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Aritmética

MATEMÁTICA
III
PARA ESTUDIANTES DE
INGENIERÍA

JOSÉ CARLOS JUÁREZ PULACHE


Dedicatoria:

Al esfuerzo de don Rogelio Juárez


y la paciencia de doña Rosa Pulache,
que durante su juventud hicierón de mí
un profesional.

—-Mis Padres—-

Ecuaciones Diferenciales Pág. I


Índice general

Capítulo 1. Ecuaciones Diferenciales Página 6

1.1. Ecuación Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7


1.2. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. De acuerdo a la cantidad de variables independientes . . . . . . . . . . 7
1.2.2. De acuerdo a su orden y grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3. De acuerdo a su linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Solución de una ecuación diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Ecuaciones Diferenciales por Variable Separable . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1. Ecuaciones diferenciales para el crecimiento poblacional . . . . . . . . 21
1.5.2. Ecuaciones diferenciales para el calentamiento o enfriamiento de Newton 29

Capítulo 2. Ecuación Diferencial Exacta y Factores Integrantes Página 38

2.1. Ecuación Diferencial Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


2.1.1. Ecuación Diferencial Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.2. Solución de una ecuación diferencial exacta . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.3. Métodos Prácticos de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2. Factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.1. Factores integrantes que dependen de una variable . . . . . . . . . . . 55
2.2.2. Factores integrantes que dependen de dos variables . . . . . . . . . . . 62

Capítulo 3. Ecuación diferencial lineal Página 72

3.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . 73


3.2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden . . . . . 80

Ecuaciones Diferenciales Pág. 1


ÍNDICE GENERAL

3.2.1. Mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Capítulo 4. Ecuaciones Homogéneas Página 84

4.1. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


4.2. Ecuación Diferenciable Reducible a Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Capítulo 5. Ecuaciones de Bernoulli Página 99

5.1. Ecuación diferencial de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Capítulo 6. Ecuación de orden superior Página101

6.1. Ecuaciones Diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


6.1.1. Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes . . . 103
6.1.2. Ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes . . 115
6.2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . 123
6.2.1. Sistema Masa-Resorte no amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.3.1. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden . . . . . . 124
6.3.2. Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . 126

Ecuaciones Diferenciales Pág. 2


INTRODUCCIÓN

L a matemática es una de las ciencias que ha preocupado y cautivado al hombre por su


exactitud y complejidad; por ello, este manual de trabajo que se presenta está dirigido a
los estudiantes de ingeniería, con el propósito de poder guiarlos y brindarles los conceptos
necesarios que deben conocer para resolver un modelo matemático basado en ecuaciones
diferenciales.

La modelación juega un rol muy importante en el aprendizaje de las matemáticas, permitiendo


que el docente busque espacios para aplicar los diferentes tipos de solución de las ecuaciones
diferenciales, logrando en cada estudiante no solamente la solución de una ecuación diferencial
ordinaria, si no, la estructuración e interpretación de los resultados en la solución de problemas
en diferentes contextos.

El texto presenta el fundamento teórico práctico de las ecuaciones diferenciales ordinarias. El


texto contiene 5 capítulos:

Capítulo I, se desarrolla el tema de las ecuaciones diferenciales ordinarias.


Capítulo II, se expone el desarrollo de la ecuaciones diferenciales ordinarias exactas.
Capítulo III, se expone la explicación de las ecuaciones diferenciales lineales.
Capítulo IV, se expone el desarrollo de las ecuaciones diferenciales homogéneas.
Capítulo V, las ecuaciones diferenciales de orden superior y métodos de solución.

El Docente
OBJE TIVOS

Objetivos Generales:

• Encontrar la solución analítica de un modelo matemático basado en ecuaciones difer-


enciales ordinarias.

• Resolver problemas aplicativos basados en ecuaciones diferenciales ordinarias.

Objetivos Específicos:
Los objetivos al finalizar el curso son:

• Reconocer y aplicar métodos de solución a una ecuación diferencial


• Interpretar los resultados obtenidos en la solución de problemas aplicativos.
INTRODUCCIÓN A
CAPÍTULO
ECUACIONES
DIFERENCIALES
1
Los autores modernos, como los más
antiguos, se esforzaron por subordinar
los fenómenos de la naturaleza a las
leyes de las matemáticas.
Isaac Newton

En este capítulo estudiaremos:


La terminología de las ecuaciones diferenciales.
Métodos de solución y aplicaciones a problemas del mundo
real.
1.1 Ecuación Diferencial

Es aquella ecuación que contiene la variable independiente, la función desconocida o tambien


llamada variable dependiente y sus derivadas.

F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y n ) = 0

Función desconocida
o variable dependiente
Coeficiente

Variable independiente

Ejemplo:

d4 y d2 y
1. + 5 + 5y = 0
dx4 dx2
∂ 2z ∂ 2z ∂ 2z
2. + + =0
∂x2 ∂y 2 ∂t2

1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales

1.2.1. De acuerdo a la cantidad de variables independientes


a) Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO).

Son aquellas donde la función desconocida depende solamente de una variable independiente.

dy
1. + 5y = ex
dx
d2 y
2. + 5xy = ex
dx2

b) Ecuación Diferencial Parcial (EDP).

Son aquellas donde la función desconocida dependen de dos o más variables independientes.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 7


∂ 2u ∂ 2u
1. + =0
∂x2 ∂y 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
2. − = 2
∂x2 ∂y 2 ∂t2
∂ 2w ∂w
3. − =1
∂x∂y ∂t

1.2.2. De acuerdo a su orden y grado

Orden de una ecuación diferencial


El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada presente en la ecuación.

d2 y dy
1. 2
+ 5 = − sin x. . . . . . . . . 2do orden
dx dx
d3 y d2 y
2. + 2 − y = x. . . . . . . . . 3er orden
dx3 dx2
3. M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. . . . . . . . . 1er orden

Grado de una ecuación diferencial


El grado de una ecuación diferencial es la potencia o exponente de la derivada de mayor or-
den,una vez que a sido racionalizada.

d2 y 4 dy
1. ( 2
) + ( )10 + 5y = 0. . . . . . . . . 4to grado
dx dx
d3 y 2 d10 y
2. ( 3 ) + 10 + y = 0. . . . . . . . . 1er grado
dx dx
r
d2 y dy
3. = 1 + . . . . . . . . . 2do grado
dx2 dx

1.2.3. De acuerdo a su linealidad

Ecuación diferencial lineal


Una ecuación diferencial de orden “n” es lineal si se puede expresar en la forma:

dn y dn−1 y dn−2 y d2 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ a n−2 (x) n−2
+ ... + a 2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx dx dx
donde:
an (x), an−1 (x), ...a2 (x), a1 (x), a0 (x), y g(x) dependen sólo de “x”.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 8


Observación:

La Ecuación diferencial ordinaria de primer y segundo orden es:

Ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden:

dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1.1)
dx

Ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden:

d2 y dy
a2 (x) + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1.2)
dx2 dx

Clasifique si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales .

d2 y dy
1. 2
+ 5 + 2y = x. . . . . . . . . Sí es lineal.
dx dx
d3 y
3
d2 y dy
2. x + 5x + 6x + 2xy = ex . . . . . . . . . Sí es lineal.
dx3 dx2 dx
d2 y
3. x + 5y = 0. . . . . . . . . Sí es lineal.
dx2

Nota

Si una ecuación diferencial ordinaria no cumple las condiciones de linealidad, no es


lineal.

Ejemplo: Clasifique si cumplen con el criterio de linealidad

d2 y dy
1. 2
+ 5 + 2y 2 = x. . . . . . . . . No es lineal, el exponente de y debe ser 1.
dx dx
d2 y dy
2. y 2
+ x + 2y = 0. . . . . . . . . No es lineal, los coefiecientes deben depender de x.
dx dx
d2 y dy 2
3. + ( ) = 2x. . . . . . . . . No es lineal, el grado debe de las derivadas debe ser 1.
dx2 dx
d2 y dy
4. + + sin y = 0. . . . . . . . . No es lineal, la función debe depender de x.
dx2 dx
d2 y dy
5. x2 + + xy = x2 y + sin2 x. . . . . . . . . Sí es lineal.
dx2 dx

Ecuaciones Diferenciales Pág. 9


Ejemplo 1

Analice y determine si (y − x)dx + 4xdy = 0 es lineal o no.

Solución
Reordenando la EDO tenemos:
(y − x)dx + 4xdy = 0
dy
y − x + 4x = 0
dx
dy
4x + y = x
dx
Lo cual dicha EDO, tiene la forma de 1.1. Por lo tanto si es una EDO lineal de primer orden.

Ejemplo 2

Analice y determine si (y 2 − x)dx + xdy = 0 es lineal o no.

Solución
Reordenando la EDO tenemos:
(y 2 − x)dx + xdy = 0
dy
y2 − 1 + x = 0
dx
dy
x + y2 = 1
dx
Lo cual dicha EDO, no tiene la forma de 1.1. Por lo tanto no es una EDO lineal.

Ejemplo 3

Analice y determine si xdy + (y + xy − xex )dx = 0 es lineal o no.

Solución
Reordenando la EDO tenemos:
xdy + (y + xy − xex )dx = 0
dy
x + y + xy − xex = 0
dx
dy
x + y(1 + x) = xex
dx

Lo cual dicha EDO, tiene la forma de 1.1. Por lo tanto sí es una EDO lineal.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 10


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 1
! !
2
1 d y 2 dy 1 d2 y dy
Si al remplazar C1 = ex 2
− y C2 = e x 2
−2 en y = C1 e2x +
3 dx 3 dx 3 dx dx
−x
C2 e , clasifique si la ecuación diferencial es lineal.

Ejercicio 2

Verifique si las siguientes ecuacines diferenciales son lineales:


dy 2
a) + 2xy − 2xe−x = 0
dx
dy
b) y + (1 + y)x − ey = 0
dx

Ejercicio 3

Verifique si las siguientes ecuacines diferenciales son lineales:

a) 2xdy = (2x3 − y)dx

x2 − 1
2
dy y
b) 2y − 2 = e x
dx x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 11


1.3 Solución de una ecuación diferencial

Se llama solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal en un intervalo I a una función
∅(x) definida en I, tal que verifica a la E.D.O dada.

Ejemplo 4

dy
Compruebe que la función ∅(x) = e5x es solución de la E.D.O − 5y = 0.
dx

Para determinar si ∅(x) = e5x es solución de la EDO dada, se tiene que remplazar ∅(x) en
dy
− 5y = 0. Veamos:
dx
Como la EDO consta de una derivada de primer orden, entonces derivemos ∅(x) = y = e5x .
y = e5x
dy
= 5e5x
dx
Remplazando, tenemos:
dy
− 5y = 0
dx
5e5x − 5(e5x ) = 0
0 = 0
∴ ∅(x) = e5x , sí es solución de la EDO dada.

Ejemplo 5

1 2
d2 y 2
Compruebe que la función ∅(x) = x − es solución de la E.D.O 2 − 2 y = 0
x dx x

1
Para determinar si ∅(x) = x2 − es solución de la EDO dada, se tiene que remplazar ∅(x) en
x
d2 y 2
2
− 2 y = 0. Veamos:
dx x
1
Como la EDO consta de una derivada de segundo orden, entonces derivemos ∅(x) = y = x2 − .
x
1
y = x2 −
x
dy 1
= 2x + 2
dx x
2
dy 2
2
= 2− 3
dx x
Ecuaciones Diferenciales Pág. 12
Remplazando, tenemos:
d2 y 2
2
− 2y = 0
dx x
2 2 2 1
(2 − 3 ) − 2 (x − ) = 0
x x x
2 2
2− 3−2+ 3 = 0
x x
0 = 0
1
∴ ∅(x) = x2 − , sí es solución de la EDO dada.
x

Ejemplo 6

d2 y
Compruebe que la función ∅(x) = cos 2x + sin 2x + 3 es solución de la E.D.O 2 +
dx
4y = 12

Para determinar si ∅(x) = cos 2x+sin 2x+3 es solución de la EDO dada, se tiene que remplazar
d2 y
∅(x) en 2 + 4y = 12. Veamos:
dx
Como la EDO consta de una derivada de segundo orden, entonces derivemos ∅(x) = y =
cos 2x + sin 2x + 3.
y = cos 2x + sin 2x + 3
dy
= −2 sin 2x + 2 cos 2x
dx
d2 y
= −4 cos 2x − 4 sin 2x
dx2
Remplazando, tenemos:
d2 y
+ 4y = 12
dx2
−4 cos 2x − 4 sin 2x + 4(cos 2x + sin 2x + 3) = 12
−4 cos 2x − 4 sin 2x + 4 cos 2x + 4 sin 2x + 12 = 12
12 = 12
∴ ∅(x) = cos 2x + sin 2x + 3, sí es solución de la EDO dada.

Nota

Las soluciones de una EDO se clasifican en:

Solución General.

Solución Particular.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 13


Observación:

Si a una ecuación diferencial:


dy
= f (x)
dx
se le agrega una condición y(x0 ) = y0 , llamada condición inicial; entonces se llama
“Problema de valor inicial”.

 dy

 = f (x)
dx


 y(x ) = y
0 0

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


Una ecuación diferencial de primer orden y primer grado en su forma explicita es:
dy
= f (x, y)
dx
Si:
M (x, y)
f (x, y) = − , N (x, y) 6= 0
N (x, y)
Remplazando se obtiene:
dy M (x, y)
= −
dx N (x, y)
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
A la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, se le conoce con el nombre de Forma Standar de
una EDO

Tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado


Una ecuación diferencial de primer orden y primer grado se pueden presentar de 7 tipos, estos
son:

Ecuaciones diferenciales de variable separable


Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Ecuaciones diferenciales homogéneas
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas
Ecuaciones reducibles a lineales: Ecuación de Bernoulli
Ecuaciones diferenciables lineales: De orden superior

Ecuaciones Diferenciales Pág. 14


1.4 Ecuaciones Diferenciales por Variable Separable

Este caso de resolución de EDO mediante variable separable, consiste en expresar la ecuación
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, por medio de manipulaciones algebraicas en una ecuación de la
forma:
M (x)dx + N (y)dy = 0
cuya solución, se obtiene integrando cada termino:
Z Z
M (x)dx + N (y)dy = C

Ejemplo 7

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(1 + x2 )y 0 − xy = 0.

Grafique la solución para C = 1, 5 y 10

Solución:
Reordenando la EDO para separar las variables, tenemos:
dy
(1 + x2 )y 0 − xy = 0 ⇒ (1 + x2 ) = xy
dx

(1 + x2 ) dy = xy dx

dy x
= dx
y 1 + x2
dy x
Z Z
= dx
y 1 + x2
1
ln y = ln (1 + x2 ) + lnC
2

2 ln y = ln C 2 (1 + x2 )

ln y 2 = ln C(1 + x2 )

Por tanto la solución general es:


y 2 = C(1 + x2 )
Las soluciones particulares para C = 1, C = 5 y C = 10, se muestra en la figura 1.1

Ecuaciones Diferenciales Pág. 15


Figura 1.1: Gráfica de la función:y 2 = C(1 + x2 )

Ejemplo 8

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

xlnxdy − ydx = 0

Solución:
Reordenando la ecuación diferencial, se tiene.
dy 1
− dx = 0
y xlnx
Ahora integrando ambos miembros tenemos:
dy 1
Z Z
− dx = C
y xlnx
Haciendo un cambio de variable en la segunda integral,tenemos:
u = lnx
dx
du =
x

dy 1
Z Z
− dx = C
y xlnx
dy 1 dx
Z Z
− =C
y lnx x
dy 1
Z Z
− du = C
y u

lny − lnu = C

lny − ln(lnx) = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 16


Ejemplo 9

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x − 4)y 4 dx − x3 (y 2 − 3)dy = 0

Solución:
Reordenando y separando las variables de la ecuación diferencial, se tiene.

x−4 y2 − 3
dx − dy = 0
x3 y4

(x − 4)x−3 dx − (y 2 − 3)y −4 dy = 0

(x−2 − 4x−3 )dx − (y −2 − 3y −4 )dy = 0

Integrando ambos términos de la ecuación diferencial obtenida tenemos:


Z Z
(x − 4x )dx − (y −2 − 3y −4 )dy = C
−2 −3

Z Z Z Z
−2 −3 −2
x dx − 4 x dx − y dy − 3 y −4 dy = C

x−1 4x−2 y −1 3y −3
− − + =C
−1 −2 −1 −3
1 2 1 1
− + 2+ − 3=C
x x y y
Las soluciones particulares para C = 1, C = 5 y C = 10, se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2: Gráfica de la función:y 2 = C(1 + x2 )

Ecuaciones Diferenciales Pág. 17


Ejemplo 10

Resolver el siguiente PVI:



dy
= y3

 (4 + x)

dx


 y(−3) = 1

Solución
Reordenando la EDO para separar las variables, tenemos:

dy
(4 + x) = y3
dx
(4 + x)dy = y 3 dx
dx
− y −3 dy = 0
4+x
Ahora integrando ambos miembros tenemos:

dx
Z Z Z
−3
− y dy = 0
4+x
1
ln(4 + x) + = C
2y 2

1
La solución general es: ln(4 + x) + =C
2y 2
De la condición inicial y(−3) = 1, se tiene que x = −3 ∧ y = 1, remplazando en la solución
general, se obtiene que.

1
ln(4 − 3) + = C
2
1
= C
2
∴ La solución del PVI es:
1 1
ln(4 + x) + =
2y 2 2

Nota

La solución de un PVI, siempre es una solución particular.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 18


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 4

Resolver:
dy
x = 4y
dx

Ejercicio 5

Resolver:
dy
= e3x+2y
dx

Ejercicio 6

Resolver:
dy − (y − 1)2 dx = 0

Ejercicio 7

Resolver:
dx + e3x dy = 0

Ejercicio 8

Resolver:

(xy 2 − y 2 + x − 1)dx + (x2 y + 2xy + x2 + 2x + 2y + 2)dy = 0

Ejercicio 9

Resolver:
(1 + y 2 )dx + xydy = 0

Ejercicio 10

Resolver:
dy xy + 3x − y − 3
=
dx xy − 2x + 4y − 8

Ecuaciones Diferenciales Pág. 19


Ejercicio 11

Resolver el siguiente PVI:


0
p
xlnx = y(1 + 3 + y 2 )y y(1) = 1

Ejercicio 12

Resolver el siguiente PVI:

dy y 2 − 1
= ; y(2) = 2
dx x2 − 1

Ejercicio 13

Resolver el siguiente PVI:

(1 + x4 )dy + x(1 + 4y 2 )dx = 0; y(1) = 0

Ejercicio 14

Resolver el siguiente PVI:

dy 2x + sec2 x
= ; y(0) = −5
dx 2y

Ejercicio 15

Resolver el siguiente PVI:

dy xy sin x
= ; y(0) = 1
dx y+1

Ecuaciones Diferenciales Pág. 20


1.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

1.5.1. Ecuaciones diferenciales para el crecimiento poblacional


El modelo matemático de la dinámica poblacional corresponde a Thomas Robert Malthus, más
conocido por su teoría sobre el problema del crecimiento poblacional y la producción de ali-
mentos, que en economía se conoce como la teoría Malthusiana.
La obra económica de Malthus se puede dividir en dos partes; una dedicada a problemas de
población y la otra a problemas relacionados con la demanda agregada o efectiva.
El problema sobre el crecimiento poblacional se encuentra en su libro “ Ensayo sobre el princi-
pio de la población”, menciona que:
El crecimiento de la población se da en forma geométrica, mientras que la producción de al-
imentos se da en progresión aritmética; a menos que se tomen medidas drásticas, llegará un
momento en que los alimentos no alcancen para todos.

El fundamento del modelo matemático que Malthus plantea es:


“Que la rapidez a la que crece una población de un país en cierto tiempo, es proporcional a la
población total del país en ese momento”. La formulación matemática es:
Sea P (t) la población presente en el tiempo “t”.
Entonces la suposición en términos matemáticos se expresa como:

dP
= kP (1.3)
dt
donde: “k” es llamada constante de proporcionalidad.

Si k > 0, indica que la población crece

Si k < 0, indica que la población decrece

Si k = 0, indica que la población es constante

Ecuaciones Diferenciales Pág. 21


Resolvienndo dicha ecuación diferencial mediante variables separables, tenemos:
dP
= KP
dt
dP
= Kdt
P
dP
Z Z
= Kdt
P
ln(P ) = Kt + C1
P = eKt+C1
P = eKt eC1
P = CeKt
P (t) = CeKt

De la solución del modelo matemático de Malthus, se concluye que se trata de un crecimiento


exponencial. Es decir la población crece infinitamente.

Modelo Malthus - Modelo exponencial

Si t = 0 (tiempo inicial), tenemos:


P (t) = CeKt
P (0) = Ce0
P (0) = C
Es decir con la condición de la población inicial se calcula la constante de integración C

Observación:

El modelo de Malthus, puede ser aplicado a crecimientos poblaciones a corto plazo,


debido a que dicho modelo crece de manera exponencial(tasa de crecimiento es la
misma para todo el tiempo); no siendo cierto cuando existen restricciones en el medio
donde vive la población(como por ejemplo espacio, alimento, etc)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 22


Ejemplo 11

Mediante un censo poblacional hecho en el Perú se sabe que, en el censo del año
1993, el tamaño de la población fue de aproximadamente 22 639 443 habitantes. En
el censo del año 2007 se estimó que el tamaño de la población fue de 28 220 764
habitantes. Considerando que el tamaño de esta población ha crecido de forma propor-
cional, aplique el modelo de Malthus y determine cuál será el tamaño de la población
en el año 2017.

Solución
Sea:

P: Población de Perú

t: Tiempo en años

Sea el dato del año 1993 la población inicial.( Es decir, la población del año 1993 se considera
como la población inicial):

dP
= kP =⇒ P (t) = Cekt



dt





 P (0) = 22 639 443



 P (14) = 28 220 764
 P (24) = ?

Remplazando la primera condición inicial para encontrar la constante C tenemos:

P (0) = 22 639 443


Ce0 = 22 639 443
C = 22 639 443

Remplazando la segunda condición inicial para encontrar la constante k tenemos:

P (14) = 28 220 764


22 639 443e14k = 28 220 764
28 220 764
e14k =
22 639 443
28 220 764
14k = ln( )
22 639 443
1 28 220 764
k = ln( )
14 22 639 443
La solución del PVI es:
1 28 220 764
P (t) = 22 639 443e 14 ln( 22 639 443 )t
El tamaño de la población para el año 2017 es: P (24) ≈ 33 031 483 habitantes

Ecuaciones Diferenciales Pág. 23


Ejemplo 12

En un cierto cultivo de bacterias se sabe que la velocidad de crecimiento de la


población es en cada momento directamente proporcional al número de bacterias
existentes en dicho momento. Se sabe también que el tamaño de la población al cabo
de 4 horas, es el triple del tamaño de la población inicial. Hallar el número de bacterias
que habrá en el cultivo transcurridas 10 horas.

Solución
Sea:

P: Tamaño del cultivo de bacterias

t: Tiempo en horas

Sea P0 la población inicial. Es decir, tenemos:



dP
= kP =⇒ P (t) = Cekt



dt





 P (0) = P0



 P (4) = 3P0
 P (10) = ?

Remplazando la primera condición inicial para encontrar la constante C tenemos:

P (0) = P0
Ce0 = P0
C = P0

Remplazando la segunda condición inicial para encontrar la constante k tenemos:

P (4) =
3P0
P0 e4k =
3P0
e4k 3=
4k =
ln(3)
1
k = ln(3)
4
La solución del PVI es:
1
P (t) = P0 e 4 ln(3)t
El tamaño de la población de bacterias dentro de 10 horas es: P (10) ≈ 15,588P0 bacterias

Ecuaciones Diferenciales Pág. 24


Ejemplo 13

La población mundial en el año 1 985 era de aproximadamente 4830 millones de


personas y, en aquel momento, crecía a un ritmo de un 1,73 % por año. Suponiendo
que el crecimiento de la población se rigiera por el modelo exponencial de Malthus,
calcule el valor estimado de la población mundial en el año 2 010.

Solución

P: Tamaño de la población mundial(en millones)


t: Tiempo(en años)
k = 1.73 %: Tasa de crecimiento por año

Sea P0 la población inicial dada en el año 1985. Es decir, tenemos:



dP
= kP =⇒ P (t) = Cekt



dt





 P (0) = 4830
 P (25) = ?

Año 1995 −→ P (0) = 4830


−→ C = 4830
El modelo matemático para el crecimiento poblacional es:
P (t) = 4830e0,0173t
La población para el año 2010 es:
P (25) = 4830e0,0173(25)
= 7443

Año Población (mills.) Año Población (mills.)


1985 4830.00 1998 6048.11
1986 4914.28 1999 6153.65
1987 5000.04 2000 6261.04
1988 5087.29 2001 6370.29
1989 5176.07 2002 6481.46
1990 5266.39 2003 6594.56
1991 5358.29 2004 6709.64
1992 5451.80 2005 6826.73
1993 5546.94 2006 6945.86
1994 5643.73 2007 7067.07
1995 5742.22 2008 7190.39
1996 5842.42 2009 7315.87
1997 5944.38 2010 7443.53
Poblacional anual desde 1985-2010, mediante modelo de Malthus

Ecuaciones Diferenciales Pág. 25


Ejemplo 14

La población de una determinada colonia de bacterias es de 1000 unidades. Si el


número de bacterias se duplica despúes de una hora, calcule:

a) La población que habrá cuando han transcurrido hora y media(desde el inicio)

b) ¿En qué momento la población es de 4000 bacterias?

Solución

P: Tamaño de la población de bacterias(en unidades)


t: Tiempo(en horas)

Sea P0 la población inicial, tenemos:



dP
= kP =⇒ P (t) = Cekt



dt





 P (0) = 1000



 P (1) = 2000
 P (1,5) = ?

Hallando la connstante de integración:


P (0) = 1000
C = 1000
Hallando la constante de crecimiento:
P (1) = 2000
1000ek = 2000
k = ln2

La Población de bacterias es:


P (t) = 1000eln(2)t
P (t) = 1000(2t )

a) La población que habrá cuando han transcurrido hora y media(desde el inicio) es:

P (1.5) = 1000(21.5 )
P (1.5) = 2828.43 ≈ 2828unidades

b) La población de 4000 unidades se da cuando el tiempo es de:

P (t) = 4000
1000(2t ) = 4000
2 = t

Ecuaciones Diferenciales Pág. 26


Ejemplo 15

Población
Año
La rapidez de crecimiento poblacional en (millones)
el mundo es proporcional al tamaño de la 1900 1650
población actual, use los datos de la tabla para 1910 1750
determinar la población mundial. 1920 1860
1930 2070
a) Halle la población mundial en el instante t, si 1940 2300
el crecimiento es de 0.009. 1950 2560
1960 3040
b) Comparar en otra tabla, que tan bien se ajus-
1970 3710
ta el modelo encontrado en a) con los datos
1980 4450
reales.
1990 5280
c) Grafique los datos reales y los datos estima- 2000 6080
dos.

Solución

P: Tamaño de la población(personas)

t: Tiempo(en años)

k = 0.009

Sea el año 1900 el año inicial, entonces t = 0:



dP
= kP =⇒ P (t) = Cekt



dt


 P (0) = 1650

De:

P (0) = 1650
C = 1650

La población en el tiempo t es:


P (t) = 1650e0.009t

a) La población mundial en el instatnte t es: P (t) = 1650e0.009t

b) Los datos de la población mundial a partir del año 1900 hasta 2000 se muestran a contin-
uación y resumen en la tabla adjunta.

Para el año 1910, t = 10, tenemos: P (10) = 1650e0.009(10) = 1805.39 ≈ 1805

Ecuaciones Diferenciales Pág. 27


Para el año 1920, t = 20, tenemos: P (20) = 1650e0.009(20) = 1975.41 ≈ 1975

Para el año 1930, t = 30, tenemos: P (30) = 1650e0.009(30) = 2161.44 ≈ 2161

Para el año 1940, t = 40, tenemos: P (40) = 1650e0.009(40) = 2364.99 ≈ 2365

Para el año 1950, t = 50, tenemos: P (50) = 1650e0.009(50) = 2587.72 ≈ 2588

Para el año 1960, t = 60, tenemos: P (60) = 1650e0.009(60) = 2831.41 ≈ 2831

Para el año 1970, t = 70, tenemos: P (70) = 1650e0.009(70) = 3098.06 ≈ 3098

Para el año 1980, t = 80, tenemos: P (80) = 1650e0.009(80) = 3389.81 ≈ 3390

Para el año 1990, t = 90, tenemos: P (90) = 1650e0.009(90) = 3709.05 ≈ 3709

Para el año 2000, t = 100, tenemos: P (100) = 1650e0.009(100) = 4058.35 ≈ 4058

c) La gráfica de los datos reales y los datos aproximados mediante el modelo de Malthus se
muestran en la figura adjunta.

N◦ Año Pob. real Pob. Aprox.


1 1900 1650 1650
2 1910 1750 1805
3 1920 1860 1975
4 1930 2070 2161
5 1940 2300 2365
6 1950 2560 2588
7 1960 3040 2831
8 1970 3710 3098
9 1980 4450 3390
10 1990 5280 3709
11 2000 6080 4058
Datos reales vs Datos de Malthus Datos reales vs Datos aproximados

Ecuaciones Diferenciales Pág. 28


1.5.2. Ecuaciones diferenciales para el calentamiento o enfriamiento de
Newton
Para entender la aplicación de las ecuaciones diferenciales ordinarias a problemas de calen-
tamiento o enfriamiento, debemos conocer los siguientes conceptos:
Calor
Es la energía que se intercambia entre un cuerpo y su medio ambiente debido a la diferencia
entre sus temperaturas
Temperatura
Es la magnitud escalar que indica la energia interna de un cuerpo o del medio ambiente, es decir
indica que tan frio o caliente se encuentra un cuerpo.
Transferencia de calor
Es el proceso de propagación del calor entre distintos cuerpos. No existe transferencia de calor
entre dos medios que se encuentran a una misma temperatura.
Mecanismos de transferencia de calor
El calor puede transferirse de 3 maneras:

Conducción

Convección

Radiación

Conductividad térmica
Es una propiedad de los materiales
Newton presento un gran aporte a la ciencia, al desarrollar la ecuación empirica de transferencia
de calor por convección.1

1
La transferencia de calor por convección consiste en el movimiento físico de moléculas calientes de zonas de
altas temperaturas hacia las zonas de bajas temperaturas, y se presenta en liquidos y gases

Ecuaciones Diferenciales Pág. 29


La ley empirica del calentamiento o enfriamiento de Newton dice: “la rapidez a la que cambia
la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la
temperatura del ambiente”.
dT
= k(T − Ta ) (1.4)
dt
donde:

T : Temperatura del cuerpo


t: Tiempo
k: Constante de proporcionalidad - Coeficiente de conductividad térmica
Ta : Temperatura del ambiente

En la ecuación dada 1.4, las variables son T y t. La solución de la ecuación diferencial del
calentamiento Newtoniano mediante variables separables es:
dT
= k(T − Ta )
dt
dT
= kdt
T − Ta
dT
Z Z
= kdt
T − Ta
ln(T − Ta ) = kt + C
T − Ta = ekt+C
T − Ta = ekt .eC
T = Ta + Cekt

En cualquier caso, calentamiento o enfriamiento, la constante k < 0. Las constantes C y k se


encuentran a partir de las condiciones iniciales T (t0 ) = T0 , la solución obtenida corrresponde
a una función exponencial, como se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.3: Solución del modelo del calentamiento o enfriamiento

Ecuaciones Diferenciales Pág. 30


Ejemplo 16

Un termómetro se saca de una habitación donde la temperatura es de 70◦ F, y se lleva


a un lugar donde la temperatura del aire es de 10◦ F. Después de medio minuto, el
termómetro marca 50◦ F.

a) ¿Cuál es la temperatura que marcará en t = 1 minuto?

b) ¿Cuánto tiempo le llevará al termómetro alcanzar los 15◦ F?

Solución

Temperatura que el termómetro marca cuando sale de la habitación es la temperatura


inicial: T (0) = 70◦ F
Temperatura del aire es la temperatura del ambiente: Ta = 50◦ F
Despues de medio minuto la temperatura es: T (1/2) = 50◦ F
T (1) =?
t =?, T = 15◦ F

dT
= k(T − 10) =⇒ T (t) = 10 + Cekt
dt

1
T ( ) = 50
T (0) = 70 2
k
10 + Ce0 = 70 10 + 60e 2 = 50
k
10 + C = 70 60e 2 = 40
2
C = 60◦ F k = 2ln( )
3
2
T (t) = 10 + 60e2ln( 3 ) t

a) T(1)=? b) t=?, T=15◦ F


2
15 = 10 + 60e(2ln( 3 )t
2ln( 23 )
T (1) = 10 + 60e 5 2
ln( 23 )2 = e(2ln( 3 )t
T (1) = 10 + 60e 60
2 5 4
T (1) = 10 + 60( )2 = ( )t
3 60 9
T (1) = 36,67◦ F 3,06 = t

La temperatura despues de 1 minuto El tiempo para alcanzar una temper-


es de 36,67◦ atura de 15◦ debe ser 3,06min

Ecuaciones Diferenciales Pág. 31


Ejemplo 17

Un termómetro se saca de una habitación, donde la temperatura del aire es de 5◦ F.


Después de un minuto el termómetro marca 55◦ F, y luego de 5 minutos marca 30◦ F.
¿Cuál es la temperatura inicial del interior de la habitación?

Solución

Temperatura del aire: Ta = 5◦ F

Temperatura despues de 1 minuto: T (1) = 55◦ F

Temperatura despues de 5 minutos: T (5) = 30◦ F

Temperatura que marca en la habitación: T (0) =?

dT
= k(T − 5) =⇒ T (t) = 5 + Cekt
dt

T (1) = 5 + Cek
55 = 5 + Cek
50 = Cek
50
= C (1.5)
ek

T (5) = 5 + Ce5k
30 = 5 + Ce5k Remplazando 1.7 en 1.6 se tiene:
25 = Ce5k 5 1

25 C = 25e− 4 ln( 2 )
= C (1.6) T (0) = 5 + C
e5k
5 1
T (0) = 5 + 25e− 4 ln( 2 )
De 1.5 y 1.6 tenemos
1 −5
T (0) = 5 + 25eln( 2 ) 4

25 50
= k 1 5
e 5k e T (0) = 5 + 25( )− 4
1 1 2
ln( ) = k (1.7) T (0) = 64,46◦ F
4 2

Ecuaciones Diferenciales Pág. 32


Ejemplo 18

Una pequeña barra metálica, cuya temperatura inicial era de 20◦ C, se deja caer en
un gran recipiente que contiene agua hirviendo. a) ¿Cuánto tiempo le llevará a la
barra alcanzar los 90◦ C si se sabe que su temperatura aumentó 2◦ C en un segundo?
b)¿Cuánto tiempo le llevará alcanzar los 98◦ C?

Solución

Temperatura inicial de la barra(cuerpo): T (0) = 10◦ C

Temperatura del agua hirviendo: Tm = 100◦ F

t =?, T (t) = 90◦ C

t =?, T (t) = 98◦ C

dT
= k(T − 100) =⇒ T (t) = 100 + Cekt
dt
Calculando C:

T (0) = 100 + C
20 = 100 + C
−80 = C

Calculando k: La temperatura inicial aumento 2◦ C

T (1) = 22
100 − 80ek = 22
−78 = −80ek
39
ln( ) = k
40
39
∴ T (t) = 100 − 80e(ln( 40 ))t

b) t =?, T (t) = 98◦ C



a) t =?, T (t) = 90 C
39
39
ln( 40 )t
T (t) = 100 − 80eln( 40 )t
T (t) = 100 − 80e 39
39
ln( 40 )t
98 = 100 − 80eln( 40 )t
90 = 100 − 80e 1 39
39 = eln( 40 )t
−10 = −80eln( 40 )t 40
1 39 1 39 t
= eln( 40 )t = ( )
8 40 40
82,13s = t 145,70s = t

Ecuaciones Diferenciales Pág. 33


Ejemplo 19

Un termómetro que marca 70◦ F se coloca en un horno precalentado a temperatura


constante. A través de una ventana de vidrio localizada en la puerta del horno, un
1
observador registra que el termómetro marca 110◦ F después de minuto y 145◦ F
2
luego de un minuto. ¿Cuál es la temperatura del horno?

Solución

Temperatura inicial(cuerpo): T (0) = 70◦ F


T ( 12 ) = 110◦ F
T (1) = 145◦ F

dT
= k(T − Ta ) =⇒ T (t) = Ta + Cekt
dt

T (0) = Ta + C
70 = Ta + C
70 − Ta = C
∴ T (t) = Ta + (70 − Ta )ekt
1
T ( ) = 110
2
k
Ta + (70 − Ta )e 2 = 110
k 110 − Ta
e2 = (1.8)
70 − Ta

T (1) = 145
Ta + (70 − Ta )ek = 145
145 − Ta
ek = (1.9)
70 − Ta
Remplazando 1.9 en 1.8 tenemos:
145 − Ta 1 110 − Ta
( )2 =
70 − Ta 70 − Ta
145 − Ta 110 − Ta 2
= ( )
70 − Ta 70 − Ta
(145 − Ta )(70 − Ta ) = (110 − Ta )2
10150 − 215Ta + Ta2 = 12100 − 220Ta + Ta2
−1950 = −5Ta
390 = Ta
∴ Thorno = 390◦ C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 34


Ejemplo 20

Dos grandes recipientes A y B del mismo tamaño se llenan con diferentes líquidos.
Estos líquidos se mantienen a 0◦ C y 100◦ C, respectivamente. Una pequeña barra de
metal con temperatura inicial de 100◦ C se introduce en el recipiente A. Después de
un minuto, la temperatura de la barra es de 90◦ C; luego de 2 minutos la barra se saca
y al instante se transfiere al otro recipiente. Pasado un minuto en el recipiente B, la
temperatura de la barra se eleva en 10◦ C. ¿Cuánto tiempo, desde el inicio de todo el
proceso, le llevará a la barra alcanzar los 99,9◦ C?

Solución

Temperatura ambiente en el recipiente A: Ta = 0◦ C

Temperatura inicial de barra que se inroduce al recipiente A: TA (0) = 100◦ C

Temperatura después de 1 minuto en el recipiente A:TA (1) = 90◦ C

TA (2) =?

Temperatura ambiente en el recipiente B: Ta = 100◦ C

t =?, T (t) = 99,9◦ C

dT
Recipiente A: = k(T − 0) =⇒ TA (t) = 0 + Cekt = Cekt
dt
TA (0) = 100
C = 100

TA (1) = 90
100ek = 90
9
ek =
10
9
k = ln( )
10
9
∴ TA (t) = 100eln( 10 )t
Luego de 2 minutos se retira la barra del recipiente A, y se introduce al instante en el recipiente
B:
9
TA (2) = 100e2ln( 10 )
9 2
TA (2) = 100eln( 10 )
9
TA (2) = 100( )2
10
TA (2) = 81

Ecuaciones Diferenciales Pág. 35


dT
Recipiente B: = k(T − 100) =⇒ TB (t) = 100 + Cekt
dt
TB (0) = 81
100 + C = 81
C = −19

TB (1) = 10 + 81
100 − 19ek = 91
−19ek = −9
9
ek =
19
9
k = ln( )
19
9
∴ TB (t) = 100 − 19eln( 19 )t
El tiempo desde el inicio de todo el proceso será:
9
99,9 = 100 − 19eln( 19 )t
9
−0,1 = −19eln( 19 )t
0,1 9
= ( )t
19 19
7,02s = t

∴ El tiempo desde en inicio del proceso es7,02s

Ecuaciones Diferenciales Pág. 36


ECUACIONES
DIFERENCIALES
CAPÍTULO

2 EXACTAS Y
FACTORES

INTEGRANTES
La ciencia es una ecuación diferencial .
La religión es un a condición de frontera
Alan Turing

En este capítulo estudiaremos:


Aplicar métodos de solución de una ecuación diferencial exacta.
Hallar factores integrantes para una ecuación diferencial no
exacta.

2.1 Ecuación Diferencial Exacta

Diferencial total o exacta


Definición:

Sea F una función de dos variables reales que posee primeras derivadas parciales con-
tinuas en un dominio D. La diferencial total o exacta de la función F está dada por la
fórmula.(denotación de diferencial exacta= dF )

∂F (x, y) ∂F (x, y)
dF (x, y) = .dx + .dy, ∀(x, y) ∈ D (2.1)
∂x ∂y
diferencial total o exacta de F.

Ejemplo:
Dada la función:
f (x, y) = xy 2 + 2x3 y ∀(x, y) ∈ D.
Halle el diferencial de la función dada
Solución:
dF (x, y) =?

∂F (x, y)
= y 2 + 6x2 y
∂x

∂F (x, y)
= 2xy + 2x3
∂y

dF (x, y) = (y 2 + 6x2 y)dx + (2xy + 2x3 )dy, ∀(x, y) ∈ D

2.1.1. Ecuación Diferencial Exacta


Definición:

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

recibe el nombre de ecuación diferencial exacta si M (x, y)dx + N (x, y)dy es la dife
rencial exacta o total de una cierta función F (x, y). Es decir que:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = dF (x, y)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 39


Por ejemplo:

La ecuación :2xy 2 dx + 2xy 2 dy = 0, es una ecuación diferencial exacta.


Pues 2xy 2 dx + 2xy 2 dy = 0 se puede escribir como d(x2 y 2 ).
La ecuación :y 2 dx + 2xydy = 0,es una ecuación diferencial exacta.
Pues y 2 dx + 2xydy = 0 se puede escribir como d(xy 2 ).

Teorema: Teorema de exactitud

Consideremos la ecuación diferencial:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

donde M (x, y) y N (x, y) posee primeras derivadas parciales continuas en todos los
puntos ∀(x, y) ⊂ D. La ecuación diferencial dada es exacta si:

∂M (x, y) ∂N (x, y)
=
∂y ∂x

Ejemplo 21

Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:

a) (x − y 3 + y 2 sin x)dx = (3xy 2 + 2y cos x)dy

b) (2x sin y + y 3 ex )dx + (x2 cos y + 3y 2 ex )dy = 0

c) (tan x − sin x sin y)dx + cos x cos ydy = 0

Solución
Para determinar si una EDO es exacta, debemos expresarla en la forma standar:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 y luego aplicar el teorema de exactitud.

a) (x − y 3 + y 2 sin x)dx = (3xy 2 + 2y cos x)dy

(x − y 3 + y 2 sin x)dx = (3xy 2 + 2y cos x)dy


(x − y 3 + y 2 sin x) dx + (−3xy 2 − 2y cos x) dy = 0
| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

Aplicando el teorema dado, tenemos:


∂M (x, y)
= −3y 2 + 2y sin x
∂y
∂N (x, y)
= −3y 2 + 2y sin x
∂x
∴ Al cumplirse el teorema de exactitud, la ecuación diferencial si es exacta.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 40


b) (2x sin y + y 3 ex )dx + (x2 cos y + 3y 2 ex )dy = 0

En este caso la EDO, esta expresada en su forma standar:

(2x sin y + y 3 ex ) dx + (x2 cos y + 3y 2 ex ) dy = 0


| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

Aplicando el teorema dado, tenemos:

∂M (x, y)
= 2x cos y + 3y 2 ex
∂y
∂N (x, y)
= 2x cos y + 3y 2 ex
∂x
∴ Al cumplirse el teorema de exactitud, la ecuación diferencial si es exacta.

c) (tan x − sin x sin y)dx + cos x cos ydy = 0

En este caso la EDO, esta expresada en su forma standar:

(tan x − sin x sin y) dx + cos x cos y dy = 0


| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

Aplicando el teorema dado, tenemos:

∂M (x, y)
= − sin x cos y
∂y
∂N (x, y)
= − sin x cos y
∂x

∴ Al cumplirse el teorema de exactitud, la ecuación diferencial si es exacta.

Ejemplo 22

Determina la constante A de modo que la ecuación sea exacta.

c) (Ax2 y + 2y 2 )dx + (x3 + 4xy)dy = 0

Solución
Para que una ecuacion diferencial sea exacta, debe cumplirse el teorema de exactitud, veamos:

∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))


=
∂y ∂x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 41


∂(M (x, y))
M (x, y) = Ax2 y + 2y 2 ⇒ = Ax2 + 4y
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = x3 + 4xy ⇒ = 3x2 + 4y
∂x

Resoviendo la ecuación:

Ax2 + 4y = 3x2 + 4y
A=3

Ejemplo 23

Determina la constante A de modo que la ecuación sea exacta.


! !
Ay y 1 1
d) + dx + − dy = 0
x3 x2 x2 x

Solución
Para que una ecuacion diferencial sea exacta, debe cumplirse el teorema de exactitud, veamos:

∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))


=
∂y ∂x

Ay y ∂(M (x, y)) A 1


M (x, y) = 3
+ 2⇒ = 3+
x x ∂y x x2
1 1 ∂(N (x, y)) −2 1
N (x, y) = 2 − ⇒ = 3 +
x x ∂x x x2

Resoviendo la ecuación:
A 1 −2 1
3
+ 2= 3 + 2
x x x x
A = −2

Remplazando en la ecuación diferencial, se tiene:


! !
− 2y y 1 1
+ 2 dx + − dy = 0
x3 x x2 x

Ahora la ecuación diferencial ya es exacta.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 42


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 16

Determine si la siguiente ecuación diferencial es exacta:

(2x − 1)dx + (3y + 7)dy = 0

Ejercicio 17

Determine si la siguiente ecuación diferencial es exacta:

(2x + y)dx − (x + 6y)dy = 0

Ejercicio 18

Halle el valor de a y b para que la ecuación diferencial sea exacta.

(y + x3 )dx + (ax + by 3 )dy = 0

Ejercicio 19

Determine si la siguiente ecuación diferencial es exacta:

(6xy + 2y 2 − 5)dx + (3x2 + 4xy − 6)dy = 0

Ejercicio 20

Halle el valor de a y b para que la ecuación diferencial sea exacta.

1
(ax + b)ydx + (x2 + x + )dy = 0
y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 43


2.1.2. Solución de una ecuación diferencial exacta
Para encontrar la solución de una ecuación diferencial exacta, se toma en cuenta el siguiente
procedimiento:

I Paso: Verificar que la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sea exacta.

II Paso: Como la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces
∂F ∂F
existe una función F (x, y), en el cual = M (x, y) ∧ = N (x, y).
∂x ∂y

∂F ∂F
Ahora partimos de: = M (x, y)(o tambien puede elegir = N (x, y))
∂x ∂y

integrando ambos lados con respecto a “x”

∂F
Z Z
dx = M (x, y)dx
∂x
Z
F (x, y) = M (x, y)dx + φ(y) (2.2)

Ahora encontramos φ(y), por el cual derivamos con respecto “y”.


Z 
∂F (x, y) ∂
= M (x, y)dx + φ(y)
∂y ∂y
Z 
∂F (x, y) ∂ 0
= M (x, y)dx + φ (y) (2.3)
∂y ∂y

Se sabe que:

∂F (x, y)
= N (x, y)
∂y

remplazando en 2.3, tenemos:


Z 
∂ 0
N (x, y) = M (x, y)dx + φ (y) (2.4)
∂y

Z
0
φ (y) = N (x, y) − M (x, y)dx (2.5)
∂y
Ahora integrando con respecto “y”

Z " #

φ(y) = N (x, y) − (x, y)dx dy + C0
∂y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 44


Remplazando φ(y) en 2.2 tenemos
Z " #

Z Z
F (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − M (x, y)dx dy + C0
| {z } ∂y
C
Z " #

Z Z
C = M (x, y)dx + N (x, y) − M (x, y)dx dy
∂y

La fórmula que permite resolver una ecuación diferencial exacta es:


Z " #

Z Z
C = M (x, y)dx + N (x, y) − M (x, y)dx dy
∂y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 45


Ejemplo 24

Resolver:
(2xy 2 + 2y)dx + (2x2 y + 2x)dy = 0

Solución

∂(M (x, y))


M (x, y) = 2xy 2 + 2y ⇒ = 4xy + 2
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = 2x2 y + 2x ⇒ = 4xy + 2
∂x

De donde se tiene que:


∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))
=
∂y ∂x
∴ La ecuación diferencial es exacta.
entonces existe F (x, y) tal que:
∂F (x, y)
= M (x, y)
∂x
∂F (x, y)
= 2xy 2 + 2y
∂x
integrando con respecto a "x"tenemos:
Z
F (x, y) = (2xy 2 + 2y)dx + ∅(y)

F (x, y) = x2 y 2 + 2xy + ∅(y)

derivando respecto a "y", tenemos:


∂F (x, y) 0
= 2x2 y + 2x + ∅ (y)
∂y
pero como:
∂F (x, y)
= N (x, y)
∂y
0
N (x, y) = 2x2 y + 2x + ∅ (y)
0
2x2 y + 2x = 2x2 y + 2x + ∅ (y)
0
0 = ∅ (y)
∴ ∅(y) = C

Luego F (x, y) = x2 y 2 + 2xy + C;

∴ La solución de la ecuación diferencial es:

x2 y 2 + 2xy = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 46


Ejemplo 25

Resolver:
(ex seny − 2ysenx)dx + (ex cosy + 2cosx)dy = 0

Solución

∂(M (x, y))


M (x, y) = ex seny − 2ysenx ⇒ = ex cosy − 2senx
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = ex cosy + 2cosx ⇒ = ex cosy − 2senx
∂x

De donde se tiene que:


∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))
=
∂y ∂x
∴ La ecuación diferencial es exacta.
entonces existe F (x, y) tal que:
∂F (x, y)
= M (x, y)
∂x
∂F (x, y)
= ex seny − 2ysenx
∂x
integrando con respecto a "x"tenemos:
Z
F (x, y) = (ex seny − 2ysenx)dx + ∅(y)
F (x, y) = ex seny + 2ycosx + ∅(y)
derivando respecto a "y", tenemos:
∂F (x, y) 0
= ex cosy + 2cosx + ∅ (y)
∂y
pero como:
∂F (x, y)
= N (x, y)
∂y
0
N (x, y) = ex cosy + 2cosx + ∅ (y)
0
ex cosy + 2cosx = ex cosy + 2cosx + ∅ (y)
0
0 = ∅ (y)
∴ ∅(y) = C
Luego F (x, y) = ex seny + 2ycosx + C;

∴ La solución de la ecuación diferencial es:


ex seny + 2ycosx = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 47


2.1.3. Métodos Prácticos de solución
Método Práctico I:Método de Agrupamiento
El método de agrupamiento consiste en agrupar, de tal manera que se puedan formar diferen-
ciales.
Luego de formar los diferenciales, se procede a integrar.
Por ejemplo:

2xy 2 dx + 2x2 ydy


| {z }
d(x2 y 2 )

y 2 dx + 2xydy
| {z }
d(xy 2 )

Expresar en un solo diferencial:


(y + 2x)dx + xdy
ydx + xdy + |2xdx
{z }
| {z }
d(xy) d(x2 )

d(xy) + d(x2 )
d(xy + x2 )

Ejemplo 26

Resolver la siguente EDO exacta:

(3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0

Solución
La EDO es:
(3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0
Desagrupando para hacer una nueva agrupación tenemos:
3x2 dx + 4xydx + 2x2 dy + 2ydy = 0
3x2 dx + (4xydx + 2x2 dy) + 2ydy = 0
d(x3 ) + d(2x2 y) + d(y 2 ) = d(C)
d(x3 + 2x2 y + y 2 ) = d(C)
integrando ambos lados, obtenemos:
x3 + 2x2 y + y 2 = C
∴ La solución de la ecuación diferencial:
(3x3 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0; es
x3 + 2x2 y + y 2 = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 48


Método Práctico II
Si la ecuación diferencial de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una ecuación diferencial exacta, se puede hallar su solución, integrando directamente la
ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, de la siguiente manera:
Z x Z y
M (x, y)dx + N (x0 , y)dy = C
x0 y0

Ejemplo 27

Resolver:(3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0

Solución
Probemos en primer lugar, si la ecuacion diferencial es exacta:

∂(M (x, y))


M (x, y) = 3x2 + 6xy 2 ⇒ = 12xy
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = 6x2 y + 4y 3 ⇒ = 12xy
∂x

∴ La ecuación diferencial es exacta.


Ahora integramos, haciendo en N (x, y); x = x0
Así, tenemos:

Z x Z y
2 2
(3x + 6xy )dx + (6x20 y + 4y 3 )dy = C1
x0 y0
x y2
x3 + 3y 2 x2 x0 + 3x0 + y 4 |yy0 = C1
2
x3 + 3y 2 x2 − (x0 3 + 3y 2 x0 2 ) + [3x0 2 y 2 + y 4 − (3x0 2 y0 2 + y0 4 )] = C1

Simplificando se obtiene:

x3 + 3y 2 x2 + y 4 = C
∴La solución de la ecuacion diferencial
(3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0
es
x3 + 3y 2 x2 + y 4 = C.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 49


Ejemplo 28

Resolver:
(2xy 3 + ycosx)dx + (3x2 y 2 + senx)dy = 0

Solución
Probemos en primer lugar, si la ecuacion diferencial es exacta:

∂(M (x, y))


M (x, y) = 2xy 3 + ycosx ⇒ = 6xy 2 + cosx
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = 3x2 y 2 + senx ⇒ = 6xy 2 + cosx
∂x

∴ La ecuación diferencial es exacta.


Ahora integramos, haciendo en N (x, y); x = x0
Así, tenemos:

Z x Z y
3
(2xy + ycosx)dx + (3x0 2 y 2 + senx0 )dy = C1
x0
x y0
x y + ysenx x0 + x0 2 y 3 + ysenx0 |yy0 = C1
2 3

x2 y 3 + ysenx − x0 2 y 3 − ysenx0 + x20 y 3 + ysenx0 − x0 2 y0 3 − y0 senx0 = C1

Simplificando se obtiene:

x2 y 3 + ysenx = K
∴La solución de la ecuacion diferencial

(2xy 3 + ycosx)dx + (3x2 y 2 + senx)dy = 0

es
x2 y 3 + ysenx = C.

Nota

En este método práctico los términos de la forma x0 y0 son considerados constantes.


Por ejemplo:

2x20

5x0 y0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 50


Ejemplo 29

Determina la constante A de modo que la ecuación sea exacta y resolver la ecuación


diferencial resultante.

c) (Ax2 y + 2y 2 )dx + (x3 + 4xy)dy = 0

Solución
Del problema tenemos que la ecuacion diferencial es exacta, entonces implica que se cumple:

∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))


=
∂y ∂x

∂(M (x, y))


M (x, y) = Ax2 y + 2y 2 ⇒ = Ax2 + 4y
∂y
∂(N (x, y))
N (x, y) = x3 + 4xy ⇒ = 3x2 + 4y
∂x

Resoviendo la ecuación:

Ax2 + 4y = 3x2 + 4y
A=3

Remplazando en la ecuación diferencial, se tiene:

(3x2 y + 2y 2 )dx + (x3 + 4xy)dy = 0

Ahora resolviendo la ecuación diferencial que ya es exacta, tenemos:


Z x Z y
2 2
(3x y + 2y )dx + (x30 + 4x0 y)dy = C
x0 y0
 x  y
x y + 2y x x0 + x30 y + 2x0 y 2 y0 = C
3 2

x3 y + 2xy 2 − 
x30
y −
2x 2
x30
0y +  y +
2x 2 3 2
0 y − x0 y0 − 2x0 y0 = C
 

x3 y + 2xy 2 = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 51


Ejemplo 30

Determina la constante A de modo que la ecuación sea exacta y resolver la ecuación


diferencial resultante.
! !
Ay y 1 1
d) + dx + − dy = 0
x3 x2 x2 x

Solución
Del problema dado se tiene que la ecuacion diferencial es exacta, entonces implica que se debe
cumplir que:

∂(M (x, y)) ∂(N (x, y))


=
∂y ∂x

Ay y ∂(M (x, y)) A 1


M (x, y) = + ⇒ = +
x3 x2 ∂y x3 x2
1 1 ∂(N (x, y)) −2 1
N (x, y) = 2 − ⇒ = 3 +
x x ∂x x x2

Resoviendo la ecuación:
A 1 −2 1
3
+ 2= 3 + 2
x x x x
A = −2

Remplazando en la ecuación diferencial, se tiene:


! !
− 2y y 1 1
+ 2 dx + − dy = 0
x3 x x2 x

Ahora resolviendo la ecuación diferencial que ya es exacta, tenemos:

! !
x Z y
− 2y y 1 1
Z
+ 2 dx + − dy = C
x0 x3 x y0 x20 x0
! x ! y
y y y y
− + − =C
x2 x x20 x0
x0 y0

y y y y y y y0 y0
− − 2
+ + 2 −  − 2 + =C
x2 x x 0 x0

x 0 x0 x0 x0


y y
2
− =C
x x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 52


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 21

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(y − xy 2 )dx + (3x − x2 y)dy = 0

Ejercicio 22

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

y(1 + 2xy − x2 y 2 )dx + x(1 + 2xy)dy = 0

Ejercicio 23

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(xy 2 − y)dx + x(xy − 1)dy = 0

Ejercicio 24

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(y − xy 2 sin xy)dx + (4x − x2 y sin xy)dy = 0

Ejercicio 25

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy x − y cos x
=
dx sin x + y

Ejercicio 26

Resolver la siguiente ecuación diferencial:


! !
3−y y 2 − 2x
dx + dy = 0
x2 xy 2

Ecuaciones Diferenciales Pág. 53


2.2 Factores integrantes

Si la ecuación diferencial:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂M ∂N
no es exacta, es decir, 6= (Entonces no será posible aplicar los métodos de soluciones
∂y ∂x
anteriores).
Por ejemplo :
Dada la ecuación diferencial:
ydx + 2xdy = 0
No es una ecuación diferencial exacta, debido a que:

∂M
M (x, y) = y → =1
∂y
∂N
N (x, y) = 2x → =2
∂x

∂M ∂N
Es decir: 6=
∂y ∂x

Pero si multiplicamos por “y” a la ecuación diferencial dada:

y 2 dx + 2xydy = 0

Entonces se tiene que:

∂M
= 2y
∂y
∂N
= 2y
∂x

Pues la cual ahora la ecuación se vuelve exacta.

A la expresión “y” por la que se ha multiplicado a la ecuación se llama “Factor integrante”.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 54


2.2.1. Factores integrantes que dependen de una variable

Definición:

Si la ecuación diferencial:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

No es exacta en un dominio D, se debe multiplicar a la ecuación por una expresión


u(x, y) que la transforme en una ecuación diferencial exacta, osea así:

u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0

donde u(x, y) se llama “Factor Integrante” de la ecuación diferencial.

Procedimiento para encontrar el factor integrante.


Sea u(x, y) un factor integrante, pues ahora multiplicando a la ecuación diferencial:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

La ecuación nos quedaría de la forma siguiente:

u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0 (2.6)

Ahora probemos si la ecuación 2.6 es exacta; para el cual debe cumplirse lo siguiente:

∂ ∂
[u(x, y)M (x, y)] = [u(x, y)N (x, y)]
∂y ∂x

Derivando el producto se tiene:

∂M (x, y) ∂u(x, y) ∂N (x, y) ∂u(x, y)


u(x, y). + M (x, y). = u(x, y). + N (x, y).
∂y ∂y ∂x ∂x
" #
∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂N (x, y) ∂M (x, y)
M (x, y). − N (x, y). = u(x, y) − (2.7)
∂y ∂x ∂x ∂y

Supongamos ahora que u(x, y) depende sólo de “x”, tenemos:

∂u(x, y) du
=
∂x dx
∂u
Pues ya no es parcial si no ordinaria, porque depende sólo de una variable, y además = 0.
∂y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 55


Remplazando en 2.7, tenemos:
" #
du ∂N (x, y) ∂M (x, y)
−N (x, y) = u(x) −
dx ∂x ∂y
" #
du ∂M (x, y) ∂N (x, y)
N (x, y) = u(x) −
dx ∂y ∂x
" #
1 du 1 ∂M ∂N
. = −
u(x) dx N (x, y) ∂y ∂x
" #
1 ∂M ∂N
d [ln(u(x))] = −
N (x, y) ∂y ∂x
" #
1 ∂M ∂N
Z
ln u(x) = . − dx
N (x, y) ∂y ∂x
" #
1 ∂M ∂N
Z
. − dx
N (x, y) ∂y ∂x
u(x) = e
" #
1 ∂M ∂N
Z
. − dx
N (x, y) ∂y ∂x
u(x) = e

Ahora supongamos que el factor integrante u(x, y) depende sólo de “y”.

∂u(x, y) du
=
∂y dy
∂u
Pues ya no es parcial si no ordinaria, porque depende sólo de una variable, y además = 0.
∂x

Remplazando en 2.7, tenemos:


" #
du ∂N (x, y) ∂M (x, y)
M (x, y) = u(y) −
dy ∂x ∂y
" #
1 ∂N ∂M
d [ln(u(y))] = −
M (x, y) ∂x ∂y
" #
∂N ∂M
Z
1
ln u(y) = . − dy
M (x, y) ∂x ∂y
" #
∂N ∂M
Z
1
. − dy
M (x, y) ∂x ∂y
u(y) = e
" #
∂N ∂M
Z
1
. − dy
M (x, y) ∂x ∂y
u(y) = e

Ecuaciones Diferenciales Pág. 56


En conclusión:
El factor integrante que depende sólo de “x” es:
∂M ∂N
Z −
∂y ∂x
dx
u(x) = e N (x, y)

El factor integrante que depende sólo de “y” es:


∂N ∂M
Z −
∂x ∂y
dy
u(y) = e M (x, y)

Ejemplo 31

Encuentre un factor integrante para la ecuación diferencial ydx + 2xdy = 0.

Que dependa sólo de “x”

Que dependa sólo de “y”

Factor integrante que dependa solo de x, es decir u(x)

∂M ∂N
Z −
∂y ∂x
dx
u(x) = e N (x, y)

∂M
M (x, y) = y =⇒ =1
∂y
∂N
N (x, y) = 2x =⇒ =2
∂x

Aplicando la fórmula dada, tenemos:


!
1−2
Z
dx
2x
u(x) = e
1 1
Z
− dx
u(x) = e 2 x
1
− ln(x)
u(x) = e 2
1
−2
u(x) = eln(x )

1
u(x) = √
x
Ecuaciones Diferenciales Pág. 57
El primer factor integrante para la ecuación diferencial dada es:
1
u(x) = √
x

Factor integrante que depende sólo de y, es decir u(y)

∂N ∂M
Z −
∂x ∂y
dy
u(y) = e M (x, y)

Aplicando la fórmula dada, tenemos:


!
2−1
Z
dy
y
u(y) = e
dy
Z

u(y) = e y
u(y) = eln(y)
u(y) = y
El segundo factor integrante para la ecuación diferencial dada es:
u(y) = y

Ejemplo 32

Calcule dos factores integrantes para la siguiente ecuación diferencial:

x
(1 + xy)dx + ( + x2 )dy = 0
y

Solución:
Los factores integrantes pueden depender ser“u(x)”, “u(y)” o “u(x, y)”.

Factor integrante que depende sólo de “x”

∂M ∂N
Z −
∂y ∂x
dx
u(x) = e N (x, y)

∂M
M (x, y) = 1 + xy =⇒ =x
∂y
x ∂N 1
N (x, y) = + x2 =⇒ = + 2x
y ∂x y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 58


Aplicando la fórmula dada, tenemos:
 
1
Z
1
x x − − 2x dx
y
+ x2 y
u(x) = e
 
y
Z
1
2
−x − dx
u(x) = e x+x y y
 
y
Z
xy + 1
− dx
u(x) = e x(1 + xy) y
1
Z
− dx
u(x) = e x
u(x) = e−lnx
1
u(x) =
x
1
El primer factor integrante para la ecuación diferencial dada es:u(x) =
x
Factor integrante que depende sólo de “y”

∂N ∂M
Z −
∂x ∂y
dy
u(y) = e M (x, y)
Aplicando la fórmula dada, tenemos:
!
1 1
Z
+ 2x − x dy
1 + xy y
u(y) = e
!
1 1
Z
+ x dy
1 + xy y
u(y) = e
!
1 xy + 1
Z
dy
1 + xy y
u(y) = e
1
Z
dy
u(y) = e y
u(y) = elny
u(y) = y
El segundo factor integrante para la ecuación diferencial dada es:u(y) = y

Nota

Una EDO puede tener más de un factor integrante. Pues puede elegir el factor inte-
grante que determine la integral más sencilla.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 59


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 27

Encuentre un factor integrante para la ecuación diferencial siguiente:

2ydx + (3y − 2x)dy = 0

Ejercicio 28

Encuentre un factor integrante para la ecuación diferencial siguiente:

(2y 2 + 3x)dx + 2xydy = 0

Ejercicio 29

Encuentre un factor integrante apropiado para la siguiente ecuación diferencial:

y(x + y + 1)dx + (x + 2y)dy = 0

Ejercicio 30

Encuentre un factor integrante apropiado para la siguiente ecuación diferencial:

6xydx + (4y + 9x2 )dy = 0

Ejercicio 31

Encuentre un factor integrante apropiado para la siguiente ecuación diferencial:


 
2
cos xdx + 1 + sin xdy = 0
y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 60


Ejercicio 32

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0

Ejercicio 33

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x2 + y 2 + 1)dx − 2xydy = 0

Ejercicio 34

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x4 lnx − 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0

Ejercicio 35

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(2xy 2 − 3y 3 )dx + (7 − 3xy 2 )dy = 0

Ejercicio 36

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(y + x(x2 + y 2 )2 )dx + (y(x2 + y 2 )2 − x)dy = 0

Ejercicio 37

Resolver la siguiente ecuación diferencial:


!
x
(xy + 1)dx + + x2 dy = 0
y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 61


2.2.2. Factores integrantes que dependen de dos variables
Sea u(x, y) un factor integrante, pues ahora multiplicando a la ecuación diferencial:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

La ecuación nos quedaría de la forma siguiente:

u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0 (2.8)

Ahora probemos si la ecuación 2.8 es exacta; para el cual debe cumplirse lo siguiente:
∂ ∂
[u(x, y)M (x, y)] = [u(x, y)N (x, y)]
∂y ∂x

Derivando el producto se tiene:


∂M (x, y) ∂u(x, y) ∂N (x, y) ∂u(x, y)
u(x, y). + M (x, y). = u(x, y). + N (x, y).
∂y ∂y ∂x ∂x
" #
∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂N (x, y) ∂M (x, y)
M (x, y). − N (x, y). = u(x, y) −
∂y ∂x ∂x ∂y
" #
∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂M (x, y) ∂N (x, y)
N (x, y). − M (x, y). = u(x, y) − (2.9)
∂x ∂y ∂y ∂x

Como u(x, y) (depende de dos variables x e y), al igual que el tratamiento de los factores
integrantes que dependen de una sola variable, hagamos que u(x, y) = u(z) donde “z” depende
de “x” e “y”.
Luego derivando y aplicando la regla de la cadena, tenemos:

∂u(x, y) ∂u(z)
=
∂x ∂x
∂u(z) ∂z
= .
∂z ∂x
0 ∂z
= u (z). (2.10)
∂x

∂u(x, y) ∂u(z)
=
∂y ∂y
∂u(z) ∂z
= .
∂z ∂y
0 ∂z
= u (z). (2.11)
∂y
Ecuaciones Diferenciales Pág. 62
remplazando 2.10 y 2.11 en 2.9 tenemos:

" #
∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂M (x, y) ∂N (x, y)
N (x, y). − M (x, y). = u(x, y) −
∂x ∂y ∂y ∂x
" #
0 ∂z 0 ∂z ∂M (x, y) ∂N (x, y)
N (x, y).u (z) − M (x, y).u (z) = u(z) −
∂x ∂y ∂y ∂x
" # " #
0 ∂z ∂z ∂M (x, y) ∂N (x, y)
u (z) N (x, y). − M (x, y) = u(z) −
∂x ∂y ∂y ∂x

∂M (x, y) ∂N (x, y)
0 −
u (z) ∂y ∂x
= (2.12)
u(z) ∂z ∂z
N (x, y). − M (x, y)
∂x ∂y

∂M (x, y) ∂N (x, y)

∂y ∂x
Sea: P (z) =
∂z ∂z
N (x, y). − M (x, y)
∂x ∂y
0
u (z)
= P (z)
u(z)
Z
ln(u(z)) = P (z)dz
Z
P (z)dz
u(z) = e (2.13)
Como “z” depende de “x” e “y” tenemos que u(z) = u(x, y)
La ecuación 2.13, nos permite encontrar un factor integrante que depende de “x” e “y”.
Para facilitar los cálculos del segundo miembro de la ecuación 2.13, esta debe depender so-
lamente de “z”. Y en esta parte se comienza a “tantear” los posibles asignaciones que puede
tomar “z”. Por ejemplo:

z=xy
z=x-y; etc; de acuerdo a la estructura que presente el segundo miembro de la ecuación.

Nota

Si el factor integrante no depende sólo de “x” ni de “y”; entonces es necesario encon-


trar un factor integrante que dependa de las dos variables “x” e “y” simúltaneamente.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 63


Ejemplo 33

Resolver:
(2x + y)dx − (x + 6y)dy = 0

Solución
De la EDO dada, se tiene:

M (x, y) = 2x + y
N (x, y) = −x − 6y

Aplicando el teorema de exactitud tenemos

∂M
= 1
∂y
∂N
= −1
∂x
Pues la ecuación diferencial no es exacta, por lo cual debemos encontrar un factor integrante.
Aplicando la fórmula para encontar un factor integrante que dependa de “x” e “y”, tenemos:

∂M (x, y) ∂N (x, y)

∂y ∂x
P (z) =
∂z ∂z
N (x, y). − M (x, y)
∂x ∂y
1 − (−1)
P (z) =
∂z ∂z
(−x − 6y) − (2x + y)
∂x ∂y
2
P (z) =
∂z ∂z
(−x − 6y) − (2x + y)
∂x ∂y
Ahora comenzemos a tantear para distintos argumentos de“z”

sea z = x − y

2
P (z) =
∂z ∂z
(−x − 6y) − (2x + y)
∂x ∂y
2
P (z) =
(−x − 6y) − (2x + y)(−1)
2
P (z) =
−x − 6y + 2x + y
Ecuaciones Diferenciales Pág. 64
2
P (z) =
x − 5y
2
P (z) =
z − 4y

Pues se rechaza esta asignación, debido a que P (z) depende de “z” y “y”.

sea z = x2 − 3y 2

2
P (z) =
∂z ∂z
(−x − 6y) − (2x + y)
∂x ∂y
2
P (z) =
(−x − 6y)(2x) − (2x + y)(−6y)
2
P (z) =
−2x − 12xy + 12xy + 6y 2
2

2
P (z) =
−2x + 6y 2
2

2
P (z) =
−2(x2 − 3y 2 )
2
P (z) =
−2z
1
P (z) = −
z
Pues se acepta esta asignación, debido a que P (z) depende sólo de “z”. Por lo cual el factor
integrante es:

Z
P (z)dz
u(z) = e
Z
1
− dz
u(z) = e z
u(z) = e−lnz
1
u(z) =
z
1
u(z) = 2
x − 3y 2

Multiplicando el factor integrante u(x, y) a la ecuación diferencial dada, se tiene:

1 1
(2x + y)dx + (−x − 6y)dy = 0
x2 − 3y 2 x2 − 3y 2

Ecuaciones Diferenciales Pág. 65


Comprobando si la EDO es exacta:

1
M (x, y) = (2x + y)
x2 − 3y 2
1
N (x, y) = 2 (−x − 6y)
x − 3y 2
Aplicando el teorema de exactitud tenemos

∂M x2 + 3y 2 + 12xy
=
∂y (x2 − 3y 2 )2
∂N x2 + 3y 2 + 12xy
=
∂x (x2 − 3y 2 )2

Pues ahora la ecuación diferencial dada ya es exacta y se puede aplicar cualquier método para
su solución.

Observación:

Si se hubiera aplicado los factores integrantes que dependen sólo de “x” o de “y”; pues
se obtendría una integral la cual no es posible resolver; por ello se aplico la fórmula
para un factor integrante que depende de “x” e “y”.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 66


Ejemplo 34

Calcule un factor integrante para la siguiente ecuación diferencial:

6 x2 3y
(3x + )dx + ( + )dy = 0
y y x

Solución:
La fórmula general del factor integrante es:

∂M (x, y) ∂N (x, y)
0 −
u (z) ∂y ∂x
P (z) = =
u(z) ∂z ∂z
N (x, y). − M (x, y)
∂x ∂y

Pues a partir de esta fórmula se empieza a probar con cualquier factor integrante de tal manera
0
u (z)
que dependa sólo de “z”. Veamos:
u(z)

∂z ∂z
Si u(x, y) = u(z) = x + y =⇒ =1∧ =1
∂x ∂y

6 ∂M
M (x, y) = 3x + =⇒ = −6y −2
y ∂y
x2 3y ∂N 2x 3y
N (x, y) = + =⇒ = − 2
y x ∂x y x

Remplazando en la fórmula tenemos:

6 2x 3y
0 − − + 2
u (z) y 2 y x
P (z) = = 2
u(z) x 3y 6
+ + 2
y x y
− 6x2 − 2x3 y + 3y 3
x2 y 2
P (z) =
x y + 3y 3 + 6x
3

xy 2

Se descarta, el lado derecho de la ecuación depende de “x” e “y”, probemos para otra expresión
de z.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 67


∂z ∂z
Si u(x, y) = u(z) = xy =⇒ =y∧ =x
∂x ∂y

6 ∂M
M (x, y) = 3x + =⇒ = −6y −2
y ∂y
x2 3y ∂N 2x 3y
N (x, y) = + =⇒ = − 2
y x ∂y y x

Remplazando en la fórmula tenemos:

6 2x 3y
0 −− + 2
u (z) y 2 y x
P (z) = = 2
u(z) 3y 6x
x2 − − 3x2 −
x y
6 2x 3y
− − + 2
y2 y x
P (z) = 2
3y 6x
− 2x2 −
x y
1
P (z) =
xy
1
P (z) =
z

Pues se acepta esta asignación, debido a que P (z) depende sólo de “z”. Por lo cual el factor
integrante es:

Z
P (z)dz
u(z) = e
1
Z
dz
u(z) = e z
u(z) = elnz
u(z) = z = xy

∴El factor integrante para la ecuación diferencial dada es:

u(x, y) = xy

Multiplicando el factor integrante u(x, y) a la ecuación diferencial dada, se tiene:

6 x2 3y
xy(3x + )dx + xy( + )dy = 0
y y x
(3x y + 6x)dx + (x + 3y 2 )dy = 0
2 3

Ecuaciones Diferenciales Pág. 68


Comprobando si la EDO es exacta:

M (x, y) = 3x2 y + 6x
N (x, y) = x3 + 3y 2

Aplicando el teorema de exactitud tenemos

∂M
= 3x2
∂y
∂N
= 3x2
∂y
Pues ahora la ecuación diferencial dada ya es exacta y se puede aplicar cualquier método para
su solución.

Ejemplo 35

Resolver:
0 − 2y − xy 2
y =
x + x2 y

Solución :

0 − 2y − xy 2
y = =⇒ (2y + xy 2 )dx + (x + x2 y)dy = 0
x + x2 y
Veamos si es exacta:
∂M
M (x, y) = 2y + xy 2 =⇒ = 2 + 2xy
∂y
∂N
N (x, y) = x + x2 y =⇒ = 1 + 2xy
∂x

Pues la ecuación diferencial no es exacta, entonces debemos encontar un factor integrante.


La fórmula general del factor integrante es:

∂M (x, y) ∂N (x, y)
0 −
u (z) ∂y ∂x
P (z) = =
u(z) ∂z ∂z
N (x, y). − M (x, y)
∂x ∂y

Pues a partir de esta fórmula se empieza a probar con cualquier factor integrante de tal manera
0
u (z)
que dependa sólo de “z”. Veamos:
u(z)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 69


∂z ∂z
Si u(x, y) = u(z) = xy =⇒ =y∧ =x
∂x ∂y

Remplazando en la fórmula tenemos:


0
u (z) 2 + 2xy − 1 − 2xy
P (z) = =
u(z) (x + x2 y)y − (2y + xy 2 )x
1 1
P (z) = =−
−xy z
Pues se acepta esta asignación, debido a que P (z) depende sólo de “z”. Por lo cual el factor
integrante es:
Z
P (z)dz
u(z) = e
1
Z
− dz
u(z) = e z
u(z) = e−lnz
1 1
u(z) = =
z xy
∴El factor integrante para la ecuación diferencial dada es:
1
u(z) =
xy
multiplicando el factor integrante a la ecuación diferencial y probar si es exacta, se tiene:
1 1
(2y + xy 2 )dx + (x + x2 y)dy = 0
xy xy
! !
2 1
+ y dx + + x dy = 0
x y

2 ∂M
M (x, y) = + y =⇒ =1
x ∂y
1 ∂N
N (x, y) = + x =⇒ =1
y ∂x

Pues ahora la ecuación diferencial es exacta, entonces resolviendo se tiene:


Z x ! Z y !
2 1
+ y dx + + x0 dy = C
x0 x y0 y
ix iy
(2lnx + xy) + (lny + x0 y) = C
x0 y0
2lnx + xy − 2lnx0 − x0 y + lny + x0 y − lny0 − x0 y0 = C
La solución de la ecuación diferencial dada es:
2lnx + xy + lny = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 70


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 38

Halle el factor integrante para la siguiente ecuación diferencial:

(2y + xy 2 )dx + (x + x2 y)dy = 0

Ejercicio 39

Halle el factor integrante para la siguiente ecuación diferencial:

(3y 2 − x)dx + (2y 3 − 6xy)dy = 0

Imagenes/CAPITULO_3.pdf
3.1 Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden

Definición:

Es aquella ecuación diferencial que se puede escribir de la forma:

dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (3.1)
dx
donde:

g(x): Función de x

a1 (x); a0 (x): Coeficientes variables.

Si dividimos por a1 (x) a la ecuación diferencial lineal de primer orden 3.1


dy a0 (x) g(x)
+ y =
dx a1 (x) a1 (x)
dy
+ P (x)y = Q(x) (3.2)
dx
A la ecuación diferencial 3.2, se le llama: Forma estándar de la ecuación diferencial de
primer orden.

Nota

Si Q(x) = 0, 3.2 se llama ecuación diferencial lineal de primer orden ho-


mogénea

Si Q(x) 6= 0, 3.2 se llama ecuación diferencial lineal de primer orden no ho-


mogénea

Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, es necesario encontrar un factor
integrante u(x), debido a que la ecuación 3.1 no es exacta.

Procedimiento para encontrar el factor integrante

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
dy
+ P (x)y − Q(x) = 0
dx
dy + (P (x)y − Q(x))dx = 0 (3.3)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 73


La ecuación: dy + (P (x)y − Q(x))dx = 0 tiene la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Donde:
P (x)y − Q(x) = M (x, y) y N (x, y) = 1 donde:

∂M ∂N
= P (x) ∧ =0
∂y ∂x
el cual la ecuación diferencial resulta ser no exacta, por lo cual tenemos que encontrar un factor
integrante u(x) que transforme la ecuación diferencial en exacta.
Sea u(x) el factor integrante y multiplicandolo a la ecuación diferencial 3.3.

u(x)dy + u(x)(P (x)y − Q(x))dx = 0

aplicando el teorema de exactitud, tenemos:

d[u(x)P (x)y − u(x)Q(x)] du(x)


=
dy dx
du(x)
u(x)P (x) − 0 =
dx
1 du(x)
P (x) =
u(x) dx
du
P (x)dx =
u
du
Z Z
P (x)dx =
u
Z
P (x)dx = lnu
Z
P (x)dx
u(x) = e

Solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden


1. Si la ecuación diferencial lineal de primer orden es homogénea.

dy
+ P (x)y = 0
dx
Se procede de la siguiente manera:

I) Hallar el factor integrante y multiplicar a la ecuación diferencial lineal de primer orden


dada.

II ) Aplicar el proceso de separación de variables.(o tambien aplicar directamente variables


separables sin necesidad de encontar el factor integrante)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 74


2 Si la ecuación diferencial lineal de primer orden es no homogénea.

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
procedimiento a seguir:

Z
P (x)dx
I) Hallar el factor integrante u(x) = e

II ) Multiplicar el factor integrante a la ecuación diferencial lineal no homegénea dada:

Z Z Z
P (x)dx dy P (x)dx P (x)dx
e +e P (x)y = e Q(x)
dx

El lado izquierdo, es identico a:

 Z  Z
d  P (x)dx  P (x)dx
e y = e Q(x)
dx

integrando y despejando “y”, tenemos:

Z Z
P (x)dx P (x)dxZ
e y= e Q(x)dx + C
Z  Z  Z
− P (x)dx Z P (x)dx − P (x)dx
y=e  e Q(x)dx + Ce (3.4)

Z  Z  Z
− P (x)dx Z P (x)dx − P (x)dx
y=e  e Q(x)dx + Ce

La fórmula encontrada, permite encontrar la solución de una ecuación diferencial lineal no


homogénea.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 75


Ejercicio 40

Resolver:
dy 3
+ y = 6x2
dx x

Solución

Primera forma: Consiste en aplicar la fórmula 3.4. Veamos:

 
3 3 3
Z Z Z
− dx Z dx − dx
x  e x 6x2 dx + Ce x

y(x) = e  

Z 
−3ln(x)
y(x) = e e 6x dx + Ce−3ln(x)
3ln(x) 2

Z 
−3ln(x)
y(x) = e 6x dx + Ce−3ln(x)
5

 6
−3 6x
y(x) = x + Cx−3
6
y(x) = x3 + Cx−3

Segunda forma:Para aplicar esta forma, se toma en cuenta la forma standar de la EDO.

dy 3
+ 6x2
y = |{z}
dx |{z}
x
Q(x)
P (x)

a) Encontrar el factor integrante

3
Z Z
P (x)dx dx
u(x) = e =e x
3ln(x) 3
u(x) = e =x

b) Multiplicar el factor integrante a la EDO.

dy 3x3
x3 + y = 6x5
| dx {z x }
d(x3 y)
Z
d  3 
xy = 6x5 dx
dx
x 3 y = x6 + C
y = x3 + Cx−3

Ecuaciones Diferenciales Pág. 76


Ejemplo 36

Resolver:
1 dy y x + ln(x)
+ =
3 dx xln(x) ln(x)

Solución
La ecuación dada tiene la forma de una ecuación diferencial linel de primer orden, para lo cual
primero se debe hallar un factor integrante y asi poder solucionarlo.
1 dy y x + ln(x)
+ =
3 dx xln(x) ln(x)
! !
dy 3 x + ln(x)
+ y = 3
dx xln(x) ln(x)
| {z } | {z }
P (x) Q(x)

3
Z
dx
u(x) = e xln(x)

Haciendo un cambio de variable, se tiene:


dx
u1 = ln(x) =⇒ du1 =
x
remplazando tenemos:
du1
Z
3
u(x) = e u1
u(x) = e3ln(u1 )
u(x) = ln3 (x)
Ahora multiplicando el factor integrante a la ecuación diferencial dada, se tiene:
! !
dy 3 x + ln(x)
ln3 (x) + ln3 (x) y = 3ln3 (x)
dx xln(x) ln(x)
!
x + ln(x)
d[ln3 (x).y] = 3ln3 (x)
ln(x)
Z
ln3 (x).y = 3 (x + ln(x))ln2 (x)dx
Z Z
ln (x).y = 3( xln (x) + ln3 (x)dx)
3 2

Utilizando el método de integración por partes y tablas de integración se tiene que:


!
x2 2 x2 x2
ln3 (x).(y) = 3 ln (x) − ln(x) + + xln3 (x) − 3xln2 (x) + 6xln(x) − 6x +C
2 2 4

Ecuaciones Diferenciales Pág. 77


Ejemplo 37

Resolver la siguiente ecuación diferencial, mediante el método de la ecuación difer-


encial lineal de primer orden.

ex [y − 3(ex + 1)2 ]dx + (ex + 1)dy = 0

Solución
Dando la forma de una ecuación diferencial linel de primer orden, tenemos:
ex [y − 3(ex + 1)2 ]dx + (ex + 1)dy = 0
 x 
dy e
+ x
.y = 3ex (ex + 1)
dx e +1 | {z }
| {z } Q(x)
P (x)

Ahora encontremos el factor integrante.


ex
Z
dx
u(x) = e ex + 1
x
u(x) = eln(e +1)
u(x) = ex + 1

Ahora multiplicando el factor integrante a la ecuación diferencial dada, se tiene:


!
x
dy e
(ex + 1) + (ex + 1) x
.y = 3ex (ex + 1)2
dx e +1
d[(ex + 1).y] = 3ex (ex + 1)2
Z Z
x
d[(e + 1).y] = 3ex (ex + 1)2 dx
Z
x
(e + 1).y = 3ex (ex + 1)2 dx

Utilizando el método de cambio de variable para resolver la integral, se tiene que:


u = ex + 1 =⇒ du = ex dx
Z Z
x x 2
3e (e + 1) dx = 3 u2 du = u3 + C

remplazando se tiene:
(ex + 1).y = (ex + 1)3 + C
y = (ex + 1)2 + C(ex + 1)−1
Por lo tanto la solución es:
y(x) = (ex + 1)2 + C(ex + 1)−1

Ecuaciones Diferenciales Pág. 78


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 41

Resolver:
dy
+ 5xy = 0
dx

Ejercicio 42

Resolver:
dy
x − y = x2 sin x
dx

Ejercicio 43

Resolver:
dy 1
= y
dx e − x

Ejercicio 44

Resolver:
dy
x2 + xy = x + 1
dx

Ejercicio 45

Resolver:
dy
+ 3y = 3x2 e−3x
dx

Ejercicio 46

Resolver:
dy
(x2 + 1) − (1 − x)2 y = xe−x
dx

Ecuaciones Diferenciales Pág. 79


3.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden
En esta sección estudiaremos las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden mediante problemas de mezclas.

3.2.1. Mezclas
Una mezcla es la combinación de dos o más sustancias, obteniendose así combinaciones ho-
mogéneas o heterogéneas.
Una mezcla es homogénea, cuando sus componentes no se pueden diferenciar a simple vista.
Por ejemplo:

Salmuera: mezcla de agua con sal


Aire, cerveza, mayonesa, etc

Y una mezcla es heterogénea, cuando es posible diferenciar sus componentes a simple vista.
Por ejemplo:

Ensaladas, agua con aceite, concreto, etc

Las sustancias que intervienen en una mezcla se les llama: Soluto 1 y Solvente 2 . La Cantidad
de soluto es menor en relación a la cantidad del solvente. Ejemplo:

Soluto: Sal, azúcar, etc


Solvente: Agua, gas, etc

Las cantidades de soluto y solvente las denotaremos por Q y V respectivamente. Y la concen-


tración en masa en una mezcla(C) es la cantidad de soluto que hay en esa mezcla. Y se define
como:
Masa del soluto Q
C= =
Volumen del solvente V
Ejemplo:

Si disolvemos 500g de azúcar(Q) en 20l de agua(V ), se obtiene una solución(3 ) con una
concentración.
500
C= = 25g/l
20
Lo cual indica que por 1 litro de agua, hay 25g de azúcar.

Mezcla = soluto + solvente

1
Soluto, es la sustancia que esta disuelta en otra
2
Solvente, es la sustancia en que se disuelve el soluto
3
Solución, mezcla de dos sustancias puras que no reaccionan entre sí

Ecuaciones Diferenciales Pág. 80


Supongamos que un tanque contiene inicialmente V0 de solución, donde hay disuelta una
cantidad Q0 de un soluto.
Tambien se deja ingresar al tanque otra solución con el mismo soluto a una rapidez
Re (flujo de entrada) y con una concentración Ce (concentración de entrada).
Al mismo tiempo, se deja salir del tanque la nueva solución con una rapidez Rs (flujo de
salida) y concentración Cs (concentración de salida) El modelo matemático que representa

Flujo de
entrada

V0

Flujo de
salida

al enunciado anterior, esta dado como:


Sea A(t) la cantidad de soluto en el tanque en un momento t, la rápidez a la que cambia la
cantidad de soluto en el recipiente con respecto al tiempo es igual a la cantidad de soluto
que ingresa menos la cantidad de soluto que sale.

dA
= Entrada de soluto − Salida de soluto
dt
dA
= Re Ce − Rs Cs (3.5)
dt
1. Si Re = Rs , entonces la cantidad de solución se mantiene constante con respecto al
tiempo, es decir: V = V0 .
2. Si Re 6= Rs , entonces la cantidad de solución V , será función del tiempo. V = V (t)
• Re > Rs =⇒ V (t) > V0
• Re < Rs =⇒ V (t) < V0

La cantidad de soluto Q en el tanque será función del tiempo. Q = Q(t)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 81


Ejemplo 38

En un tanque que contiene inicialmente 1000l de agua, se disuelve 5kg de sal. Luego se
bombea salmuera hacia el tanque a razón de 20l/min y la solución obtenida uniforme-
mente se bombea hacia afuera del tanque a la misma razón de entrada. Considerando
que la concentración de la solución que entra es de 0,01kg/min. Halle:

a) La cantidad de sal que contiene el tanque en un instante t.

b) La cantidad de sal que hay en el tanque, después de 30min

Solución:

Ecuaciones Diferenciales Pág. 82


Ejemplo 39

Un tanque que tiene capacidad para 2000l contiene inicialmente 1000l de agua con
8kg de sal disuelta; se bombea salmuera al tanque razón de 20l/min y la solución
uniformemente mezclada se bombea hacia afuera a razón de 15l/min. Considerando
que la concentración de la solución que entra es de 0,01kg/l. Halle:

a) La cantidad de sal que contiene el tanque en un instante t.

b) La cantidad de sal que hay en el tanque, después de 1 hora.

c) La concentración de sal en el tanque cuando este se llena.

Solución:
Datos:

• Volumen inicial(V0 )=1000l


• Razón de entrada(Re )=20l/min
• Razón de salida(Rs )=15l/min
• Concentración de entrada(Ce )=0.01kg/l

Razón = 20 l/min
entrada
Concentración = 0.01 kg/l
entrada

volumen =2 000
total litros
volumen
=1 000 litros
inicial

Razón
entrada = 15 l/min
4.1 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Definición: Función Homogénea

Una función f (x, y) es homogénea de grado “n”, si ∀λ 6= 0 se cumple que:

f (λx, λy) = λn f (x, y)

Ejemplo 40

Determine si la siguiente función : f (x, y) = Axα y β es homogénea, si se sabe que


α+β =1

Solución:

f (λx, λy) = A(λx)α (λy)β


f (λx, λy) = Aλα xα λβ y β
f (λx, λy) = Aλα+β xα y β
f (λx, λy) = λα+β Axα y β
f (λx, λy) = λ Axα y β
| {z }
f (x,y)

f (λx, λy) = λf (x, y)


Si es una función homogénea de grado 1

Ejemplo 41

y
y
Determine si la siguiente función : f (x, y) = e x + tan( ), es homogénea
x

Solución:
λy
λy
f (λx, λy) = e λx + tan( )
λx
y
y
f (λx, λy) = e x + tan( )
| {z x}
f (x,y)
0
f (λx, λy) = λ f (x, y)

Ecuaciones Diferenciales Pág. 85


Si es una función homogénea de grado 0

Definición:

A la ecuación diferencial de la forma:


dy
= f (x, y)
dx
Se llama ecuación diferencial homogénea, si f (x, y) es una función homogénea de
grado cero.

dy y
La ecuación diferencial homogénea se puede escribir de la forma: = f( )
dx x

Solución de una ecuación diferencial homogénea


Para resolver una ecuación diferencial homogénea, se hace el siguiente cambio de vari-
able.
y
u=
x
Donde:

y = ux ⇒ dy = udx + xdu.......(∗)
dy y
Sustituyendo (*) en = f ( ), tenemos:
dx x
udx + xdu
= f (u)
dx
udx + xdu = f (u)dx
xdu = (f (u) − u)dx
du dx
= (4.1)
f (u) − u x
La ecuación 4.1 representa una ecuación diferencial de variable separable. Es decir que
el cambio de variable, transforma a la ecuación diferencial homogénea en una ecuación
de variable separable.

Definición:

Si la ecuación diferencial viene expresada en la forma:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Entonces será homogénea si M (x, y) y N (x, y) son homogéneas del mismo grado.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 86


Ejemplos para resolver en clase

Ejemplo 42

Resolver la siguiente ecuación diferencial:


p
xdy − ydx = x2 + y 2 dx

Solución:
Primero probaremos si la ecuación diferencial es homogénea.
p
( x2 + y 2 + y)dx − xdy = 0
p
M (x, y) = x2 + y 2 + y......Función homogénea de grado 1
N (x, y) = −x.......................Función homogénea de grado 1

Pues la ecuación diferencial dada si es homogénea de grado 1.


Si la EDO es homogénea implica hacer el cambio de variable:
y
u=
x
En efecto tenemos:
y
u= =⇒ y = ux =⇒ dy = udx + xdu
x
Remplazando el cambio de variable en la EDO tenemos:
p
( x2 + (ux)2 + ux)dx − x(udx + xdu) = 0
p
( x2 (1 + u2 ) + (
ux(−(ux)dx
(( − x2 du = 0

x 1 + u2 dx − x2 du = 0
dx du
−√ = 0
x 1 + u2
dx du
Z Z Z
− √ = 0
x 1 + u2

lnx − ln(u + 1 + u2 ) = lnC
!
x
ln √ = lnC
u + 1 + u2
x
√ = C
u + 1 + u2

v 
u !2
y u y
x = C  + t1 +

x x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 87


Ejemplo 43

Resolver:
(y 2 + yx)dx − x2 dy = 0

Solución:
Primero probaremos si la ecuación diferencial es homogénea.

M (x, y) = y 2 + yx..................Función homogénea de grado 2


N (x, y) = −x2 .......................Función homogénea de grado 2

Pues la ecuación diferencial dada si es homogénea de grado 2.


Si la EDO es homogénea implica hacer el cambio de variable:
y
u=
x
En efecto tenemos:
y
u= =⇒ y = ux =⇒ dy = udx + xdu
x
Remplazando el cambio de variable en la EDO tenemos:

[(ux)2 + x(ux)]dx − x2 (udx + xdu) = 0


(u2 x2 + ux2 )dx − ux2 dx − x3 du = 0
(u2 x2 + ux2 − ux2 )dx − x3 du = 0
u2 x2 dx − x3 du = 0
dx du
− 2 = 0
x u
dx du
Z Z Z
− = 0
x u2
1
ln(x) + = C
u
x
ln(x) + = C
y

Ecuaciones Diferenciales Pág. 88


Ejemplo 44

Resolver:
dy
x2 = 4x2 + 7xy + 2y 2
dx

Solución:

dy
x2 = 4x2 + 7xy + 2y 2
dx
x2 dy = (4x2 + 7xy + 2y 2 )dx
(4x2 + 7xy + 2y 2 )dx − x2 dy = 0

La EDO dada es de grado 2, lo cual implica hacer el cambio de variable:

y
u=
x
En efecto tenemos:
y
u= =⇒ y = ux =⇒ dy = udx + xdu
x
Remplazando el cambio de variable en la EDO tenemos:

x2 (udx + xdu) = (4x2 + 7x(ux) + 2(ux)2 )dx


ux2 dx + x3 du = 4x2 dx + 7ux2 dx + 2u2 x2 dx
(ux2 − 4x2 − 7ux2 − 2u2 x2 )dx + x3 du = 0
(−6ux2 − 4x2 − 2u2 x2 )dx + x3 du = 0
x2 (6u + 4 + 2u2 )dx − x3 du = 0
(2u2 + 6u + 4)dx − xdu = 0
dx du
− 2 = 0
x 2u + 6u + 4
dx du
Z Z Z
− = 0
x 2u2 + 6u + 4
dx 1 du
Z Z Z
− 2
= 0
x 2 u + 3u + 2
dx 1 du
Z Z Z
− = 0
x 2 (u + 2 ) − ( 12 )2
3 2

1 u+1
ln(x) − ln( ) = C
2 u+2
1 y+x
ln(x) − ln( ) = C
2 y + 2x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 89


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 47

Determine si la siguiente ecuación diferencial es homogénea:


y x
a)f (x, y) = x arctan + y arctan b)g(x, y) = (x2 + y 2 )e2x/y + 4xy
x y

Ejercicio 48

Determine si la siguiente ecuación diferencial es homogénea:


yx2 + xy 2
a)f (x, y) = 2 b)g(x, y) = xlnx − ylny
3x − 4y 3

Ejercicio 49

Resolver:
(x − y)dx + xdy = 0

Ejercicio 50

Resolver:
2 2
2y 3
(x − y )dx − dy = 0
x

Ejercicio 51

Resolver:
(2xy + 3y 2 )dx − (2xy + x2 )dy = 0

Ejercicio 52

Resolver:
ydx − 2(x + y)dy = 0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 90


Ejercicio 53

Resolver:
y 3 dx + (x3 − xy 2 )dy = 0

Ejercicio 54

Resolver:
dy x + 3y
=
dx 3x + y

Ejercicio 55

Resolver:
(x − y)dx = (y − x)dy

Ejercicio 56

Resolver:
y
(x csc( ) − y)dx + xdy = 0
x

Ejercicio 57

Resolver:
dy y
x = y + 2xe− x
dx

Ejercicio 58

Resolver:
2(2x2 + y 2 )dx − xydy = 0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 91


4.2 Ecuación Diferenciable Reducible a Homogénea

Definición:

Dada la ecuación diferencial no homogénea:

(ax + by + c)dx + (a1 x + b1 y + c1 )dy = 0 (4.2)

Para reducir la ecuación diferencial 4,2 en una ecuación diferencial homogénea se


presentan los siguientes casos.

Caso I:
a b
Si 6= , se hace la siguiente sustitución:
a1 b 1
(
x=u+h
y =v+k

donde (h, k) se obtiene de la solución del sistema siguiente:

(
ax + by + c = 0
a1 x + b 1 y + c 1 = 0

Luego de la sustitución se procede, tal y como se resuelve una ecuación diferencial ho-
mogénea.
Caso II:
a b
Si = , se hace la siguiente sustitución:
a1 b 1

u = ax + by ∨ u = a1 x + b1 y

Luego se procede igual al método de una ecuación diferencial por variabe separable.

Observación:

En el Caso II, la ecuación diferencial , no se reduce a homogénea.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 92


Ejemplos para resolver en clase

Ejemplo 45

Resolver:
(3x − y − 6)dx + (x + y + 2)dy = 0

Solución
Aplicando el CASO I de ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas tenemos:
x=u+h
y =v+k
donde los valores de h y k se hallan resolviendo el siguiente sistema:
3x − y − 6 = 0
x+y+2 = 0
Resolviendo el sistema se obtiene:
x = 1; y = −3
Es decir relacionando se tiene
h=1 k = −3
Y remplazando en el cambio hecho, se tiene:
x = u + h =⇒ x = u + 1 ⇒ dx = du
y = v + k =⇒ y = v − 3 ⇒ dy = dv
Ahora remplazando los cambios de variable aplicados de acuerdo al caso I, se tiene:
(3(u + 1) − (v − 3) − 6) du + (u + 1 + v − 3 + 2) dv = 0
(3u − v)du + (u + v)dv = 0
Pues ahora dicha ecuación es una ecuación diferencial homogénea; para la cual aplicamos
el siguiente cambio de variable:
v
t= =⇒ v = tu =⇒ dv = udt + tdu
u
(3u − v)du + (u + v)dv = 0
(3u − ut)du + (u + ut)(udt + tdu) = 0
(3u − ut)du + (u2 dt + utdu + u2 tdt + ut2 du) = 0
(ut2 + 3u)du + (u2 + u2 t)dt = 0
u(t2 + 3)du + u2 (t + 1)dt = 0
du t+1
+ 2 dt = 0
u t +1
1
ln(u) + ln(t2 + 1) + arctan(t2 + 1) = C
2
1 y+3 2 y+3 2
ln(x − 1) + ln(( ) + 1) + arctan(( ) + 1) = C
2 x−1 x−1

Ecuaciones Diferenciales Pág. 93


Ejemplo 46

Resolver:
(10x − 4y + 12)dx − (x + 5y + 3)dy = 0

Solución
Aplicando los casos de ecuaciones diferenciales reducibles a homogeneas tenemos:

x=u+h
y =v+k

donde los valores de h y k se hallan resolviendo el siguiente sistema:

10x − 4y + 12 = 0
−x − 5y − 3 = 0

1 4 1 4
Resolviendo el sistema se obtiene:y = − ; x = − , es decir k = − ; h=−
3 3 3 3
Y remplazando en el cambio hecho, se tiene:
4
x = u + h =⇒ x = u − ⇒ dx = du
3
1
y = v + k =⇒ y = v − ⇒ dy = dv
3
Ahora remplazando los cambios de variable aplicados de acuerdo al caso I, se tiene:
   
4 1 4 1
10(u − ) − 4(v − ) + 12 du − u − + 5(v − ) + 3 dv = 0
3 3 3 3
(10u − 4v)du − (u + 5v)dv = 0

Pues ahora dicha ecuación es una ecuación diferencial homogénea; para la cual aplicamos
el siguiente cambio de variable:
v
t= =⇒ v = tu =⇒ dv = udt + tdu
u

Ecuaciones Diferenciales Pág. 94


(10u − 4ut)du − (u + 5ut)(udt + tdu) = 0
(10u − 4ut)du − (u2 dt + utdu + 5u2 tdt + 5ut2 du) = 0
(10u − 5ut − 5ut2 )du − (u2 + 5u2 t)dt = 0
(5t2 + 5t − 10)udu + (1 + 5t)u2 dt = 0
du 1 + 5t
+ 2 =0
u 5t + 5t − 10
du 1 + 5t
+ 2
=0
u 5(t + t − 2)
du 1 + 5t
+ =0
u 5((t + 2)(t − 1))
1
ln(u) + (2ln(1 − t) + 3ln(t + 2)) = C
" 5 #
4 1 3y + 1 3y + 1
ln(x + ) + 2ln(1 − ) + 3ln( + 2) = C
3 5 3x + 4 3x + 4

Ejemplo 47

Resolver:
(2x + 3y + 1)dx + (4x + 6y + 1)dy = 0

Solución
Aplicando el CASO II de ecuaciones diferenciales reducibles a homogeneas tenemos:

u = 2x + 3y
du = 2dx + 3dy
du − 2dx
= dy
3
remplazando el cambio de variable en la ecuación diferencial, tenemos

 
du − 2dx
(u + 1)dx + (2u + 1) =0
3
(u + 1)dx + (2udu − 4udx + du − 2dx) = 0
(3u + 3 − 4u − 2)dx + (2u + 1)du = 0
(1 − u)dx + (2u + 1)du = 0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 95


Separando variables e integrando tenemos:
2u + 1
dx + du = 0
1−u
2u + 1
Z Z Z
xdx − du = 0
u−1
!
3
Z Z Z
xdx − 2+ du = 0
u−1
x − 2u − 3ln(u − 1) = C
x − 2(2x + 3y) − ln(2x + 3y − 1)3 = C

Ecuaciones Diferenciales Pág. 96


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 59

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(5x + 2y + 1)dx + (2x + y + 1)dy = 0

Ejercicio 60

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(10x − 4y + 12)dx − (x + 5y + 3)dy = 0

Ejercicio 61

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(3x − y + 1)dx − (6x − 2y − 3)dy = 0

Ejercicio 62

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(2x + 3y + 1)dx + (4x + 6y + 1)dy = 0

Ejercicio 63

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(5x + 2y + 1)dx + (2x + y + 1)dy = 0

Ejercicio 64

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x − 2y − 3)dx + (2x + y − 1)dy = 0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 97


Ejercicio 65

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x − 2y + 1)dx + (4x − 3y − 6)dy = 0

Ejercicio 66

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x + 2y + 3)dx + (2x + 4y − 1)dy = 0

Ejercicio 67

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x − 4y − 3)dx − (x − 6y − 5)dy = 0

Ejercicio 68

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

(x − 3y + 2)dx + 3(x + 3y − 4)dy = 0

Ejercicio 69

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy 2y − x + 5
=
dx 2x − y − 4
5.1 Ecuación diferencial de Bernoulli

Las ecuacones diferenciales de Bernoulli son un tipo de ecuaciones diferenciales no lin-


eales, pero que pero pueden ser reducidas a una ecuación diferencial lineal de primer
orden.

Definición:

Una ecuación diferencial de Bernoulli, es aquella que se expresa de la forma:


dy
+ P (x)y = Q(x)y n ; n ∈ R (5.1)
dx

• Si n = 0, la ecuación 5.1 corresponde a una euación diferencial lineal de primer


orden.
• Si n = 1, la ecuación 5.1 corresponde a una euación diferencial de variable separa-
ble.

Teorema:

Si n 6= 0 o n 6= 1, entoncesel cambio de variable

v = y 1−n

reduce la ecuación diferencial de Bernoulli en una ecuación diferencial lineal en v

Demostración
6.1 Ecuaciones Diferenciales de orden superior

Definición:

Una ecuación diferencial de orden superior es aquella que tiene la siguiente forma:

dn y dn−1 y dn−2y d2 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ a n−2 (x) n−2
+ ... + a 2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 y = g(x)
dx dx dx dx dx
donde:
a0 (x), a1 (x), a2 (x), ..., an (x) y g(x) son funciones continuas en el intervalo I = [a, b]
y además an (x) 6= 0∀x ∈ I

Nota

• a0 (x), a1 (x), a2 (x), ..., an (x), que dependen de x, se les llama coeficientes vari-
ables.

• a0 , a1 , a2 , ..., an , que no dependen de x, se les llama coeficientes constantes.

• Si g(x) = 0, a la ecuación diferencial dada se le llama ecuacion diferencial de


orden superior homogénea.

• Si g(x) 6= 0, a la ecuación diferencial dada se le llama ecuacion diferencial de


orden superior no homogénea.

Ejemplos:

d2 y dy
1. + 3x + x3 y = ex , E.D no homogénea de coeficientes variables de 2◦ orden.
dx2 dx
d3 y d2 y dy
2. − 2 + 3 − y = x2 , E.D no homogénea de coeficientes constantes de 3◦
dx3 dx2 dx
orden.
d2 y dy
3. −2 2 +3x −sin(x)y = 0, E.D homogénea de coeficientes variables de 2◦ orden.
dx dx
2
dy dy
4. 4 2 + 3 − y − 25 = 0, E.D homogénea de coeficientes constantes de 2◦ orden.
dx dx

Ecuaciones Diferenciales Pág. 102


6.1.1. Ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes con-
stantes
Una ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de orden “n” es
aquella que tiene la siguiente forma:

dn y dn−1 y dn−2 y d2 y dy
an n
+ a n−1 n−1
+ a n−2 n−2
+ ... + a 2 2
+ a1 + a0 y = 0
dx dx dx dx dx
donde:
a0 , a1 , a2 , ..., an ∈ R

Solución de una ecuación diferencial lineal homogénea


Para encontrar la solución a este tipo de ecuaciones diferenciales de orden superior, con-
siste en encontrar una función f (x) donde sus sucesivas derivadas sea un múltiplo con-
stante de la misma función f (x). Es decir una función que cumpla lo siguiente:

dk f (x)
= C.f (x)
dxk

La funcíón que cumple dicha condición es f (x) = emx


Pues:
dk y
= mk emx
dxk
Es decir la forma de la solución de una ecuación diferencial lineal homogénea con coefi-
cientes constantes es:
y(x) = emx
Si la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden superior es y(x) =
emx , entonces debe cumplirse que:

an mn emx + an−1 mn−1 emx + an−2 mn−2 emx + ... + a2 m2 emx + a1 memx + a0 emx = 0
emx [an mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 ] = 0(6.1)

La ecuación 6.1 se hace CERO cuando:

an mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

porque emx 6= 0; ∀x ∈ R A la ecuación:

an mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

se le conoce con el nombre de ecuación característica o auxiliar de la ecuación


diferencial lineal homogénea de orden superior.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 103


En forma particular analicemos los casos de solución para una ecuación diferencial lineal
homogénea de segundo orden.

d2 y dy
a2 + a 1 + a0 y = 0 (6.2)
dx2 dx

Sea y = emx la solución de la ecuación dada 6.2.


remplazando dicha solución en la ecuación dada, tenemos:

a2 m2 emx + a1 memx + a0 emx = 0


emx (a2 m2 + a1 m + a0 ) = 0
a2 m 2 + a1 m + a0 = 0

A la ecuación a2 m2 + a1 m + a0 = 0 se le llama ecuación caracterísrica de 6.2


La ecuación característica obtenida presenta dos soluciones o raices que se dan de acuerdo
a su discriminante.

• Si 4 > 0 entonces la ecuación característica presenta dos soluciones reales distin-


tas.
• Si 4 = 0 entonces la ecuación característica presenta dos soluciones reales iguales.
• Si 4 < 0 entonces la ecuación característica presenta dos soluciones complejas
conjugadas.

Primer caso: Raices reales y diferentes


Supongamos que las raices de a2 m2 + a1 m + a0 = 0 son m1 y m2 , entonces la solución
general de la ecuación diferencial es:

y(x) = C1 em1 x + C2 em2 x

Teorema:

Si la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial lineal homogénea son m1 , m2 ,


m3 ,...,mn ; entonces la solución general es:

y(x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + ... + Cn emn x (6.3)

donde:
a0 , a1 , a2 , a3 , ..., an ∈ R

Ecuaciones Diferenciales Pág. 104


Ejemplo 48

Resolver:
d3 y d2 y dy
− 4 + + 6y = 0
dx3 dx2 dx

Solución
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneas de coefientes constantes,
vamos resolver la ecuación caracteristica de la EDO:
La ecuación característica es: m3 − 4m2 + m + 6 = 0
m3 − 4m2 + m + 6 = 0
(m + 1)(m − 2)(m − 3) = 0
m1 = −1
m2 = 2
m3 = 3
Remplazando las raices de la ecuación caracteristica en la ecuación 6.3, tenemos:
La solución general de a ED homogénea es:
y(x) = C1 e−x + C2 e2x + C3 e3x

Ejemplo 49

Resolver:
d2 y dy
2
+ 3 − 10y = 0
dx dx

Solución
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneos de coefientes constantes,
vamos resolver la ecuación caracteristica de la EDO:
La ecuación característica es: m2 + 3m − 10 = 0
m2 + 3m − 10 = 0
(m + 5)(m − 2) = 0
m1 = −5
m2 = 2

Remplazando las raices de la ecuación caracteristica en la ecuación 6.3, tenemos:


La solución general de a ED homogénea es:
y(x) = C1 e−5x + C2 e2x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 105


Segundo caso: Raices reales e iguales
Supongamos que las raices de a2 m2 +a1 m+a0 = 0 son m1 y m2 , con m1 = m2 ; entonces
la solución general de la ecuación diferencial es:

y(x) = C1 em1 x + C2 xem2 x

Teorema:

Sean: m1 , m2 , m3 ,...,mk las raices o soluciones iguales de multiplicidad “k” de la


ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial lineal homogénea;
entonces la solución general es:

y(x) = C1 em1 x + C2 xem2 x + C3 x2 em3 x + C4 x3 em3 x + ... + Ck xk−1 emk x (6.4)

donde: a0 , a1 , a2 , a3 , ..., an ∈ R

Nota

Si una ecuación diferencial lineal homogénea presenta raices iguales y diferentes:


Sean m1 , m2 , m3 ,...,mk raices o soluciones iguales de multiplicidad “k”; y
mk+1 ,mk+2 ,mk+3 ,..., mk+n raices diferentes; entonces la solución general es:

y(x) = C1 em1 x + C2 xem2 x + C3 x2 em3 x + C4 x3 em3 x + ... + Ck xk−1 emk x +


Ck+1 e(k+1)x + Ck+2 e(k+2)x + ... + Ck+n e(k+n)x (6.5)

Ejemplo 50

d2 y dy
Resolver: − 6 + 9y = 0
dx2 dx

Solución
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneos de coefientes constantes,
vamos resolver solamente la ecuación caracteristica de la EDO:
La ecuación característica es: m2 − 6m + 9 = 0

m2 − 6m + 9 = 0
(m − 3)2 = 0
m1 = m2 = 3

Ecuaciones Diferenciales Pág. 106


Remplaando las raices de la ecuación característica en 6.4 tenemos:

y(x) = C1 e3x + C2 xe3x

Ejemplo 51

Resolver:
d3 y d2 y dy
− 4 − 3 + 18y = 0
dx3 dx2 dx

Solución
Aplicando el método de Ruffini para la
ecuación característica:

m3 − 4m2 − 3m + 18 = 0
La solución de la ecuación característica es:
1 -4 -3 18
(m − 3)2 (m + 2) = 0
3 3 -3 -18
m1 = m2 = 3 ∧ m3 = −2
1 -1 -6 0

3 3 6 Remplazando las raices de la ecuación car-


1 2 0
acterística en 6.5 tenemos:

y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + C3 e−2x

Ejemplo 52

Resolver:
d4 y d3 y d2 y dy
− 5 + 6 + 4 − 8y = 0
dx4 dx3 dx2 dx

Solución

Ecuaciones Diferenciales Pág. 107


Aplicando el método de Ruffini para la
ecuación característica:

m4 − 5m3 + 6m2 + 4m − 8 = 0
La solución de la ecuación característica es:
1 -5 6 4 -8

2 2 -6 0 8
(m − 2)3 (m + 1) = 0
1 -3 0 4 0 m1 = m2 = m3 = 2 ∧ m4 = −1
2 2 -2 -4
1 -1 -2 0 Remplaando las raices de la ecuación carac-
2 2 2 terística en 6.5 tenemos:
1 1 0
y(x) = C1 e2x + C2 xe2x + C3 x2 e2x + C4 e−x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 108


Ejemplo 53

Resolver:
d2 y dy 0

2
+ 4 + 4y = 0; y(0) = 1 ∧ y (0) = −1
dx dx

Solución
Primero encontremos la ecuación característica: m2 + 4m + 4 = 0

m2 + 4m + 4 = 0
(m + 2)2 = 0
m1 = m2 = −2

∴ La solución general es:


y(x) = C1 e−2x + C2 xe−2x
Pero hay condiciones iniciales; remplacemos la solución general en cada una de ellas.
Remplazando en la primera condición inicial:

y(0) = 1
C1 e + C2 (0)e0 = 1
0

C1 = 1

Ahora remplazando en la segunda condición inicial:


0
y (0) = −1
−2x −2x
−2C1 e + C2 e − 2C2 xe−2x = −1
−2C1 + C2 = −1
C2 = 1

Por lo tanto la solución es:


y(x) = e−2x + xe−2x

Nota

1. Las condiciones que acompañan a la ecuación diferencial dada se les llama:


Condiciones Iniciales

2. La ecuación diferencial junto a las condiciones iniciales se le llama: Problema


de valor inicial

Ecuaciones Diferenciales Pág. 109


Ejemplo 54

Resolver:
d3 y d2 y dy
a) − 4 − 3 + 18y = 0
dx3 dx2 dx
d4 y d3 y d2 y dy
b) 4
− 5 3
+ 6 2
+ 4 − 8y = 0
dx dx dx dx

Solución
Las EDO dadas son homogéneas de coefientes constantes,donde la ecuación caracteristi-
ca es:

La ecuación característica es: m3 − 4m2 − 3m + 18 = 0


Resolviendo mediante el método de Rufinni, tenemos:

(m − 3)2 (m + 2) = 0
(m − 3)2 = 0
m1 = m2 = 3
m3 = −2

La solución de la ecuación diferencial es:

y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + C3 e−2x

d4 y d3 y d2 y dy
b) 4
− 5 3
+ 6 2
+ 4 − 8y = 0
dx dx dx dx
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneos de coefientes constantes,
vamos resolver solamente la ecuación caracteristica de la EDO:
La ecuación característica es: m4 − 5m3 + 6m2 + 4m − 8 = 0

m4 − 5m3 + 6m2 + 4m − 8 = 0
(m + 2)3 (m + 1) = 0
m1 = −2; m2 = −2; m3 = −2; m4 = −1

∴ La solución general es:

y(x) = C1 e−2x + C2 xe−2x + C3 x2 e−2x + C4 e−x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 110


Tercer caso: Raices complejas y conjugadas
Supongamos que las raices de la ecuación caracteristica
a2 m2 + a1 m + a0 = 0
Son: m1 = a + bi y m2 = a − bi; entonces la solución general de la ecuación diferencial
es:
y(x) = C1 em1 x + C2 em2 x
donde:
Aplicando la fórmula de Euler, tenemos:

y(x) = C1 em1 x + C2 xem2 x


y(x) = C1 e(a+bi)x + C2 xe(a−bi)x
y(x) = C1 eax e(bi)x + C2 eax e(−bi)x
y(x) = eax (C1 ei(bx) + C2 e−i(bx) )
y(x) = eax [C1 (cos bx + i sin bx) + C2 (cos bx − i sin bx)]
y(x) = eax [(C1 + C2 ) cos bx + i(C1 − C2 ) sin bx]

Donde:
• (C1 + C2 ) = C1
• i(C1 − C2 ) = C2

y(x) = eax [C1 cos bx + C2 sin bx]

Nota

La fórmula de EULER se define como:

eiθ = cos θ + i sin θ


e−iθ = cos θ − i sin θ

Teorema:

Sean: m1 , m2 , m3 ,...,mk las raices complejas y conjugadas de la ecuación caracterís-


tica correspondiente a la ecuación diferencial lineal homogénea; entonces la solución
general es:

y(x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 em3 x + ... + Ck emk x


y(x) = eax [C1 + C2 + ... + Ck ] cos bx + [C1 + C2 + ... + Ck ] sin bx (6.6)

donde: C1 , C2 , C3 , ..., Ck ∈ R

Ecuaciones Diferenciales Pág. 111


Ejemplo 55

Resolver:
d2 y
+y =0
dx2

Solución
Primero encontremos la ecuación característica:

m2 + 1 = 0

Resolviendo la ecuación característica tenemos:

m1 = i
m2 = −i

Remplazando las raices encontradas en 6.6 del teorema dado, se tiene:

y(x) = C1 eix + C2 e−ix


y(x) = C1 (cos x + i sin x) + C2 (cos x − i sin x)
y(x) = (C1 + C2 ) cos x + i(C1 − C2 ) sin x
| {z } | {z }
C1 C2
y(x) = C1 cos x + C2 sin x

Ecuaciones Diferenciales Pág. 112


Ejemplo 56

Resolver:
d4 y d3 y d2 y dy
4
− 4 3
+ 14 2
− 20 + 25y = 0;
dx dx dx dx

Solución
Primero encontremos la ecuación característica:

m4 − 4m3 + 14m2 − 20m + 25 = 0

Resolviendo la ecuación característica mediante aspa doble, tenemos:

m4 − 4m3 + 14m2 − 20m + 25 = 0


(m2 − 2m + 5)(m2 − 2m + 5) = 0
m1 = 1 + 2i
m2 = 1 − 2i
m3 = 1 + 2i
m4 = 1 − 2i

Remplazando las raices encontradas en 6.6 del teorema dado, se tiene:

y(x) C1 em1 x + C2 em2 x + C3 xem1 x + C4 xem2 x


=
y(x) C1 e(1+2i)x + C2 e(1−2i)x + C3 xe(1+2i)x + C4 xe(1−2i)x
=
y(x) C1 ex ei(2x) + C2 ex ei(−2x) + C3 xex ei(2x) + C4 xex ei(−2x)
=
y(x) C1 ex (cos 2x + i sin 2x) + C2 ex (cos 2x − i sin 2x) + C3 xex (cos 2x + i sin 2x) +
=
C4 xex (cos 2x − i sin 2x)
y(x) = ex cos 2x (C1 + C2 ) +xex cos 2x (C3 + C4 ) +ex sin 2x (iC1 − iC2 ) +xex sin 2x (iC3 − iC4 )
| {z } | {z } | {z } | {z }
C1 C2 C3 C4
x x x x
y(x) = C1 e cos 2x + C2 xe cos 2x + C3 e sin 2x + C4 xe sin 2x
y(x) = ex cos 2x(C1 + xC2 ) + ex sin 2x(C3 + xC4 )

Ecuaciones Diferenciales Pág. 113


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 70

Resolver:
d2 y dy
2
− 6 + 25y = 0
dx dx

Ejercicio 71

Resolver:
d2 y
+ 9y = 0
dx2

Ejercicio 72

Resolver:
d3 y d2 y dy
− 5 + 7 − 3y = 0
dx3 dx2 dx

Ejercicio 73

Resolver:
d3 y d2 y dy
− 6 + 5 + 12y = 0
dx3 dx2 dx

Ejercicio 74

Resolver:
d2 y dy 0

2
− − 12y = 0; y(0) = 3, y (0) = 5
dx dx

Ecuaciones Diferenciales Pág. 114


6.1.2. Ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes con-
stantes
Una ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes de orden “n” es
aquella que tiene la siguiente forma:
dn y dn−1 y dn−2 y d2 y dy
an + an−1 + a n−2 + ... + a 2 + a 1 + a0 y = g(x) (6.7)
dxn dxn−1 dxn−2 dx2 dx
donde:
a0 , a1 , a2 , ..., an ∈ R
g(x): Función real
La solución general de la ecuación 6.7 es:
yg (x) = yc + yp
Donde:
• yg : Solución general
• yc : Solución complementaria
• yp : Solución particular
La solución complementaria se encuentra expresando la ecuación 6.7 en una ecuación
diferencial homogénea.
Para encontrar la solución particular aplicaremos el Método de Coeficientes Indetermi-
nados

6.1.2.1. Método de Coeficientes Indeterminados


El método de coeficientes indeterminados es utilizado para encontrar la solución particu-
lar de una EDO lineal no homogénea. Este método solo es posible aplicarlo si la función
g(x) pertenece al siguiente grupo de funciones.
1. Funciones polinómicas, es decir funciones de la forma: xn ; n ∈ Z+
0
2. Funciones exponenciales, es decir funciones de la forma: eax ; a∈R
3. Funciones trigonométricas seno y coseno, es decir funciones de la forma:
sin(ax), cos(ax)
4. Funciones definidas como una suma o producto finito de las funciones anteriores.

Ejemplo 57

Funciones que permite el Método de Coeficientes Indeterminados

• g(x) = xex + sin(x)

• g(x) = sin(x) + cos(x)

• g(x) = 4x2 + 5x + 2

Ecuaciones Diferenciales Pág. 115


Ejemplo 58

Funciones que no permite el Método de Coeficientes Indeterminados

• g(x) = tan x

• g(x) = arc cos(x)

1
• g(x) =
x3

El Método de Coeficientes Indeterminados presenta 2 enfoques:


• Enfoque de superposición
• Enfoque anulador
Método de Coeficientes Indeterminados, según el enfoque superposición
Este enfoque consiste en encontar una solución particular que contenga uno o más coefi-
cientes desconocidos.
Esta solución particular debe ser de la forma de la función g(x) de la EDO no homogénea
dada.
Además debe verificarse que la solución particular propuesta inicialmente no sea múltiplo
de ninguna de las funciones que conforman la solución complementaria de la EDO no
homegénea dada, en caso de serlo la solución particular se multiplica por xn , “n“ número
de repeticiones.

Definición: Conjunto de Coeficientes Indeterminados-CCI

Sea g(x) una función perteneciente al método de coeficientes indeterminados. El


conjunto de funciones de coeficientes indeterminados esta formado por g(x) y las
derivadas de g(x)

Ejemplo 59

Si g(x) = x3 , halle la solución particular para g(x)

Solución

g(x) = x3
0
g (x) = 3x2
00
g (x) = 6x
000
g (x) = 6
g iv (x) = 0

Ecuaciones Diferenciales Pág. 116


x3 , x2 , x, 1 }
CCI = {|{z}
| {z }
g derivadas de g

La solución particular será: yp (x) = Ax3 + Bx2 + Cx + D

Ejemplo 60

Halle la solución particular para g(x) = sin 2x

Solución

g(x) = sin 2x
0
g (x) = 2 cos 2x
00
g (x) = −4 sin 2x
000
g (x) = −8 cos 2x
g iv (x) = 16 sin 2x

Las derivadas de g(x) se hacen repetitivas, por lo cual:

CCI = {sin
| {z2x}, cos 2x, sin 2x} = {sin 2x, cos 2x}
| {z }
g derivadas de g

La solución particular será: yp (x) = A sin 2x + B cos 2x

La tabla 6.1, muestra algunas propuestas de soluciones particulares para la función g(x)

Función g(x) Forma de yp (x)


g(x) = 1 yp (x) = A
g(x) = 3x + 1 yp (x) = Ax + B
g(x) = −2x2 + 5 yp (x) = Ax2 + Bx + C
g(x) = −4x3 + 2x2 + 5 yp (x) = Ax3 + Bx2 + Cx + D
g(x) = sin 2x yp (x) = A sin 2x + B cos 2x
g(x) = cos 3x yp (x) = A sin 3x + B cos 3x
g(x) = e2x yp (x) = Ae2x
g(x) = (3x + 2)e5x yp (x) = (Ax + B)e5x
g(x) = e2x sin 3x yp (x) = Ae2x cos 3x + Be2x sin 3x
g(x) = xe−2x sin 2x yp (x) = (Ax + B)e−2x cos 2x + (Cx + D)e−2x sin 2x

Tabla 6.1: Soluciones particulares para g(x)

Los coeficientes arbitrarios de la solución particular yp (x), se calculan remplazando la


solución particular en la ecuación diferencial no homogénea.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 117


Ejemplo 61

Resolver:
d2 y dy
2
+ 4 + 3y = 7x + 2
dx dx

Solución
La función g(x) = 7x + 2 , pertenece al conjunto de funciones que exige el método de
coeficientes indeterminados.
Primero: Debemos encontrar la solución complementaria

m2 + 4m + 3 = 0
(m + 3)(m + 1) = 0
m1 = −3
m2 = −1

Por lo tanto la solución complementaria es:

yc (x) = C1 e−3x + C2 e−x

Segundo: Encontremos la solución particular semejante a g(x) = 7x + 2.


Sea yp (x) = Ax + B, lo cual es una solución que no contiene términos de la solución
complementaria.

yp = Ax + B
0
yp = A
00
yp = 0
00 0
Remplazando la solución particular yp y yp en la ecuación diferencial dada, tenemos:

0 + 4A + 3(Ax + B) = 7x + 2
3Ax + (4A + 3B) = 7x + 2

donde:

3A = 7
4A + 3B = 2
Resolviendo el sistema se tiene que

7 22
A= B=−
3 9

Por lo tanto la solución general es:

7 22
y(x) = C1 e−3x + C2 e−x + x −
3 9

Ecuaciones Diferenciales Pág. 118


Ejemplo 62

Resolver:
d2 y dy
2
− 3 + 2y = 4x2
dx dx

Solución
La función g(x) = 4x2 , pertenece al conjunto de funciones que exige el método de
coeficientes indeterminados.
Primero: Debemos encontrar la solución complementaria
m2 − 3m + 2 = 0
(m − 2)(m − 1) = 0
m1 = 2
m2 = 1
Por lo tanto la solución complementaria es:
yc (x) = C1 e2x + C2 ex
Segundo: Encontremos la solución particular:
yp = Ax2 + Bx + C
Dicha solución particular no contiene términos de la solución complementaria.
yp = Ax2 + Bx + C
0
yp = 2Ax + B
00
yp = 2A
00 0
Remplazando la solución particular yp y yp en la ecuación diferencial dada, tenemos:

2A − 3(2Ax + B) + 2(Ax2 + Bx + C) = 4x2


(2A − 3B + 2C) + (−6A + 2B)x + 2Ax2 = 4x2
donde:

 2A = 4
−6A + 2B = 0
2A − 3B + 2C = 0

Resolviendo el sistema se tiene que


A=2 B = 6; C=7
La solución particular es:yp (x) = 2x2 + 6x + 7
Por lo tanto la solución general es:
y(x) = C1 e2x + C2 ex + 2x2 + 6x + 7

Ecuaciones Diferenciales Pág. 119


Ejemplo 63

Resolver:
d3 y d2 y
− =x+1
dx3 dx2

Solución
La función g(x) = x + 1 , pertenece al conjunto de funciones que exige el método de
coeficientes indeterminados.
Primero: Debemos encontrar la solución complementaria

m3 − m2 = 0
m2 (m − 1) = 0
m1 = 0
m2 = 0
m3 = 1
Por lo tanto la solución complementaria es:
yc (x) = C1 e0(x) + C2 xe0(x) + C3 ex = C1 + C2 x + C3 ex
Segundo: Proponemos la siguiente solución particular:
yp = Ax + B
Como Ax y B estan contenidos en la solución yc (x), entonces multiplicamos por x, se
tiene:
yp = Ax2 + Bx
como Bx está contenido en la solución yc (x), se vuelve a multiplicar por x, obteniendose:
yp = Ax3 + Bx2
Como ningún término de yp está contenido en yc , remplazamos la solución particular
yp = Ax3 + Bx2 en la ecuación diferencial dada, tenemos:
6A − (6Ax + 2B) = x + 1
donde:

−6A = 1
6A − 2B = 1
Resolviendo la ecuacón se tiene que
1
A=− B = −1
6
Por lo tanto la solución general es:
1
y(x) = C1 + C2 x + C3 ex − x3 − x2
6

Ecuaciones Diferenciales Pág. 120


Ejemplo 64

Resolver:
d2 y dy
2
− 2 − 3y = 2ex − 10 sin(x)
dx dx

Solución
La función g(x) = 2ex − 10 sin(x) , pertenece al conjunto de funciones que exige el
método de coeficientes indeterminados.
Primero: Debemos encontrar la solución complementaria:
m2 − 2m − 3 = 0
(m − 3)(m + 1) = 0
m1 = 3
m2 = −1
Por lo tanto la solución complementaria es: yc (x) = C1 e3x + C2 e−x
Segundo: Encontremos una solución particular semejante a g(x), la cual se deduce de
acuerdo a la definición del conjunto de coeficientes indeterminado.
Para:{ex } −→ S1 = {ex }
Para:{sin x} −→ S2 = {sin x, cos x}
∴ yp (x) = Aex + B sin(x) + C cos(x)
Ninguna de las funciones componentes de yp (x) corresponden a yc (x), derivamos para
luego remplazar en la EDO
yp = Aex + B sin x + C cos x
0
yp = Aex + B cos x − C sin x
00
yp = Aex − B sin x − C cos x
Remplazando y reduciendo terminos tenemos
Aex − B sin x − C cos x − 2(Aex + B cos x − C sin x) − 3(Aex + B sin x + C cos x) = 2ex − 10 si
−4Aex + (−4B + 2C) sin x + (−2B − 4C) cos x = 2ex − 10 si
donde:

 −4A = 2
−4B + 2C = −10
−2B − 4C = 0

Resolviendo la ecuacón se tiene que
1
A=− , B = 2, C = −1
2
1
La solución particular es: yp (x) = − ex + 2 sin x − cos x
2
Por lo tanto la solución general es:
1
y(x) = C1 e3x + C2 e−x − ex + 2 sin x − cos x
2

Ecuaciones Diferenciales Pág. 121


Ejercicios Propuestos

Ejercicio 75

Resolver:
d2 y dy
2
+ 2 + 4y = cos(4x)
dx dx

Ejercicio 76

Resolver:
d2 y dy
(x2 + 1) − 2x + 2y = 6(x2 + 1)2
dx2 dx

Ejercicio 77

Resolver:
d3 y d2 y
3
− 3 2 + 4y = 4ex − 18e−x
dx dx

Ejercicio 78

Resolver:
d2 y dy
2
+ − 6y = 10e2x − 18e3x − 6x − 11
dx dx

Ejercicio 79

Resolver:
d3 y dy
+ = 2x2 + 4 sin(x)
dx3 dx
6.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden
superior

6.2.1. Sistema Masa-Resorte no amortiguado

Ecuaciones Diferenciales Pág. 123


6.3 Sistema de ecuaciones diferenciales lineales

En algunos fenómenos naturales o físicos para ser modelados requieren de más de una
ecuación diferencial ordinaria, por lo que es necesario usar mas ecuaciones diferenciales.
Por ello en esta sección estudiaremos sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales y algunos métodos de solución. Ejemplos referentes de aplicaciones a sistemas
de ecuaciones diferenciales tenemos:

• Mezclas múltiples
• Circuitos electricos, etc

6.3.1. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Definición:

Un sistema de EDO es lineal de primer orden, si cada ecuación que conforma el sis-
tema es una ecuación diferencial lineal. Entre los diferentes formas estudiaremos las
ecuaciones de 2 y 3 funciones desconocidas(llamadas variables dependientes).

• Sistema de ecuaciones diferenciales con 2 ecuaciones y 2 variables dependientes x,


y

dx dy
 a1 (t) + a2 (t) + a3 (t)x + a4 (t)y = F1 (t)

dt dt (6.8)
 b (t) dx + b (t) dy + b (t)x + b (t)y = F (t)

1 2 3 4 2
dt dt
donde x(t) = f (t) e y(t) = g(t) es la solución del sistema dado.
Ejemplo, el siguiente sistema es lineal homogéneo con coeficientes constantes:

dx dy
 2 − 3 + 3x − 5y = 0

dt dt
dx dy
+ 4 − 5x + y = 0


dt dt

Ejemplo, el siguiente sistema no es lineal:



dx dy
 2 − 3 + 3xy − 5y = t3

dt dt
dx dy
+ 4 − 5x + y = sin t


dt dt

La primera ecuación diferencial no es lineal. Basta que una de las ecuaciones diferenciales
no sea lineal, entonces el sistema será no lineal.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 124


Un tipo especial del sistema 6.8 se puede representar de la siguiente forma; llamada forma
normal 
dx
= a(t)x + b(t)y + F1 (t)


dt
 dy = c(t)x + d(t)y + F (t)

2
dt
• Sistema de ecuaciones diferenciales con 3 ecuaciones y 3 variables dependientes x,
y, z


dx dy dz
a (t) + a (t) + a (t) + a4 (t)x + a5 (t)y + a6 (t)z = F1 (t)


 1 2 3

 dt dt dt
dx dy dz

b 1 (t) + b 2 (t) + b 3 (t) + b4 (t)x + b5 (t)y + b6 (t)z = F2 (t) (6.9)

 dt dt dt
 c1 (t) dx + c2 (t) dy + c3 (t) dz + c4 (t)x + c5 (t)y + c6 (t)z = F3 (t)



dt dt dt
donde x(t) = f (t), y(t) = g(t) y z(t) = h(t) es la solución del sistema dado.
Ejemplo, el siguiente sistema es lineal no homogéneo con coeficientes constantes:

dx dy dz
+3 + − 3x − 5y + 6z = e2t




 dt dt dt
dx dy dz

−4 − − 5x + y + z = sin t

 dt dt dt
 − dx + 4 dy + dz − 2x − y − 3z = t2 + 1



dt dt dt

Ejemplo, el siguiente sistema es no lineal(LLamado sistema de ecuaciones de Lorenz)



dx
= a(y − x)



 dt


dy
= x(b − z) − y

 dt
 dz = xy − cz



dt

La forma normal en el caso general de un sistema lineal con “n” ecuaciones diferenciales
y “n” variables dependientes.(x1 ,x2 ,x3 ,...,xn )es:

 dx1

 = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + a13 x3 + ... + a1n (t)xn + F1 (t)
dt




 dx2
= a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + a23 x3 + ... + a2n (t)xn + F2 (t)



 dt

dx3
= a31 (t)x1 + a32 (t)x2 + a33 x3 + ... + a3n (t)xn + F3 (t)
dt


.. .

. = ..





dxn




 = an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + an3 x3 + ... + ann (t)xn + Fn (t)
dt

Ecuaciones Diferenciales Pág. 125


6.3.2. Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales
Para encontrar la solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
de primer orden con coeficientes constantes, estudiamos los siguientes métodos:

• Método:Reducción de un sistema a una E.D.O de “n - ésimo orden”

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineal de primer orden con coefi-
cientes constantes: 
dx
= ax + by + F1 (t)......(1)


 dt


 dy

 = cx + dy + F2 (t)......(2)
 dt

donde a, b, c y d son constantes y F1 (t), F2 (t) son funciones conocidas; x e y son las
variables dependientes o tambien llamadas funciones desconocidas.

Despejando “y” de la ecuación (1) tenemos:


!
1 dx
y= − ax − F1 (t) (6.10)
b dt

Remplazando 6.10 en la ecuación (2) tenemos:


" !# !
d 1 dx d dx
− ax − F1 (t) = cx + − ax − F1 (t) + F2 (t)
dt b dt b dt
" # ! ! !
1 d2 x(t) dx(t) dF1 (t) d dx(t) ad d
−a − = cx + − x− F1 (t) + F2 (t)
b dt2 dt dt b dt b b
! ! ! ! ! !
1 d2 x(t) a dx(t) 1 dF1 (t) d dx(t) ad d
− − = cx + − x− F1 (t) + F2 (t)
b dt2 b dt b dt b dt b b
! ! ! ! !
1 d2 x(t) a d dx(t) ad 1 dF1 (t) d
− + + −c x= − F1 (t) + F2 (t)
b dt2 b b dt b b dt b

d2 x dx
A 2
+B + Cx = R(t) A, B, C ∈ R
dt dt
Donde:
1
• A=
b
!
a d
• B=− +
b b

Ecuaciones Diferenciales Pág. 126


!
ad
• C= −c
b
! !
1 dF1 (t) d
• R(t) = − F1 (t) + F2 (t)
b dt b

Es decir el primer método consiste en transformar el sistema de EDO en una ecuación de


orden superior.

Nota

• Dado el sistema

dx
= ax + by......(1)


 dt


 dy

 = cx + dy......(2)
 dt

Si :ad-bc 6= 0. La forma de como, obtener la ecuación característica es:

m2 − (a + d)m + (ad − bc) = 0

• En el sistema lineal, no deben multiplicarse las variables dependientes

Ecuaciones Diferenciales Pág. 127


Ejemplo 65

Halle la solución del siguiente sistema lineal :

dx


 = x + 2y; (1)
dt







dy

= 3x + 2y; (2)


 dt



 x(0) = 6 ; y(0) = 4;


 t ∈ [0, 1]

Solución
Despejando “y” de la primera ecuación:

!
1 dx
−x =y (6.11)
2 dt

Remplazando la ecuación 6.11 en la segunda ecuación , tenemos:


" !# " !#
d 1 dx 1 dx
−x = 3x + 2 −x
dt 2 dt 2 dt
1 d2 x 1 dx dx
. 2− . = 3x + −x
2 dt 2 dt dt
1 d2 x 3 dx
. − . − 2x = 0
2 dt2 2 dt
d2 x dx
2
− 3 − 4x = 0
dt dt
La ecuación obtenida, es una EDO homogénea de segundo orden.
• Hallando la solución complementaria:

m2 − 3m − 4 = 0
(m − 4)(m + 1) = 0
m1 = 4 ∧ m2 = −1

x(t) = C1 e4t + C2 e−t


derivando x(t) y remplazando en 6.11 tenemos:

1
4C1 e4t − C2 e−t − C1 e4t − C2 e−t

y(t) =
2
3
y(t) = .C1 e4t − C2 e−t
2
Ecuaciones Diferenciales Pág. 128
Evaluando las condiciones iniciales en x(t) y y(t) para t = 0, tenemos:


 x(0) = 6 =⇒ C1 + C2 = 6

 3
 y(0) = 4 =⇒ C1 − C2 = 4

2

C1 = 4 ∧ C2 = 2

La solución exacta es:

x(t) = 4e4t + 2e−t


y(t) = 6e4t − 2e−t

Representación Gráfica del sistema lineal

Ecuaciones Diferenciales Pág. 129


Ejemplo 66

Halle la solución del siguiente sistema lineal :



dx
= 3y; (1)


 dt


 dy

 = x; (2)
 dt

Solución
Despejando “y” de la primera ecuación:

!
1 dx
=y (6.12)
3 dt

Remplazando la ecuación 6.12 en la segunda ecuación, tenemos:


" !#
d 1 dx
= x
dt 3 dt
1 d2 x
= x
3 dt2
d2 x
− 3x = 0
dt2
La ecuación obtenida, es una EDO homogénea de segundo orden.
• Hallando la solución complementaria, a partir de la ecuación característica:

m2 − 3 = 0
√ √
(m − 3)(m + 3) = 0
√ √
m1 = 3 ∧ m2 = − 3
√ √
x(t) = C1 e 3t
+ C2 e− 3t

derivando x(t) y remplazando en 6.12 tenemos:

1 √ √ √ √ 
y(t) = 3C1 e 3t − 3C2 e− 3t
3
La solución exacta es:
√ √
x(t) = C1 e 3t + C2 e− 3t
√ √
3 √ 3 √
y(t) = C1 e −3t
C2 e− 3t
3 3

Ecuaciones Diferenciales Pág. 130


• Método:Operadores diferenciales

Es un método simbólico operacional, donde denotaremos con D a la operación de derivación


con respecto a t y a D se le llama operador diferencial

dx
D[x] =
dt
d2 x
D2 [x] =
dt2
dn x
Dn [x] =
dtn

Ejemplo 67

Expresar las siguientes ecuaciones diferenciales mediante operadores diferenciales.


dx
• D + 2)[x] = + 2x
dt

2 3
d2 x d3 x
• (2D + 5D )[x] = 2 2 + 5 3
dt dt

Ejemplo 68

Expresar el siguiente sistema de EDO en la denotación de operadores diferenciales:


dx dy


 3 − 2 − 4x = 3t2 
(3D − 4)[x] − 2D[y] = 3t2
dt dt

 

 


 


 

=⇒
dx dy (5D + 2)[x] + (4D − 3)[y] = 2t
 5 + 4 + 2x − 3y = 2t

 





 dt dt 





Para resolver un sistema de 2 ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes me-
diante el método de operadores diferenciales, tomar en cuenta los siguientes pasos:

1. Expresar el sistema en denotación de operadores diferenciales


2. Eliminar una variable dependiente x o y.(Al eliminar la variable se obtiene una
ecuación diferencial de orden superior de coeficientes constantes, cuya solución se
encuentra resolviendo la ecuación característica obtenida)
3. Repetir el paso 2) para eliminar la otra variable dependiente.
4. Análisis de las constantes.

Ecuaciones Diferenciales Pág. 131


• Si las soluciones obtenidas x(t) e y(t) satisfacen el sistema entonces, el proceso
termina.
• Si las soluciones obtenidas x(t) e y(t) no satisfacen el sistema entonces hay
que tener en cuenta que el número de constantes independientes debe ser igual
al orden del diferencial que se obtiene del determinante formado por los coefi-
cientes operacionales de x e y del sistema.
La forma de relacionar las constantes del sistema, y una manera de lograrlo
es remplazando las soluciones x(t) y y(t) en cualquiera de las ecuaciones del
sistema original.

En particular, dado el sistema, expresado mediante operadores diferenciales:



(a1 + a2 D)[x] + (b1 + b2 D)[y] = F1 (t)......(1)
(c1 + c2 D)[x] + (d1 + d2 D)[y] = F2 (t)......(2)

El determinante formado por los coeficientes operacionales de x e y del sistema dado es:

a1 + a2 D b1 + b2 D
c1 + c2 D d1 + d2 D = (a1 + a2 D)(d1 + d2 D) − (c1 + c2 D)(b1 + b2 D)

Como orden operador es de segundo orden, el número de constante independientes de la solu-


ción general del sistema debe tambien ser igual a dos. Es decir no todas las constantes son
independientes, existen constantes que dependen de las otras.
Los sistemas anteriores solamente contiene derivadas de primer orden; consideremos un sistema
que contiene derivadas de orden superior:

• Sistema de ecuaciones diferenciales con 2 ecuaciones y 2 variables dependientes x,


y
d2 x d2 y

dx dy
 a1 (t)

+ a 2 (t) + a3 (t) + a4 (t) + a5 (t)x + a6 (t)y = F1 (t)
2
dt 2 dt22 dt dt

 b (t) d x d y dx dy
1 2
+ b2 (t) 2 + b3 (t) + b4 (t) + b5 (t)x + b6 (t)y = F2 (t)
dt dt dt dt
Ejemplo, el sistema siguiente es lineal de segundo orden no homogéneo.

d2 x d2 y

dx dy
2 2 + 5 2 + 7 + 3 + 2y = 3t + 1


2
dt 2 dt dt dt
 3 d x − 5 d y − dx + 3 dy + 2x + 3y = 0

dt2 dt2 dt dt

Ecuaciones Diferenciales Pág. 132


Ejemplo 69

Halle la solución del siguiente sistema lineal :



dx
 dt = 3y


 dy = x



dt

Solución

1) Expresar el sistema en denotación de operadores diferenciales



D[x] − 3y = 0; (1)
D[y] − x = 0; (2)
2) Eliminar una variable dependiente x o y. Eliminaremos y, en la cual aplicaremos el
operador D a la ecuación (1) y multiplicamos por 3 a la ecuación (2)

D[x] − 3y = 0(D) −→ D2 [x] − 3D[y] = 0
D[y] − x = 0(3) −→ 3D[y] − 3x = 0

Del cual se obtiene:


D2 x − 3x = 0
Cuya ecuación característica es:
m2 − 3 = 0
√ √
(m + 3)(m − 3) = 0

m1 = 3

m2 = − 3
√ √
x(t) = C1 e 3t
+ C2 e− 3t

Ahora aplicando el operador D a la ecuación (2) y eliminamos x tenemos:



D[x] − 3y = 0 −→ D[x] − 3y = 0
D[y] − x = 0(D) −→ D2 [y] − D[x] = 0
Del cual se obtiene:
D2 [y] − 3y = 0
Cuya ecuación característica es:
m2 − 3 = 0
√ √
(m + 3)(m − 3) = 0

m1 = 3

m2 = − 3
√ √
y(t) = C3 e 3t
+ C4 e − 3t

Ecuaciones Diferenciales Pág. 133


3) Analizamos el número de constantes independientes, mediante el orden del operador
del determinante

D[x] − 3y = 0 D −3
= D2 − 3
=⇒
D[y] − x = 0 −1 D
Como el orden del operador es 2, el número de constantes independientes de la solución general
deben ser 2. Es decir que 2 de las 4 constantes C1 ,C2 ,C3 y C4 , pueden ser independientes. Para
determinar la relación necesaria que debe existir entre estas constantes, sustituimos x(t) e y(t)
en cualquiera de las ecuaciones del sistema. Elijamos la ecuación (1):

dx
− 3y = 0
√ √ √ √ √
dt √
3C1 e 3t − 3C2 e− 3t − 3(C3 e 3t + C4 e− 3t ) = 0
√ √ √ √
( 3C1 − 3C3 )e 3t + (− 3C2 − 3C4 )e− 3t = 0
 √
 √ 3
3C1 − 3C3 = 0 −→ C3 = C1


3

 √ 3
 − 3C2 − 3C4 = 0 −→ C4 = − C2

3

√ √
x(t) = C1 e 3t + C2 e− 3t
√ √
3 √ 3 √
y(t) = C1 e 3t − C2 e− 3t
3 3

Si se hubiese remplazado x(t) e y(t) en la ecuación (2), se obtiene una solución equivalente

Ecuaciones Diferenciales Pág. 134


Bibliografía
7.1 Cesar Saal R : “Ecuaciones Diferenciales”. Editorial Hispano Amer-
icana S.A

7.2 Dennis G. Zill : “Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores


de Frontera”. Editorial Edamsa Impresiones.

7.3 Carlos Vera G : “Ecuaciones Diferenciales”. Editorial Thales S.R.L

Ecuaciones Diferenciales Pág. 135

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