Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural

APLICACIÓN DEL ANÁLISIS MODAL PARA LA DETERMINACIÓN DE LOS

MODOS DE VIBRAR Y FRECUENCIAS DE SISTEMAS DE MÚLTIPLES
GRADOS DE LIBERTAD
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RESUMEN
La aplicación del análisis modal para conocer la respuesta estructural de sistemas
de múltiples grados de libertad permite convertir las ecuaciones diferenciales
acopladas, es decir aquellas que contienen términos en común, a sistemas de
ecuaciones diferenciales independientes. El empleo de este método permite,
además, entender el uso de las transformaciones lineales para resolver los
eigenvalores (valores propios) y eigenvectores (vectores propios), los cuales
solucionan el problema, representando las frecuencias y modos de vibrar
correspondientes.

INTRODUCCION
Se conoce como Sistema discreto básico de un grado de un grado de libertad al
sistema de parámetros concentrados que puede observarse en la figura 1.

Figura 1. Sistema discreto básico de un grado de libertad

La energía cinética del sistema se almacena en la masa indeformable m, la

energía potencial elástica en el resorte sin masa de constante k, y la capacidad de
disipar energía en el amortiguador viscoso con constante c.
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ECUACION DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Para plantear la ecuación de movimiento de un sistema de un grado de libertad,
aplicado específicamente a marcos planos a base de columnas y vigas, es
necesario establecer algunas hipótesis que nos permitirán crear un modelo
sencillo.
HIPOTESIS:
1.- Las columnas son axialmente rígidas o infinitamente rígidas.
2.- Las vigas o losas, son infinitamente rígidas
3.- La rigidez a flexión de la trabe es muy grande
4.- La masa se considerará concentrada en la losa o trabe
5.- La rigidez lateral del sistema es suministrada por las columnas del marco
Una vez planteadas estas hipótesis partiremos a la elaboración de un diagrama de
cuerpo libre de la masa de un oscilador simple (ver figura 2).

u(t)

m F(t)

ku

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de la masa

de un oscilador simple

Aplicando la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas es igual al

producto de la masa por la aceleración, obteniendo de esta manera, la ecuación
de movimiento ec. 1 :

∑ Fx=M ü
F ( t )−ku ( t )=M ü(t)

M ü ( t ) +ku ( t )=F ( t ) (1)

ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS

DE LIBERTAD

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Para modelar el movimiento que tienen los sistemas de varios grados de libertad
es necesario partir del diagrama de cuerpo libre de cada masa y aplicar la
segunda ley de Newton para cada una de estas.

F3(t) M
m3 u3(t)

K3

F2(t) M
m2 u2(t)

K2

F1(t) M1 u1(t)

K1

Figura 3. Sistema de 3 grados de libertad

u3(t)
M3ü F3(t)
3
K3(u3-u2)
u2(t) K3(u3-
M2ü u2) F2(t)
2
K2(u2-u1)

u1(t) K2(u2-u1)
M1ü F1(t)
1 K1(u1)

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre de las masas M1, M2 y M3

de un sistema de 3gdl

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A partir del diagrama de cuerpo libre de las masas del sistema, y aplicando el
principio de D’alembert para el equilibrio dinámico, podemos construir las
ecuaciones diferenciales que describen el movimiento para cada una de las masas
mostradas.

Masa 3 F 3 ( t )−K 3 ( u3−u 2 )−M 3 ü 3=0

M 3 ü 3−K 3 u2 + K 3 u3=F 3 ( t ) (2)

Masa 2 F 2 ( t )+ K 3 ( u 3−u2 ) −K 2 ( u 2−u1 )−M 2 ü2=0

M 2 ü 2−K 2 u 1+ ( K 2 + K 3 ) u2−K 3 u3 =F 2 ( t ) (3)

Masa1 F 1 ( t )+ K 2 ( u 2−u1 )−K 1 u1−M 1 ü1=0

M 1 ü1 +( K 1+ K 2)u1−K 2 u2=F 1 ( t ) (4)

Reordenando las ecuaciones 4, 3 y 2, tenemos el siguiente arreglo:

M 1 ü1 + ( K 1+ K 2 ) u1−K 2 u2=F 1 ( t ) (4)

M 2 ü 2−K 2 u 1+ ( K 2 + K 3 ) u2−K 3 u3 =F 2 ( t ) (3)

M 3 ü 3−K 3 u2 + K 3 u3=F 3 ( t ) (2)

Escribiendo en forma matricial:

M1 0 0 ü 1 K 1+ K 2 −K 2 0 u1 F1(t )

[ 0 M2
0 0 ]{ } [
0 ∙ ü 2 + −K 2
M 3 ü 3 0 −K 3 K3 u3 ]{ } { }
K 2+ K 3 −K 3 ∙ u 2 = F 2 ( t )
F3(t )
(5)

[ M ] ∙ { ü } + [ K ] {u }={ F( t) }

Las ecuaciones diferenciales 2,3 y 4 están acopladas y no se pueden resolver una

tras otra debido a que contienen términos en común, en consecuencia, es
necesario utilizar el análisis modal.

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CONCLUSIÓN