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Ecuaciones Diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n


Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica


Ingeniera en Telemtica



6 cuatrimestre



Programa de la asignatura:

Ecuaciones diferenciales



Unidad 2. Ecuaciones de orden n



Clave:
220920624 / 210920624





Universidad Abierta y a Distancia de Mxico




Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 1
ndice

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n .......................................................... 3
Presentacin de la unidad ......................................................................................... 3
Propsitos de la unidad ............................................................................................. 3
Competencia especfica ............................................................................................ 3
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas.................................................. 4
2.1.1. Teorema de existencia y unicidad ................................................................ 4
2.1.2. Problema de valor inicial .............................................................................. 6
Actividad 1. Teorema fundamental ............................................................................ 7
2.1.3. Principio de superposicin ........................................................................... 8
2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano) ..................................... 9
Actividad 2. Principios de superposicin, dependencia e independencia lineal ....... 12
2.2. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden n ........... 12
2.2.1. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de
orden dos............................................................................................................. 12
2.2.2. Ecuacin caracterstica (Races reales y distintas, reales e iguales, races
complejas conjugadas) ........................................................................................ 13
Actividad 3. Naturaleza de las races de una ecuacin caracterstica ......................... 17
2.3. Ecuaciones Diferenciales lineales no homogneas ......................................... 18
Actividad 4. Representacin grfica de la solucin de una ecuacin diferencial lineal
homognea ................................................................................................................. 18
2.3.1. Definicin ................................................................................................... 19
2.3.1. Mtodo de coeficientes indeterminados ..................................................... 21
2.3.2. Mtodo de la superposicin ....................................................................... 23
2.3.3. Mtodo del operador anulador .................................................................. 26
Autoevaluacin ........................................................................................................ 31
Evidencia de aprendizaje. Graficacin de ecuaciones diferenciales de grado dos... 31
Autorreflexin .......................................................................................................... 32
Para saber ms ....................................................................................................... 32
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Cierre de la unidad .................................................................................................. 32
Fuentes de consulta ................................................................................................ 33
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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n

Presentacin de la unidad

En esta unidad utilizaremos nuestros conocimientos adquiridos en la 1 unidad para
resolver problemas de ecuaciones diferenciales de orden superior. Se utilizarn los
determinantes como herramienta para determinar la dependencia lineal de dos o ms
funciones y los Operadores Diferenciales para la solucin de ecuaciones diferenciales
no homogneas.


Propsitos de la unidad


Con el estudio de esta unidad podrs:

- Identificar una ecuacin diferencial
lineal homognea y no homognea.

- Resolver ecuaciones diferenciales
lineales homogneas. Y no
homogneas.




Competencia especfica


Identificar las ecuaciones de orden n,
para determinar sus soluciones generales
y particulares as como interpretar sus
resultados, utilizando los mtodos de
solucin de ecuaciones diferenciales
lineales homogneas y no homogneas



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2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

Iniciaremos esta unidad con el estudio de las ecuaciones diferenciales homogneas y
los mtodos para resolverlas. Podemos representar una ecuacin diferencial lineal de
orden n homognea en su forma mas general de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
..... 0


+ + + + =
n n n
n
n n n n n
x x x x
d y d y d y
a a a a y
dx
dx dx

(1)

Donde los coeficientes ( )
k
x a para 1, 2, 3,.. k n = son funciones reales, con ( ) 0
n
x a =


Mientras que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....


+ + + + =
n n n
n
n n n n n
x x x x x
d y d y d y
a a a a y g
dx
dx dx

(2)

Se le llama ecuacin diferencial lineal de orden n no homognea porque ( ) 0 = g x .

Nota: las funciones ( ) g x y ( )
n
x a se suponen continuas en un intervalo
| |
, = I a b dado.


Ejemplo 1:

3 '' 2 ' 4 0 + = y y y

Es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, homognea ( ) 0 = g x .

2
''' 2 '' 4 ' + =
x
y y y y e


Es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homognea ( ) 0 = g x .



2.1.1. Teorema de existencia y unicidad

Teorema 1

Sea la ecuacin diferencial:

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( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....


+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


Y si adems ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 0
, , ,....,
n n n
a x a x a x a x

y ( ) g x son funciones continuas en un
intervalo | |
, = I a b con ( ) 0
n
x a = para todo en este intervalo. Si
0
= x x es cualquier
punto que pertenezca al intervalo | |
, = I a b , entonces existe una solucin nica ( ) y x
con valores iniciales en dicho intervalo.

En los siguientes ejemplos veremos como se utiliza este teorema:


Ejemplo 2:

Verificar si
2 2
3 3

= +
x x
y e e x es una solucin nica de la siguiente ecuacin con
valores iniciales:

2
2
4 12 =
d y
y x
dx


( ) 0 4 = y


( ) ' 0 1 = y


La ecuacin diferencial
2
2
4 12 =
d y
y x
dx
es lineal, los coeficientes, as como
( ) 12 = g x x

son funciones continuas en cualquier intervalo que incluye 0 = x .
Podemos concluir por el teorema 1 que
2 2
3 3

= +
x x
y e e x es solucin nica.


Ejemplo 3:

Verificar si la funcin
2
3 = + + y cx x es una solucin del problema de valor inicial:

2
'' 2 ' 2 4 + = x y xy y


( ) 0 3 = y


( ) ' 0 1 = y


Si bien la ecuacin diferencial
2
'' 2 ' 2 4 + = x y xy y es lineal y los coeficientes y
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( ) 4 = g x

son continuos para todo x el problema es que
( )
2
2
= x x a es cero en 0 = x
por lo tanto
2
3 = + + y cx x no es solucin nica.




2.1.2. Problema de valor inicial

Se puede presentar el caso de resolver una ecuacin diferencial de 2 orden o
superior en la cual los valores iniciales variable dependiente y/o sus derivadas se
especifican en dos puntos diferentes a y b . Es decir supongamos que tenemos la
siguiente ecuacin con valores iniciales dados:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 0 2
+ + =
d y dy
a x a x a x y g x
dx dx


( )
0
= y a y


( )
1
= y b y


Se dice se trata de un problema de valores de frontera de dos puntos o, simplemente,
un problema de valores en la frontera. Aunque se cumplan las condiciones del
teorema de unicidad, en un problema de frontera se pueden tener:

a) Soluciones infinitas
b) Solucin nica
c) Que no exista solucin

En el siguiente ejemplo se proporciona la solucin general de la Ecuacin Diferencial,
mas adelante se explicara como se obtiene.


Ejemplo 4:

Se tiene la siguiente ecuacin con valores en la frontera:

'' 64 0 + = y y


( ) 0 0 = y


0
2
t | |
=
|
\ .
y


Donde
1 2
cos8 8 = + y c x c sen x es la solucin general (tambin recibe el nombre de
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solucin paramtrica, en este caso tenemos dos parmetros
1
c y
2
c ).

Si sustituimos la primera condicin de frontera ( ) 0 0 = y tenemos que:

( ) ( )
1 2
0 cos 0 0 = + c c sen


( ) ( )
1 2
0 1 0 = + c c


1
0 = c


Si sustituimos la segunda condicin de frontera 0
2
t | |
=
|
\ .
y tenemos que:

1 2
0 cos 8* 8*
2 2
t t | | | |
= +
| |
\ . \ .
c c sen


( ) ( )
1 2
0 cos 4 4 t t = + c c sen


Como
1
0 = c

( )
2
0 4t = c sen


Como ( ) 4 0 t = sen


Tenemos que la igualdad se cumple para cualquier valor de
2
c por lo tanto hay un
nmero infinito de funciones que satisfacen la ecuacin diferencial y cuyas grficas
pasan por los puntos( ) 0, 0 y 0,
2
t | |
|
\ .
.


Actividad 1. Teorema fundamental

De acuerdo al teorema fundamental de la existencia y unicidad, construye un ejemplo
con resultado nico y otro con un conjunto de resultados.

1. Analiza los ejercicios y resultados que tu Facilitador(a) te presenta.

2. Entra al foro: Teorema fundamental, y responde a las siguientes preguntas:

- Cules son las aplicaciones de una ecuacin diferencial homognea? y,
- Cules seran las condiciones iniciales?
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3. Revisa y comenta las participaciones de dos de tus compaeros. Aceptando o
rechazando su respuesta

*No olvides revisar la Rubrica general de participacin de foros ubicada en la pestaa
de material de apoyo.


2.1.3. Principio de superposicin

El siguiente teorema se conoce como principio de superposicin y consiste en
reunir las soluciones particulares de una ecuacin diferencial lineal para formar
una solucin general.

Teorema:

Si tenemos que
1 2
, ,..
k
y y y son soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
( ) ( ) ( )
2
2 1 0 2
( ) ... 0
n
n n
d y d y dy
a x a x a x a x y
dx dx dx
+ + + =

en un intervalo I. entonces la
combinacin lineal:


1 1 2 2
.... = + + +
k k
y c y c y c y

En donde las
1 2
, ,..
k
c c c son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo I.

Ejemplo 5:

Utilizar el principio de superposicin si las funciones
2
1
= y x

y
2
2
ln = y x x definidas
en el intervalo( ) 0, satisfacen la Ecuacin Diferencial Homognea de tercer orden
siguiente:

3 2
3
3 2
2 4 0 + =
d y d y
x x y
dx dx


Por el principio de superposicin, la combinacin lineal:

1 1 2 2
= + y c y c y



2 2
1 2
ln = + y c x c x x


Esta es la solucin general de la Ecuacin Diferencial en el intervalo ( ) 0, . (Hay que
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recordar que la funcin ln = y x esta definida en el intervalo( ) 0, ver figura 1)


Figura 1 grfica de la funcin ln = y x


Ejemplo 6:

Las funciones
2 3
1 2 3
, , = = =
x x x
y e y e y e definidas en el intervalo < < x son
funciones que satisfacen la Ecuacin Diferencial homognea siguiente:

''' 6 '' 11 ' 6 0 + = y y y y


Por el principio de superposicin, la solucin general ser la combinacin lineal:

1 1 2 2
.... = + + +
k k
y c y c y c y


2 3
1 2 3
= + +
x x x
y c e c e c e




2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)

Se dice que es un conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente
independientes si las nicas constantes para las cuales:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
.... 0 + + + + =
n n
c f x c f x c f x c f x


Para toda x en un intervalo I, son
1 2
.... = =
n
c c c .En otras palabras dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna es ningn mltiplo constante de la otra en
un intervalo I.

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Ejemplo 7:

Las funciones ( ) ( )
1
2 = f x sen x y ( )
2
4 cos = f x senx x son linealmente dependientes
en el intervalo < < x puesto que una funcin es un mltiplo de la otra (Ver figura
1):

Demostracin:

Recurdese la identidad trigonomtrica 2 2 cos = sen x senx x


Si multiplicamos por 2 ambos miembros de la ecuacin tenemos que:

2 2 2(2 cos ) = sen x senx x


2 2 4 cos = sen x senx x


Por lo tanto obtenemos que:

( ) ( )
2 1
2 = f x f x




Figura 1 Grafica de dos funciones que son linealmente dependientes



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El Wronskiano

El siguiente teorema nos ayuda a determinar la dependencia lineal de n funciones en
un intervalo dado I. Cada funcin se supone que es diferenciable por lo menos 1 n
veces.

Teorema
Supngase que las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x tienen al menos
1 n derivadas. Si el determinante ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
w f x f x f x f x (Wronskiano) no
es cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente independientes en el intervalo I.

Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,...., 0 =
n
w f x f x f x f x


Entonces las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente dependientes.

Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,...., 0 =
n
w f x f x f x f x


Entonces las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente independientes.

El determinante (Wronskiano) se designa por:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 1 1
1 2
....
' ' .... '
....

=
n
n
n n n
n
f x f x f x
W f x f x f x
f x f f


Ejemplo 8:

Utilizar el Wronskiano para determinar si las siguientes
funciones ( )
1
=
x
f x e ( )
6
2
=
x
f x e son linealmente independientes:

6
6 7
6
( , ) 5 0
6
= = =
x x
x x x
x x
e e
W e e e
e e


Para todo valor real de x por lo tanto ( )
1
=
x
f x e y ( )
6
2
=
x
f x e son linealmente
independientes en cualquier intervalo del eje x porque
6
( , ) 0 =
x x
W e e .


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Actividad 2. Principios de superposicin, dependencia e
independencia lineal

Al finalizar esta actividad podrs resolver ejercicios de principio de superposicin y un
ejercicio de dependencia e independencia lineal.

1. Descarga el archivo Principios de superposicin, dependencia e
independencia lineal y haz lo que en l se solicita.

2. Resuelve los ejercicios que se te presentan, de acuerdo a las leyes de
superposicin.

3. Guarda y enva tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A2_XXYZ.
Sustituye las XX por las dos letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu
apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.


*El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.

2.2. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de
orden n

Una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n de la forma:

( ) ( 1)
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a y a y a y a y a y

'' ' + + + + + =


En donde los coeficientes
1 2 0
, , ,....,
n n n
a a a a son reales, podemos resolverla utilizando
su ecuacin caracterstica, la cual se forma con los coeficientes
1 2 0
, , ,....,
n n n
a a a a de
la siguiente manera:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a

+ + + + + =


Primero se analizarn las ecuaciones de 2 orden para pasar despus a las de orden
n.


2.2.1. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
constantes de orden dos

Si tenemos una ecuacin de 2 orden:

2 1 0
0 '' ' + + = a y a y a y


La ecuacin caracterstica correspondiente ser:
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2
2 1 0
0 + + = a m a m a


Una vez resuelta la ecuacin caracterstica podemos usar las races para obtener la
solucin general de la ecuacin diferencial.

Al resolver la ecuacin caracterstica se pueden presentar tres casos:

a) Races reales y distintas
b) Races reales iguales
c) Races complejas conjugadas


2.2.2. Ecuacin caracterstica (Races reales y distintas, reales e
iguales, races complejas conjugadas)

Caso I. Si al resolver la ecuacin caracterstica:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a

+ + + + + =


Obtenemos que todas las races sean reales y distintas
1 2 3
..... = = = =
n
m m m m ,
entonces la solucin general es:

1 2
1 2
... = + + +
n
m x m x m x
n
y c e c e c e

Ejemplo 9:

Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial de 2 orden:

'' 9 ' 8 0 + + = y y


La ecuacin caracterstica ser:

2
9 8 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 1 8 0 + + = m m


Las races son:

1
1 = m


2
8 = m

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La solucin general es:

8
1 2

= +
x x
y c e c e

Caso II Si al resolver la ecuacin caracterstica:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a

+ + + + + =


Obtenemos que todas las races sean reales e iguales a
1
m , entonces la solucin
general es:

1 1 1 1
2 1
1 2 3
...

= + + + +
m x m x m x m x k
k
y c e c xe c x e c x e


Ejemplo 10:

Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial de 2 orden:

'' 4 ' 4 0 + + = y y


La ecuacin caracterstica ser:

2
4 4 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 2 0 + + = m m


( )
2
2 0 + = m


Las races sern:

1
2 = m


2
2 = m


La solucin general ser:

2 2
1 2

= +
x x
y c e c xe


Caso III. Si al resolver la ecuacin caracterstica:

2
2 1 0
0 + + = a m a m a

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Las races
1
m y
2
m son complejas, entonces pueden escribirse:

1
m i o | = +



2
m i o | =


Donde
2
1 = i La solucin general ser:

1 2
o | o | +
= +
i i
y c e c e

En la prctica se prefiere trabajar con funciones reales en vez de funciones
exponenciales complejas. Para hacer la conversin utilizamos la formula de Euler:

cos
u
u u = +
i
e isen



La solucin general ser:

( )
1 2
cos
o
| | = +
x
y e c x c sen x

Ejemplo 11:

Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial de 2 Orden:

'' ' 4 0 + + = y y


La ecuacin caracterstica ser:

2
4 0 + + = m m


Hallamos las races resolviendo la ecuacin con la frmula general para ecuaciones
de segundo grado:

( )( )
( )
2
1 1 4 1 4
2 1

= m


Las races sern:

1
1 15 1 15
2 2 2
+
= = +
i
m


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1 15 1 15
2 2 2

= =
i
m


La solucin general ser:

1
2
1 2
15 15
cos
2 2
| |
= +
|
|
\ .
x
y e c x c sen x


Ejemplo 12:

Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial de 3 Orden:

3 2
3 2
3 19 36 10 0 + =
d y d y dy
y
dx dx dx


La ecuacin caracterstica ser:

3 2
3 19 36 10 0 m m m + =


Recordemos que cuando se tiene un polinomio la obtencin de las races incluye los
divisores de 3 y10 as como el cociente de los divisores de 10 entre los divisores de 3:
2 5 1 10
1, 3, 2, 5,10, , , ,
3 3 3 3
m


Al efectuar la divisin sinttica entre cada uno de estos factores encontramos que la
raz es
1
1
3
= m


Si dividimos el polinomio entre
1
1
3
| |

|
\ .
m obtenemos:

3 2 2
1
3 19 36 10 (3 18 30)
3
| |
+ = +
|
\ .
m m m m m m


Simplificando y Factorizando obtenemos:

3 2 2
3 1
3 19 36 10 3( 6 10)
3
| |
+ = +
|
\ .
m
m m m m m


( )
3 2 2
3 19 36 10 3 1 ( 6 10) + = + m m m m m m


Hallamos las otras races resolviendo la ecuacin con la frmula general para
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ecuaciones de segundo grado:

( ) ( ) ( )( )
( )
2
6 6 4 1 10
2 1

= m


Las races sern:

1
1
3
= m


2
6 4
3
2
+
= = + m i


3
6 4
3
2

= = m i


Recordemos que 1 = i


La solucin general ser:
| |
3
3
1 2 3
cos = + +
x
x
y c e e c x c senx





Actividad 3. Naturaleza de las races de una ecuacin caracterstica


Al finalizar esta actividad podrs:

- Analizar la naturaleza de las races de la ecuacin caracterstica de una
ecuacin diferencial de grado n.
- Resolver las ecuaciones diferenciales, resolviendo la ecuacin caracterstica de
una ecuacin diferencial de grado n.

Realiza lo siguiente:
1. Resuelve las ecuaciones diferenciales que te indicar tu Facilitador(a).
2. Guarda y enva tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A3_XXYZ.

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2.3. Ecuaciones Diferenciales lineales no homogneas

Se estudiara ahora la forma de encontrar una solucin general de una ecuacin lineal
no homognea de la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....


+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


En donde ( ) 0 = g x


Uno de los mtodos que existen para determinar la solucin general de una ecuacin
lineal no homognea consiste en utilizar una solucin particular. Definiremos una
solucin particular
p
y como cualquier funcin que no contiene parmetros y que
satisface a la Ecuacin Diferencial Lineal no Homognea.

Ejemplo13:

Verificar que 3 =
p
y es una solucin particular de la Ecuacin Diferencial de 2 orden:
'' 4 12 + = y y


Solucin:

Derivando obtenemos: '' 0 =
p
y


Al sustituir en la ecuacin se cumple la identidad:

( ) 0 4 3 12 + =


12 12 =


Por lo tanto
3 =
p
y
es una solucin particular.




Actividad 4. Representacin grfica de la solucin de una ecuacin
diferencial lineal homognea

Al finalizar esta actividad podrs:

- Resolver de manera grficamente una ecuacin diferencial.
- Interpretar grficamente la solucin de una ecuacin diferencia lineal
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 19
homognea.

A continuacin:

1. Resuelve los ejercicios que te platea tu Facilitador(a). Puedes auxiliarte de
algn software matemtico como el Wolfram|Alpha. Para eso te brindamos
un manual en la pestaa material de apoyo.

2. Guarda y enva tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A4_XXYZ.


2.3.1. Definicin

Si tenemos a
p
y como la solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no
homognea:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....


+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


En un intervalo I y adems tenemos que la funcin:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
n n
y c y x c y x c y x = + + +


Es la solucin general de la ecuacin homognea:

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
..... 0


+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y
dx dx dx


Asociada en el intervalo. Entonces la solucin general de la ecuacin no homognea
en el intervalo I se define como:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) = + + + +
n n p
y c y x c y x c y x y


( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


Donde
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) = + + +
c n n
y c y x c y x c y x recibe el nombre de funcin complementaria.

La solucin general es entonces:

y=funcin complementaria + cualquier solucin particular

En el siguiente ejemplo determinaremos la solucin general teniendo como dato la
solucin particular

Ecuaciones Diferenciales
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Ejemplo 14:

Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin:

2
3 2 4 '' ' + + = y y y x


Si
2
7 6 2 = +
p
y x x


Para determinar la solucin general se tiene que resolver la ecuacin homognea
asociada:

3 2 0 '' ' + + = y y y


La ecuacin caracterstica ser:

2
3 2 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 1 0 + + = m m


Las races son:

1
2 = m


2
1 = m


La funcin complementaria es:

2
1 2

= +
x x
c
y c e c e


La solucin general ser:

( ) ( ) = +
c p
y y y
x x



2 2
1 2
7 6 2

= + + +
x x
y c e c e x x




En los siguientes temas nos concentraremos en los mtodos que existen para la
determinacin de la solucin particular.

Ecuaciones Diferenciales
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2.3.1. Mtodo de coeficientes indeterminados

Este mtodo es para obtener la solucin particular y solamente funciona para
ecuaciones no homogneas:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....


+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g
x
dx dx dx


Donde los coeficientes ( )
k
a x para 1, 2, 3,.. k n = son constantes, adems ( ) g x debe
ser una funcin del tipo , , , cos , | |
n ax
k x sen x x e o sumas y productos de esas funciones.

Este mtodo no es aplicable si ( ) g x es una funcin de la forma:

1
1
ln , , tan ,

x x sen x
x


Ejemplo 15:

Resolver la siguiente ecuacin por el mtodo de los coeficientes indeterminados:
2
3 2 2 3 6 '' ' + + = + y y y x x


Paso 1:

Se determina la funcin complementaria:

3 2 0 '' ' + + = y y y


La ecuacin caracterstica ser:

2
3 2 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 1 0 + + = m m


Las races son:

1
2 = m


2
1 = m


La funcin complementaria es:

2
1 2

= +
x x
c
y c e c e

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 22

Paso 2:
Como ( ) g x tiene la forma de un polinomio supondremos que la solucin particular
tendr la misma forma. (Es una caracterstica notable que al derivar una funcin del
tipo , , , cos , | |
n ax
k x sen x x e la derivada tenga la misma forma que ( ) g x )

Por lo tanto
p
y tendr la misma forma:
2
= + +
p
y Ax Bx C


Derivando dos veces obtenemos que:

' 2 = +
p
y Ax B


'' 2 =
p
y A


Si sustituimos en la ecuacin original:

2
3 2 2 3 6 '' ' + + = + y y y x x


2 2
2 3(2 ) 2( ) 2 3 6 + + + + + = + A Ax B Ax Bx C x x


2 2
2 6 3 2 2 2 2 3 6 + + + + + = + A Ax B Ax Bx C x x


2 2
2 2 6 2 3 2 2 3 6 + + + + + = + Ax Bx Ax A B C x x


Factorizando la expresin del lado izquierdo:

2 2
2 (2 6 ) 2 3 2 2 3 6 + + + + + = + Ax x B A A B C x x


Igualando ambos miembros de la igualdad tenemos las siguientes ecuaciones:

2 2 = A , 2 6 3 + = B A , 2 3 2 6 + + = A B C

1 = A



2 6 3 + = B A


Sustituyendo el valor de A:

2 6(1) 3 + = B


Ecuaciones Diferenciales
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9
2
= B


9
2(1) 3( ) 2 6
2
+ + = C


35
4
= C


Sustituyendo en la ecuacin.

2
= + +
p
y Ax Bx C


2
9 35
2 4
= +
p
y x x


La solucin general ser:

( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


2 2
1 2
9 35
2 4

= + + +
x x
y c e c e x x





2.3.2. Mtodo de la superposicin

El mtodo de superposicin se utiliza cuando en una Ecuacin no Homognea la
funcin ( ) g x es la suma de dos tipos de funciones:

( ) ( ) ( )
1 2
= + g x g x g x


Por lo tanto tendremos por superposicin que la solucin particular ser:

( ) ( ) ( )
1 2
= +
p p p
y x y x y x


Ejemplo 16

Resolver la siguiente ecuacin diferencial no homognea por superposicin:

2
2
2
2 3 4 5 6 = +
x
d y dy
y x xe
dx dx

Ecuaciones Diferenciales
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Paso 1:

Se determina la funcin complementaria:
2
2
2 3 0 =
d y dy
y
dx dx


La ecuacin caracterstica ser:

2
2 3 0 = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 3 1 0 + = m m


Las races son:

1
3 = m


2
1 = m


La funcin complementaria es:

3
1 2

= +
x x
c
y c e c e

Paso 2:

Determinacin de la solucin particular:

Como ( ) g x tiene la forma de un polinomio mas una exponencial y supondremos que
la solucin particular tendr la misma forma. (Recordemos del tema anterior que al
derivar una funcin del tipo ,
n ax
x e la derivada tiene la misma forma que ( ) g x ).

En este caso:

( )
1
4 5 = g x x


( )
2
2
6 =
x
g x xe


( ) ( ) ( )
1 2
= +
p p p
y x y x y x


( )
1
= +
p
y x Ax B

Ecuaciones Diferenciales
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( )
2
2 2
= +
x x
p
y x Cxe De


Sustituyendo tenemos que la solucin particular es:

( )
2 2
= + + +
x x
p
y x Ax B Cxe De


Sustituyendo en la ecuacin original:


2
2
2
2 3 4 5 6 = +
p p x
p
d y dy
y x xe
dx dx


2 2 2 2 2 2 2 2 2
(4 2 2 4 ) 2( 2 2 ) 3( ) + + + + + + + + + =
x x x x x x x x x
Cxe Ce Ce De A Cxe Ce De Ax B Cxe De
2
4 5 6 +
x
x xe


Simplificando y agrupando obtenemos que:

2 2 2
3 2 3 3 (2 3 ) 4 5 6 + + = +
x x x
Ax A B Cxe C E e x xe


Igualando ambos miembros de la igualdad tenemos las siguientes ecuaciones:

3 4 = A , 2 3 5 = A B , 3 6 = C , 2 3 0 = C D


Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos que:

4
3
= A


23
9
= B


2 = C


4
3
= D


Sustituyendo en la ecuacin:

( )
2 2
= + + +
x x
p
y x Ax B Cxe De
( )
2 2
4 23 4
2
3 9 3
= +
x x
p
y x x xe e


La solucin general ser:
Ecuaciones Diferenciales
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( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


3 2 2
1 2
4 23 4
2
3 9 3

= + +
x x x x
y c e c e x xe e




2.3.3. Mtodo del operador anulador

Empezaremos este tema explicando el concepto de operador diferencial. El smbolo
n
D
se usa para designar la derivada ensima de una funcin, es decir:

n
n
n
d y
D y
dx
=
.

Una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes:

( ) ( 1)
1 2 1 0
... ( )
n n
n n
a y a y a y a y a y g x

'' ' + + + + + =


Podemos escribirla utilizando operadores diferenciales de la siguiente manera:

( 1) 2
1 2 1 0
... ( )
n n
n n
a D y a D y a D y a Dy a y g x

+ + + + + =


1 2
1 2 1 0
( ... ) ( )
n n
n n
a D a D a D a D a y g x

+ + + + + =
.

La expresin:

1 2
1 2 1 0
...
n n
n n
a D a D a D a D a

+ + + + +


Recibe el nombre de Operador Diferencial lineal de orden n y a menudo se abrevia
como P(D). Los Operadores Diferenciales de pueden factorizar como si fueran
polinomios ordinarios:

Ejemplo 17:

Factorizar los siguientes operadores:
2
( 1) + = + D D D D

2
4 ( 2)( 2) = + D D D
2
4 3 ( 3)( 1) + = D D D D D


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 27
Operador anulador
Sea ( ) f x una funcin que tiene al menos n derivadas, si
1
1 1 0
( ... ) ( ) 0

+ + + + =
n n
n n
a D a D a D a f x


Por ejemplo si ( ) 8 = f x ( ) ' 0 = f x en este caso el operador anulador es la primer
derivada porque al multiplicarla por ( ) f x la anula.

Si ( ) = f x x ( ) '' 0 = f x en este caso el operador anulador es la segunda derivada
porque al multiplicarla por ( ) f x la anula.

Si ( )
2
= f x x ( ) ''' 0 = f x en este caso el operador anulador es la tercer derivada
porque al multiplicarla por ( ) f x la anula. Podemos concluir que el operador
diferencial D
n
anula a cada una de las funciones
2 1
1, , ,...,
n
x x x .

Un polinomio
1
0 1 1
...

+ + +
n
n
c c x c x puede ser anulado fcilmente encontrando un
operador que anule a la mayor potencia de x.


Ejemplo 18:

Hallar un operador que anule a
2 3
1 7 9 + x x .
Solucin. Se sabe que
4 3
0 = D x y por lo tanto se tiene que el operador anulador ser:
4 2 3
(1 5 8 ) 0 D x x + =

El operador diferencial ( ) o
n
D anula a cada una de las funciones:
2 1
, , ,...,
o o o o x x x n x
e xe x e x e .


Ejemplo 19:
Hallar un operador anulador para
8 5
( ) , ( )6
x x
a e b xe .
Solucin

a) Eligiendo 8 o = y 1 = n se obtiene que
8
( 8) 0 =
x
D e
b) Eligiendo 5 o = y 2 = n se obtiene que
2 5
( 5) 6 0 =
x
D xe



Ejemplo 20:

Obtener un operador diferencial que anule a
3
+
x x
e xe
Se tiene que
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 28
3
2
( 3) 0
( 1) 0
x
x
D e
D xe

+ =
=
.
El producto de los 2 operadores( 3) + D
2
( 1) D anular la combinacin lineal dada.

En general operador diferencial
2 2 2
2 ( ) o o | ( + +

n
D D anula a cada una de las
funciones:

2 1
2 1
cos , cos , cos ,..., cos
, , ,...,
x x x n x
x x x n x
e x xe x x e x x e x
e sen x xe sen x x e sen x x e sen x
o o o o
o o o o
| | | |
| | | |




Ejemplo 21:

Obtener un operador diferencial que anule a cos 2
x
e x y 2
x
e sen x



2 2 2
1
2 ( ) o o | ( + +

D D anula a cos ,
o o
| |
x x
e x e sen x

Eligiendo 1, 2 1 o | = = = y n se obtiene

2
( 2 5) cos2 0

+ + =
x
D D e x y
2
( 2 5) 2 0

+ + =
x
D D e sen x .


Ejemplo 22:

Si se elige 0, 1 2 o | = = = y n el operador diferencial
2 2
( 1) + D anular cos x,
cos x x , senx, xsenx Adems
2 2
( 1) + D anular cualquier combinacin lineal de esas
funciones.


Ejemplo 23:

Obtener un operador diferencial que anule a la siguiente funcin:

1 6 2 + x sen x .

2 2 2
1
2 ( ) o o | ( + +

D D Anular
o
|
x
e sen x


Eligiendo 0, 2 1 o | = = = y n se obtiene:

2
(1 ) 0 = D x

Ecuaciones Diferenciales
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2
( 4) 2 0 + = D sen x .

Por lo tanto, el operador
2 2
( 4) + D D anular a la combinacin lineal dada.

Ya vimos que para obtener la solucin general de una ecuacin diferencial no
homognea con coeficientes constantes deben realizarse dos pasos:

1 paso: Hallar la funcin complementaria
c
y

2 paso: Obtener cualquier solucin particular
p
y de la ecuacin no homognea.

La solucin general de la ecuacin no homognea es la suma +
c p
y y .

Si ( ) P D representa el operador diferencial, entonces una ecuacin diferencial lineal,
no homognea con coeficientes constantes la ecuacin puede escribirse
simplemente:

( ) ( ) = P D y g x


Si
1
( ) P D es el operador anulador y multiplicamos ambos miembros de la ecuacin
obtenemos que:

1 1
( ) ( ) ( ) ( ) 0 P D P D y P D g x = =
.

Resolviendo la ecuacin homognea es posible descubrir una solucin particular
p
y
de la ecuacin no homognea.


Ejemplo 24:

Resolver
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x

Paso 1. Se resuelve primero la ecuacin homognea

'' 3 ' 2 0 + + = y y y
De la ecuacin caracterstica
2
3 2 ( 1)( 2) 0 + + = + + = m m m m se obtiene de la funcin
complementaria:


2
1 2

= +
x x
c
y c e c e .

Ecuaciones Diferenciales
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Paso 2. Multiplicamos ambos miembros de la ecuacin
2
( 3 2) 0 + + = D D y por el
operador anulador (recordemos que en el operador diferencial D
n
el valor de n es el
exponente mayor del polinomio menos uno).

3 2
( 3 2) 0 + + = D D D


( )
3 2 3 2
4 4 0 = = D x D x

3 2 3 2
( 3 2) 4 0 D D D y D x + + = =


Al multiplicar obtenemos la siguiente ecuacin:

3 2
( 3 2) 0 m m m + + =


Factorizando obtenemos:

3
( 1)( 2) 0 m m m + + =


Como el operador diferencial D
n
anula a cada una de las funciones
2 1
1, , ,...,
n
x x x .
La solucin general debe ser:

2 2
1 2 3 4 5

= + + + +
x x
y c e c e c c x c x


Donde
2
3 4 5
= + +
p
y c c x c x es un polinomio de 2 grado por que el Operador Anulador
es de un grado superior esto significa que la ecuacin
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x tuvo que
derivarse tres veces para anular la funcin ( ) g x


2
3 4 5 p
y c c x c x = + +


Las constantes
3 4 5
, , c c c se sustituyen por , , A B C :

2
p
y A Bx Cx = + +


Sustituyendo
p
y en
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x


2
'' 3 ' 2 8 + + =
p p p
y y y x


2 2
2 3( 2 ) 2( ) 8 + + + + + = C B Cx A Bx Cx x


Factorizando obtenemos:
Ecuaciones Diferenciales
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2 2
2 3 2 (2 6 ) 2 8 + + + + + = A B C B C x Cx x


Igualando coeficientes en la igualdad, se obtiene el sistema de ecuaciones

2 3 2 0 + + = A B C


2 6 0 + = B C


2 8 = C


Resolviendo resulta:

14 = A

12 = B

4 = C En consecuencia tenemos que:

2
p
y A Bx Cx = + +


2
14 12 4 = +
p
y x x


Paso 3. La solucin general es finalmente:

2 2
1 2
14 12 4

= + + +
x x
y c e c e x x





Autoevaluacin

Muy bien! Haz llegado al final de la unidad.
Para verificar los conocimientos adquiridos en la unidad, debers ingresar a la
autoevaluacin y responder las preguntas que ah se te plantean. La calificacin
obtenida quedar registrada en el portafolio de evidencias.
Para ingresar a la autoevaluacin: Verifica el enlistado de las actividades y da clic
en Autoevaluacin.



Evidencia de aprendizaje. Graficacin de ecuaciones diferenciales
de grado dos

Al finalizar sers capaz de utilizar ecuaciones lineales homogneas para resolver
ejercicios de ecuaciones diferenciales, as como su respectiva grafica, mediante el
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
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lgebra elemental y matricial, as como los teoremas del clculo, para ello:

1. Sigue con atencin las indicaciones de tu Facilitador(a).
2. Resuelve la EDO de segundo orden y = g, obtn la solucin general y la
solucin particular (2, 1) con derivada 1 en 2.

3. Determina la grafica correspondiente

Es decir, = 2, y = 2, = 1

1. Guarda tu grfica en un archivo con la siguiente nomenclatura:
KEDF_U2_EA_XXYZ.

2. Envalo y espera la retroalimentacin de tu Facilitador(a), atiende sus
comentarios y renva la nueva versin de tu evidencia.

Consulta la Escala de Evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado tu
trabajo.




Autorreflexin

Para propiciar tu autoaprendizaje, es conveniente que respondas y realices lo que te
solicite tu Facilitador(a).


Para saber ms

Las aplicaciones ms interesantes de las ecuaciones diferenciales requiere el dominio
de otras ciencias como la Fsica, Qumica, Termodinmica, etc. Sin embargo en este
curso se dan las bases para el planteamiento de problemas ve este video para saber
ms. Tareasplus. (2011). Aplicaciones de ecuaciones diferenciales en dinmica.
www.youtube.com/watch?v=KdkSiGp2oqs


Cierre de la unidad

Esta fue muy extensa debido a que se necesitan bases solidas para comprender los
temas que se abordaran en la unidad III y en cursos avanzados de Ecuaciones
Diferenciales. Es todo un reto el poder entender todos los mtodos para resolver
Ecuaciones Diferenciales la nica opcin que se tiene es el practicar mucho hasta
poder dominar los temas. Te invito a que pongas todo tu inters en el estudio y que
siempre tengas tu nimo en alto.


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 33
Fuentes de consulta

-
- Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas
con valores a la frontera.(3 ed.). Mxico: Limusa.
- Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introduccin a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera. Mxico: McGraw-Hill.
- Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones y notas histricas. (2 ed.). Mxico:.Mc Graw Hill.