuarta iteración son:

𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑄 (𝑚3 /𝑆
12 0.1067
16 0.0362
23 = 0.0038
34 0.0338
45 0.0105
25 0.0533
56 0.0933
Ejemplo
Quinta iteración:
Cálculo de los coeficientes α de las matrices.

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴11 = [𝐴11]′:

Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1 −1 ′ −1
𝐻𝑖+1 = − 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴12 𝐴21 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑄𝑖 + 𝐴10 𝐻0

De la resolución sistemática de esta ecuación resultan las siguientes matrices:

𝑁 𝐴11 ′
 Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
𝑁 𝐴11

−1
𝐴21 𝑁 𝐴11 ′
Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:
′ −1
[𝐴21] 𝑁 𝐴11 [𝐴12]

− 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1 𝐴12 −1

 Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑯𝒊+𝟏 ]:

𝐴11 𝑄 𝐴10 𝐻0 𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0 𝐴21 𝑁 𝐴11 ′ −1

𝐴11 𝑄 + 𝐴10 𝐻0

Los resultados para las alturas piezométricas son:

𝐻2 = 92. 37𝑚
𝐻3 = 80.71 𝑚
𝐻4 = 81.11 𝑚
𝐻5 = 89. 32 𝑚
𝐻6 = 96.47 𝑚
Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
Para el cálculo de 𝑄𝐼+1 se utiliza la ecuación:
′ −1 ′ −1
𝑄𝑖+1 = 𝐼 − 𝑁 𝐴11 − A11 Q i − { N A11 ( 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 }
De la solución de esta ecuación se tiene:
𝐴12 𝐻𝑖+1 𝐴12 𝐻𝑖+1 + 𝐴10 𝐻0 𝑁 𝐴11 ′ −1 ([𝐴12]
𝐻𝐼+1 + 𝐴10 [𝐻0 ])

′ −1
Dado que [A11] es igual a [A11]’, las matrices 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝑦 ( 𝑙 −
Ejemplo
Quinta iteración cálculo de [𝑸𝒊+𝟏 ]:
′ −1 ′ −1
𝐼 − 𝑁 𝐴11 𝐴11 𝐼 − 𝑁 𝐴11 [𝐴11][𝑄]

Los caudales al final de la Quinta iteración son:

𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑄 (𝑚3 /𝑆
12 0.1065
16 0.0363
23 = 0.0037
34 0.0337
45 0.0102
25 0.0535
56 0.0935
Ejemplo
Resultados:

Resultado de los caudales en

cada una de las tuberías de la
red cerrada (L/s).

Resultado de las alturas

piezométricas en cada uno
de los nodos de la red
cerrada.