UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
SEMESTRE PRIMAVERA 2020

TAREA 5
Método de Rayleigh

Alumna
Elinés Carolina Lárez Rojas

Profesor de Cátedra
Rubén Boroschek

Auxiliar
Nicolás Riveros.

diciembre 2020
CI4203 - Dinámica de Estructuras
Tarea N° 05

TABLA DE CONTENIDO

1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 1
2 PROBLEMA N° 01 ........................................................................................... 2
2.1 Marco Teórico ............................................................................................ 3
2.1.1 Sistemas generalizados de 1GL........................................................... 3
2.1.2 Frecuencia de vibración natural por El Método de Rayleigh ................ 4
2.1.3 Selección de la función de forma φ(x) .................................................. 4
2.1.4 Determinación del momento volcante y fuerza cortante máximos en la
base de la estructura ............................................................................ 4
2.2 Modelo de Análisis (Programación) ........................................................... 5
2.3 Resultados ................................................................................................. 6
2.3.1 Evaluación de función de forma propuesta .......................................... 6
2.3.2 Evaluación segunda función de forma propuesta................................. 7
2.3.3 Cálculo de las solicitaciones................................................................. 9
3 CONCLUSIONES .......................................................................................... 12
4 ANEXOS ........................................................................................................ 13
5 REFERENCIAS .............................................................................................. 13

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1 INTRODUCCIÓN

El presente documento corresponde la resolución de la Tarea 5 - Método de

Rayleigh, de la materia Dinámica de Estructuras.
La tarea consiste en estimar el periodo natural de vibración de una torre de control
de hormigón de 50 m de altura, y estimar la respuesta ante una carga sísmica
mediante el método de Rayleigh, un método globalmente aceptado que permite
utilizar los resultados conocidos para un grado de libertad.

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2 PROBLEMA N° 01
LA SIGUIENTE FIGURA MUESTRA UNA TORRE DE CONTROL DE UN AEROPUERTO, CUYAS
DIMENSIONES Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SE PRESENTAN EN LA TABLA. SE PIDE
ESTUDIAR LA ESTRUCTURA SEGÚN EL MÉTODO DE RAYLEIGH:

GEOMETRÍA PROPIEDADES
FIG. 01 TORRE DE CONTROL - DATOS
a. DADA LA FUNCIÓN DE FORMA DE MÁS ABAJO, JUSTIFIQUE POR QUÉ ESTA PUEDE
CONSIDERARSE UNA APROXIMACIÓN RAZONABLE (O POR QUÉ NO), CALCULE LA MASA
Y RIGIDEZ GENERALIZADA, Y ESTIME EL PERIODO DE LA ESTRUCTURA.

, CON X MEDIDO DESDE LA BASE

b. PROPONGA UNA NUEVA FUNCIÓN DE FORMA Y REALICE LO MISMO QUE EN A). EN
BASE A LOS CÁLCULOS REALIZADOS, ¿CUÁL FUNCIÓN SE PODRÍA CONSIDERAR COMO
MEJOR APROXIMACIÓN?

c. CONSIDERANDO LA MEJOR APROXIMACIÓN, CALCULE EL MOMENTO VOLCANTE Y

FUERZA CORTANTE MÁXIMOS EN LA BASE DE LA ESTRUCTURA ANTE EL TERREMOTO
DE ILLAPEL DE 2015 (REGISTRO DE ESTADIO MUNICIPAL DE SALAMANCA).
CONSIDERE AMORTIGUAMIENTO DEL 5%.

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2.1 Marco Teórico

2.1.1 Sistemas generalizados de 1GL
Para sistemas de 1GL generalizados, sus deflexiones pueden considerarse
mediante un solo desplazamiento generalizado z(t) a través de una función de forma
φ(x), expresándose como:
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝜙(𝑥)𝑧(𝑡)
De acuerdo con Chopra (2014) se llaman sistemas generalizados de 1GDL porque,
los desplazamientos en todas las ubicaciones se definen en términos de la
coordenada generalizada z(t) a través de la función de forma φ(x). La ecuación de
movimiento de un sistema generalizado de 1GDL tiene la forma:
𝑚′ 𝑧̈ + 𝑐 ′ 𝑧̇ + 𝑘 ′ 𝑧 = 𝑝′(𝑡)
Donde m’, c’, k’, p’(t) se definen con la masa, el amortiguamiento, la rigidez y la
fuerza excitadora generalizada del sistema, los cuales, de acuerdo a Chopra (2014)
y Boroschek (2015), a través de trabajo virtual, se determinaron las siguientes
expresiones:
• Masa generalizada, m’:
𝐻 𝑁 𝑁
′ 2 )2
𝑚 = ∫ 𝑚(𝑥)[𝜙(𝑥)] 𝑑𝑥 + ∑ 𝑀𝑛 𝜙(𝑥𝑖 + ∑ 𝐼0𝑛 [𝜙𝑛𝑖 (𝑥)′]2
0 𝑖=1 𝑖=1

• Rigidez generalizada, k’:

𝐻 𝐿 𝑁
2 ′′ (𝑥)]2
𝑘′ = ∫ 𝑘(𝑥)[𝜙(𝑥)] 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑥)[𝜙 𝑑𝑥 + ∑ 𝑘𝑖 [𝜙(𝑥𝑖 )]2
0 0 𝑖=1

• Amortiguamiento generalizado, c’:

𝐻 𝑁

𝑐′ = ∫ 𝑐(𝑥)[𝜙(𝑥)] 𝑑𝑥 + ∑ 𝑐𝑖 [𝜙(𝑥𝑖 )]2

2
0 𝑖=1

• Fuerza excitadora generalizada, p’(t)

𝐻 𝑁

𝑝′(𝑡) = ∫ 𝑝(𝑥, 𝑡)𝜙(𝑥)𝑑𝑥 + ∑ 𝑝(𝑥𝑖 )𝜙(𝑥𝑖 )

0 𝑖=1

Para el caso específico excitación sísmica, se redefinirá esta última expresión en

función de Ln:

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𝐻 𝑁 𝑁

𝐿𝑛 = ∫ 𝑚(𝑥)𝜙(𝑥)𝑑𝑥 + ∑ 𝑀𝑛 𝜙(𝑥𝑖 ) + ∑ 𝐼0𝑛 𝜙′(𝑥𝑖 )

0 𝑖=1 𝑖=1

Quedando:
𝑝′ (𝑡) = −𝐿𝑛 𝑢̈ 𝑔 (𝑡)

2.1.2 Frecuencia de vibración natural por El Método de Rayleigh

El método de Rayleigh se publicó en 1873 a partir del principio de la conservación
de la energía, y su aplicación está principalmente orientada a los sistemas de masa
y resorte, de masa distribuida y de masa concentrada.
De forma simplificada, la frecuencia de vibración natural angular determinada por el
Método de Rayleigh está dada por la siguiente expresión:
𝑘′
𝜔𝑛 2 =
𝑚′
2.1.3 Selección de la función de forma φ(x)
De acuerdo con Chopra (2014) y Borocheck (2015, la precisión de la frecuencia de
vibración natural estimada utilizando el cociente de Rayleigh depende por completo
de la función de forma supuesta para aproximar la forma de un modo exacto. En
principio, puede seleccionarse cualquier forma que satisfaga las condiciones de
borde del desplazamiento y la fuerza. Para el caso específico de estudio, se
considerará la estructura un cantiléver, por tanto:
• Para x=0, φ(x) = 0, ya que la estructura está empotrada en la base.

• Para x = 0, φ’(x) =0, es decir, no hay rotación en la base.

• Para x = H, φ’’(x) =0, ya que el momento flexionante en el extremo libre de

un cantiléver es nulo.
2.1.4 Determinación del momento volcante y fuerza cortante máximos en la base
de la estructura
De acuerdo con Chopra (2014) y Boroschek (2015), el momento volcante y fuerza
cortante máximos en la base de la estructura están dados por las siguientes
expresiones:
• Momento Volcante, M(x,t)
𝜕 2 𝜙(𝑥)
𝑀(𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼(𝑥)𝑧(𝑡)
𝜕𝑥 2

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• Fuerza de Corte, V(x,t)

𝜕 3 𝜙(𝑥)
𝑉(𝑥, 𝑡) = −𝐸𝐼(𝑥)𝑧(𝑡)
𝜕𝑥 3

2.2 Modelo de Análisis (Programación)

De acuerdo a lo expuesto en la sección Marco Teórico, se elaboraron tres (3)
modelos de análisis a través del programa PTC Mathcad Prime 6.0.0.0 y el sistema
de cómputo numérico Matlab:
En Mathcad Prime 6.0.0.0 se realizó la siguiente rutina:
• TAREA_05_CI4203_ELR_RA
Cuyo propósito, según lo expuesto en la sección 2.1 Marco Teórico, es determinar
lo siguiente.
• Propiedades generalizadas: masa, rigidez.
• Determinación de Ln.
• Evaluación de las funciones de forma, según las condiciones de borde
definidas.
• Determinación de la frecuencia natural angular, ωn, y el período natural de la
estructura, Tn.
En Matlab, se utilizaron una (1) función y un (1) “script”:
• script TAREA_03_1_CI4203_ELR_RA

• function [u_n_ac,v_n_ac]=Neumark_A_C(P,t,deltat,m,cc,x0,v0,ke)
(desarrollada para la Tarea N° 01).
Donde, partiendo de los resultados obtenidos en el modelo matemático realizado en
Mathcad, y considerando el registro de Estadio Municipal de Salamanca, se
determina la respuesta.
Dichos modelos matemáticos desarrollados en Matlab forman parte integral de esta
entrega.

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2.3 Resultados
2.3.1 Evaluación de función de forma propuesta
Partiendo de la función de forma propuesta en la parte a) de la tarea:
7𝜋𝑥
𝜙(𝑥) = 1 − cos⁡ ( )
400
7∙𝜋∙𝑥
7 ∙ 𝜋 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 400 )
𝜙 ′ (𝑥) =
400
7𝜋𝑥
49 ∙ 𝜋 2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 (400 )
𝜙 ′′ (𝑥) =
1.6 ∙ 105
Se construye la Gráfica N° 01:

Gráfica N° 01 – Función de forma φ1

Al evaluar las condiciones de borde:

• 𝜙(0) = 0 → satisface

• 𝜙 ′ (0) = −0⁡[1⁄𝑚] → satisface

• = 𝜙′′(𝐻) − 0.003⁡ [1⁄𝑚2 ] → no satisface.

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Se concluye que, la respuesta del sistema obtenidas por el Método de Rayleigh

basadas en esta función de forma arrojará una desviación, ya que no satisface las
condiciones de borde en x = 0.
En el Anexo 1 se puede apreciar el cálculo de la masa generalizada, m’, la rigidez
generalizada, k’, la frecuencia angular y el período natural asociada a la función de
forma propuesta:
• m’ = 4.837  106 kg

• k’ = 2.62  108 N/m

• ωn = 7.359 rad/s
• Tn = 0.854 s
2.3.2 Evaluación segunda función de forma propuesta
A continuación, se presenta la función de forma propuesta en la parte b) de la tarea:
𝑥 2 𝑥 3
𝜙2(𝑥) = 3 ( ) − 2 ( )
2𝐻 2𝐻
2
300𝑥 − 3𝑥
𝜙2′ (𝑥) = ∙ [1⁄𝑚2 ]
5.0 ∙ 105
150 − 3𝑥 1
𝜙2′′ (𝑥) = [ ⁄𝑚3 ]
2.5⁡ ∙ 105
Se construye la Gráfica N° 02, que corresponde a la segunda función de forma y la
Gráfica N° 03, donde se compara con la primera propuesta:

Gráfica N° 02 – Función de forma φ2

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Gráfica N° 03 – Comparación función de forma φi

Evaluando las condiciones de borde:

• 𝜙2(0) = 0 → satisface

• 𝜙2′ (0) = 0⁡[1⁄𝑚] →satisface

• 𝜙2′′ (𝐻) = 0⁡ [1⁄𝑚3 ] →satisface

Al igual que en el caso anterior, en el Anexo 1 se puede apreciar el cálculo de la

masa generalizada, m’, y la rigidez generalizada, k’, asociada a la segunda función
de forma propuesta:
• m2’ = 3.151105 kg

• k2’ = 5.992  106 N/m

• Ln2 = 6.839105 kg

• ω2n = 4.36 rad/s

• T2n = 1.441 s
Producto de que la segunda función de forma satisface cada una de las condiciones
de borde, así como A<ωn1 se concluye que la función de forma:
𝑥 2 𝑥 3
𝜙2(𝑥) = 3 ( ) − 2 ( )
2𝐻 2𝐻
Brinda la mejor aproximación.
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2.3.3 Cálculo de las solicitaciones

De acuerdo a los resultados obtenidos en la sección 2.3.2 de este documento, para
las propiedades generalizadas deducidas de la aplicación la segunda propuesta de
función de forma:
𝑥 2 𝑥 3
𝜙2(𝑥) = 3 ( ) − 2 ( )
2𝐻 2𝐻
Propiedades generalizadas:
• m2’ = 3.151106 kg

• k2’ = 5.992  106 N/m

• Ln2 = 6.839 105 kg

Frecuencia natural angular según el Método de Rayleigh
• ω2n = 4.36 rad/s
Se evaluaron, en el modelo de Mathcad, la segunda y tercera derivada de la función
de forma para x = 0:
• φ2’’(0) = 0.002 [1/m2]

• φ2’’’(0) = 9.610-5 [1/m3]

Considerando una fracción de amortiguamiento  = 5%, para el registro de Estadio
Municipal de Salamanca (ver gráfica N° 04) se determinaron las respuestas del
sistema a través de los modelos de análisis desarrollados en Matlab:

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Gráfica N° 04 – Registro sísmico

Gráfica N° 05 – Repuesta del sistema en función del tiempo - Deformaciones

Adicionalmente se determinó el momento flector y el momento máximo cortante,

según lo expuesto en la sección Marco teórico:
• z(t)max = 0.0983 m → 98,3mm
• EI(0) = 9.7911011 N*m2 (calculado en Mathcad)

• Mmax (x = 0) = 5.775 104 kN-m

• Vmax(x = 0) = -1.733 kN
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Al evaluar las frecuencias angulares obtenidas por las diferentes funciones de

forma:
• ωn = 7.359 rad/s Caso N° 1
• ω2n = 4.36 rad/s Caso N° 2
𝜔2𝑛
• ⁄𝜔𝑛 = 0.59

Se evidencia la respuesta depende por completo de la función de forma supuesta

para aproximar la forma de un modo exacto.
Otro punto a resaltar es que, al evaluar la tercera derivada para ambas funciones
de forma en x = 0:
• φ’’(0) = 0 [1/m3] → Corte nulo en la base

• φ2’’(0) = 9.610-5 [1/m3] → Corte ≠ cero.

De acuerdo a estos resultados, la función de forma N° 01 tampoco satisface la
condición de borde de la fuerza del sistema.
En cuanto a la respuesta de desplazamiento y fuerza obtenidas a través del Método
de Rayleigh, aplicando la segunda función de forma:
𝑧𝑡,𝑚𝑎𝑥 0.0983⁡𝑚
𝛿= = = 0.0019 = 0,2%
𝐻 50⁡𝑚
El cual se considera dentro del rango típico dentro del ejercicio profesional para este
tipo de estructuras.
En cuanto a la estimación del corte máximo basal, se evaluará respecto al cociente
entre el peso de la estructura, determinado en Mathcad:
• W = 2.147 104 kN
• |V| = 1.733 kN
|𝑉| 1.733⁡𝑘𝑁
• = 2.147∙104𝑘𝑁 = 0.081 = 8,1%
𝑊

Al igual que para el caso de las deformaciones, se considera dentro del rango típico
dentro del ejercicio profesional para este tipo de estructuras.
En base a lo antes expuestos, se considera que la respuesta obtenida través del
Método de Rayleigh, aplicando la segunda función de fórmula, es satisfactoria.

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3 CONCLUSIONES
• La respuesta del sistema obtenidas por el Método de Rayleigh basadas en
esta función de forma:
7𝜋𝑥
𝜙(𝑥) = 1 − cos⁡ ( )
400
No corresponde a una aproximación razonable producto de que no satisface
las condiciones de borde de desplazamiento y fuerza.
• La respuesta obtenida por el Método de Rayleigh depende por completo de
la función de forma supuesta para aproximar la forma de un modo exacto.
• Las respuestas del sistema obtenidas por el Método de Rayleigh basadas en
esta función de forma:
𝑥 2 𝑥 3
𝜙2(𝑥) = 3 ( ) − 2 ( )
2𝐻 2𝐻
Corresponden a una aproximación razonable producto de que:
o Satisface las condiciones de borde de desplazamiento y fuerza.
o Dio el menor valor absoluto de frecuencia natural angular, ω2n.
• Partiendo de lo antes expuesto, se concluye que la respuesta del sistema es:
o Propiedades generalizadas:
▪ m2’ = 3.151106 kg
▪ k2’ = 5.992  106 N/m
▪ Ln2 = 6.839105 kg
o Frecuencia natural angular según el Método de Rayleigh
▪ ω2n = 4.36 rad/s
o Peso del sistema, W
▪ W = 2.147 104 kN
o Momento flector y el momento máximo cortante
▪ Mmax (x = 0) = 5.775 104 kN-m
▪ Vmax(x = 0) = -1.733 kN

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4 ANEXOS
ANEXO 1: Método de Rayleigh

5 REFERENCIAS
[1] Anil K. Chopra. "Dinámica de Estructuras". Cuarta Edición, 2014
[2] Rubén Boroschek. "Dinámica de Estructuras. Apuntes de clase". Septiembre
2015.

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ANEXO 1: Método de Rayleigh

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hXd
1. Datos

D≔8 m
d≔6 m
ee ≔ 0.5 m
M ≔ 9 ⋅ 10 5 kg
I ≔ 6 ⋅ 10 7 kg ⋅ m 2
h1 ≔ 30 m
h2 ≔ 20 m
fc' ≔ 40 MPa
tonnef
γh ≔ 2.5 ―――
m3
H ≔ h1 + h2 = 50 m
γh kg
γ ≔ ―――= ⎛⎝2.499 ⋅ 10 3 ⎞⎠ ――
m m3
9.81 ―
s2
E ≔ 4700 ⋅ MPa ⋅ ‾‾40 = ⎛⎝2.973 ⋅ 10 4 ⎞⎠ MPa
La evaluación del sistema se divide en 2 fases

Fase I - para h1 > x ≥ 0 Fase II - para H ≥ x ≥ h1

⎛ 2 2⎞
⎝d - ((d - 2 ⋅ ee)) ⎠ ⋅ π ((D - d)) ⋅ ((x - h1)) x - 30 ⋅ m
A1 ≔ ――――――― = 8.639 m 2 d2 ((x)) ≔ d + ―――――― → ―――― +6⋅m
4 h2 10
⎛ 2 2⎞
kg ⎝ d2 ((x)) - ((d2 ((x)) - 2 ⋅ ee)) ⎠ ⋅ π
m1 ≔ A1 ⋅ γ = ⎛⎝2.159 ⋅ 10 4 ⎞⎠ ― A2 ((x)) ≔ ――――――――――
m 4
⎛ 2⎞ 2
⎛ 4⎞ A2 ⎜h1 + h2 ⋅ ― ⎟ = 10.734 m
π ⋅ ⎝((d)) 4 - ((d - 2 ⋅ ee)) ⎠ ⎝ 3 ⎠
I1 ≔ ―――――――― = 32.938 m 4
64
EI1 ≔ E ⋅ I1 = ⎛⎝9.791 ⋅ 10 11⎞⎠ N ⋅ m 2

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Fase II - para h2 > x ≥ h1

⎛ 2 2⎞
2499.14627930683 ⋅ kg ⋅ ⎝0.0078539816339744830962 ⋅ ((x + 30.0 ⋅ m)) - 0.78539816339744830962 ⋅ ((0.1 ⋅ x + 2.0 ⋅ m)) ⎠
m2 ((x)) ≔ A2 ((x)) ⋅ γ → ――――――――――――――――――――――――――――――――――――
m3
⎛ 4 4⎞
π ⋅ ⎝((d2 ((x)))) - ((d2 ((x)) - 2 ⋅ ee)) ⎠ 4 4
I2 ((x)) ≔ ――――――――――→ 0.0000049087385212340519351 ⋅ ((x + 30.0 ⋅ m)) - 0.049087385212340519351 ⋅ ((0.1 ⋅ x + 2.0 ⋅ m))
64

⎛ 4 4⎞
EI2 ((x)) ≔ E ⋅ I2 ((x)) → 29725.410005582766 ⋅ MPa ⋅ ⎝0.0000049087385212340519351 ⋅ ((x + 30.0 ⋅ m)) - 0.049087385212340519351 ⋅ ((0.1 ⋅ x + 2.0 ⋅ m)) ⎠

2. Función de forma N° 01
⎛7⋅x⋅π ⎞ ⎛ 7⋅x⋅π ⎞ ⎛ 7⋅x⋅π ⎞
ϕ ((x)) ≔ 1 - cos ⎜――― ⎟ → -cos ⎜――― ⎟+1 2 49 ⋅ π 2 ⋅ cos ⎜――― ⎟
⎝ 8⋅H ⎠ ⎝ 400 ⋅ m ⎠ d ⎝ 400 ⋅ m ⎠
ϕ'' ((x)) ≔ ―― ϕ ((x)) → ―――――――
d x2 160000 ⋅ m 2

⎛ 7⋅x⋅π ⎞ ⎛ ⎛ 7 ⋅ x ⋅ π ⎞⎞
7 ⋅ π ⋅ sin ⎜――― ⎟ 3 -⎜343 ⋅ π 3 ⋅ sin ⎜――― ⎟⎟
⎝ 400 ⋅ m ⎠ d ⎝ ⎝ 400 ⋅ m ⎠⎠
( )
ϕ′ (x) → ―――――― ( )
ϕ''' (x) ≔ ―― ( )
ϕ (x) → ――――――――
400 ⋅ m d x3 64000000 ⋅ m 3

Evaluación condiciones de borde

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Evaluación condiciones de borde
⎛ ‾‾‾‾‾‾ ⎞
-⎝49 ⋅ π 2 ⋅ ‾‾
2 + 2⎠ 1
ϕ ((0)) → 0 ϕ′ ((0)) → 0 = 0 ϕ'' ((H)) → ――――――― 2
= -0.003 ―― ϕ''' ((0)) → 0
320000 ⋅ m m2
2.1. Propiedades generalizadas
Masa generalizada, m'
h1 H
⌠ 2 ⌠ 2 2 2
m' ≔ ⎮
⌡ m1 ⋅ (
(ϕ (
(x)
))
) d x + ⎮
⌡ m2 (
(x)
) ⋅ (
(ϕ (
(x)
))
) d x + M ⋅ (
(ϕ (
(H)
))
) + I ⋅ (
(ϕ′ (
(H)
))
) = ⎛⎝4.837 ⋅ 10 6 ⎞⎠ kg
0 h1

Rigidez generalizada, k'

h1 H
⌠ 2 ⌠ 2 N
k' ≔ ⎮
⌡ EI1 ⋅ (
(ϕ'' (
(x)
))
) d x + ⎮
⌡ EI2 (
(x)
) ⋅ (
(ϕ'' (
(x)
))
) d x = ⎛⎝2.62 ⋅ 10 8 ⎞⎠ ―
0 h1
m
Factor de forma modal, L_n
h1 H

L_n ≔ ⌠ ⌠ ⎛ 6⎞
⌡ m1 ⋅ ϕ ((x)) d x + ⌡ m2 ((x)) ⋅ ϕ ((x)) d x + M ⋅ ϕ ((H)) = ⎝2.794 ⋅ 10 ⎠ kg
0 h1

2.2. Frecuencia natural angular del sistema - Método de Rayleigh

‾‾‾
k' 1 π
ω≔ ― = 7.359 ― Período natural de Vibración, T T ≔ 2 ⋅ ―= 0.854 s
m' s ω
3. Función de forma N° 02
2
⎛ x ⎞2 ⎛ x ⎞3 d -((3 ⋅ x)) + 150 ⋅ m
ϕ2 ((x)) ≔ 3 ⋅ ⎜―― ⎟ - 2 ⋅ ⎜―― ⎟ ϕ2'' ((x)) ≔ ―― ϕ2 ((x)) → ――――――
⎝2 H⎠ ⎝2⋅H⎠ dx2
250000 ⋅ m 3

-⎛⎝3 ⋅ x 2 ⎞⎠ + 300 ⋅ m ⋅ x
3
d d 3
( )
ϕ2' (x) ≔ ―― ( )
ϕ2 (x) → ――――――― ϕ2''' ((x)) ≔ ―― ϕ2 ((x)) → -――――
dx 500000 ⋅ m 3 dx3
250000 ⋅ m 3

Evaluación condiciones de borde

3 1
ϕ2 ((0)) → 0 ϕ2'' ((H)) → 0 = 0 ϕ2'' ((0)) → ―――― 2
= ⎛⎝6 ⋅ 10 -4⎞⎠ ――
5000 ⋅ m m2
3 1
ϕ2' ((0)) → 0 = 0 ϕ2''' ((0)) → -―――― 3
= -1.2 ⋅ 10 -8 ―
250000 ⋅ m L
3.1. Propiedades generalizadas
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Tarea N° 05 ϕ2''' ((0)) → -―――― 3
= -1.2 ⋅ 10 -8 ―
250000 ⋅ m L
3.1. Propiedades generalizadas
Masa generalizada, m2'
h1 H
⌠ 2 ⌠ 2 2 2
( ( )) ⎛ 5⎞
m2' ≔ ⎮
⌡ m1 ⋅ (ϕ2 (x)) d x + ⌡ m2 ((x)) ⋅ ((ϕ2 ((x)))) d x + M ⋅ ((ϕ2 ((H)))) + I ⋅ ((ϕ2′ ((H)))) = ⎝3.151 ⋅ 10 ⎠ kg
⎮
0 h1

Rigidez generalizada, k2'

h1 H
⌠ 2 ⌠ 2 N
k2' ≔ ⎮
⌡ EI1 ⋅ ϕ2'' (
(x)
) d x + ⎮
⌡ EI2 (
(x)
) ⋅ ϕ2'' (
(x)
) d x = ⎛⎝5.992 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
0 h1
m

Factor de forma modal, L2_n

h1 H

L2_n ≔ ⌠ ⌠ ⎛ 5⎞
⌡ m1 ⋅ ϕ2 ((x)) d x + ⌡ m2 ((x)) ⋅ ϕ2 ((x)) d x + M ⋅ ϕ2 ((H)) = ⎝6.839 ⋅ 10 ⎠ kg
0 h1

3.2. Frecuencia natural angular del sistema - Método de Rayleigh

‾‾‾‾
k2' 1
ω2 ≔ ―― = 4.36 ―
m2' s
Período de Vibración, T2
π
T2 ≔ 2 ⋅ ―― = 1.441 s
ω2
4. Determinación del peso de la estructura
⎛ 2 2 2⎞ h2 m ⎛
W ≔ A1 ⋅ h1 ⋅ γh + ⎝⎛⎝D 2 + d 2 + D ⋅ d⎞⎠ - ((D - 2 ⋅ ee)) - ((d - 2 ⋅ ee)) - ((d - 2 ⋅ ee)) ⎠ ⋅ ―― ⋅ π ⋅ γh + M ⋅ 9.81 ― = ⎝2.147 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kN
3⋅4 s 2

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