Nombre: Daniela Carrera.

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FÍSICA No 3

SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

1. OBJETIVOS

1. Encontrar el Torque neto que actúa sobre una barra rígida.

2. Encontrar la relación que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de giro.
3. Entender y visualizar la condición de equilibrio rotacional.

2. TEORÍA

TORQUE DE UNA FUERZA

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por
una cantidad denominada Torque (τ). La magnitud del Torque debida a la fuerza F está
dada por:

En esta ecuación, τ representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de

palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es:

Donde θ es el ángulo entre el radio de giro y la fuerza. Si θ mide 90º entonces el torque
será:
El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta una línea
trazada a lo largo de la dirección de la fuerza. Note que el valor de τ depende del eje de
rotación.
Recuerde que F= ma por tanto la relación entre el Torque y la masa será:

Se sabe que la aceleración a = αr, si reemplazamos este valor en la ecuación 4 se tendrá la

relación existente entre el Torque y la aceleración angular α:

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el

radio de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque
saldrá y entrará del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar
en sentido de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque
es negativo o positivo respectivamente.

TORQUE Y EQUILIBRIO

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos
conocer no sólo la magnitud y dirección de la(s) fuerza(s) si no también su(s) puntos(s) de
aplicación. Esto es, se debe considerar el Torque neto que actúa sobre un objeto.
Se determina como primera condición de equilibrio al requisito de que Σ. La segunda
condición de equilibrio se expresa de la siguiente manera, “Si un objeto está en equilibrio
rotacional, el Torque neto que actúa sobre él alrededor de cualquier eje debe ser cero.
Esto es:

La primera condición es un enunciado de equilibrio de traslación; la segunda es un

enunciado de equilibrio rotacional. Así como un objeto en equilibrio de traslación tiene
a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe aceleración
rotacional.

UBICACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

Cuando se desea resolver un problema de rotación, es necesario especificar un eje de

rotación, La opción es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera
permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una
ubicación cómoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que
otro, por lo cual se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera.
Si el objeto está en equilibrio, no importa dónde se coloque el eje de rotación, esta
ubicación es completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma
como eje de rotación a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.
No hay un valor único para el torque sino, que ese valor depende de la elección del eje de
rotación.

3. EQUIPO DE LABORATORIO

1. Barra de palanca
2. Soporte universal con nuez
3. Flexómetro
4. Barrilla de sujeción
5. Porta masas de 10 gramos.
6. Diferentes masas.

4. MONTAJE

1. En una barra de palanca se colocarán, a diferentes distancias del centro, masas iguales
de manera que se alcance el equilibrio.
2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios.
3. Variar el centro de giro y ubicar las masas de manera que el sistema se encuentre en
equilibrio.
4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relación entre este, la masa
y el radio.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLAS DE DATOS

1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro el
centro de la barra de palanca.

2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de
torsión, hasta que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento 5
veces y anotar los resultados en la tabla 1.

Tabla 1

Masa = 10g

Nro. R1(m) R2(m) R3(m) R4(m)

1 0.167 0.076 0.076 0.167
2 0.153 0.092 0.092 0.153
3 0.183 0.061 0.106 0.136
4 0.107 0.092 0.092 0.107
5 0.183 0.033 0.076 0.136

3. Seleccionar dos radios de giro, los cuales se mantendrán fijos, colocar en cada uno de
ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5 veces y
anotar los resultados en la tabla 2.

Tabla 2

Nro. R1(m) R2(m) R3(m) R4(m)

1 0.124 0.077 0.133 0.213
2 0.124 0.077 0.106 0.169
3 0.124 0.077 0.286 0.459
4 0.124 0.077 0.178 0.272
5 0.124 0.077 0.115 0.189
6. TRABAJOS

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre el sistema armados en el numeral 1 del

procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque ejercido
por cada fuerza y anótelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los torques.

Tabla 3

Nro F1 (N) F2(N) F3(N) F4(N) τ1 τ2 τ3 τ4 Στ

(Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)
1 0.098 0.098 0.098 0.098 -0.132 -0.060 0.060 0.1322 0
2 0.098 0.098 0.098 0.098 -0.121 -0.072 0.072 -0.121 0
3 0.098 0.098 0.098 0.098 -0.144 -0.048 0.083 0.1069 0
4 0.098 0.098 0.098 0.098 -0.087 -0.072 0.072 0.087 0
5 0.098 0.098 0.098 0.098 -0.144 -0.025 0.060 0.107 0

3. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en los
radios determinados y anote los resultados en la Tabla 4

Tabla 4

R1 = 0.124 R2= 0.077

Nro m1 (Kg) m2 (Kg) τ1 (Nm) τ2 (Nm) Στ (Nm)

1 0.0133 0.0213 -0.09 0.05 0.04
2 0.0106 0.0169 -0.082 0.05 0.032
3 0.0286 0.0459 -0.14 0.087 0.04
4 0.0178 0.0272 -0.1 0.06 0.04
5 0.0115 0.0189 -0.08 0.05 0.03

7. PREGUNTAS

1. ¿Qué puede concluir del trabajo 2? Justifique su respuesta.

Como se puede observar en la tabla del trabajo dos al realizar la suma de las
sumatoria de torques en diferentes puntos nos da como resultado un valor que
tiende a ser cero, esto se debe a que el sistema se encuentra en equilibrio, puesto
que si este resultado sería diferente nos estaría indicando que existe una fuerza
 que proporciona aceleración al sistema evitando que el sistema se mantenga en
equilibrio.

2. ¿Qué puede concluir del trabajo 3? Justifique su respuesta.

Del trabajo 3 se puede concluir que un sistema puede continuar en equilibrio al
mantener constante las distancias e ir variando las fuerzas aplicadas, esto se
comprueba realizando la suma de las sumatoria de torques en los dos puntos
dando como resultado un valor que tiende a cero.

8. CONCLUSIONES
 Con esta práctica se concluyó que un cuerpo puede mantenerse en equilibrio al
aplicar iguales fuerzas en diferentes puntos, lo cual se comprueba realizando la
suma de las sumatoria de torques.

 También se pudo concluir que un sistema se puede mantener en equilibrio

aplicando diferentes fuerzas en puntos fijos, de igual manera se puedo comprobar
realizando la suma de la sumatoria de torques en estos puntos.

9. RECOMENDACIONES

 Utilizar correctamente los materiales.

 Tratar en lo posible de que el cuerpo se mantengan en equilibrio verificando que
no exista movimiento en la barra.
 Ser cuidadosos en el momento de realizar las mediciones.

10. BIBLIOGRAFÍA

HIBBELER, R. C.: “Mecánica para Ingenieros, Estática”, Editorial Prentice Hall, 10 a

Edición, 2004.
BEER y JOHNSTON. “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Mc. Graw Hill. 9ª Edición.