Robot doméstico

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Primera generación de Roomba que aspira las alfombras y suelos en el hogar.

Un robot doméstico, también conocido como robot de servicio, es un robot autónomo
que se encarga de las tareas del hogar, por lo que su función principal es mejorar
la calidad de vida dentro de este.

Los continuos avances en robótica y en domótica han hecho posible la irrupción de

variadas clases de robots domésticos. Algunos se utilizan con el objetivo de
facilitar las tareas rutinarias, lo que permite una mejor administración del tiempo
por parte de sus dueños. Por otro lado, hay robots que se emplean para el ocio y/o
entretenimiento. Cabe destacar que a estos autómatas se les pueden asignar
igualmente labores de seguridad, atención a personas mayores, vigilancia u otra
tarea que se estime conveniente. Con el paso del tiempo, este tipo de robots se han
tornado más conocidos y populares, principalmente por la expansión de la robótica y
la disminución de los costos de producción de los mismos, logrando así su
implementación en el mercado.

Día tras día se desarrollan nuevos tipos robots, ya sea porque se mejoran los
modelos existentes o porque se amplía la posibilidad de labores que estos pueden
realizar, tanto para una tarea en especial como para actividades más generales.

Un ejemplo, entre la multitud de los existentes, es el robot Roomba, el cual es

fabricado y comercializado por iRobot. También tenemos el robot Pepper de Aldebaran
Robotics y Softbank Mobile, el cual posee un carácter más social.

Índice
1 Historia
1.1 Primeros conceptos de Robot domésticos
1.1.1 Limpiadores de suelo
1.1.2 Jardineros
1.2 Robots Domésticos en Ciencia Ficción
2 Clases
3 Actualidad
3.1 Funcionamiento y Avances
3.2 Robocup@Home
3.3 Mercado
4 Véase también
5 Referencias
6 Enlaces externos
Historia
El concepto de robot o de la robótica se remonta a muchos años atrás, desde la
época de Aristóteles. Se pueden encontrar referencias de automatización cerca del
300 a. C. Años después, el polímata Da Vinci hizo un bosquejo de una máquina con
características similares a la de un robot en el renacimiento.1

Luego, entre 1700 y 1900 se comenzó a desarrollar la automatización para distintas

tareas, es aquí donde se encuentra una de las primeras referencias del robot
doméstico. En Francia, hacia el año 1889 -y como causa del cambio de siglo- se
presentaron distintos conceptos de cómo sería la vida en el 2000. Entre las
posibilidades, y representado a través de una imagen, se planteó la idea de un
artefacto controlado a distancia, que se encargara de realizar las tareas del
hogar, como asear.2

Con el avance de la Industria, Henry Ford -en el año 1908- implementa la

automatización a su línea de producción de vehículos3 y con esto hecho el mundo
logra apreciar el poder que tiene esta. A partir de este suceso, comenzó a
fortalecerse la idea de crear máquinas autónomas, pero no es hasta 1932 que se crea
el primer robot de juguete en Japón, bautizado con el nombre de "Lilliput", el cual
tenía la facultad de caminar. Obviamente, este robot no tenía un fin industrial,
sino que estaba hecho para recreación.4

Es aquí cuando el concepto "robots de servicio" y "robot domésticos" comienza a

tomar fuerza, por lo que surgen los primeros autómatas utilizados para este
objetivo. Estos se mostraban como seres de metal con apariencia humana, los cuales
eran capaces de realizar distintas tareas en el hogar. Paralelamente surgió la idea
de robots especializados en una sola tarea, esto a partir del diseño de máquinas
cortadoras de césped a control remoto.56

, pero no es hasta 1955, en el programa de ciencia ficción "Science Fiction

Theatre",7 que se presenta el concepto de robot especializado en una sola tarea. En
un episodio aparecía un viajero del tiempo, el cual poseía una "sonic broom", que
era una aspiradora robot pequeña, bastante similar a las tan populares de hoy en
día.8

Con el tiempo siguieron apareciendo conceptos similares de robots domésticos

especializados en una tarea del hogar, siendo el aspirar y cortar el pasto las
principales labores. Durante este tiempo es que se consideran los primeros modelos
de lavavajillas.

La idea de robots domésticos se hizo más común en la Ciencia Ficción, junto con la
idea de casas inteligentes y ciudades inteligentes.9 Donde se veían familias que
eran asistidas por sus robots domésticos cuando estaban en su casa.

El desarrollo de distintos modelos de robots domésticos comenzó a crecer llegando

al mercado a fines del siglo pasado. En 2002, se lanza al mercado la conocida
aspiradora Roomba -vigente hasta el día de hoy- la cual se convirtió en uno de los
símbolos de los robots domésticos de la actualidad.10 Desde entonces han aparecido
una gran cantidad de robots domésticos y su influencia va en aumento en el
mercado.110

Primeros conceptos de Robot domésticos

A lo largo de la historia, estos fueron algunos de los primeros conceptos de robots
domésticos:11

Limpiadores de suelo
1928-Televox12
1940-Roll-Oh13
1949-George-the robot5
1955-Sonic Broom8
Jardineros
1938-Alvin Lodge Remote-Controlled Lawn Mower14
1949-George-the robot
1950-Jim Walker R/C Mower6
1950-Grass Finder15
Robots Domésticos en Ciencia Ficción
La idea de los robots domésticos se hizo conocida en la mayoría de la población a
través de la ciencia ficción, donde se mostraban casas inteligentes y robots que se
encargaban de las tareas del hogar. Se observaban autómatas destinados a una tarea
en particular y, en ocasiones, a más de alguna. Incluso hay robots de apariencia
humana, los cuales pueden desempeñar casi todas las labores del hogar. Estos
últimos robots se ven en películas como "Stars Wars", "El Hombre Bicentenario" o
"Yo, robot". En estas películas se ve cómo C-3PO, Andrew y Sony con los Ns5 son
robots con apariencias humanas que podían encargarse de todas las tareas del hogar.
Por otro lado, entre los robots destinados a una sola tarea, se tienen como ejemplo
la "Sonic Broom" de "Science Fiction Theatre", la aspiradora de "Los Supersónicos"
y la aspiradora de los "Teletubbies".

También se pueden apreciar robots domésticos en la literatura, como por ejemplo en

los textos de Isaac Asimov. En sus escritos -ambientados en mundos futuristas- son
comunes los autómatas enfocados en las tareas del hogar. De hecho, no es raro que
en sus libros los acontecimientos ocurran en torno a los robots. Uno de estos
textos es "el hombre bicentenario",1617 que habla sobre un robot doméstico que
desea ser humano al relacionarse profundamente con la familia en donde realizaba
las tareas domésticas. También se pueden ver robots domésticos en la serie de
cuentos "Yo, Robot" de Asimov.1819

Clases
Existe una gran variedad de robots domésticos, por esto generalmente son
clasificados según sus tareas:20

Robots para mopear21 y aspirar (aspirador robótico).

Robots trapeadores (fregadores).
Robots que lavan la ropa.
Robots de planchado.
Robots que cocinan
Robots que sirven comidas y bebidas.
Robots que lavan vajillas y baterías de cocina.
Robots de vigilancia.
Robots que cortan el césped.
Robots que limpian paredes y suelo de una piscina.
Algunos pueden estar destinados para servir a personas mayores o con discapacidad
(robótica asistiva).

Véanse también: Robot para la discapacidad y Automatización del hogar para los
ancianos y los discapacitados.
Actualidad
Funcionamiento y Avances
En la actualidad, el rápido desarrollo de las tecnologías ha ayudado a los avances
de la robótica y, por consiguiente, a los robots domésticos. Los avances en el
análisis de datos del entorno han mejorado la funcionalidad de estos, logrando que
cumplan su labor de manera eficiente. También, gracias al procesamiento de
información, se ha logrado superar el problema de la zona de desempeño, ya que
estos robots deben ser capaces de cumplir su tarea y superar obstáculos en
cualquier tipo de ambiente, es decir, en distintos tipos de arquitectura. El uso de
sensores y cámaras para recolectar datos se complementa con los avances en
procesamiento de información, logrando así una gran capacidad de procesamiento en
un espacio reducido. Luego, con todos los datos procesados, se mejora la precisión
con que deben realizar su labor. Un ejemplo de esto es el detector de suciedad de
"Roomba", el cual es capaz de reconocer los lugares con mayor suciedad usando sus
sensores y cámaras, lo que optimiza la forma en que realiza su labor.2223

A veces se utilizan etiquetas RFID en objetos, platos o utensilios, ya que con una
pequeña información desde los sensores se pueden realizar las tareas más
eficientemente. Como resultado el robot sabe donde se encuentra cada cosa y puede
aprender tareas simplemente observando los movimientos de los objetos. De esta
forma, poner la mesa es muy sencillo, reconociendo que las copas y platos
desaparecen de la mesa y el fregado posterior se caracteriza por los mismo objetos
que desaparecen de la mesa y aparecen en el lavavajillas o fregadero.24

Otro avance en esta área de la robótica es la forma que tienen los autómatas de
relacionarse con los seres humanos. En la actualidad, se ha logrado que los robots
puedan recibir órdenes a través de comandos de voz; solo se debe decir qué hacer y
el robot inicia sus tareas. Además de esto, los robot han logrado establecer
relaciones más amenas con los seres humanos y han adquirido apariencias más
amigables. Algunos son capaces de simular expresiones humanas y dar respuestas más
elaboradas a los comandos de voz que se le dan para iniciar sus labores. Estos son
considerados robots sociales.25

Los robots sociales tienen como uno de sus principales objetivos tener una buena
relación con los seres humanos, agradar a los niños principalmente. A partir de
esto nacen robots domésticos de compañía, para los niños o cualquier persona de la
familia. Un ejemplo de estos robots es "Buddy",26 un robot social que se encarga de
recordar a las personas sobre sus tareas, sirve como enciclopedia, contesta
llamadas y cuida la casa.

También se han diseñado robot domésticos que se encargan de la seguridad del hogar,
realizando patrullas cuando no se encuentra nadie en casa o identificando si algo
se encuentra mal, para luego enviar algún tipo de alerta a los dueños de recinto.

Hoy en día existen muchos modelos de robots domésticos, algunos de los más
populares en sus respectivas áreas en la actualidad son:2728

Roomba de iRobot: Robot aspiradora que tiene múltiples versiones desde 20022930
Scooba de iRobot: Robot fregador de piso31
Lawnbott: Robot cortador de césped.32
Droplet : Robot regador de jardín33
Grillbot : Robot limpiador de parrilla34
Litter-Robot : Alimentador de mascotas35
Jibo* : Robot social (Estático)36
Moley*: Robot chef37
Buddy*: Robot social (Móvil) que da recordatorios, contiene información de
distintas cosas, contesta llamadas y cuida la casa.38
Spotmini* de Boston Dynamics: Robot cuadrúpedo altamente estable que puede recoger
y trasladar cosas.39
Pepper de Aldebaran Robotics y Softbank Mobile: Robot social con una gran capacidad
de interacción y reconocimiento de emociones, principalmente para asistir en la
casa y dar compañía a las personas.4041
Samsung :Su línea de aspiradoras y barredoras robots42
*Fuera del mercado aún.

Robocup@Home
La Robocup es la competencia de robótica más grande en el mundo. Esta fue fundada
en 1997 y busca promover el desarrollo de la robótica y la inteligencia artificial
a través de distintas pruebas que deben realizar los equipos.

Esta competencia se divide en distintas categorías, entre ellas se encuentra la

categoría Robocup@Home. La Robocup@Home, añadida en la edición del 2006 de la
competencia, es la categoría que se enfoca en robots autónomos de la vida diaria y
en la relación entre los robots y los seres humanos.43

Esta categoría de la Robocup está destinada a los robots domésticos y su

desarrollo, todos los años los equipos mejoran el hardware y software de sus robots
de servicio para superar las distintas pruebas y ver cual robot de servicio es el
mejor. Las pruebas consisten en situaciones de la vida diaria de las personas, que
los robots deben tratar de ejecutar como por ejemplo servir la comida o sacar la
basura de una casa. Además, esta categoría evalúa habilidades sociales de los
robots, por lo que potencia también los robots sociales.

Los principales desafíos que deben superar estos robots se resumen en: interacción
humano-robot, navegación y mapeo en distintos ambientes, visión y reconocimiento de
objetos, manipulación de elementos, comportamiento adaptable, integración de
comportamiento, inteligencia ambiental y estandarización e integración de
sistemas.44

Algunos de los equipos de robótica que destacan en esta categoría en la actualidad

son:45

ToBI46
WrightEagle@Home47
TechUnited Eindhoven48
KameRider49
homer@UniKoblenz50
Tinker51
eR@sers52
Golem53
Mercado

Gráfico Ventas de Robots Domésticos de la IFR

Debido a la disminución en los costos de producción de los robots domésticos, estos
ya no son de acceso exclusivo para millonarios. Los precios de estos son accesibles
para una gran cantidad de usuarios. Además, el mercado ofrece una gran variedad de
robots para elegir, con distintas habilidades y capacidades.

Los robots domésticos o de servicio son clasificados separadamente de la gran

variedad de robots que existen, debido a su lugar de desempeño. Estos han generado
un mercado masivo con distintos precios y canales de ventas.54

La cantidad de robots domésticos vendidos en 2013 es de 2500 aproximadamente. Esta

cifra, durante el 2015, ascendió a 26000 según la IFR (International Federation of
Robotics).55 El creciente avance tecnológico genera nuevos modelos y mejoras de los
actuales robots a cada segundo, por lo que existe una gran variedad de opciones en
el mercado de estos, los cuales realizan tareas diversas. Algunos varían en el tipo
de tecnología que se utiliza en ellos. Esto genera una mayor cantidad de usuarios,
dependiendo de sus necesidades.56

De acuerdo a las investigaciones de mercado, las ventas a nivel mundial de robots

domésticos y de servicio crecerán en un 23.5% por año entre el 2015 y el 2020.57

Véase también
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre bajo coste.
Automatización del hogar para ancianos y personas con discapacidad
Brazo robótico
Cocina (artefacto)
Computación ubicua
despolvar
Domo (robot)
Domótica
Dustbot
Gerontotecnología
Hardware libre
Inmótica
Lego Mindstorms
Mapeo robótico
Planta (arquitectura)
Player (robótica)
Olla programable
Red doméstica
RoboSapien
Robot de cocina
Robot de servicio
Robot & Frank
Sistema de posicionamiento en interiores
SLAM (robótica)
Software de código abierto
The Stepford Wives
Toyota Partner Robot
Robot ViRobi
Referencias
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Consultado el 8 de julio de 2016.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robot doméstico.
Comparativa de robots domésticos (Wikipedia en inglés).
Futuro de la robótica (Wikipedia en inglés).
Robots de bajo coste.
Categoría:Robots de juguete (Wikipedia en inglés).
Blog de robots domésticos.
Sistemas Robóticos IRT.
Robots de limpieza y orden.
Tareas evanescentes. Los robots domésticos desafían los restantes bastiones de
tareas domésticas del hogar, Comisión Electrotécnica Internacional, julio de 2011.
WINBOT, robot limpiacristales.
Características AIBO Mind 3.
Babybot - Universidad de Génova.
ARMAR, robot cocinero (CNN).
Robot aspirador de Philips.
Robot limpiador Mab.
Robots for Humanity (R4H).
Control de autoridades
Proyectos WikimediaWd Datos: Q1331972Commonscat Multimedia: Domestic robots
IdentificadoresGND: 4396128-9Microsoft Academic: 2778944020
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