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CRISTOBAL
DE HUAMANGA
FACULTAD CIENCIAS AGRARIAS
E.F.P. INGENIERIA AGRICOLA
TRABAJO DE CALCULO II
FORMULAS DE FRENET-SERRET
INTEGRANTES:
ATAO OSCCO, Rayssa
CASTRO CCOTA, Aida
MENDEZ MALLQUI, Melissa
TINCO DOMINGUEZ, Cinthia
AYACUCHO - PERU
2015
INTRODUCCION
Figura 1:
0
dN
dS
dT
dS
= kN
= kT + B
dB
dS = N
Comportamiento gr
afico de las f
ormulas de Frenet
Aplicando las f
ormulas de Frenet al ejercicio anterior, valdran aproximadamente:
1. En zonas con torsi
on despreciable:
1. T 0 = kN
2. N 0 = kT
3. B 0 = 0
2. En zonas con curvatura despreciable:
1. T 0 = 0
2. N 0 = B
3. B 0 = N
Esto aclara el comportamiento del plano osculador en el ejercicio precedente. En el caso (1) el vector
binormal esta quieto, mientras que los otros dos giran. En cambio, en el caso (2) el vector tangente
queda fijo y los que giran son el vector normal y el binormal. En efecto, seleccionar la curva del
ejercicio anterior con con los vectores del triedro de Frenet en modo estatico (Static Vectors). Mover
el parametro y comprobar el comportamiento del triedro.
2.
TRIEDRO MOVIL
T 0 (t) =
f 0 (t)
|f 0 (t)|
T 0 .T = 0
Del cual derivando obtenemos lo siguiente:
kT k2 = 1
T 0 .T + T.T 0 = 0 T 0 .T = 0
De esta forma demostramos que el vector T 0 y T son perpecdiculares; ahora trazaremos un vector
en la misma direccion que el T 0 , N la cual llamaremos NORMAL, los cuales formaran el PLANO
OSCULADOR.
Un vector ortogonal al plano de f (t) es B = T N al cual lllamaremos binormal.
Teniendo P (x, y, z) y un P0 (xt0 , yt0 , zt0 ) :
(P P 0 ).B = 0
El plano atravesado por la curva descrita por f (t) en forma perpendicular se le llama PLANO
NORMAL de f (t). Es decir el plano normal de f en t es el plano que pasa por f (t) y tiene como vector
normal a T y su ecuaci
on sera dada:
(P P 0 ).T = 0
Se llama PLANO RECTIFICANTE de f (t) al plano que pasa por P y es otogonal al plano osculador y al plano normal de f en t. Osea el plano rectificante de f en t es el plano que pasa por P y
tiene por normal a N y su ecuaci
on esta dada por:
(P P 0 ).N = 0
3.
3.1.
PRIMERA FORMULA
T 0 (t)
f 0 (t)
= 0
kf (t)k
99K
(1)
99K
(2)
vector
unitario
Z
0
L (t) =
f (t)
0
L (t) =
f (t)
0
tangencial
Reemplazar
en 1
f 0 (t)
T (t) = 0
L (t)
Si :
T 0 (t) :
se
llama
P rincipal
T 0 (t)
N (t) =
f 0 (t)
N ormal
vector
99K
unitario
N ormal
P rincipal
0
T (t) = N (t) .
f (t)
Sea :
K (t) : vector
K (t) :
curvatura
curvatura
Si
K (t)
nos
se
curva
la
da
la
curva
razon
T (t) T (t0 )
de
|L(t)L(t0 )|
es
la
medida
de
cuanto
T (t) T (t0 )
99K
|L (t) L (t0 )|
99K
Es
el
cambio
Longitud
de
de
direccion
arco
desde
f (t0 )
hasta
f (t)
T (t) T (t0 )
lim
tt0 |L(t)L(t0 )|
K (t0 ) =
lim
tt0
T (t0 )
T (t) T (t0 )
tt0
L(t)L(t0 )
tt
Ahora
reeplzamos
|L0 (t0 )|
T (t) = N (t) .
T (t)
T (t0 )
99K (3)
L0 (t0 )
Si
99K (4)
en 4
3.2.
SEGUNDA FORMULA
f ormula
demostrada
Con la primera y la tercera formula podemos calcular la tercera. Se obtiene de N (t) = B (t) T (t)
:
Derivando esta formula:
3.3.
TERCERA FORMULA
Sea
B (t)
dif erenciable
en
todos
los
puntos
B(t)
L0 (t)
la
es
paralelo
N (t)
B(t)
L0 (t)
si r
= r.N (t)
>
0 99Kmisma direcci
on
>
4.
binormal
B(t)
L0 (t)
vector
B (t)
99K f ormula
de
f renet
EJERCICIO:
1. Dado el camino f (t) = (t, t2 , 23 t3 ) determinar los vectores:
- T, N y B
-y
- N 0 , B0 y T 0
- Las ecuaciones del Plano Rectificante, Osculador y Normal
Primero hallaremos :
T =
f 0 (t)
|f 0 (t)|
q
12 + (2t)2 + (2t2 )2
respecto
|f 0 (t)| =
q
4(t4 + t2 + 14 )
|f 0 (t)| = 2t2 + 1
T =
1
2t
2t2
,
,
2t2 + 1 2t2 + 1 2t2 + 1
Reemplazando para t = 1 :
1 2 2
3, 3, 3
T (t) =
T 0 (t)
|T 0 (t)|
Derivando:
df (x)
dg(x)
T 0 (t) =
T 0 (t) =
2
3 4t3 2t2
4t
, 4t +28t , 8t(2t
2 +1)2
(2t2 +1)2 (2t2 +1)2
|T 0 (t)|
r
4t
(2t2 +1)2
N (t) = s
2
4t2 +28t
(2t2 +1)2
2
2
2
2
4t2 +28t
8t3 +4t4t4 2t2
+
+
2
2
2
2
2
(2t +1)
(2t +1)
para t = 1:
=
N
2 1 2
,
,
3 3 3
B =T N
B=
1 2 2
3, 3, 3
i
B = 31
2
3
j
2
3
1
3
2 1 2
3 , 3 ,3
k
2
3
2
3
2
4
9
B=
B=
1
3
2
9
i 49
2
9
1
9
j+
4
9
(2, 2, 1)
=0
(P P0 ).B
(x, y, z) (1, 1, 23 ) .
x 1, y 1, z
2
3 (x
1) +
2x2
3
2
3 (y
2y+2
3
2
3
2 2 1
3, 3 , 3
=0
2 2 1
3, 3 , 3
=0
1) + 13 (z 23 ) = 0
3z2
9
=0
(6x 6y + 3z 2) = 0
PLANO NORMAL:
(P P0 ).T = 0
(x, y, z) (1, 1, 23 ) .
x 1, y 1, z
1
3 (x
x1
3
2
3
1 2 2
3, 3, 3
=0
1 2 2
3, 3, 3
=0
1) + 23 (y 1) + 23 (z 23 ) = 0
+
2y2
3
6z4
9
=0
(3x + 6y + 6z 13) = 0
PLANO RECTIFICANTE:
10
=0
(P P0 ).N
(x, y, z) (1, 1, 23 ) .
2
3
x 1, y 1, z
2
3 (x
1) +
2x2
3
y+1
3
1
3 (y
2 1 2
3 , 3 ,3
=0
2 1 2
3 , 3 ,3
=0
1) + 23 (z 23 ) = 0
6z4
9
=0
(6x + 3y 6z 5) = 0
Para hallar la curvatura:
|f 0 (t)f 0 0 (t)|
|f 0 (t)|3
i j
k
0
f 0 (t) f 0 (t) = 1 2t 2t2
0 2 4t
1 + 4t2 + 4t4
16t4 +16t2 +4
3
( 1+4t2 +4t4 )
36
6
= 3 =
27
9
Para la torsion:
=
|f 0 (t)f 0 0 (t)|
11
=
(4, 4, 2)(0, 0, 4)
62
=
6
27 ,3.
T0 =
2
3
2 1 2
3 , 3 ,3
2 1 2
3 , 3 ,3
T0 =
2
(2, 1, 2)
9
N0 =
2
(1, 4, 1)
9
N 0 = .`0 .B `0 T
N 0 = 92 ,3.
N0 =
2 2 1
3, 3 , 3
4 4 2
9, 9 , 9
6
27 ,3.
2 4 4
9, 9, 9
1 2 2
3, 3, 3
B 0 = .`0 .N
B 0 = 29 3
B0 =
4 2 4
9, 9, 9
2 1 2
3 , 3 ,3
B0 =
2
(2, 1, 2)
9
12
4
2
=
18
9