UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIA FÍSICA Y MATEMÁTICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

TEORIA DE CONTROL EN BIOINGENIERIA

CONTROL APLICADO AL CAMPO

BIOMÉDICA 1
Introducción

La Ingeniería en el campo clínico aplica los principios eléctricos, electrónicos,

mecánicos, químicos, o cualquier otro principio de la ingeniería, para
comprender, modificar o controlar los sistemas biológicos, así como para diseñar y
fabricar productos capaces de monitorizar funciones fisiológicas y de asistir en el
diagnóstico y el tratamiento de pacientes

En la actualidad, a pesar del gran avance tecnológico al que continuamente

estamos expuestos, todavía existe un gran desconocimiento acerca de la
importancia y participación de la ingeniería de control en todas las ramas de la
industria y de la tecnología moderna. En este sentido, es aún más desconocido el
rol que tiene esta ingeniería en una gran cantidad de procedimientos clínicos y
en general como sustento teórico para dar explicación a la gran cantidad de
procesos fisiológicos que posee el cuerpo humano.
Sistema de Control
La ingeniería de control es una disciplina de la ingeniería que hace uso de la
teoría de control con el objetivo de diseñar sistemas (controladores) que
garanticen un comportamiento deseado de otros sistemas (planta). La teoría de
control, a su vez, es una rama interdisciplinaria de la ingeniería y las matemáticas que
estudia principalmente el comportamiento de los sistemas dinámicos y la manera
de lograr que estos se comporten de manera deseada. El término “sistema” en este
contexto se usa como una abstracción del mundo real que es susceptible de recibir
excitaciones (entradas) y que ante estas entradas exhibe unas respuestas (salidas).
Tenemos
▹Sistema Lazo abierto
▹Sistema Lazo cerrado

❑ En el contexto biomédico, el
concepto de “sistema de control”:
resaltaba el comportamiento
regulatorio de varios sistemas
fisiológicos del cuerpo humano en
respuesta a perturbaciones
externas o ambientales
Sistema de Control de lazo abierto
▹Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema
total
Sistema de control de lazo cerrado
▹Son aquellos en los que se produce un proceso de re-alimentación, es decir que es
capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida, la toma
de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida
Control de variables Fisiológicas
➢ Retroalimentación: Es un principio mediante el cual la información proveniente de
un sensor es contrastada con respecto a una consigna de control (con el ánimo de
darle orden a un actuador (variable manipulada) para ejecutar una acción correctiva
Control de variables Fisiológicas
➢ Sensores: Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud
determinada, es decir que detectan indicadores externos e internos o también
variables de instrumentación, ya sea intensidad de la luz, sonido, temperatura del
ambiente, presencia de personas, nivel de agua, fuerza , torsión, pH, etc.
Un sensor biomédico toma una señal que representa una variable biomédica para
convertirla en una señal eléctrica, es decir sirven como interfaz entre un sistema
biológico y un sistema electrónico.

Tabla 1: Clasificación de los sensores biomédicos

Control de variables Fisiológicas
➢ Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar una energía en
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Los más comunes son: Electrónicos, Hidráulicos y Neumáticos
Actuadores más conocidos:
• Cilindros neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos lineales.
• Motores (actuadores de giro) neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos de
giro por medio de energía hidráulica o neumática
• Válvulas: las hay de mando directo, motorizadas, electro neumático. Regulan el
caudal de gases y líquidos.
• Resistencias calefactoras: se emplean para calentar.
• Motores eléctricos: los más usados son de inducción, de continua, sin escobilla y
paso a paso.
• Bombas compresoras y ventiladores: movidos generalmente por motores
eléctricos de inducción
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
▹Control de variables: hemodinámicas en Unidades de Cuidados Intensivos
▹Control del tratamiento: anestésico durante cirugía
▹Estrategias de control: para la dosificación de insulina en la terapia diabética
▹Control de neuroprótesis: para la prensión y la marcha

Obtención y procesado de señales biomédicas

Estudio de la variabilidad del ritmo cardíaco
▹Análisis de complejidad del patrón respiratorio
▹Análisis del ronquido para el diagnóstico de pacientes con apnea obstructiva del sueño
▹Interfaces cerebro computador mediante análisis de la señal EEG
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Control de variables: hemodinámicas en Unidades de Cuidados Intensivos

Ejemplo: Los pacientes en las Unidades de

Cuidados Intensivos y los pacientes
durante una intervención quirúrgica
requieren una monitorización y control de
sus constantes vitales

Las variables estudiadas en la monitorización

hemodinámica son, entre otras, la frecuencia
cardíaca (FC), la presión venosa central
(PVC), la presión arterial media (PAM), la
presión arterial diastólica (PD)y la presión
sanguínea sistólica (PS).
La inclusión de otras variables de flujo como
es el caso del gasto cardíaco (GC), se
considera fundamental para la valoración de
la función cardíaca y la monitorización de la
oxigenación de los tejidos
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Control del tratamiento anestésico durante cirugía
En un sistema de supervisión se debe
considerar entre los elementos importantes:
a) Acondicionamiento de las señales de
entrada y de salida.
b) Presentación y almacenamiento de
todos los datos disponibles sobre el estado
del proceso.
c) Algoritmos correspondientes a los
controladores, detección de fallos, y
sistemas de ayuda a la toma de
decisiones.
d) Interfase hombre máquina adecuada
Figura 1. Representación de entradas/salidas del proceso
incorporando las diversas señales de anestésico.
alarma.

Figura 2. Ejemplo de sistema de lazo cerrado.

Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Estrategias de control para la dosificación de insulina en la terapia diabética
Se consideran estrategias de control con o sin realimentación, inicialmente se diseñaron
controladores basados en la estrategia de asignación de polos, sin embargo, este
procedimiento requiere una estimación repetida de los parámetros del modelo, lo cual
resulta difícil en la práctica clínica Posteriormente se empezó a aplicar el control
adaptativo, control predictivo no lineal y especialmente el control óptimo
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Estrategias de control para la dosificación de insulina en la terapia diabética

Figura 3. Modos de
operación de una
terapia con insulina.
Arriba: lazo abierto
(OL). Centro: lazo
semicerrado (SCL).
Abajo: lazo cerrado
(FCL).
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Estrategias de control para la dosificación de insulina en la terapia diabética

Figura 4. Esquema de Control con

Actualización de Dosificaciones

Figura 5. Diagrama de bloques con los

elementos que conforman el sistema
de monitoreo continuo y control en
lazo cerrado
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Control de neuroprótesis: para la prensión y la marcha

Neuroprótesis son tecnologías de estimulación eléctrica que reemplazan o asisten a los

sistemas y organismos neuromusculares dañados o funcionando mal, e intentan restaurar
procesos corporales normales, creando o mejorando la función, y / o reduciendo el dolor.
Estos sistemas son, ya sea implantados o utilizados externamente sobre el cuerpo.
Las Np interaccionan con el cuerpo mediante señales eléctricas. Son utilizadas para
compensar patologías, como la caída plantar, ya que el mismo sistema nervioso humano
es manejado por señales eléctricas. La aplicación artificial de electricidad al cuerpo puede
ser utilizada con muchos fines, como por ejemplo ocurre en la Estimulación Eléctrica
Funcional (o FES por sus siglas en inglés Functional Electrical Stimulation). FES se refiere a la
electro estimulación con el fin de activar alguna función normalmente activada por el
Sistema Nervioso Central, sea motora o no.

Fig. 6: Esquema conceptual de la NP La

NP sea djunta a la pierna, se conecta
para su uso através de los electrodos
colocados en el músculo tibial anterior y
es configurada desde la computadora.
Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico
Control de neuroprótesis: para la prensión y la marcha

Figura 7: Diagrama en bloques

interno de la NP desarrollada
Control de variables fisiológicas
Análisis de un sistema de control

Diagrama de bloques
propuesto sistema
respiratorio

Diagrama de bloques del procesamiento de señales biomédicas

Técnicas Paramétricas de Identificación de Sistemas:
a) Problema de Predicción:
▹ Se asume que las ecuaciones que definen el sistema y la forma de la variable
independiente (entrada) son conocidas.
▹En este caso, resolviendo las ecuaciones que representan el sistema, se puede deducir
la forma de la variable dependiente (salida).
b) Problema de Diagnóstico:
▹ Es el problema inverso al de predicción. Se conocen el modelo del sistema y la salida,
pero la entrada no es observable y por tanto debe ser deducida.
▹ Usualmente se utiliza la desconvolución de la respuesta del modelo al impulso con la
salida con el fin de deducir la entrada.
c) Problema de Identificación de Sistemas:
▹ Es el problema más común en el análisis de sistemas fisiológicos.
▹ El método para la identificación de sistemas mas empleado es de Identificación No
paramétrica.
Técnicas Paramétricas de Identificación de Sistemas:
▹Entre las aplicaciones más destacadas y exitosas de sistemas de control en biomedicina
se encuentran principalmente los relacionados con el sistema cardiovascular y con el
sistema endocrino.
▹Sin embargo, también se han presentado avances significativos en control de presión
arterial, infusión automática de anestesia.
Actividad 5

5.1 Cada grupo describirá el estudio de los siguientes temas:

- Grupo N°1: Clasificar los equipos médicos de acuerdo al tipo de protección
contra descargas y niveles de descargas eléctricas
- Grupo N°2: Presentar que es electrochock, microshock y macroshock.
Ejemplos.
- Grupo N°3: Efectos térmicos de los campos electromagnéticos en los
tejidos debido a los equipos Biomédicos
- Grupo N°4: Efectos de la corriente en el cuerpo humano debido a los
equipos Biomédicos
5.2 Explicar tres ejemplos de sistemas de control ( lazo cerrado y lazo abierto) aplicado en
Biomédicos

Fecha de presentación y exposición de actividad 5.1: 26/03/2021

Fecha de presentación de actividad 5.2: 26/03/2021
GRACIAS