ECUACIONES DIFERENCIALES II

(MEDI2)
Licenciatura en Matemáticas

Unidad 1 Actividad 1

Jesús Abraham Rojas Urzulo

Matricula: ES1821013126
Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

Actividad 1.

Instrucciones: Demuestre el teorema de la Solución General para sistemas lineales.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Teorema de la Solución General

Sean 𝑥1 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡) 𝑛 soluciones linealmente independientes del sistema 𝑋 ′ = 𝐴(𝑡)𝑋. La solución
general del sistema es

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑥1 (𝑡) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥𝑛 (𝑡),

Donde 𝑐1 , … , 𝑐𝑛 son constantes arbitrarias que cumplirán de ser necesario la condición inicial del
problema. (Unadm)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Definición: La forma normal de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se

expresa como:

𝑑𝑥1
= 𝑎11 (𝑡)𝑥1 + 𝑎12 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑎21 (𝑡)𝑥1 + 𝑎22 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓2 (𝑡)
𝑑𝑡
⋮
𝑑𝑥𝑛
= 𝑎𝑛1 (𝑡)𝑥1 + 𝑎𝑛2 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡

Se supone que los coeficientes 𝑎𝑖𝑗 y las funciones 𝑓𝑖 son continuas en un intervalo común 𝐼. Cuando
𝑓𝑖 (𝑡) = 0, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛, se dice que el sistema lineal es homogéneo; de otro modo es no homogéneo.

Si 𝐗, 𝐀(𝑡) y 𝐅(𝑡) denotan matrices respectivas:

𝑥1 𝑎11 (𝑡) 𝑎12 (𝑡) … 𝑎1𝑛 (𝑡) 𝑓1 (𝑡)

𝑥2 𝑎 (𝑡) 𝑎22 (𝑡) … 𝑎2𝑛 (𝑡) 𝑓 (𝑡)
𝐗 = ( ⋮ ) ; 𝐀(𝑡) = ( 21 ) ; 𝐅(𝑡) = ( 2 )
⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑥𝑛 𝑎𝑛1 (𝑡) 𝑎𝑛2 (𝑡) … 𝑎𝑛𝑛 (𝑡) 𝑓𝑛 (𝑡)

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede escribir como:

𝑥1 𝑎11 (𝑡) 𝑎12 (𝑡) … 𝑎1𝑛 (𝑡) 𝑥1 𝑓1 (𝑡)

𝑑 𝑥2 𝑎 (𝑡) 𝑎22 (𝑡) … 𝑎2𝑛 (𝑡) 𝑥2 𝑓 (𝑡)
( ⋮ ) = ( 21 )( ⋮ )+ ( 2 )
𝑑𝑡 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑥𝑛 𝑎𝑛1 (𝑡) 𝑎𝑛2 (𝑡) … 𝑎𝑛𝑛 (𝑡) 𝑥𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)

O, simplemente
Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗 + 𝐅(𝑡)

Si el sistema es homogéneo, entonces su forma matricial es

𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗

 Principio de superposición:

Sea 𝐗 𝟏 , 𝐗 𝟐 , … , 𝐗 𝐤 un conjunto de vectores solución del sistema homogéneo en un intervalo 𝐼. Entonces

la combinación lineal

𝐗 = 𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 𝐤

Donde las 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑘 son constantes arbitrarias, es también una solución en el intervalo. (Zill,
2006)

Demostración:

𝐗 𝟏 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝟏 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟏 , 𝐗 𝟐 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝟐 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟐 , sucesivamente

𝐗 𝐧 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝐧 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝒏

𝐗 ′𝟏 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟏
𝐗 ′𝟐 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟐
⋮
′
𝐗 𝐧 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝒏

Entonces se escribe la combinación lineal de la siguiente manera:

𝐗 = 𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 𝐤 (𝟏)

Derivando de ambos lados de la ecuación se obtiene

𝑑 𝑑
𝐗 = 𝐗 ′ = (𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 𝐤 ) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 𝐤 = 𝑐1 𝐗′𝟏 + 𝑐2 𝐗′𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗′𝐤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se obtiene (2)
𝐗 ′ = 𝑐1 𝐗′𝟏 + 𝑐2 𝐗′𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 ′ 𝐤 (𝟐)

Una ecuación diferencial homogénea se escribe como:

𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗 (𝟑)

Sustituyendo (1) y (2) en (3) se obtiene:

𝑐1 𝐗′𝟏 + 𝑐2 𝐗′𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 ′ 𝐤 = 𝑨(𝒕)(𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝐗 𝐤 ) = 𝑐1 𝑨(𝒕)𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝑨(𝒕)𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑨(𝒕)𝐗 𝐤

Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

Debido a que, 𝐗 𝟏 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝟏 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟏 , 𝐗 𝟐 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝟐 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟐 ,

sucesivamente 𝐗 𝐧 es solución de la ecuación 𝐗 ′𝐧 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝒏 .

𝑐1 + 𝑐2 + ⋯ + 𝑐𝑘 = 𝑐1 + 𝑐2 + ⋯ + 𝑐𝑘

Por lo tanto, el teorema queda demostrado.

Ejemplo: El oscilador armónico simple descrito por la ecuación: (Escutia, 2013)

𝑥̈ + 𝑥 = 0

Escribiendo dicha ecuación diferencial de segundo grado como un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer grado se obtiene:

𝑑𝑥1
𝑥 = 𝑥1 ; = 𝑥2
𝑑𝑡

𝑑𝑥2
= −𝑥1
𝑑𝑡

Representándola en su forma matricial:

𝑑𝑥1
0 1 𝑥1 𝑥2
( 𝑑𝑡 ) = ( ) (𝑥 ) = (−𝑥 )
𝑑𝑥2 −1 0 2 1
𝑑𝑡

Se sabe del oscilador armónico simple que 𝑥 = sin 𝑡 y 𝑥 = cos 𝑡 son soluciones, es decir,

Para 𝑥 = sin 𝑡

𝑑2
𝑥̈ + 𝑥 = 2 (sin 𝑡) + sin 𝑡 = − sin 𝑡 + sin 𝑡 = 0
𝑑𝑡

También para 𝑥 = cos 𝑡

𝑑2
𝑥̈ + 𝑥 = (cos 𝑡) + cos 𝑡 = − cos 𝑡 + cos 𝑡 = 0
𝑑𝑡 2
𝑥1
Se obtienen dos vectores solución los cuales son 𝐗 𝟏 = (𝑑𝑥1 )
𝑑𝑡

sin 𝑡
𝑥1 = sin 𝑡 → 𝐗 𝟏 = ( )
cos 𝑡
cos 𝑡
𝑥1 = cos 𝑡 → 𝐗 𝟐 = ( )
−sin 𝑡
Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

Ambas soluciones pueden comprobarse,

𝐗 ′𝟏 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟏

sin 𝑡 cos 𝑡 0 1
𝐗𝟏 = ( ), 𝐗′𝟏 = ( ), 𝐀 = ( )
cos 𝑡 −sin 𝑡 −1 0
cos 𝑡 0 1 sin 𝑡
( )=( )( )
−sin 𝑡 −1 0 cos 𝑡

𝐗 ′𝟐 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟐

cos 𝑡 −sin 𝑡 0 1
𝐗𝟐 = ( ), 𝐗′𝟐 = ( ), 𝐀 = ( )
−sin 𝑡 −cos 𝑡 −1 0
−sin 𝑡 0 1 cos 𝑡
( )=( )( )
−cos 𝑡 −1 0 −sin 𝑡

Ahora la combinación lineal:

sin 𝑡 cos 𝑡 𝑐 sin 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡

𝐗 = 𝑐1 𝐗 𝟏 + 𝑐2 𝐗 𝟐 = 𝑐1 ( ) + 𝑐2 ( )=( 1 )
cos 𝑡 −sin 𝑡 𝑐1 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡

Debe satisfacer:

𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗

𝑑 𝑐1 sin 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡 𝑐 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡

𝐗′ = ( )=( 1 )
𝑑𝑡 1𝑐 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡 −𝑐 1 sin 𝑡 − 𝑐2 cos 𝑡

0 1 𝑐1 sin 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡 𝑐 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡

𝐀(𝑡)𝐗 = ( )( )=( 1 )
−1 0 𝑐1 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡 −𝑐1 sin 𝑡 − 𝑐2 cos 𝑡

Se comprueba la igualdad

Conclusión

El teorema de la solución general es una consecuencia de la linealidad que presenta el operador

diferencial, es decir:

𝑑 𝑑 𝑑
(𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)) = 𝑎 𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

De esta manera a una ecuación matricial homogénea de la forma de 𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗, donde 𝐗 = 𝑐1 𝐗 𝟏 +

𝑐2 𝐗 𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝐗 𝐧 , y cada 𝐗 𝐧 también es una solución habilita la posibilidad del uso de superposición
en el ámbito de la ciencia y la ingeniería, ya que cada 𝑿𝒏 aporta una parte a la respuesta general y
esta es la combinación lineal de todas ellas.

En el ejemplo que se mostró anteriormente se puede observar que si:

Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

cos 𝑡 0 1 sin 𝑡
𝐗 ′𝟏 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟏 → ( )=( )( )
−sin 𝑡 −1 0 cos 𝑡
−sin 𝑡 0 1 cos 𝑡
𝐗 ′𝟐 = 𝐀(𝑡)𝐗 𝟐 → ( )=( )( )
−cos 𝑡 −1 0 −sin 𝑡

Ambas soluciones aportan a la solución cuando se realiza la combinación lineal de estas

𝑐 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡 0 1 𝑐1 sin 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡

𝐗 ′ = 𝐀(𝑡)𝐗 → ( 1 )=( )( )
−𝑐1 sin 𝑡 − 𝑐2 cos 𝑡 −1 0 𝑐1 cos 𝑡 − 𝑐2 sin 𝑡

Bibliografía

Escutia, J. I. (2013). Matemáticas 5. México D.F.: Mc Graw Hill.

Unadm. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales II (Universidad Abierta y a Distancia de México). Universidad
Abierta y a Distancia de México.
Zill, D. G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. México D.F.: THOMSON.