UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

ÁREA DE LABORATORIO DE FÍSICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

EQUILIBRIO ESTÁTICO ROTACIONAL

David Escorcia1, Isaac Juliao1, Javier Ríos1, Jesús Martínez2

1
Ingeniería Industrial, 2Ingeniería de Sistemas
Laboratorio de Física Mecánica Grupo: 2

Carlos Montoya, D3, mesa 2, 16 de octubre de 2019

1. Resumen

En el siguiente informe observaremos el estudio del equilibrio de los cuerpos bajo la acción de
un sistema de fuerzas, para que un cuerpo se conserve en equilibrio en un marco de referencia.
La suma de todas las fuerzas que actúen sobre él debe ser igual a cero, que es una parte de la
física muy importante en aspectos tales como la determinación de la estabilidad de una
construcción metálica, el diseño de un puente colgante o el cálculo de cualquier estructura de
una obra civil.
2. Abstract

In the following report we will observe the study of the balance of the bodies under the action of
a system of forces, so that a body is kept in balance in a frame of reference. The sum of all the
forces acting on it must be equal to zero, which is a very important part of physics in aspects
such as the determination of the stability of a metal construction, the design of a suspension
bridge or the calculation of any Structure of a civil work.

3. Introducción

Tomando en cuenta esta nueva experiencia donde aprendimos a medir el equilibrio estático
rotacional, observando que cuando aplicamos una fuerza sobre algún punto de un cuerpo
rígido, este cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación respecto a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar un cuerpo se le denomina
torque. Es decir, en este contexto, es la capacidad que tiene una fuerza para producir un giro o
rotación alrededor de un punto. Para que un cuerpo se conserve en equilibrio en un marco de
referencia la suma de todas las fuerzas que actúen sobre él debe ser igual a cero, en este caso
deben ser iguales y contrarias. Para que se cumpla así la principal condición de equilibrio.
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Esto podríamos observarlo en los pedales de un bicicleta, la cruceta para apretar las tuercas de
las llantas de un automóvil; estos son ejemplos de las facilidades que un concepto puede
producir si es aplicado.

4. Fundamentos teóricos
Equilibrio: Estado de inmovilidad de un encuentran en muchas herramientas
cuerpo sometido a dos o más fuerzas de la comunes en el
misma intensidad que actúan en sentido
opuesto, por lo que se contrarrestan o Movimiento: cambio de posición que
anulan. experimenta un cuerpo en el espacio

Momento de torsión: Un momento de Fuerza: es la causa que permite alterar el

torsión es un giro o vuelta que tiende a estado de movimiento o de reposo de un
producir rotación. Las aplicaciones se cuerpo

5. Desarrollo Experimental
En esta experiencia desarrollamos con una palanca de dos brazos las fuerzas del equilibrio
estático rotacional, para esta, necesitamos varios elementos tales como: dos piezas de hierro
de igual peso en este caso fue de 50 gramos cada una, un brazo palanca de 1.04m, una varilla
soporte y un dinamómetro, inicialmente en uno de los extremos del brazo palanca colocamos
una pesa de 50g, y cada 40 cm colocamos la otra pesa de 50g, hasta llegar al punto medio del
brazo palanca, y por el otro extremo colocamos el dinamómetro, la experiencia consta que
cada 40 cm con ayuda del dinamómetro medir cuánta fuerza se utiliza para estar equilibrado.
6. Cálculo y análisis de resultados
La presente tabla obtuvimos los valores de la Fuerza del Dinamómetro utilizando un
dinamómetro de 1N.

Torque Torque Sumatoria

Fuerza Peso Peso Brazos de
Torque
MARCA Peso 1 Peso 2 de los
Din 1 2 palanca
Din. (-)
(+) (+) torques.
Izq. Der. FD W1 W2
Izq.(L2) FD W1 W2 L1 L2 L3
(L1) (L3) (L3) (L1) (L2)
10 8 10 0.82 0.49 0.49 10 8 10 16.4 9.8 7.84 1.24
8 6 10 0.62 0.49 0.49 8 6 10 12.4 7.84 5.88 1.32
6 4 10 0.42 0.49 0.49 6 4 10 8.4 5.88 3.92 1.4
4 2 10 0.22 0.49 0.49 4 2 10 4.4 3.92 1.96 1.48
2 0 10 0.02 0.49 0.49 2 0 10 0.4 1.96 0 1.56
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En primera instancia, observamos que para los Pesos 1 y 2 a medida que se acercan al punto
de origen sus Torques son cada vez menores y también podemos apreciar que la Fuerza del
Dinamómetro a pesar que mantiene su misma longitud varía su Fuerza descendiendo.

En segunda instancia, la sumatoria de los Torques no tiene como valor absoluto cero, por lo
tanto, pudo haber errores al momento de mantener en equilibrio el sistema y/o al tomar las
medidas con el dinamómetro. Por ende, las siguientes fórmulas son para hallar la Fuerza del
Dinamómetro con la cual obtendremos que la sumatoria de los Torques es igual a cero.

Fórmula:

𝑇𝑊1 + 𝑇𝑊2 − 𝑇𝐹 = 0

(𝑊1 ∗ 𝐿1) + (𝑊2 ∗ 𝐿2)

=𝐹
𝐿3
(0.49𝑁 ∗ 20 𝑐𝑚 ) + (0.49 𝑁 ∗ 16 𝑐𝑚 )
= 𝐹 = 0.882
20 𝑐𝑚

Torque Torque Sumatoria

Fuerza Peso Peso Brazos de
Torque
MARCA Peso 1 Peso 2 de los
Din 1 2 palanca
Din. (-)
(+) (+) torques.
Izq. Der. FD W1 W2
Izq.(L2) FD W1 W2 L1 L2 L3
(L1) (L3) (L3) (L1) (L2)
10 8 10 0.882 0.49 0.49 10 8 10 17.64 9.8 7.84 0
8 6 10 0.686 0.49 0.49 8 6 10 13.72 7.84 5.88 0
6 4 10 0.49 0.49 0.49 6 4 10 9.8 5.88 3.92 0
4 2 10 0.294 0.49 0.49 4 2 10 5.88 3.92 1.96 0
2 0 10 0.098 0.49 0.49 2 0 10 1.96 1.96 0 0

Estos serían los valores reales para que el sistema se encuentre en equilibrio, como tal, la
sumatoria sea cero. Podemos apreciar que el sistema se encuentra en modo horario.
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En la siguiente tabla utilizamos un dinamómetro de 2N.

Torque Torque Torque Sumatoria

Fuerza Peso Peso Brazos de
MARCA Din. Peso 1 Peso 2 de los
Din 1 2 palanca
(+) (-) (-) torques.
Izq. Der. FD W1 W2
Izq.(L2) FD W1 W2 L1 L2 L3
(L1) (L3) (L3) (L1) (L2)
10 8 10 0,8 0,49 0,49 10 8 10 16 9,8 7,84 -1,64
10 8 8 1,02 0,49 0,49 10 8 8 16,32 9,8 7,84 -1,32
10 8 6 1,42 0,49 0,49 10 8 6 17,04 9,8 7,84 -0,6
10 8 4 2,2 0,49 0,49 10 8 4 17,6 9,8 7,84 -0,04
10 8 2 4,41 0,49 0,49 10 8 2 17,64 9,8 7,84 0

En primera instancia, podemos observar que cuando acercábamos el dinamómetro al punto de

origen se necesitaba más Fuerza para hacer Torque y por lo tanto ocasionar un mayor Torque.

En este caso también como podemos observar hubo cierto error ya sea al medir la fuerza con el
dinamómetro o al mantener en equilibrio el sistema, pero al compararlo con la primera tabla
podemos observar que los valores son iguales o menores al cero, esto quiere decir que hubo un
menor error al compararlo con el otro.

Utilizamos las fórmulas para hallar la verdadera Fuerza del Dinamómetro para que la sumatoria
de Torques sea igual a cero, obtuvimos la siguiente tabla.

Torque Torque Torque Sumatoria

Fuerza Peso Peso Brazos de
MARCA Din. Peso 1 Peso 2 de los
Din 1 2 palanca
(+) (-) (-) torques.
Izq. Der. FD W1 W2
Izq.(L2) FD W1 W2 L1 L2 L3
(L1) (L3) (L3) (L1) (L2)
10 8 10 0,882 0,49 0,49 10 8 10 17,64 9,8 7,84 0
10 8 8 1,1025 0,49 0,49 10 8 8 17,64 9,8 7,84 0
10 8 6 1,47 0,49 0,49 10 8 6 17,64 9,8 7,84 0
10 8 4 2,205 0,49 0,49 10 8 4 17,64 9,8 7,84 0
10 8 2 4,41 0,49 0,49 10 8 2 17,64 9,8 7,84 0

El Torque del dinamómetro es igual en cualquier longitud ya que este depende de la sumatoria
de los otros 2 Torques y como estos no se mueven entonces no importa en cualquier longitud
que pongas dicho dinamómetro el valor va a ser el mismo, pero podemos apreciar que la
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Fuerza varía esto quiere decir que entre más cerca esté del punto de origen mayor Fuerza hay
que aplicar.

Fórmula:

𝑇𝐹 − (𝑇𝑊1 + 𝑇𝑊2 ) = 0 Ya que el sistema está en modo anti horario.

(𝑊1 ∗ 𝐿1) + (𝑊2 ∗ 𝐿2)

=𝐹
𝐿3

7. Conclusiones

Para esta experiencia podemos concluir que la fuerza ejercida por el dinamómetro en las
diferentes distancias se duplica por el mismo valor y esto se debe a que los pesos y la distancia
entre ellos es la misma

8. Respuesta a la Hoja de Evaluación

1. ¿En qué sentido se mueve la palanca bajo la acción de estos productos (indica su
signo)?
a. W*L1
b. Fsensor*L2
No se mueve ya que el sistema se encuentra en equilibrio.
2. Compara los productos a) W*L1 y b) Fsensor*L3 ¿Qué puedes concluir? ¿Qué
concepto físico confirma los resultados experimentales obtenidos?
Podemos concluir que el valor del peso y de L1 es constante y por otro lado vemos que
cada vez que va disminuyendo la distancia, la fuerza del sensor cambia de forma progresiva
3. Si uno de los brazos de la palanca tiene varias cargas W1, W2, W3 y W4 a distintas
longitudes L1, L2, L3 y L4 respectivamente. ¿Qué valor Fsensor debe marcar el
sensor situado en el otro brazo a una distancia Lsensor para que exista equilibrio?
Expresa verbalmente la respuesta y con una fórmula.
Debe estar a una distancia igual que la del conjunto de las cargas y debe marcar la misma
cantidad que la sumatoria de las cargas.
(𝑊1 ∗ 𝐿1) + (𝑊2 ∗ 𝐿2) + (𝑊3 ∗ 𝐿3) + (𝑊4 ∗ 𝐿4) = (𝐹𝑠 ∗ 𝐿𝑠)
4. Defina:
a. Brazo de palanca: Es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de
acción de la fuerza.
b. Línea de acción de una fuerza: Es la dirección a la que apunta dicha Fuerza.
c. Momento de una fuerza: Es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee
una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
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5. ¿Para determinar el momento de torsión qué factores deben tenerse en cuenta?

Se necesita:
• La Fuerza.
• La posición que une el eje de giro con el punto de origen de la fuerza aplicada.
• El ángulo formado entre la Fuerza y la posición.
• Matemáticamente hablando la fórmula es la siguiente:
𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑟 ∗ sin 𝛼

9. Bibliografía

6. Momento de torsión - Google Search. (2019). Retrieved from

https://www.google.com/search?rlz=1C1CHBF_esCO871CO871&ei=cyKnXaiGMozs5gLIt6fAAg&q=M
omento+de+torsi%C3%B3n&oq=Momento+de+torsi%C3%B3n&gs_l=psy-
ab.3..0i71l8.90337.90337..90966...0.3..0.0.0.......0....2j1..gws-wiz.XoJ1bZJjGpI&ved=0ahUKEwjoi8-r-
KDlAhUMtlkKHcjbCSgQ4dUDCAs&uact=5
7. Movimiento: Concepto, Tipos, Elementos y Ejemplos. (2019). Retrieved from
https://concepto.de/movimiento/
8. Definición de fuerza física — Definicion.de. (2019). Retrieved from https://definicion.de/fuerza-fisica/