Diseño y Simulación en NS-3 de Tecnología de
Acceso Radio con Red de Retorno Satelital para su
Implementación en Explotaciones Rurales
Design and Simulation in NS-3 of Radio Access
Technology with Satellite Backhaul for
Implementation in Rural Exploitations
Renato Torres-Carrión
Universidad Nacional de Loja
Loja - Ecuador
renato.torres@unl.edu.ec
Resumen — Este trabajo consiste en diseñar y simular una red
inalámbrica de sensores y actuadores (WSAN) para su
implementación en zonas de explotación acuícola rurales, donde el
principal problema es el acceso a otros servicios de red de retorno
terrestres. Se utilizará el software de simulación de redes NS-3
para diseñar la Red de Acceso Radio y definir características
generales de la Red de Retorno Satelital. Los resultados son
evaluados en función de los parámetros de consumo de energía de
los diferentes nodos, velocidad de transmisión a nivel de capa
MAC, porcentaje de paquetes perdidos y retardo en la
transmisión. Finalmente, se muestra una función de distribución
de acumulada que compara el retardo generado en la transmisión
para diferentes calidades de video transmitido de forma síncrona.
Palabras Clave - WSAN; red de retorno satelital; NS-3; RAT;
zonas rurales.
Abstract — This work consists of designing and simulating a
wireless network of sensors and actuators (WSAN) for its
implementation in rural aquaculture exploitation areas, where the
main problem is access to other terrestrial return network
services. The NS-3 network simulation software will be used to
design the Radio Access Network and define general
characteristics of the Satellite Return Network. The results are
evaluated based on the power consumption parameters of the
different nodes, throughput at the MAC layer level, percentage of
packets lost, and transmission delay. Finally, a cumulative
distribution function is shown that compares the delay generated
in the transmission for different qualities of synchronously
transmitted video.
Keywords - WSAN; satellite backhaul; NS-3; RAT; rural areas.
I. INTRODUCCIÓN
Con la generación de comunicaciones móviles 5G se espera
un despliegue amplio de servicios y nuevas propuestas de
negocio para los operadores de redes de telecomunicaciones con
la responsabilidad de servir a usuarios exigentes que esperan
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24 – 27 June 2020, Seville, Spain
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Hernán Torres-Carrión
Universidad Nacional de Loja
Loja - Ecuador
hltorres@unl.edu.ec
obtener una mejor Calidad de Experiencia (QoE) todo el tiempo.
Sin embargo, existe un nicho de mercado que no es cubierto por
las tecnologías de comunicaciones móviles en la actualidad, ni
por ninguna otra tecnología de redes terrestres por su ubicación
y porque en muchos casos el costo beneficio de implementación
no lo permite. Para estos casos, existen las Tecnologías de Redes
no Terrestres (NTN) que tienen grandes rangos de cobertura y
permiten otorgar servicios hasta las zonas más remotas.
En explotaciones rurales acuícolas, la inseguridad y el
control de personal es un problema que se puede solucionar
implementando sistemas de video vigilancia como un método de
disuasión y control de acceso a zonas de cultivo. Existen
estudios comparativos [1] que demuestran la factibilidad del uso
de tecnología satelital frente a tecnologías de acceso terrestre.
Para este proyecto se utilizará WIFI 802.11x como
tecnologías de acceso radio (RAT) por las características de los
sensores que se deberán usar en la red, y una conexión Punto a
Punto (P2P) con parámetros y características de una red de
retorno satelital.
Este trabajo está construido de la siguiente forma: en el
apartado I se explica las características generales del proyecto.
En el apartado II se muestra la arquitectura definida desde la
RAT hasta la red de retorno de tipo NTN. Luego, en el apartado
III mostraremos los escenarios de simulación basados en casos
concretos de posible implementación y sus principales
parámetros. A continuación, en el apartado IV se habla sobre el
simulador NS-3, sus características, funcionamiento y
parámetros de simulación configurados. En la sección V se
muestran los resultados obtenidos de los cuatro indicadores de
rendimiento antes mencionados. Finalmente, en VI se muestra
las conclusiones del trabajo realizado.
 II. ARQUITECTURAS DE RED DE ACCESO RADIO Y RED DE
RETORNO SATELITAL
En despliegues de redes de sensores, podemos tener un
conjunto de arquitecturas por definir en base a parámetros
dependientes del tipo de RAT, la topología, tecnología de red
de retorno, entre otras clasificaciones. En esta sección se
presentan 3 arquitecturas de forma esquemática en base a las
tecnologías de redes de nueva generación que se han tomado
para su análisis y comparación en [2][3].
A. Basada en infraestructura del operador
Este tipo de infraestructura utiliza como puerta de enlace de
la WSAN una estación base (BS) de una red móvil terrestre
pública (PLMN) cuando al menos ciertos puntos del área donde
la red se va a desplegar esta dentro de la zona de cobertura de
esta BS. Como se muestra en la Figura 1, los nodos envían la
información mediante saltos entre ellos o por medio de enlaces
directos hacia uno o varios nodos sumideros. Luego éstos envían
los datos a la BS de la red celular. Una vez aquí, son reenviados
mediante tecnología de transmisión de video digital bajo enlace
satelital (DVB-S2/RCS2) hacia el satélite por un enlace de
terminal de apertura muy pequeña (VSAT).
Ciertamente la utilización de este tipo de arquitectura de red
vendrá dada por las características radio del escenario, sabiendo
que dentro de toda el área de despliegue no es necesario tener
cobertura de la PLMN, sino únicamente en los puntos donde se
determine la ubicación de los nodos sumideros.
Figura 1. Despliegue basado en infraestructura del operador [2][3]
B. Basadas en comunicación directa entre sensores y satélite
Para esta categoría existen dos tipos de soluciones
principalmente identificadas que se muestran en la Figura 2 y
Figura 3. La primera es basada en comunicación directa hacia
la órbita del satélite desde el nodo y se presenta en esta
subsección. La segunda es con la implementación de una red
con infraestructura, refiriéndonos a los módulos VSAT que
funcionarían como puertas de enlace de comunicación hacia el
satélite y se ha visto conveniente que sea añadida en la
subsección C por su fuerte relación con la misma. Ambas
implementaciones tienen sus ventajas y desventajas
relacionadas con la cantidad de nodos que se necesite desplegar
sobre el escenario.
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En los casos en que hay una densidad crítica de sensores, el
uso de torres con infraestructura para enlaces VSAT como red
de retorno suele ser una solución viable (Figura 3), pero en los
casos en que hay una menor densidad de sensores o se trata de
una red de nodos móviles, utilizar despliegues con
infraestructura de este tipo añade complejidad y además costos
elevados [4]. En conclusión, dependerá del escenario de
despliegue, tipo de red que se quiera implementar y cantidad de
nodos.
C. Basadas en comunicación hacia un nodo Gateway
En la Figura 3 y Figura 4 se puede observar el tipo de
arquitectura en la que tenemos como puerta de enlace a un nodo
que conecta con una red externa o una red de acceso radio
(RAN).
Los nodos pueden estar dispuestos dentro del área
considerada y comunicarse entre ellos con una topología tipo
malla en la que, utilizando un protocolo de enrutamiento,
determinan cuál es el camino que van a tomar para el siguiente
salto y envían los datos hasta ese punto, o también pueden estar
dispuestos en topología tipo estrella donde el nodo sumidero
funcionaría como punto de acceso para encaminar los datos
hacia la puerta de enlace. Cuando la información es recibida por
el nodo sumidero, se envía a la puerta de enlace de la red y luego
los datos son enviados a internet por otra tecnología, mientras
que en la Figura 3 la infraestructura VSAT desplegada hace las
funciones de nodo sumidero y puerta de enlace a la vez, y los
enlaces hacia los nodos pueden ser directos con una topología
tipo estrella o utilizando una topología tipo malla.
Figura 2. Despliegue basado en comunicación directa entre sensores y satélite
[2][3]
 Los sensores cuentan con ciertas características en cuanto a
número de bits que representan los datos a transmitir de los
valores sensados que se describen en la Tabla 2, donde también
se define el periodo de mediciones estimadas diarias que luego
servirá para hacer una estimación del consumo de energía y
tiempo de vida de las baterías de los nodos.

TABLA I. CATEGORIZACIÓN DE LAS GRANJAS EN BASE A SU EXTENSIÓN

Tipos de Granjas
Datos técnicos
1 2 3

Área por piscina (Ha) 30 10 1

Figura 3. Despliegue basado en gateway con VSAT [2][3] Área total (Ha) 2000 1000 20
Número de piscinas 66 100 20
Puntos de medición por piscina 4 2 1
cámaras por granja 17 10 5
Total nodos de sensores 281 210 20
Total nodos de actuadores 924 600 60
Total de nodos por granja 1222 820 85

TABLA II. PARÁMETROS DE LOS SENSORES Y ACTUADORES PARA EL

PRESUPUESTO DEL ENLACE

Velocida
Periodo Velocid #
Sensor o Datos d
(segund ad Nod
actuador (bits) total(Kb
os) (Kbps) os
ps)

PH 8 1800 0,008
Figura 4. Despliegue basado en comunicación hacia un nodo Gateway [2][3] Oxígeno 8 1800 0,008
Conductivi
III. ESCENARIO DE SIMULACIÓN 8 1800 0,008 20 0,64
dad
El escenario en el cual nos vamos a centrar son granjas de Temperatu
8 1800 0,008
ra
camarones desplegadas en zonas rurales y de difícil acceso para 4,/8/16
la recopilación de datos de forma manual. Este tipo de escenario Cámaras (bits/pix Continuo 500 5 2500
cuenta con variables físicas y químicas que deben ser analizadas el)
diariamente para establecer las mejores condiciones para el Comedero
1 1800 0,008
crecimiento adecuado del camarón y sobre todo el manejo de s 60 0,48
control de plagas, alimentación e índice de mortalidad, que Aireadores 1 1800 0,008
Total de velocidad de transmisión requerido para el
dependen de todos estos factores influenciados por técnicas escenario 3 [Kbps]
2501,12
imprecisas de recolección de datos de forma manual, lo cual se
quiere evitar y mejorar implementando técnicas automáticas y
activación de dispositivos actuadores que mejoren aquellas Los parámetros y rangos de medida de sensores están basado
variables físicas. en estándares internacionales o determinados por países en
función de los rangos que se encuentran en el agua de mar de
Se ha podido identificar tres tipos de escenarios en concreto, esas áreas específicas. La información a sensar y criterios de los
de los cuales se obtiene información por empresas como rangos de valores se obtienen de [5][6]. A partir de estos se
NATURISA S.A. (dedicada al desarrollo de la industria del toman los más relevantes para la región Norte de Latinoamérica,
camarón en Ecuador) para determinar el número de nodos de principalmente información de calidad de agua en granjas de
sensores y actuadores que se desplegaría en un escenario real camarones de países como Ecuador, Perú y Colombia [7].
[90].
A. Topología de la Red a Acceso Radio
Además, se ha obtenido información sobre estudios de
seguridad realizado por la empresa PROTEGUARVA (elabora En este trabajo se obtendrán resultados del comportamiento
e implementa estudios de seguridad para áreas rurales de los nodos en escenarios simulados basados en la topología
principalmente granjas acuícolas y agrícolas en Ecuador) en el tipo estrella (Figura 5). Estas pruebas también dependerán del
cual se determina el número de cámaras de seguridad requeridas tipo de RAT que se use en las simulaciones, porque
por área en un escenario específico. Toda esta información que dependiendo de ello, existen tecnologías que no funcionan en
caracteriza a los escenarios se recoge en la Tabla 1. redes malladas (como LoRaWAN que implementa toda la capa
de red en el Gateway y en los nodos únicamente se implementan

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las capas bajas de la pila de protocolos, como son PHY y MAC
[8]) [9]. En este caso la tecnología a utilizar para las
simulaciones será WIFI 802.11x.
Figura 5. Topología tipo estrella en modo infraestructura
frecuencias, control de colisiones por el problema de nodos
ocultos a través de los mecanismos Preguntar para enviar (RTS)
y Limpio para enviar (CTS), funciones para implementación de
mecanismos de Calidad de Servicio (QoS), entre otras [11].
C. Módulo NS-3 para simulación de consumo de energía
NS-3 tiene establecido un marco de trabajo para obtener
resultados sobre el consumo de energía de un conjunto de nodos
dentro de una red, con la posibilidad de implementarlo con
tecnologías inalámbricas como WIFI, LTE, y WPAN a través de
su inclusión. Este marco de trabajo provee de 2 modelos
principales y uno adicional que se encargan de simular el
consumo de energía, crear una fuente de energía y el tercero para
modelar una fuente de energía con un sistema de regeneración.
En la Tabla 3 se muestra el resultado del cálculo de los
parámetros de simulación de los nodos cámaras en base al
número de bits por pixel, mientras que en la Tabla 4 se resumen
todos los parámetros configurados en el software.

IV. SOFTWARE DE SIMULACIÓN Y CONFIGURACIONES TABLA III. PARÁMETROS DE SIMULACIÓN DE TRÁFICO DE NODOS DE
CÁMARAS
Para el desarrollo de la parte de simulación se usó NS-3 dado
que implementa un modelo de energía para simular el consumo frames / intervalo de
de una fuente de alimentación en redes inalámbricas. De igual bits/pixel bits/segundo
segundo paquete (segundos)
forma, su uso facilitaría una posible incorporación posterior de
la extensión de NS-3 denominada SNS-3, para simulación más 4 25 60480 0,02314
detallada de las características de las comunicaciones satelitales 8 25 120960 0,01157
[10]. 16 25 241920 0,00578

A. Módulo NS-3 para simulación de WIFI 802.11x PHY Para la simulación, se ha seleccionado la arquitectura de la
Sobre esta capa se establecen las características del canal Figura 4, el escenario 3 de granjas de camarones con las
radio como el tipo de modelo de retardo y de pérdidas por características que se muestran en la Tabla 1 y la topología de la
propagación, nivel de potencia de transmisión y recepción, que Figura 5. Además, todos los parámetros utilizados se muestran
se pueden establecer como parámetros por defecto indicando el en la Tabla 4 donde se describen, entre otras cosas, el retardo
modelo de canal que se desea utilizar ya que NS-3 dispone de entre cada enlace desde los nodos hasta el servidor, dejando en
modelos por defecto que se pueden escoger para simular. Luego claro que el retardo entre el dispositivo VSAT y el satélite
estas características son asignadas a los nodos de la red [11]. (VSAT - satélite) y del satélite al servidor (Satélite - servidor)
B. Módulo NS-3 para simulación de WIFI 802.11x MAC añaden el mayor retardo en la red (alrededor de 250 ms) mientras
que otras conexiones LAN, como la conexión de la Puerta de
En esta capa se hace una partición de implementaciones de enlace al dispositivo VSAT en tierra (Puerta de enlace - VSAT)
modelos de capa MAC superior y de capa MAC inferior. En la añaden un retardo muy bajo. Estos y otros parámetros son
capa superior se describe tres modelos de implementaciones: añadidos al simulador NS-3.
modelo malla, el modelo conexión AP y el modelo de conexión
STA que establece un conjunto de servicios básicos TABLA IV. PARÁMETROS DE SIMULACIÓN PARA OBTENER INDICADORES DE
RENDIMIENTO
independientes (IBSS), más conocido como red sin
infraestructura (Ad hoc).
Parámetro Valor
El más sencillo de los tres es el de modo Adhoc
(AdhocWifiMac) que no necesita realizar ningún tipo de Nodos 85
generación de señales baliza (Beacons), sondeos (Probings) o Coordenadas de ubicación del nodo Posición 1: (250, 200, 0)
sumidero Posición 2: (0, 0, 0)
asociaciones como en el caso del modelo AP (ApWifiMac), Tipo de despliegue Malla
mientras que el STA implementa una máquina de estados para Número máximo de nodos
10
sondeos activo y asociación que mantiene una re-asociación dispuestos en fila
automática cuando demasiados mensajes de sincronización se Tamaño del escenario 500 x 400 metros
pierden. En concreto, si necesitamos una implementación de Distancia entre nodos 50 metros
Enlace punto a punto (sumidero - Data Rate = 50Mbps
tipo infraestructura usaremos los dos primeros modelos para el puerta de enlace) Delay = 2ms
nodo sumidero (que se establece como el punto de acceso de la Data Rate = 100Mbps
Red LAN (Puerta de enlace - VSAT)
red) y para los nodos que hacen las veces de Estaciones [11]. Delay = 0.006 ms
Por otro lado, en la capa MAC inferior se puede Enlace punto a punto (VSAT - Data Rate = 5Mbps
implementar algoritmos para el control de establecimiento de satélite) Delay = 125 ms

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 Enlace punto a punto (Satélite - Data Rate = 5Mbps bits/pixel, 8 bits/pixel y 4 bits/pixel con los parámetros que se
servidor) Delay = 125 ms recogen en la Tabla 3.
Constant Speed
Modelo de retardo por propagación
Propagation Delay Model Como resultado, se puede observar (Figura 6) que la
Friss Propagation Loss velocidad de transmisión requerida por los sensores y
Modelo de pérdidas por propagación
Model actuadores no llega a representar ni el 1% (2,4 Kbps) del total
Tiempo de simulación 100 segundos requerido en el mejor de los casos (4 bits/pixel). Además, la
Paquetes = 1
Flujo UDP de Actuadores Intervalo = 1 segundo
diferencia entre utilizar 4 bit/pixel y 16 bits/pixel representa un
Tamaño = 128 bytes aumento de 4 veces la capacidad de transferencia de datos
Paquetes = 1 requerida.
Flujo UDP de Sensores Intervalo = 1 segundo Con esto se puede cuantificar los requerimientos de
Tamaño = 128 bytes capacidad de la red de retorno y optar por uno de los planes de
Flujo UDP de nodos Cámaras Tamaño de paquete =
(25 fps, resolución de 320x288) 1400 bytes
servicio de las empresas de comunicaciones satelitales
Tiempo de simulación 8 segundos mencionadas en capítulos anteriores.
Consumo de energía en modo
0,005 A
ocioso (Idle)
Consumo de energía de los nodos
0,104 A
sensores en transmisión
Consumo de energía de los nodos
0,099 A
actuadores en recepción

V. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN
A continuación, se muestran los resultados de las
simulaciones en base a los parámetros definidos para el
escenario con el nodo sumidero en uno de los extremos como se
mostró en la Figura 5.
A. Consumo de energía
Este parámetro es de gran importancia cuantificar cuando se
desea determinar el tiempo de vida de las baterías de cada nodo.
En la Tabla 5 se observa los nodos con mayor y menor Figura 6. Throughput requerido en base a la resolución de transmisión de
consumo energético para determinar cuánto tiempo de video utilizada
autonomía disponen en función de la energía en Julios de cada
batería. Como resultado se puede observar que la diferencia de C. Perdida de paqueteas
tiempo de vida de las baterías depende de la ubicación del nodo. Para el escenario, se ha determinado la ubicación de los 5
A partir de estos resultados, se podría optimizar la flujos de cámaras en los nodos: 10, 20, 30, 40 y 50 de los 85
configuración de la ubicación de los nodos de cámaras que nodos que son en total.
minimice esta diferencia de tiempos de vida de las baterías y En la Figura 7 se compara el porcentaje de pérdida de
que maximice el tiempo de duración para mejorar la eficiencia paquetes de los nodos mencionados para las diferentes
basado en la mejor ubicación de los nodos, posiblemente resoluciones. Como resultado, una resolución de 16 bits/pixel
usando un método de enrutamiento basado en localización. es insostenible debido a que se pierde gran cantidad de
información. Para 8 bits/pixel se puede aceptar estos
TABLA V. VALOR MÁXIMO Y MÍNIMO DE CONSUMO DE ENERGÍA CON EL AP porcentajes de pérdida, sin embargo, para una implementación
EN EL CENTRO DEL ESCENARIO
con un software de analítica de video la información perdida es
Consumo Valor más bajo Valor más alto demasiada. Mientras que una resolución de 4 bits/pixel es
Número de Nodo 80 63
funcional desde la perspectiva de información perdida.
Gasto energético [J] 1,47351 2,3137
Gasto energético en Estos valores de porcentajes de pérdida de paquetes tan
2,88 2,88 elevados (Figura 7) se deben a la ocupación del canal y al
modo idle [J]
Periodo de tiempo fuera (timeout) definido por el simulador para el
activación 1798 1798 protocolo UDP, que tras varios intentos por acceder al canal
[segundos]
Tiempo de duración
radio, descarta el paquete de datos. Dicho efecto es causado por
1,7 1,4 las colisiones al intentar transmitir todos los nodos cámaras a la
[años]
vez al mismo nodo sumidero.

B. Throughput a nivel de capa MAC

Para hacer una comparación de la velocidad de transmisión
a nivel de capa MAC medido de extremo a extremo de la red,
se muestra en la Figura 6 una gráfica de aumento de capacidad
requerida por la red en función de la resolución utilizada en la
transmisión de video. Se compara entre una resolución de 16

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 que maximice la duración de la batería, lo cual depende
(4 bits/pixel) (8 bits/pixel) (16 bits/pixel) directamente de la posición de los nodos de cámaras sobre el
escenario.

58,85
58,24

51,73
Además, se hizo una comparación entre las diferentes
PAQUETES PERDIDOS [%]

46,41

41,57
velocidades de transmisión de video que se puede utilizar en
base a la variación del número de bits por pixel utilizado, que
26,84

26,73
26,13
25,89

25,99
dependiendo de las características de las cámaras de video
vigilancia a implementar, se puede escoger la resolución más
4,78

3,98

4,11

3,99

10 20 30
NODOS DE CÁMARAS DE VIDEOVIGILANCIA
Figura 7. Porcentaje de paquetes perdidos de los nodos cámaras con el AP en
el extremo del escenario
D. Retardo en la transmisión
A continuación, en la Figura 8 se muestra el resultado de
distribución normal de los valores de retardo de transmisión
para las 3 resoluciones diferentes con la finalidad de demostrar
la tendencia que se lleva cuando todos los nodos se encuentran
activos transmitiendo o recibiendo datos.
La diferencia en la tendencia de aumento de retardo entre
resoluciones de 4 bits/pixel y 8 bits/pixel es mínima, llegando a
tener el 50% de los nodos con un retardo menor a 0,5 segundos,
por lo que conviene utilizar la resolución más alta entre las dos.
Sin embargo, con una resolución de 16 bits/pixel solo el 40%
de los nodos tendrían un retardo entre 2,75 segundos y 3
segundos, y otros nodos pueden llegar hasta los 3,8 segundos,
lo que no sería factible utilizar en aplicaciones de seguridad con
cámaras de video-vigilancia.
Figura 8. Porcentaje de paquetes perdidos de los nodos cámaras con el AP en
el extremo del escenario
VI. CONCLUSIONES
En la sección de aporte cuantitativo de este trabajo se
concluye que se debe ubicar correctamente los nodos de
cámaras dentro del escenario de simulación, para disminuir las
interferencias que se generan entre los mismos nodos al
momento de transmitir la información y para mantener un flujo
de video constante y con baja pérdida de paquetes.
También se debe buscar la solución de despliegue que
minimice la diferencia de consumo de batería entre los nodos y
2,67
adecuada basándonos en la capacidad del enlace de datos
disponible, con lo cual se demostró que es importante tomar en
40 50 cuenta la capacidad de la red de extremo a extremo para variar
los parámetros de resolución en base a la afectación que pueden
tener sobre el retardo, perdida de paquetes, velocidad de
transmisión requerida y consumo de energía.
Como trabajo futuro se propone la simulación de un
escenario específico sobre una arquitectura RAT basado en
LoRaWAN utilizando un módulo de NS-3 específico para esta
tecnología, así como el que se ha usado de WIFI en este trabajo
y el uso de SNS-3 para mejorar las características de simulación
de la tecnología de red de retorno satelital.
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