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Anlisis del pndulo doble coplanar.

Darwin Calderon, Santiago Frye, Yuli Marcela Nova y Duvan


Felipe Ossa.
Facultad de Ciencias Naturales y Matemticas, Universidad de Ibagu, Carrera 22 Calle 67.
B/Ambal, Ibagu, Tolima.
E-mail: 2420141028@estudiantesunibague.edu.co

Resumen
Este laboratorio se llev a cabo un experimento para estudiar el comportamiento de un
pndulo doble, teniendo en cuenta las leyes de newton y uno que otro concepto de dinmica;
corroborando las funciones obtenidas ya en clase y tratando a este como un sistema de
movimiento armnico simple acoplado. Para esto se utilizaron dos masas que iban atadas a
una cuerda, a la cual se le daba un ngulo distinto de partida para cada masa.
El experimento se bas en medir las oscilaciones de las dos masas que conformaban el
pndulo. Las masas junto con el largo de la cuerda variaban a medida que se llevaba a cabo
el experimento mientras que los dos ngulos de partido permanecan estables. Los datos
recogidos en esta simulacin fueron analizados estadsticamente para eliminar un margen de
error, adems se realizaron diferentes grficas y tablas en las que se pueden evidenciar de una
manera ms clara lo ocurrido en este sistema de movimiento armnico simple acoplado e
inferir acerca de los conceptos anteriormente mencionados.
Palabras clave: Fuerzas, longitud, oscilacin, gravedad, periodo, frecuencia, acople.

1. INTRODUCCIN
En este laboratorio se estudia un sistema de dos
osciladores acoplados, el pndulo doble. Vamos a
resolver las ecuaciones del movimiento, a
calcular las frecuencias de los modos normales de
oscilacin, y las condiciones iniciales que hacen
que el sistema describa un modo normal de
oscilacin. El pndulo doble, est formado por
dos pndulos simples de longitudes l1 y l2, de los
que cuelgan partculas de masas m1 y m2. En un
instante determinado t, los hilos inextensibles
forman ngulos 1 y 2 con la vertical.
2. MARCO TEORICO

Un doble pndulo es un sistema compuesto por


dos pndulos, con el segundo colgando del

extremo del primero. En el caso ms simple, se


trata de dos pndulos simples, con el inferior
colgando de la masa pendular del superior.
Los sistemas de doble pndulo en disposicin
coplanar tienen un comportamiento dinmico
muy eficiente y por de ms curioso. (Arreaza)
Un pndulo doble oscila en un plano vertical bajo
la accin de la gravedad como se muestra en la
figura.


+
Transportador

0,1

Elementos De Montaje:
Base Metlica
Cuerda
Masas
3.2. PROCEDOMIENTO

Con los pasos descritos en el libro (Vargas,


2014)

Inicialmente se le amarra una masa m1 a una cierta


distancia del extremo de la cuerda y luego a otra
distancia se amarra la otra para que el sistema este
Tenemos que la frecuencia caracterstica del
acoplado, se pone a oscilar con cierto alguno cada
sistema es:
masa y variando las dos masas, y se toma el tiempo
en el cual hace 5 oscilaciones el sistema acoplado
tanto de la primera y 1la segunda masa por
g
2
2
2
2
Despus variamos
las longitudes y se
1 =
( l 1 + l2 ) ( m 1 +m2 ) + ( l 1 +l 2 ) ( m1+ mseparado.
2) 4 l 1 l 2 ( m 1 +m 2 ) m1
2 l 1 l 2 m1
vuelven a tomar las mismas medidas.

4. RESULTADOS
Y DISCUSIONES
g
2
2
2 =
( l 1 +l 2) ( m 1 +m2 )[ ( l 1 +l 2 ) ( m1 +m 2 ) 4 l 1 l 2 ( m1+ m2 ) m1 ] 2
2 l 1 l 2 m1
2

Teniendo en cuenta que experimentalmente se


presenta un error se aplic la ecuacin del error
porcentual:

E=

3.

Aplicando
la
metodologa
anteriormente
mencionada registraron los datos en la siguiente
tabla:

V T V E
100
VT

MATERIALES Y MTODOS

3.1. ELEMENTOS DEL MONTAJE


Elementos De Medida:

+
Cronometro
0,01seg

+
Cintra mtrica
0,1cm

A partir de estos datos hallamos el periodo y la


frecuencia para las dos masas.

Variamos a m 2 obteniendo los siguentes

Nuevamente variamos

m2 obteniendo los

siguentes datos:

datos:
m1 (Kg) m2 (Kg)
0,05
0,05
l1 (m)
l2 (m)
0,19
0,215
t1 (s)
t2 (s)
2,81
5,45
2,68
5,61
2,78
5,26
promedio
2,76
5,44

m1 (Kg) m2 (Kg)
0,05
0,1
l1 (m)
l2 (m)
0,372
0,372
t1 (s)
t2 (s)
2,47
7,96
2,7
7,88
2,6
8,08
promedio
2,59
7,97

Volvemos a variar las longitudes y obtenemos


los siguientes datos:

Variamos las longitudes


m1 (Kg) m2 (Kg)
0,05
0,05
l1 (m)
l2 (m)
0,372
0,372
t1 (s)
t2 (s)
3,44
7,26
3,24
7,18
3,38
7,38
promedio
3,35
7,27

m1 (Kg) m2 (Kg)
0,05
0,05
l1 (m)
l2 (m)
0,41
0,41
t1 (s)
t2 (s)
3,7
7,63
3,76
7,98
3,67
8,06
promedio
3,71
7,89

Por ultimo variamos la masa obteniendo:


m1 (Kg) m2 (Kg)
0,05
0,1
l1 (m)
l2 (m)

0,41
0,41
t1 (s)
t2 (s)
2,85
7,82
2,92
7,92
3,07
8,44
promedio
2,95
8,06

Continuamos hallando la velocidad para cada


masa:

r1=

d
d
l 1 sen 1 ) ^x + (l 1 cos 1 ) ^y
(
dt
dt

r1=l 1 1 cos 1 ^x +l 1 1 sen 1 ^y


r2=

d
d
l 1 sen 1 +l 2 sen 2 ) ^x + (l 1 cos 1l 2 cos 2 ) ^y
(
dt
dt

r2=( l1 1 cos 1 +l 2 2 cos 2 ) x^ + ( l 1 1 sen 1 +l 2 2 sen 2 ) ^y


Sabiendo que la energa potencial es:

U=mgh
La energa potencial del sistema seria:

U=U 1+U 2

U=m1 g l 1 cos 1m2 g ( l 1 cos 1 +l 2 cos 2 )


Los cuadrados de las velocidades son:
r12=l 12 12 cos2 1 +l 12 12 sen 2 1
Considerando el origen en el soporte, como se
muestra en la figura. Obtenemos las siguientes
ecuaciones de posicion .

r12=l 12 12

r22=l 12 12 cos2 1 +l 22 22 cos2 2 +2l 1 l 2 1 2 cos 1 cos 2 +l 12 1

X 1=l 1 sen 1
2
2 2
2 2
r2 =l 1 1 +l 2 2 +2 l 1 l 2 1 2 cos ( 12 )

X 2=l 1 sen 1+l 2 sen 2


La energa cintica seria:
Y 1=l 1 cos 1
Y 2=l 1 cos 1l 2 cos 2

1
1
K= m1 l 12 12+ m2 [ l 12 12 +l 22 22 +2 l1 l 2 1 2 cos ( 1 2 ) ]
2
2
La funcin lagrangiana es:

L=K U

error y comparamos los resultados en la


siguiente tabla:

1
1
L= m1 l 12 12 + m2 [ l 12 12+ l 22 22 +2l 1 l 2 1 2 cos ( 1 2) ] +m1 g l 1 cos w^2
1 +l 2 cos %Err
W^2
1+ m2 g ( l 1 cos
2)
2
2
(m)
(Kg)
(exp)
(teo)
or
l1
m1
=0,19
=0,05
254,31
264,85
3,98
1
2
2 1
2
2
L= ( m1 +m2 ) l 1 1 + m2 l 2 2 +2l 1 l 2 1 2 cos
1 2)m2=0,1
+ ( m1+ m2) g l 1 cos 1+ m2 g l 2 cos 2 16,1
(
l2=0,2
2
2
15
0
30,92
26,63
0
l1
m1
21,7
Para oscilaciones pequeas, se extienden las
=0,19 =0,05
129,88
165,99 6
funciones circulares en serie:
l2=0,2 m2=0,0
17,7
15
5
33,35
28,33
4
2
4
2
4
l1=0,3
( 1 m1
( 12 )
1 1
1
2)
2 2 1
2 2

L= ( m 1 +m 2 ) l 1 1 + m 2 l 2 2 +2l 1 l 2 1 2 72
1
+
+ ( m189,94
+ m2 ) g l 1 1
+
2,42
2
2
2 ! =0,05 4 ! 87,77
2! 4 !
l2=0,3 m2=0,0
20,9
72
5
18,66
15,43
0
l1=0,3 m1
Como las magnitudes de los ngulos cuadrticos
son muy bajas, entonces se desprecian los
72
=0,05
147,13
143,56
2,49
trminos de orden mayor al cuadrtico y la
l2=0,3 m2=0,1
diferencia entre los ngulos cuadrticos se cancela
72
0
15,52
14,50
7,05
y queda:
l1
m1
12,1
=0,41 =0,052
71,71
81,61
3
2
1
2
1
1
m2=0,0
13,2
L ( m1 +m2 ) l 12 12+ m2 [ l 22 22 +2l 1 l 2 1 2 ] + ( ml2=0,4
+m
g
l
1
+m
g
l
1
)
1
2
1
2
2
2
2
2!
1
5
15,85 2 !14,00
3
l1
m1
12,7
=0,41 =0,05
113,67
130,26 3
Continuando con los pasos descritos en el
l2=0,4 m2=0,1
15,4
libro (Vargas, 2014)
1
0
15,19
13,16
6

]]

Tenemos que la frecuencia caracterstica del


sistema es:
1

g
2
2
1 =
( l 1 + l2 ) ( m 1 +m2 ) + [ ( l 1 +l 2 ) ( m1+ m 2) 4 l 1 l 2 ( m1 +m2 ) m1 ] 2
2 l 1 l 2 m1
2

5. CONCLUSIONES

g
2
2
2 =
( l 1 +l 2) ( m 1 +m2 )[ ( l 1 +l 2 ) ( m1 +m
l 1 l 2pndulo
m1+ m2 )doble
m1 ] 2 coplanar es un
(
2 ) 4 El
5.1.
2 l 1 l 2 m1
sistema q posee dos pndulos simples
unidos y por lo tanto posee dos
frecuencias independientes dadas por
V T V E
la frmula:
E=
100
VT
2

Aplicando la ecuacin de frecuencia y la del


error porcentual hallamos la frecuencia y el

12=

g
2
2
( l 1 + l2 ) ( m 1 +m2 ) + [ ( l 1 +l 2 ) ( m 1+ m 2) 4 l 1 l 2 ( m
2 l 1 l 2 m1

6. BIBLIOGRAFA
g
2
2
2 =
( l 1 +l 2) ( m 1 +m2 )[ ( l 1 +l 2 ) ( m1 +mArreaza,
m1 ] 2 de 2011).
2 ) 4 l 1 lJ.
2 (m
1+ m
2 )abril
(09
de
2 l 1 l 2 m1
OPnmind. Recuperado el 11 de
mayo de 2015, de
5.2. Las frecuencias dependen tanto de
http://s342176839.mialojamiento.e
ambas masas como de las dos
s/OPnMind/index.php/ingenierias/i
longitudes que hay entre las masas y la
ngenieria-civil/164-doble-pendulo
base metlica, ya que el sistema esta
Vargas, M. (2014). Fsica integrada con
acoplado.
clculo. Ibagu: Universidad de
Ibagu. Facultad de Ciencias
5.3. Por ser resultados experimentales
Naturales y Matemticas.
se presenta mrgenes de error como se
muestra en la ltima tabla, sin embargo
el error no es muy grande pudiendo
comprobar la teora, las frmulas de
frecuencia, como muestran los
resultados.
2