ECUACIONES DIFERENCIALES II

(MEDI2)
Licenciatura en Matemáticas

Unidad 3 Actividad 2

Jesús Abraham Rojas Urzulo

Matricula: ES1821013126
Jesús Abraham Rojas Úrzulo Licenciatura en Matemáticas
Matricula: ES1821013126 Ecuaciones Diferenciales II (MEDI2)

Actividad 2

La teoría de estabilidad es de suma importancia en teoría de sistemas e ingeniería. En sistemas

dinámicos existen distintos tipos de problemas de estabilidad. La estabilidad de puntos de equilibrio
generalmente se caracteriza en el sentido de Lyapunov, un matemático e ingeniero ruso.

Un punto de equilibrio se dice estable si todas las soluciones que se inicien en las cercanías del punto
de equilibrio permanecen en las cercanías del punto de equilibrio; de otro modo el punto de equilibrio
es inestable.

Un punto de equilibrio se dice asintóticamente estable si todas las soluciones que se inicien en las
cercanías del punto de equilibrio no sólo permanecen en las cercanías del punto de equilibrio, sino
que además tienden hacia el equilibrio a medida que el tiempo se aproxima a infinito.

Si el sistema autónomo:

𝑑𝑥
= 𝐹 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝐺 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡

Y supongamos que tiene un punto crítico aislado en (0,0), si se considera la función

𝐸 (𝑥, 𝑦) = 𝐸(𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐸 (𝑡)

𝜕𝐸 𝑑𝑥 𝜕𝐸 𝑑𝑦 𝜕𝐸 𝜕𝐸
𝐸 ′ (𝑡 ) = + = (𝐹(𝑥, 𝑦)) + (𝐺(𝑥, 𝑦))
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Supongamos que 𝐸(𝑥, 𝑦) es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en una región
que contiene al origen.

Estable Asintóticamente Estable Inestable

𝑉(0,0) = 0
𝑉(0,0) = 0 y 𝑉(𝑥, 𝑦) > 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0 𝑉(0,0) = 0 y 𝑉(𝑥, 𝑦) > 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0
∃𝑥0 , 𝑦0 ∈ ℝ | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ⋀ 𝑉(𝑥0 , 𝑦0 ) > 0

𝑉′(0,0) = 0 y 𝑉 ′ (𝑥, 𝑦) ≤ 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0 𝑉′(0,0) = 0 y 𝑉 ′ (𝑥, 𝑦) < 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0 𝑉′(0,0) = 0 y 𝑉 ′ (𝑥, 𝑦) > 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0

Lo más difícil de este sistema es encontrar la función 𝐸 (𝑥, 𝑦), sin embargo, existe la posibilidad dado
que Lyapunov, desarrollo este método para sistemas reales que 𝐸 (𝑥, 𝑦), se puede asociar a la energía
del sistema, como la energía en un sistema físico normal, siempre es positiva, entonces 𝐸 (𝑥, 𝑦) > 0,
reduciendo el análisis a la derivada de la energía respecto al tiempo, es decir, la potencia, si la potencia
no varía, entonces el sistema es estable, si la potencia disminuye, es asintóticamente estable al origen
y si aumenta es inestable.
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Péndulo Simple:

La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso
(mg) y la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la
segunda ley de Newton obtenemos:
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la
fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). Al tratarse
de un movimiento circular, podemos poner:

𝑎𝑡 = 𝑙𝜃̈
De esta manera:

−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚(𝑙𝜃̈); 𝑙𝜃̈ + 𝑔 sin 𝜃 = 0

Siendo esta la ecuación del péndulo simple sin fricción, hay que encontrar la energía del sistema, la
energía de sistemas mecánicos puede calcularse como:
1
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝑚𝑉 2 + 𝑚𝑔ℎ
2
Donde:
1 1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑉 2 = 𝑚(𝑙𝜃̇ ) = 𝑚𝑙 2 𝜃̇ 2
2 2 2
𝐸𝑐 = 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑙 cos 𝜃 ) = 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝜃)
De esta manera:
1
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝑚𝑙 2 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝜃)
2
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Si se escribe la ecuación diferencial como un sistema de ecuaciones diferenciales entonces:

𝑥=𝜃
𝑑𝑥
= 𝜃̇
𝑑𝑡
𝑦 = 𝜃̇
𝑑𝑦
= 𝜃̈
𝑑𝑡
Entonces:
𝑑𝑥
=𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑔
= − sin 𝑥
𝑑𝑡 𝑙
Y la función de energía queda definida como
1
𝐸(𝑥, 𝑦) = 𝑚𝑙 2 𝑦 2 + 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝑥)
2
𝜋 𝜋
Ya que 𝑥 ∈ [− 2 , 2 ], entonces cos 𝑥 ∈ [0,1], por lo tanto, 𝐸 (0,0) = 0, 𝐸 (𝑥, 𝑦) > 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0

Entonces solamente hay que calcular la derivada de la función energía

𝜕𝐸 𝑑𝑥 𝜕𝐸 𝑑𝑦 𝑔
𝐸 ′ (𝑥, 𝑦) = + = (𝑚𝑔𝑙(sin 𝑥 ))(𝑦) + (𝑚𝑙 2 𝑦) (− sin 𝑥)
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝑙
𝑚𝑔𝑙 𝑦 sin 𝑥 − 𝑚𝑔𝑙 𝑦 sin 𝑥 = 0
Por lo tanto, 𝐸′(0,0) = 0 y 𝐸 ′ (𝑥, 𝑦) ≤ 0 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ 0.
Por lo tanto, el sistema es estable, pero no asintóticamente estable, la energía del sistema es constante
ya que no existe disipación debido a la fricción y el sistema oscilará indefinidamente alrededor del
origen, donde la órbita depende de las condiciones iniciales del sistema.
Conclusiones
Sean 𝑚 = 1, 𝑙 = 1 y 𝑔 = 10.
𝑑𝑥
=𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −10 sin 𝑥
𝑑𝑡
1
𝐸 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 + 10(1 − cos 𝑥 ); 𝐸 ′ (𝑥, 𝑦) = 0
2
𝜋 𝜋
Sean las condiciones iniciales 𝑥 = 4 , 𝑦 = 0, es decir, se suelta sin velocidad con 𝜃 = 4

El siguiente código permite analizar el comportamiento del sistema

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close all, clear, clc

m = 1; l = 1; g = 10; dt = 1e-6;
t = 0 : dt : 4;
x(1) = pi/4; y(1) = 0;
for i = 1 : length(t) - 1
dx = y(i);
dy = -10*sin(x(i));
Ec(i) = m*(l^2)*(y(i)^2)/2;
Ep(i) = m*g*l*(1-cos(x(i)));
E(i) = Ec(i) + Ep(i);
x(i+1) = x(i) + dx*dt;
y(i+1) = y(i) + dy*dt;
end

Los resultados son los siguientes:

Cuando el desplazamiento angular es máximo, entonces la velocidad angular es nula, y viceversa

cuando la velocidad angular es máxima, entonces el desplazamiento es nulo, es decir, cuando 𝑥 = 0
y el péndulo se encuentre en el punto más bajo donde no tiene altura y por lo tanto no tiene energía
potencial, toda la energía se convierte en cinética, y cuando alcanza los desplazamientos angulares
máximos 𝑥 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 , entonces la energía potencial es máxima eliminando la energía cinética, por lo
tanto, en esos puntos pierde completamente la velocidad.
Ya que no existe disipación de energía, la energía estará cambiando cíclicamente entre potencial y
cinética, resultando en orbitas periódicas alrededor del punto de origen, la órbita depende de las
condiciones iniciales que se da al sistema.
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Finalmente, el comportamiento de la energía se comprueba mediante la siguiente gráfica, donde se

comprueba que la Energía del sistema es constante y siempre positiva, por lo tanto, su derivada es
nula.

Bibliografía
Escutia, J. I. (2013). Matemáticas 5. México D.F.: Mc Graw Hill.
Unadm. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales II (Universidad Abierta y a Distancia de México). Universidad
Abierta y a Distancia de México.
Zill, D. G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. México D.F.: THOMSON.