Laboratorio 02-Mvi

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
“Momento de una Fuerza”
GUÍA DE LABORATORIO 02-MVI
Estudiante:
Yovera Rufino Jeyson Fabian
Código de estudiante:
182PE82326
Docente:
ZULOAGA CACHAY, JOSE FORTUNATO
Fecha de presentación:
29 de octubre de 2020
GUÍA DE LABORATORIO 02-MVI
LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Momento de una Fuerza
1. Objetivo
1.1. Determinar el momento de una fuerza en un sistema de equilibrio.
1.2. Calcular experimentalmente el momento de una fuerza.
1.3. Explicar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
2. Marco teórico
2.1. Momento de una fuerza
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del

vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.
M o=⃗r x ⃗
⃗ F
La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado físico de la magnitud
momento, y a determinar correctamente el módulo,
la dirección y el sentido del momento de una fuerza:
El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la

distancia desde el punto O a la recta de dirección de
la fuerza). M=Fd
La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el

eje del tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la
llave.
Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O.
Si colocamos un peso P a una distancia x del origen.

El momento de esta fuerza respecto del origen O
es P·x.
Para que la barra está en equilibrio la

fuerza F deberá ser tal que el momento total sea
nulo. -F·d+P·x=0, de modo que F=P·x/d.
Un momento se considera positivo si el

tornillo sale, avanza hacia el lector, la
llave gira en sentido contrario a las
agujas del reloj.
Un momento se considera negativo si el

tornillo entra, la llave gira en el sentido
de las agujas del reloj.

Un par de fuerzas son dos fuerzas de igual intensidad y sentido contrario, separadas
por una distancia d llamada brazo del par. Un par de fuerzas ocasiona un movimiento
de rotación, no un movimiento de traslación.
Aunque la resultante de dos fuerzas iguales y de sentido contrario es nula, la

resultante de los momentos de un par de fuerzas no lo es.
El momento de un par de fuerzas es un vector libre perpendicular al plano del

par y de sentido determinado por
la regla de la mano derecha o del
sacacorchos.
El módulo del momento de un par

de fuerzas es el producto del
módulo de una de las dos fuerzas
por la distancia que separa a sus
rectas directrices.
Un ejemplo de un par de
fuerzas es cuando, con
ambas manos, giramos el volante
de un coche.
3. Procedimiento
3.1. Ingresa a la dirección:
http://labovirtual.blogspot.com/2012/04/momento-de-una-fuerza.html
3.2. Accede al laboratorio virtual
3.3. Inserta masas en la porta pesas y selecciona la distancia al eje de giro.

3.4. Complete la tabla registrando la fuerza que ejerce el dinamómetro en cada una de las
condiciones dadas.
Tabla N° 01
m=200 g
d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fd(N) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Mo 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
(P)N
m
Mo 0.0196 0.0392 0.0587 0.078 0.098 0.118 0.137 0.157 0.177
(T)Nm

Tabla N° 02
m=400 g
d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fd(N) 0.4N 0.8N 1.2N 1.6N 2N 2.4N 2.8N 3.2N 3.6N
Mo(P)Nm 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36
Mo(T)Nm 0.039 0.078 0.118 0.157 0.196 0.235 0.275 0.314 0.353

Tabla N° 03
m=600 g
d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fd(N) 0.6 1.2 1.8 2.4 3.0 3.6 4.2 4.8 5.4
Mo(P)Nm 0.06 0.12 0.18 0.24 0.30 0.36 0.42 0.48 0.54
Mo(T)Nm 0.059 0.117 0.177 0.235 0.294 0.353 0.412 0.471 0.529

3.5. Considerando la gravedad como 9.81 m/s 2. Compruebe que todos los momentos que
ejerce las pesas es igual al momento que ejerce el dinamómetro.
Momento de Pesas=Momento de dinamómetro
Nota: Estos datos están comprobados en cada uno de los cuadros adjuntos por cada
actividad.
3.6. En la barra en equilibrio, determine las distancias de equilibrio entre las masas de la
izquierda y derecha.
3.7. Agregue masas en la porta pesas de la izquierda y de la derecha seleccionando las

masas de 200 g.
3.8. Aumente o disminuya la distancia con los botones Izquierda y derecha.
3.9. Complete las tablas con las distancias que establecen equilibrio en el sistema.

3.10.
Tabla N° 04
Masa izquierda Masa derecha

Masa (g) Distancia (cm) Masa (g) Distancia (cm)
200 3 400 1.5
200 4.5 600 1.5
Tabla N° 05

400 2 200 4
400 4 600 2.5
Tabla N° 06

600 1.5 200 4.5
600 2.5 400 3.5
3.11. Considerando la gravedad como 9.81 m/s 2. Compruebe que todos los
momentos que ejerce las pesas es igual al momento que ejerce el dinamómetro.

Momento de Pesas Izquierda =Momento de Pesas derecha
Nota: Estos datos están comprobados en cada uno de los cuadros

adjuntos por cada actividad.
1. Preguntas
1.1. Individualmente, escribe un párrafo que sintetice lo que entiendes por Momento de
una fuerza.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido,

dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a
algún eje.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza
de torque o momento.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al

cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad

de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un
punto.
1.2. ¿Cuáles son las condiciones para que se establezca el equilibrio de un cuerpo rígido?
Para que un cuerpo rígido se mantenga en equilibrio tenemos dos condiciones que las
explicamos a continuación:
A.- Primera Condición de Equilibrio (Equilibrio de traslación)

" La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia
inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan
mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el
espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones y

en una dimensión se tendría una única ecuación.
B. -Segunda Condición de Equilibrio (Equilibrio de rotación)

" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular
alrededor de cualquier eje es igual a cero.
`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se reduciría a la
simple expresión algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso cuando las
fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional.
1.3. Aplica teóricamente las propiedades de Momento de una fuerza en cada uno de los
casos para corroborar la aplicación práctica (tablas 1-3), e ítem 3.5 y 3.10; y
establezca una tabla de divergencias.
Estos datos se encuentran junto a las tablas 1 al 3, se completó cada tabla con los datos
solicitados de la tabla de divergencias.
1.4. Determine en qué condiciones de la práctica se han aplicado un par de fuerzas

(Momento de un Par). Establezca su módulo.
El momento de la fuerza se da en las condiciones donde aplicamos dos masas en la barra de la

práctica así conseguimos tener dos fuerzas a lo largo de la barra. Esto se puede ver en los
datos de las tablas 4,5 y 6 donde el momento de las fuerzas son iguales y opuesto dando un
equilibrio en las sumas de las fuerzas y en la suma de los momentos.

Para recordar:
Se produce un Par fuerzas, cuando

dos fuerzas paralelas de la misma
magnitud, pero de sentido contrario
actúan sobre un cuerpo. Su resultante
es igual a cero y su punto de
aplicación está en el centro de la línea
que une a los puntos de aplicación de
las fuerzas componentes. No
obstante, la resultante es cero, un par
de fuerzas produce siempre un
movimiento de rotación tal como
sucede con el volante de un
automóvil.
En nuestra vida cotidiana encontramos numerosos aparatos o realizamos movimiento que se
hacen aplicando un par de fuerzas.
Entre otros tenemos:
 Destornillador
 Sacacorchos
 Apertura o cierre de una llave
(grifo)
 Ajustador de brocas de un taladro.
 Batidora manual
 Volante de un vehículo

1.5. ¿Qué unidades tiene el momento en el SI y en el Sistema inglés?
En el Sistema Internacional (SI):
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el

Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton_metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca m N, que indicaría
milinewton).
En el Sistema Ingles:
En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-fuerza por
pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.

Su equivalencia en el SI es:
1.6. ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

Como podemos apreciar en la primera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular
al plano de la página, y hacia el lector.
El módulo del momento es:
Nota: “Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira

en el sentido del movimiento de las agujas del reloj”.
1.7. ¿En qué situaciones se saca el tornillo?
Como podemos apreciar en la segunda imagen, el tornillo avanza en una dirección
perpendicular al plano de la página, y hacia dentro (sentido contrario al anterior).

Con una llave más larga estamos en una situación más favorable que disponiendo de una llave
más corta.
Nota: “Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia

el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj”.
1.8. ¿Cuáles las mediciones que producen el mismo resultado o son equivalentes?
Como podemos apreciar en la tercera imagen, el tornillo avanza en una dirección
perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

Nota: “Esta situación es equivalente a la primera”.
Ejemplo:
Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O.
Si colocamos un peso P a una

distancia x del origen. El momento de esta
fuerza respecto del origen O es P·x.
Para que la barra está en equilibrio la

fuerza F deberá ser tal que el momento
total sea nulo. -F·d+P·x=0, de modo
que F=P·x/d.

1.9. Que aplicaciones prácticas tiene el momento de una fuerza.
1. Ejercicio: Hip Thrust
Torque interno: Máximo en 90 grados, mínimo en 180 grados o extensión.

Torque externo: Mínimo en 90 grados, Máximo en 180 grados o extensión.
Aplicaciones prácticas: El hip thrust requiere de la mayor producción de torque en los
últimos grados de extensión de cadera, incluso en la hiperextensión. La opción más
apropiada para ganar fuerza durante todo el movimiento y especifico en deportes las
acciones requieran la generación de fuerza o torque en los grados de extensión más
cercanos a 180.

2. Si das un empujón a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (o lo
que es lo mismo a su eje de rotación) verás que la puerta se mueve más lenta
y necesitarás aplicar más fuerza para moverla (puerta izda.) que si lo haces
desde el pomo (puerta dcha.).
3. En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos perspectivas, de una

bicicleta a la que le hemos dado la vuelta y la hemos apoyado sobre su manillar y sillín.
Si le aplicamos una fuerza F→ hacia abajo a una distancia r→ del eje de giro se
generará el momento de dicha fuerza, que como puedes comprobar, es perpendicular
al plano que forman F→ y r→. Dicho momento provocará un cambio en la velocidad de
rotación de la rueda.

1.10. En qué situaciones se desea evitar el momento de una fuerza. Ejemplos.
En las siguientes:
EJEMPLO 01
 Los huracanes arrancan casas,

coches, pero muchas veces no
logran arrancar árboles, con sus
fuertes raíces fijas en la
montaña. Entonces lo más que
puede hacer es doblarlos. Eso es
un momento de fuerza aplicado
a "su eje de doblez", que sería
el contacto con la tierra. La
fuerza aplicada a su parte
superior, la fuerza opuesta en
su inferior, el árbol se dobla al
no encontrar fuerza opuesta en
su parte superior.
EJEMPLO 02
 Son las ruedas del coche. Deja el coche, moviéndose, sin acelerar, por un camino
recto. Al poco tiempo se detendrá solito. ¿Qué ha sucedido? La fuerza de
rozamiento sólo toca un pequeño punto, la parte inferior de las ruedas. Sin
embargo, logra hacerlas tender a girar en sentido opuesto a su movimiento (trata
de detenerlas). Es otro momento de fuerza.

2. Conclusiones de la práctica.
 Determinamos el momento de una fuerza en un sistema de equilibrio con

ayuda de la herramienta virtual que nos brindó el profesor.
 Calculamos y comparamos los resultados experimentalmente del momento de

una fuerza con los datos obtenidos y con las fórmulas aprendidas en clases.
 Explicamos las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido en el desarrollo

del laboratorio, así pudimos comprender y verificar lo enseñado en clase.
 Con el presente trabajo se llega a la conclusión de que la aplicación de la física

en el ambiente que nos rodea es muy importante para poder determinar las
diferentes fuerzas que se aplican sobre un cuerpo o que actúan entre ellos.
 Se completó las tablas del cuestionario utilizando los datos del laboratorio y lo
trabajado en clase.
3. Recomendaciones
 Informarse bien del tema antes de desarrollar (leer pausadamente las
indicaciones).
 Debemos trabajar de forma ordenada y intercambiar ideas con todos los del
grupo.

 Hacer llegar todas las dudas acerca del trabajo al docente para que te ayude a
solucionarlas para evitar errores.
4. Bibliografía
 Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona:

Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-8.
 Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN
84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
 Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). Nueva York: John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
 Hibbeler,R.C. (2010). Ingeniería Mecánica-Estática. Pearson Education. ISBN:978-
607-442-561-1.
 https://www.ecured.cu/Unidades_de_fuerza
 https://g-se.com/aplicacion-del-concepto-de-torque-o-momento-en-el-
entrenamiento-de-la-fuerza-en-los-deportes-de-combate-bp-K57cfb26da1019
 https://www.apuntesmareaverde.org.es/grupos/cn/Temas_2/T7_2ESO_Fuerzas_y
_aplicaciones_v1.pdf
 https://www.fisicapractica.com/momento.php
 http://laplace.ucv.cl/Cursos/Old/fisica/solido/din_rotacion/palanca/palanca.htm
 http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
 https://madmagz.com/magazine/789649#/page/8
 https://sites.google.com/site/fisicaesencial/3-6-equilibrio-mecanico-y-la-segunda-
condicion-de-equilibrio/4-2-condici
 MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. ESTATICA
Beer-Johnston 6ª. Ed. 1998 Ed. Mc. Graw-Hill.
 MECANICA PARA INGENIEROS. ESTATICA
Russell C. Hibbeler 7ª. Ed. 1996 Ed. Prentice-Hall.

 MECANICA PARA INGENIERIA. ESTATICA
Bedford-Fowler 6ª. Ed. 1996 Ed. Addison-Wesley Iberoamericana U.S.A.
 http://academicos.azc.uam.mx/akb/akb_files/Cursos/Fuerza/Lectura/FuerzaYEquil
ibrio.pdf
 http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
 Arenas B (2012). Dinámica de un cuerpo rígido. Medellín: Universidad de
Antioquia. Recuperado de:
http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/file.php/801/texcuerporigido_20
12_.pdf
 http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
 https://docs.google.com/presentation/d/1h2LppGqkJxGFvf6PXyJe0flw1uDRt1TY3
WPuPv1yFYA/htmlpresent
 http://www.aliat.org.mx/BibliotecasDigitales/construccion/Estatica.pdf

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“Momento de una Fuerza”

GUÍA DE LABORATORIO 02-MVI

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LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la

La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el

Si colocamos un peso P a una distancia x del origen.

Para que la barra está en equilibrio la

Un momento se considera positivo si el

Un momento se considera negativo si el

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Aunque la resultante de dos fuerzas iguales y de sentido contrario es nula, la

El momento de un par de fuerzas es un vector libre perpendicular al plano del

El módulo del momento de un par

3.3. Inserta masas en la porta pesas y selecciona la distancia al eje de giro.

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Momento de Pesas=Momento de dinamómetro

3.7. Agregue masas en la porta pesas de la izquierda y de la derecha seleccionando las

3.8. Aumente o disminuya la distancia con los botones Izquierda y derecha.

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Masa izquierda Masa derecha

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

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LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Nota: Estos datos están comprobados en cada uno de los cuadros

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido,

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad

A.- Primera Condición de Equilibrio (Equilibrio de traslación)

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones y

B. -Segunda Condición de Equilibrio (Equilibrio de rotación)

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

1.4. Determine en qué condiciones de la práctica se han aplicado un par de fuerzas

El momento de la fuerza se da en las condiciones donde aplicamos dos masas en la barra de la

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Se produce un Par fuerzas, cuando

Entre otros tenemos:

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

1.6. ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

El módulo del momento es:

Nota: “Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA

Nota: “Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia

LABORATORIO N° 02: MOMENTO DE UNA FUERZA