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de Huamanga
Facultad de Ingeniería de Minas,Geología y Civil
INGENIERIA DE SISTEMAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
SEMESTRE 2020-I
1. Ecuaciones Diferenciales 5
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2. EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Orden y Grado de una Ecuación Diferencial . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1. Tipos de Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria . . . 11
1.6. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden . . . . 18
1.6.1. Forma Standar y Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . 18
1.6.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Variable Separable . . 20
1.7. Ecuaciones Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.1. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8. Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.9. Ecuacion Diferencial Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.1. Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . 45
1.9.2. Ecuación Diferencial de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3
1.9.3. Aplicaciones de la Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . 49
1.9.4. Trayectorias Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3. Transformada de Laplace 93
4. Transformada de Laplace 96
5. Transformada de Fourier 97
6. Ejercicios 98
6.1. Integrales definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Capı́tulo 1
Ecuaciones Diferenciales
1.1. Introducción
Figura 1.1
donde
L Inductancia
R Resistencia
5
♣ Ecuaciones Diferenciales Ordinarias F Sistemas – 2020♠
E(t) Fuerza Electromotriz
q(t) Carga
t Tiempo
Figura 1.2
Definición
Definición 1.2.1. Una ecuación diferencial (ED) es aquella igualdad que
contiene derivadas o diferenciales de una función incógnita, es decir, es una
igualdad que relaciona, la variable dependiente, independiente y sus derivadas
o diferenciales.
Ejemplos
dy
1 = 4x + 7
dx
2 y 2 dx − x2 dy = 0
d2 y dy
3 m 2
= mg − k
dt dx
2
d dy
4 ( 2 )3 − cosx = senx
dx dx
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
5 + + = 0 donde w = w(x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2w 2
2∂ w
2
2∂ w
6 x2 + y + z = 0 donde w = f (x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1.3. Clasificación
1.3.1. EDO
Definición
Definición 1.3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias son aquellas ecuacio-
nes,donde la funcion dependiente tiene la forma y = f (x) es decir depende
de una sola variable independiente y las derivadas de la funcion incognita son
derivadas ordinarias.
Ejemplos
dy
1 = 4x + lnx
dx
2 y 4 dx + 7xdy
dy
3 = cosx + sen2 x
dx
1.3.2. EDP
Definición
Definición 1.3.2. Ecuaciones diferenciales parciales son aquellas ecuaciones
donde se tiene dos o más variables independientes y las derivadas de la funcion
incognita(variable dependiente) son derivadas parciales.
Ejemplos
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
1 + + = 0 donde w = w(x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2w 2
2∂ w
2
2∂ w
2 x2 + y + z = 0 donde w = f (x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2u ∂ 2u
3 + = 2u − u2
∂x2 ∂y 2
∂ 2u 2
2∂ u
4 − c = 0 ó utt − c2 uxx = 0 ecuación de la onda.
∂t2 ∂x2
∂u ∂ 2u
5 − a2 2 = 0 ó ut − a2 uxx = 0 ecuación del calor.
∂t ∂x
1.4.1. Orden
Definición
Definición 1.4.1. El Orden de una Ecuación Diferencial es la mayor de-
rivada presente en la ecuación.
Ejemplos
d2 y dy
1 ex 2
+ senx = x es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.
dx dx
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
2 + + = 0 donde w = w(x, y, z), es una ecuación diferencial parcial
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
de segundo orden.
d3 y 2 dy
3 ( 3 ) −2( )4 +xy = x es una ecuación diferencial ordinaria de tercer orden.
dx dx
2 3
∂ u ∂ u 2 ∂u 3 ∂u
4 −( ) +( ) + = 0 donde w = w(x, y, z), es una ecuación diferencial
∂x2 ∂y 3 ∂x ∂y
parcial de tercer orden.
1.4.2. Grado
Definición
Definición 1.4.2. El Grado de la Ecuación Diferencial es el exponente
mayor del orden que aparece en la Ecuación Diferencial.
Ejemplos
d2 y dy
1 ex 2
+ senx = x es una ecuación diferencial ordinaria de primer grado.
dx dx
2
x d y 2 dy
2 e ( 2 ) + senx( )3 = x es una ecuación diferencial ordinaria de segundo
dx dx
grado.
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
3 + + = 0 donde w = w(x, y, z), es una ecuación diferencial parcial
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
de primer grado.
d3 y 2 dy
4 ( 3
) − 2( )4 + xy = x es una ecuación diferencial ordinaria de segundo
dx dx
grado.
∂ 2 u ∂ 3 u 4 ∂u 5 ∂u
5 −( ) +( ) + = 0 donde w = w(x, y, z), es una ecuación diferencial
∂x2 ∂y 3 ∂x ∂y
parcial de cuarto grado.
naria
Definición
Definición 1.5.1.
• Diremos que una EDO de orden n,está expresada en forma explícita si
F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y (n−1) ) = 0 donde F : D ⊂ Rn+1 −→ R
• Diremos que una EDO de orden n,está expresada en forma implícita si
y (n) = ϕ(x, y, y 0 , y 00 , ..., y n−1 ),donde ϕ : Ω ⊂ Rn+1 −→ R
Diremos que z = z(x) es solución de la ecuación diferencial si satisface:
E jemplos
R √x −s2 √ 0
1 Verificar si la función y = 2 0 e ds + k es solución de la EDO xy = e−x
Rx
2 Verificar si la función x = y [ 0 sent2 dt + k] satisface a la EDO xy 0 +y 2 senx2 −
y=0
II Solución Particular .-Es una solución que se obtiene al fijar los valores de las
constantes arbitrarias de la solución general,en el caso de una EDO de primer
orden,al fijar el valor de la constante k
III Solución Singular .- Es una solución que no está incluída en la solución gene-
ral,es decir,no se puede obtener a partir de ella asignando un valor conveniente
a la constante.
2. Forma Implícita .-Si la solución viene expresada por una ecuación que liga
la incógnita y la variable independiente x.Es decir,Una relación en la que
es difícil o incluso imposible expresar la variable dependiente explícitamente
en términos de la variable independiente se llama solución implícita.Por
Ejemplo,xy = lny + elnk es la solución general en forma implícita de la
EDO (1 − xy)y 0 = y 2 ,ademas xy = lny + 1 es una solución particular en
forma implícita de la EDO.
Observación:
Las representaciones geométricas de las soluciones se llaman curvas integrales
Veamos un caso particular de una ecuación de primer orden
Dado y 0 = f (x) cuya solución general explícita es de la forma y = f (x)dx + k y la
R
Rx
solución particular para y(x0 ) = y0 es de la forma y = y0 + x0 f (t)dt
dy
Es decir Si y = F (x) es una función y f es la derivada de F ,es decir = f (x)
dx
donde
dy
= F 0 (x) = f (x) (1.5.1)
dx
dy
= F 0 (x) = f (x) (1.5.2)
dx
Isoclinas.
Campos Direccionales
,
Recordar Que: :Funciones Trigonometricas
,
Recordar Que: :Funciones Trigonometricas Inversas
,
Recordar Que: :Funciones Hiperbolicas
Ejemplos
d2 y
−y =0 (1.5.3)
dx2
Solución:
dy1 d2 y 1
a) Para y1 = ex se tiene que: = ex , 2 = ex
dx dx
d2 y 1
entonces − y = ex − ex = 0 por tanto y1 es solución de (1.5.3)
dx2
dy2 d2 y 2
b) Para y2 = cosh(x) se tiene que: = senh(x), 2 = cosh(x)
dx dx
d2 y 2
entonces − y = cosh(x) − cosh(x) = 0 por tanto y2 es solución de
dx2
(1.5.3)
2 R x −t2 2
2 Verificar que y = ex e dt + ex
0 es solución de la ecuación
dy
− 2xy = 1 (1.5.4)
dx
Solución:
Antes mencionaremos el teorema fundamental de cálculo
Teorema 1.5.3. Sea f una función continua en I = [a, b] tal que F 0 (x) =
Rb
f (x), ∀x ∈ [a, b] =⇒ a f (x)dx = F (a) − F (b)
Ahora nos dedicaremos a resolver teniendo presente los teoremas antes men-
2 2 2
cionados como y = ex 0x e−t dt + ex entonces usando el Teorema1.5.2 se tiene
R
dy 2 R 2 2 2 d 2 2
= 2xex 0x e−t dt + ex + ex ( 0x e−t dt) + 2xex
R
dx dx
dy x2 x −t2 x2 −x2 2
= 2xe 0 e dt + e (e ) + 2xex
R
=⇒
dx
dy 2 R 2 2
=⇒ = 2xex 0x e−t dt + 1 + 2xex
dx
Luego
dy 2 R 2 2 2 R 2 2 dy
− 2xy = 2xex 0x e−t dt + 1 + 2xex − 2x(ex 0x e−t dt + ex ) − 2xy =
dx dx
2 R 2 2 2 R 2 2 dy
2xex 0x e−t dt + 1 + 2xex − 2x(ex 0x e−t dt) − 2xex =⇒ − 2xy = 1
dx
2 R 2 2
Por tanto y = ex 0x e−t dt + ex es solución de (1.5.4)
R ∞ −xcosh(θ)
3 Sea H(x) = 0 e dθ, x > 0 verificar que H(x) es solución de
xy 00 + y 0 − xy = 0
Solución:
,
Recordar Que: :Identidades Hiperbolicas.
d Rt
H 00 (x) = − lı́m ] 0 cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ] = lı́m [ 0t cos2 h(θ)e−xcosh(θ) dθ]
R
t→∞ dx t→∞
00
R∞ 2 −xcosh(θ)
Luego H (x) = [ 0 cos h(θ)e dθ]
Por tanto
R∞ R∞ R ∞ −xcosh(θ)
xy 00 +y 0 −xy = x[ 0 cos2 h(θ)e−xcosh(θ) dθ]−[ 0 cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ]−x 0 e dθ =
R∞ R ∞ −xcosh(θ)
dθ]− ∞ cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ
R ∞ −xcosh(θ)
cos2 h(θ)e−xcosh(θ) dθ− [cos2 h(θ)−
R
x[ 0 0 e 0 =x 0 e
R∞
1]dθ − 0 cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ
R ∞ −xcosh(θ)
[sen2 h(θ)]dθ − ∞ cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ
R
=x 0 e 0
es decir
Z ∞ Z ∞
00 0 −xcosh(θ)
xy + y − xy = x e 2
sen h(θ)dθ − cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ (1.5.5)
0 0
Veamos
R ∞ −xcosh(θ)
I1 = x 0 e sen2 h(θ)dθ
Desarrollaremos por integración por partes
———-
−senh(θ)e−xcosh(θ) 1 R ∞ −xcosh(θ)
I1 = x 0∞ e−xcosh(θ) sen2 h(θ)dθ =
R
+ e cosh(θ)dθ
x x 0
0
1 R ∞ −xcosh(θ) 1 R ∞ −xcosh(θ)
= −(0 − 0) + 0 e cosh(θ)dθ = e cosh(θ)dθ Luego
x x 0
1 Z ∞ −xcosh(θ)
I1 = e cosh(θ)dθ (1.5.6)
x 0
1R
= x 0∞ e−xcosh(θ) cosh(θ)dθ − 0∞ cosh(θ)e−xcosh(θ) dθ = 0
R
x
Es decir xy 00 + y 0 − xy = 0
Por tanto H(x) es solución de xy 00 + y 0 − xy = 0
Rx sent
4 Verificar que y = x 0 dt es solución de
t
dy
x − y − xsenx = 0
dx
Solución:
dy R x sent d R x sent R sent senx
= 0 dt + x 0 dt = 0x dt + x
dx t dx t t x
R x sent
= 0 dt + senx
t
dy R x sent
es decir = 0 dt + senx
dx t
Por tanto
dy R sent R sent
x − y − xsenx = x( 0x dt + senx) − x 0x dt − xsenx
dx t t
R sent R sent
= x 0x dt + xsenx − x 0x dt − xsenx = 0
t t
dy
Luego x − y − xsenx = 0
dx
de Primer Orden
I Forma Standar