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Excelencia Acadmica

TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD ACADMICA N 01:
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD ACADMICA N 02:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
(PARTE A)
UNIDAD ACADMICA N 03:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
(PARTE B)
UNIDAD ACADMICA N 04:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO UNO
UNIDAD ACADMICA N 05:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR AL PRIMERO
UNIDAD ACADMICA N 06:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN DOS Y APLICACIONES
UNIDAD ACADMICA N 07:
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N
UNIDAD ACADMICA N 08:
ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACION DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

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ECUACIN DIFERENCIAL

Al finalizar el estudio de la presente unidad temtica el estudiante:


*
*
*
*

Define ecuacin diferencial y la clasifica


Determina su orden y grado
Establece su solucin general y particular de la ecuacin diferencial
Resuelve ejercicios.

DEFINICIN:
Es una expresin que relaciona las variables X,Y y sus derivadas Y,Y, ...,Y
ecuacin de la forma:

(n),

es decir es una

F (X,Y,Y,Y,......,Y(n) = 0
Una ecuacin diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin incgnita.
ECUACIN DIFERENCIAL
Ejms:

y
y

y.cos x.sen
x
x

dy 1
. y cos x
dx x

dw H x .
. .R2 dx

2 w 2 w 2 w

0
x2 y 2 z 2

d2 y
dy
dx2 sen x dx cos x

xy+

dx cos dy
x

3xy y 2 dx x2 dy 0

x.Ln y x.sen x y.Ln y

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CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Las ecuaciones diferenciales se clasifican en:
I.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS:

Son aquellas que contienen como incgnita funciones con una sola variable independiente y en la
ecuacin solo aparecen derivadas ordinarias.
Ejms:
ECUACIN DIFERENCIAL

INCGNITA

1.
2.
3.

4.

II.

d y
dy
3 2y 0
2
dx
dx

xy+ y = cos x

d2 y
..y 0
x x dx2 y 1 .x dy
dx
d 2q
dq 1
L. 2 R. . q 0
dt
dt c
2

y f ( x)
y g ( x)
y h ( x)
q j (t )

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES:

Son aquellas que contienen como incgnita una funcin dos o ms variables independientes y la
ecuacin contiene derivadas parciales:
ECUACIN DIFERENCIAL

INCGNITA

1.

u 2 u
h 2
t
x

2.

2 z 2 z

x.y
x2 y2

u f ( t , x)
z g ( x, y )

3.

2w 2w 2w 2w
b 2 . 2

y 2 z 2 t 2
x

w h ( x, y , z , t )
y j (t , x )

4.

2 y 2 2 y
a . 2
t 2
x

ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL:


a)
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en la
ecuacin.
El orden indica el nmero de constantes de integracin presentes en una solucin general.
b)
El grado de una ecuacin diferencial es la potencia mas alta a la que est elevada la
derivada de mayor orden ( siempre que la ecuacin est escrita en forma polinmica en cuanto a las
derivadas y a la variable independiente ).
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ECUACIN DIFERENCIAL
4

ORDEN

GRADO

d2y
d2y 4
dy
dy
y

2 y

2
dx
dx
dx
dx

.sen x y .cos x 2

d4 y
d3 y
d 2 y dy
3. 3 2. 2 tg x
dx4
dx
dx dx

d2y
2
dx

No
definido

1 3

dy
k. 1

dx

5 2

d2y
dy
2 k 6. 1

dx
dx

15

y y Ln y

y x y xy

dy xy cos x .dx 0

e y xy y 0

No
definido

2z 2z

0
x 2 y 2

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA


dy
Si se tiene
f ( x) , entonces la solucin de sta ecuacin diferencial ordinaria consiste en
dx
buscar una funcin Y G ( x) de tal manera que pueda verificarla.
a)

SOLUCIN GENERAL:

Es la funcin o solucin correspondiente a una ecuacin diferencial con sus respectivas constantes
de integracin. La solucin general nos representa una familia de curvas que dependen de una
constante de integracin o constante arbitraria.
Ejm:
b)

y e 2 x sen 3 x c 1 . x 2 c 2 . x c 3
SOLUCIN PARTICULAR:

Se obtiene de la solucin general previa evaluacin de sus constantes de integracin para un caso
especfico.
Ejm:
Dada la ecuacin diferencial

dy
5x . Hallar su solucin general y particular para el punto ( 1, 1 ) ;
dx

luego grafquelo.
9

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Solucin:
Solucin general:

dy
5x dy 5 x.dx
dx

dy 5. x.dx
5
y x2 c
2
Solucin particular:

Para x = 1 , y = 1

5
3
(1) 2 c c
2
2
5
3
y x2
2
2

3 5 2
x
2 2
3

v h, k 0, .
2

Grfico:

Eje:

2
3
2
x y
5
2

vertical.

Abertura:

y
y

5 2
x c
2
5
3
y x 2
2
2
5
y x 2 c

x
-

solucin
particular

10

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EJERCICIOS:
A. Comprobar si la solucin general o particular corresponde a la ecuacin diferencial
presente:
1)

y c1.sen3x c2.cos3x 9.x2 2 .


d2 y
9. y 81.x2
2
dx

.....................................ecc. (

Solucin:

y c1.sen 3x c2 .cos3x 9.x2 2 ........................... ecc.(1)


y 3c1.cos3x 3c2 .sen 3x 18x
y 9c1.sen 3x 9c2 .cos3x 18 ............................ecc.( 2)
Reemplazando ecc. (1) y (2) en (

9c1.sen 3x 9c2 .cos3x 18 9 c1.sen 3x c2 .cos3x 9.x 2 2 81.x 2

9c1.sen 3x 9c2 .cos3x 18 9c1.sen 3x 9c2 .cos3x 81x2 18 81x2

81x2 81x2
corresponde
2)

Ln y c1.e c2.ex
x

d 2 y dy
y. 2 y 2 .Ln y
dx dx
Solucin:

Ln y c1.ex c2.ex
multiplico por e x :
1ra derivacin:

multiplico por

ex .Ln y c1.e2x c2

1
ex . .y Ln y.ex 2c1.e2x
y
x 1
x
e 2 x : e . . y e Ln y 2c1
y
y Ln y

2c1
y.ex ex

2da derivacin:

y.e x . y y y.e x e x y
y 2 .e2 x

ex .

1
y Ln y. e x
y
0
e2 x

11

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y. y y. y y y. y y 2 .Ln y 0
2

y. y y y 2 .Ln y
corresponde
2

3)

y e arc sen cx

xy ytg
. Ln y
Solucin:

y earcsen cx ; aplicando Ln :
Ln y arc sen cx . Ln e

Ln
y arc sen cx

B
A

sen Ln y cx

sen Ln y
x

Derivando:

1
x.cos Ln y . . y sen Ln y . 1
y
o
x2

y
sen Ln y
y
x. y y. tg Ln y
x.cos Ln y .

corresponde
4)

x e arc tg t

arc ctg t
y e

y xy 0

........................................................ ecc.(1)

Solucin:

dy dy dt

........................ecc.(2)
dx dx dt

dy
d
e arc ctg t . arc ctg t
dt
dt

1 e arc ctg t
dy
e arc ctg t .

2
dt
1
t
1 t 2

dx
d
e arc tg t . arc tg t
dt
dt
12

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dx arc tg t 1 e arc tg t
e
.

2
2
dt
1 t 1 t

En ecc. (2):

e arc ctg t
1 t 2
y arc tg t e arc ctg t arc tg t
e
1 t 2

Reemplazando valores en ecc. (1):

e arc ctgt e arc tg t .e arc ctgt arc tg t 0


e arc ctg t e arc ctg t 0
0 0
corresponde
5)

ey cx1
xy1ey
Solucin:

ey cx1
ey 1cx
e y 1
c
x
Derivando:

x. e y y 0 e y 1 . 1
x2

xye y e y 1 0
Multiplicar por e y :

xy 1 e y 0

xy1ey
corresponde .
x

6) x y

sen t 2 .dt

.......................ecc .(1)

y xy y2.senx2
Solucin:
13

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1.
x

x y

sen t 2 .dt

d
dx

2.

f (t ).dt f ( x )

d
dx

v( x)

f (t ).dt f (v, x )

u ( x)

dv
du
f (u ( x ) )
dx
dx

Derivando con respecto a x:

1 y .

d
dx

sen t

dt

sen t 2 dt .

d
( y)
dx

1 y . sen x 2 sen t 2 dt . y

................................ecc. (2)

De ecc. (1) se tiene:


x

x
sen t 2 dt ..........................ecc. (3)
y 0
Reemplazando ecc. (3) en (2) :

x
1 y. senx2 . y
y
x
y y2.senx2 .y
y
corresponde
x

7)

sent
dt y. Ln y
t
0

x.

x. sen x y. Ln y xy(1 Lny )


Solucin:
x

sent
dt y. Ln y
t
0

x.

Derivando implcitamente con respecto a x:


x

x.

d sen t
sen t
1
dt
dt .1 y. . y Ln y. y

dx 0 t
t
y
0

sen x
x

y
. Ln y
x

sen x y
. Ln y y y.Ln y
x
x
x. sen x y. Ln y xy(1 Lny ) corresponde
x.

8)

ye

t2

dt c. e x

y y e x x

Solucin:
14

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y e x e t dt c. e x
2

2
y
e t dt c
x
e 0

Derivando con respecto a x:

ex y yex x 2
e 0
e 2x
2
y y
ex
x
e

y y e x x
9)

corresponde

y x 1 x 2

y y x 2x3

.............................................................. ecc. ()

Solucin:

y x 1 x 2 ................................................................ ecc. (1)


Derivando: y x.

x2
1 x

1 2
1
1 x 2 .( 2 x ) 1 x 2 .(1)

.............................................. ecc. (2)

1 x 2

Reemplazando ecc. (1) y (2) en ()

x 1 x 2 .

x2
1 x 2

1 x 2 x 2x 3

x3 x. 1 x 2 x 2 x 3

x3 x x3 x2x3

x2x3 x2x3
B.

corresponde

Determinar la ecuacin diferencial a partir de las siguientes soluciones generales.

1) c1.y x c2.xy .............................................................. ecc. ()

1ra Derivada:

c1.y1 c2 (xy y)
c1.yc2(xy y) 1

............................................ ecc. (1)

2da Derivada:

15

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c1.yc2 (xy y y) 0
c1.yc2(xy2y) 0 ...................................... ecc. (2)
Resolviendo eccs. (1) y (2) ; por determinantes:

c1

c2

1
0

( xy y)
( xy 2 y)

( xy 2 y) 0

0 y

xy y

xy 2 y

y( xy 2 y) y( xy y )

x y y2( y) 2 xy y y y
y y2(y)2
Luego:

c1

xy 2 y
y y 2( y)2

xy 2 y

2
y y 2 ( y)

c2

y
y y 2( y)2

y
.y x
2

y y 2 ( y)

. Reemplazando en ecc. ()

. xy

xy 2 y . y x y y 2 ( y)2 y.xy
xyy 2 yy xyy 2x( y) 2 yxy

Respuesta:
2) y

2x( y) 2 xyy2yy0

1
ln ( c1 c
b

b y ln ( c1 c
e

by

a 1

c1 c

a 1

) e
x

by

ln ( c1 c

a 1

a 1

1ra derivacion :
eby by1 c2 a 1 x a
eby y1 c2 a 1

xa
b
da
2 derivacion :
x a eby y y eby by eby y ax a 1
x2a
x a y b x a y a x a x 1 y 0
2

y b y
2

16

a
y 0
x

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3) y 1 c12 ln x c1 c1 x c 2
1ra derivacion :
1
c1
x c1

y 1 c12
y

1 c12 c1 x c12 1 c1 x

x c1
x c1

despejando c1 :
y x y c1 1 c1 x

c1 y x xy 1
c1

1 xy
y x

2 da derivacion :

y x 0 xy y 1 xy y 1
2
y x
2
xy y y x 2 y xy y 1 xy y xy 0
2
y x 2 y y 1 0
2
y 1 x 2 y 1 0

4 ) c1 y 1
2

c1 x c 2

1 ............................

1 d eriva cio n :
ra

2 c 1 y 1 y 2 c 1 x c 2 c1

y 1 y
2

da

c1 x c 2 ................................... 1

d eriva cio n :

y 1 y y y 0 c1
2
y 1 y y c1 .............................. ........ 2
R e em p la za n d o 1 y 2 en :
y 1 y y 2 y 1 2 y 1 2 y 2 1

y 1 y y 1 y
3
y 1 y 1
3

y 1 y
2

y 1

17

Excelencia Acadmica

5) y c

dy
2c
dx

. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . .

c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . . 1

2
dy
2

4 c x c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
dx
D i v i d i e n d o m i e m b r o a m i e m b r o 2 y

dy

dx
y

4c2

c x c

dy

dx
4c
y

dy

dx
c
. . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . 3
4y
R e e m p l a z a n d o 3 e n 1 :
dy 2

dy
dx
2
4y
dx

dy

x dx

4y

dy
4 xy

dy
dy
dx

2y

4y
dx
dx

8y2

dy
dy
dy
4 xy

dx
dx
dx

dy

dx
6) y

dy
4 xy

dx
c1 s e n 5 x

2
8y 0

c 2 c o s 5 x . .... ... .... .... ... . 1

dy
5 c 1 c o s 5 x 5 c 2 s e n 5 x .. .... ... ... 2
dx
2
d y
2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x . .... 3
dx2
1 x 2 5 :
2 5 y 2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x .... .. 4

4 :
d 2y
25 y 0
dx2

7) y x c e x

y x c e x
Multiplicando por e x
ex y x c
Derivando :
e x y y e x 1
e x y y 1
y y
18

1
ex

Excelencia Acadmica

1
ln c1 ln x
a
D e r iv a c io n :

8) y
1

ra

c2

1
1
1

0
0
a c1 ln x
x
1
1

a x c1 ln x

y1
y1

1
a

c1 ln x

1
xy

2 da D e r iv a c io n :
1
1 x y 0 x y y

2
x
a
x 2 y

a
x y y
2
2
x
x y

ax

x y y 0
x

9) y A cos x B sen x sen x e x cos x dx


2

c o s x e x s e n x d x ...................................
x

ra

D e r iv a c io n :
y A sen x B cos x sen x
x

d
dx

x
0

d
dx

e x cos x dx cos x cos x

e x sen x dx

e x cos x dx

x
0

e x sen x d x

sen x
2

y A sen x B co s x sen x e x cos x


x

cos x e x cos x dx cos x e x sen x


2

sen x e x sen x dx
2

y A sen x B cos x cos x


x

x
0

e x cos x dx

sen x e x sen x dx
2

2 da D e r iv a c io n :
y A c o s x B s e n x c o s x
x

0
x
0

d
dx

se n x

e x cos x dx

x
0

e x cos x dx

sen x

d
dx

x
0

e x sen x dx

c o s x

e x sen x dx

y A c o s x B s e n x c o s x e x c o s x
2

sen x e x sen x

x
0

e x sen x dx
2

y A c o s x B s e n x e x s e n x

x
0

x
0

e x cos x dx

c o s x
2

e x cos x dx

c o s x e x s e n x d x ....................... ......................
x

S u m a n d o

se n x

y y s e n x A c o s x s e n x e x c o s x d x
2

cos x e x sen x dx A cos x B sen x


2

e x sen x e x cos x dx cos x e x sen x dx


x

y y e x

19

Excelencia Acadmica

C.

Verificar si las siguientes funciones corresponden a la ecuacin diferencial :

y1 ex , y2 cos hx ; y y 0 .. ecc. ( )

1)

d
sen h x cos h x
dx
Solucin: se sabe que
d
cos h x sen h x
dx

y1 e x

y1 e x En ecc. ( ):

y1 e x

ex ex 0

00
corresponde
y2 cos h x

y2 sen h x En ecc. ( ): cos h x - cos h x 0

y2 cos h x
00

corresponde
x

y ( x ) e x . et dt e x
2

2)

y 2 xy 1
Solucin:
x

y e x . et dt e x
2

y
e

x2

e t dt 1 Derivando se tiene:
2

x2

e . y y .e x .2 x
e2x

2
2
d
e t dt e x
dx 0

y y2x e x .ex
y 2 xy 1

corresponde

3)

J 0 (t )
J

o (t )

cos (t.sen ) d
0

Jo (t )
t

Solucin:

20

J 0 (t ) 0

.. ecc. (

Excelencia Acadmica

J 0 (t )

cos (t.sen ) d , derivando se tiene:


0

J o ( t )

sen ( t .sen ). sen d

J o( t )

cos (t .sen ). sen

):

cos (t .sen ). sen d

(1 cos 2 )

Reemplazando en ecc. (

sen (t.sen ). sen d 2

cos (t.sen ) d

cos (t.sen ).cos

cos (t.sen ) d 0
0

sen (t.sen ). sen d 2

cos (t.sen ) d

sen (t .sen ). sen


d 0 . ecc. ( )
t
0

I1

I 1 cos (t.sen ).cos2 d cos


.cos (t.sen ).cos d

dv

u cos
du sen .d
dv cos (t.sen ).cos d

).cos d
dv cos (t.sen

p t.sen
dp t cos d
v

cos p. dp
t

1
v .sen (t.sen )
t
1
1
I1 .cos . sen (t sen ) .sen (t sen ). sen .d
t
t

21

Excelencia Acadmica

2
1
sen (t sen ). sen
I1 .cos . sen (t sen )
.d
t
t
0
0
2

Reemplazando en ecc. (

2
2 1
2 2 sen (t sen ). sen
2 2 sen (t sen ). sen

. .cos . sen (t sen )


.
d

.d 0
t
0
t
0
t
0

. cos . sen (t sen ) cos0. sen (t sen 0) 0


2
2

00
corresponde

a.

Establecer diferencias entre ecuacin diferencial ordinaria y ecuacin


diferencial parcial.

b.

Diferencie una solucin general de una solucin particular.

En esta unidad se hace una descripcin detallada de que es una ecuacin


diferencial, como se clasifica, que orden y grado posee, de igual forma se define
una solucin general y una solucin particular.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.

22

Excelencia Acadmica

Michel Helfgott / Edgar Vera


Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

En la siguiente unidad acadmica, se desarrollar tipos de ecuaciones diferenciales


de primer orden y grado uno.

23

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 1


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________

24

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y DE


PRIMER GRADO (parte A)

Al finalizar el estudio de la presente unidad temtica el estudiante:


*
*
*

Reconoce a que tipo corresponde una ecuacin diferencial


Determina la solucin general o particular de la ecuacin diferencial
Plantea un modelo matemtico (ecuacin diferencial) correspondiente a un enunciado
geomtrico o fsico.

UACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRA


TIPOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

DE VARIABLES SEPARABLES
EXACTAS
HOMOGNEAS
CON FACTOR INTEGRANTE
LINEALES
NO HOMOGNEAS
NO LINEALES
REDUCIBLES A HOMOGNEAS
REDUCIBLES A LINEALES.

FORMA GENERAL:

M dx N dy 0
Donde:

M f ( x, y )
N g ( x, y )

cte.

Ejm: 5 dx 3 dy 0 , integrando se tiene:

5x3 yc

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES


Es aquella que permite separar las variables en funcin a los diferenciales.

25

Excelencia Acadmica

Si la ecuacin de primer orden:

dy
F( x, y )
dx

puede escribirse con variables separadas en la

forma diferencial:

f ( y) dy g ( x) dx
siendo f

( y)

continuas, entonces la solucin general es:

dy g ( x ) dx c

siendo c una constante arbitraria.


Ejms:
Resolver: x ( x 3 ) dy y ( 2 x 3 ) dx 0

1)

x ( x 3 ) dy y ( 2 x 3 ) dx

dy (2x 3) dx

y x ( x 3)
dy (2x 3) dx
y x ( x 3) c

Ln y Ln x 2 3x c
Ln y Ln x 2 3x LnC
y C ( x 2 3x )

2)

Resolver:

x3y 2

y dy
2 . 0
x dx

y
.dy
2
x
3
2
y
ex .ey dx 2 .dy
x
e

x3 y 2

26

dx

Excelencia Acadmica

x 2 e x dx y e y dy

e dx ye dy c
x3

y2

1 x3 1 y 2
e e c
3
2
1 x3 1 y2
e e c
3
2
3)

Hallar la solucin particular de la ecuacin:

(1 e x ) y y e x
y

, en el punto

0,1 .

dy
ex

dx 1 e x

e x dx
y dy 1 e x

; haciendo

y2
Ln (1 e x ) c
2
Clculo de c : para

u 1 e x du e x dx

................................ Ecc. ( A )

0,1

1
Ln (1 1) c
2

1
c Ln 2
2
Reemplazando el valor de c en la Ecc. (A):

y2
1
Ln (1 e x ) Ln 2
2
2
2
x
y
1 e
1
Ln (
)
2
2
2
x
1 e
y 2 2.Ln (
) 1
2

27

Excelencia Acadmica

4)

1 e x
Ln
1
2

Hallar la ecuacin de las curvas para las que se verifica


2

x. y dy

1 y
dx 0
1 x 2

Hallar tambin la solucin particular para el punto


Solucin:
Dividiendo por

x 1 y 2

1, 3 .

, se tiene:

1 y 2 dx
x .y dy

0
x 1 y 2 x 1 y 2 . 1 x 2
y dy
dx

0
1 y 2 x . 1 x 2
y dy

dx

1 y x . 1 x
2

1
1
x2
2
Ln 1 y Ln
c
2
2 1 x 2
1
1
x2
1
2
Ln 1 y Ln
Ln C
2
2
2 1 x
2
Aplicando propiedades logartmicas:

1 y . 1 x Ln C
Ln
2

x2

Como dos nmeros que tienen el mismo logaritmo son iguales, se deduce:

1 y .1 x C
2

o sea
28

x2
1 y 2 .1 x 2 C x 2

Excelencia Acadmica

Para el punto (1, 3 ) , C 20


Luego, la solucin particular ser:

1 y .1 x 20 x
2

5)

Resolver:

1 y dx 1 x dy 0
2

Separando variables e integrando:

dx
dy

1 x 2 1 y 2

arctg x arctg y arctg C


arc tg x arc tg y

arctgC

Multiplicando por tg a ambos miembros:

tg arctg x arctg y tg arctgC


tg arc tg x tg arc tg y
C
1 tg arc tg x . tg arc tg y

x y
C
1 x. y
6)

Resolver:

x x x2
3

x y C 1 x y

94y2 dx x 4. y 1 3x 2. y 1 2y 1 dy 0

Separando variables:

x3 x2 x2
dy
dx
4
2
x 3x 2
y. 9 4 y 2

x3 x2 x2
dy
dx

x 4 3x 2 2
y. 9 4 y 2

I1

....................... Ecc.

I2

Clculo de I 1 :
29

Excelencia Acadmica

x3 x2 x2
x3 x2 x2
I1 4
dx 2
dx
2
x 3x 2 2
x

2
x

Descomponiendo en fracciones parciales:

x3 x2 x2
AxB C xD
2

2
2
x 2 x 1 x 2 x 2 1

x 3 x 2 x 2 A x B x 2 1 C x D x 2 2

x3 x2 x2Ax3 AxBx2 BCx3 2CxDx2 2D


x3 x2 x2x3 AC x2 BD x A2C B2D
Igualando trminos semejantes:

A C 1
B D 1
A 2C 1
B2D2

......................... Ecc. ( 1 )
......................... Ecc. ( 2 )
......................... Ecc. ( 3 )
......................... Ecc. ( 4 )

Resolviendo Eccs. ( 1 ) y ( 3 ) se tiene: A1 y C 0


Resolviendo Eccs. ( 2 ) y ( 4 ) se tiene: B 0 y D 1

Luego:

I1 x
x

I1

1
x3 x2 x2
dx Ln x 2 2 arc tg x
2
2
2
x 2 x 1

Clculo de

I2

I2

x2 x2
dx
2
2 x 2 1
3

x
x 2 2 dx

dy
y. 9 4 y 2

Haciendo: 2 y 3 tg z

30

dy
y.

3 2y
2

3
3
tg z ; dy sec 2 z dz
2
2

1
x 2 1 dx
.................. Ecc.

Excelencia Acadmica

I2

3
sec 2 z dz
2
3
tg z.
2

3 3 tg z
2

sec 2 z dz

tg z .3sec z

1 sec z
1
dz csc z dz

3 tg z
3
1
I 2 Ln csc z ctg z
3
I2

A variables iniciales: tg z

2y
; csc z
3

94 y 2 3

2y
2y

1
I 2 Ln
3

Reemplazando Eccs:

94 y2
2y

.................. Ecc.

en

1
1
Ln x 2 2 arc tg x Ln
2
3

94 y2 3
c
2y

multiplicando por 6 a ambos

miembros se tiene:

Ln x 2 2 Ln
7)

94 y2 3
2y

6 arc tg x c

Hallar la solucin particular de :

3e x tg y dx 1 e x sec 2 ydy 0
Para y

; x Ln 2

3 e x dx
sec 2 y dy

1 e x
tg y

3 e x dx
sec 2 y dy


1 e x
tg y

3 Ln 1 e x Ln tg y LnC

31

Excelencia Acadmica

Ln 1 e x

Ln

C
tg y

1 e x Cctg y
3

Solucin general:

Clculo de C , para y

1 e
Ln2

C ctg

; x Ln 2

C 27

1 e x 27 ctg y
3

La solucin particular es :

8)

Encontrar una curva que satisfaga a la siguiente ecuacin diferencial en coordenadas

polares y que pase por el punto


2, ,
6

d
2 1

. ctg 0
. d 2 1
Solucin :

1 d ctg . d
1
2

1 d
1 ctg . d c
2

Integrando:

.................... Ecc ( I )

x 1 dx
Descomponiendo en fracciones parciales:
x x 1
2

x 1 A B x C A. x
x x 1 x x 1
2

1 B x C . x
x x 2 1

Clculo de A: para x = 0

0 1 A ( 0 1) 0.( B .0 C )
Clculo de B y C: Para x = 1
32

A 1

Excelencia Acadmica

12 1 1 12 1 1 B .1 C ; 0 = -2 + B + C

BC 2

Para x = -1:

2
1 1 1 1 1 B. 1 C ;

B C 2

0 = -2 + B C

B2 y C 0

x 1 dx A . dx B x C . dx
x x 1 x x 1
2

Aclarando mejor:

2 x 0 . dx
1. dx

x
x 2 1

I Ln x Ln x 2 1 LnC
Ahora resolviendo el ejercicio: en Ecc ( I ) se tiene

1 d ctg . d
1
2

Ln Ln 2 1 Ln sen LnC
Solucin general:

Ln

2 1
C
Ln

sen

Clculo de C : para el punto

4 1 C

2 12

La solucin particular :

9)

2, , 2
6
6

; reemplazando se tiene

5
4

2 1
5

4 sen

Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto

punto cualquiera es

2,3

y cuya pendiente en un

y2
.
x2 x
33

Excelencia Acadmica

Solucin:
Pendiente en un punto cualquiera

dy
dx
2

y 2 x x
dx
Clculo de
2
x x

dy

y2 x

dy y 2

dx x 2 x
dx
x

............... Ecc.

1
1
A B


x x x x 1 x x 1

Descomponiendo en fracciones parciales:

1 A x 1 B x
Para x = 0 A 1
Para x = -1 B 1

dx
Adx
B dx

x
x
x 1

dx
dx

x
x 1

I Ln x Ln x 1
Reemplazando en Ecc.

Ln y 2 Ln x Ln x 1 LnC
Ln y 2 Ln

C.x
x 1

Solucin general:

y 2

Clculo de C : x 2 y

C. x
x 1
y3 C

La curva que pasa por el punto

y 2

34

3 2. x
x 1

3
2

2,3 es:

y2

3. x
2. x 1

Excelencia Acadmica

10)

Conociendo la ecuacin diferencial :

dP

dh

P Kg cm 2 , la densidad de la atmsfera Kg m 3

que relaciona la presin atmosfrica

y la altura h m

sobre la superficie

de la tierra.
En base al dato experimental:

P 192 43.2 0.001h .

Determinar:
a)
Una ecuacin de la presin atmosfrica en funcin de la altura.
b)
Suponiendo que Huancayo se encuentra a 3200 mts. sobre el nivel del mar, hallar su
presin atmosfrica.
Solucin:

dP
; P 192 43.2 0.001h
dh

dP
P

dh
192 43.2 0.001h

dP
dh

P
43.2 0.001h

192

P
192 43.2 0.001 h

h2
dP
dh

192
P1 P h1 43.2 0.001h
P2

h1 0

P1 P0 presin atmosfrica normal.

h2
dP
dh
192

P0 P 0 43.2 0.001h
P2

43.2 0.001h

Haciendo :

192 Ln P P2
P

d 0.001 dh

h2
1
0.001 dh
0.001 0 43.2 0.001h

192 Ln P2 Ln P0 1000 Ln 43.2 0.001 h


192 Ln

P2
P0

192 Ln

h2
0

1000 Ln 43.2 0.001 h 2 Ln 43.2 0.001 0

P2
P0

1000 Ln

43.2 0.001h2
43.2
35

Excelencia Acadmica

Ln

Ln

P2 1000
43.2 0.001 h 2

Ln
P0 192
43.2

P2
P0

Ln

43.2 0.001 h 2

1000
192

43.2

P2 43.2 0.001 h 2

P0
43.2

5.208

43.2 0.001 h 2
P2 P0

43.2

5.208

h2

= altura s.n.m.

Clculo de la presin atmosfrica en Huancayo a

43.2 0.001 3200


P2 P0

43.2

P2 P0 0.685

; se sabe que :

h2

= 3200 mts

5.208

P2 P0 0.93

5.208

P0 760 mm Hg

P2 760 0.685 mm Hg

P2 520 mm Hg
11)

Resolver:

x dx
dy

csc x cos 2 y

x cos 2 y dx csc x dy 0

x dx dy2
csc x cos y

2
x sen x . dx sec y . dy ; haciendo:

x d dx

dv sen x dx dv sen x dx v cos x

Se tiene: x cos x cos x dx tg y c

x.cos x sen x tg y c

sen x x.cos x tg y c
36

Excelencia Acadmica

EJERCICIOS PROPUESTOS:

Resolver:

e x dy e y dx 0 , para:

Resolver:

dx x 2 dy 2 y dx 2 dy 0

Resolver:

1 y dx
L

di
Ri 0
dt

Hallar la ecuacin particular de:

; siendo

Hallar la solucin particular:

R:

4 tg

4
3
; y
.
3
4

y e.

2 x

1 2 y c .
2 x

dy
0.
x 2x

Resolver:

R:

x 0 ; y 0 .

constantes.

x
x
sen 2 y dx cos 2 ctg y dy 0
2
2

x 3 dy xy dx x 2 dy 2 y dx

2 x 1 e 2 x
y
x

, para:

para

x 2 Ln

1
e

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS


1.

FORMA GENERAL: M dx N dy 0

2.

CONDICIN QUE DEBE CUMPLIR PARA SER HOMOGNEA:

GRADO DE M = GRADO DE N
3.

SOLUCIN:

I CASO : Por sustitucin:

y x

dy dx x d
Por sustitucin de la variable y su diferencial se transforma la ecuacin diferencial homognea a una
ecuacin diferencial de variables separables.

II CASO : Por sustitucin:

x y

dx dy y d
EJERCICIOS
37

Excelencia Acadmica

1.

Resolver:

y 2 dx 2xy dy 0

Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:

Reemplazando:

y x

dy dx x d

2 .x 2 dx 2 x . x . dx x. d 0

x 2 1 2 dx 2x 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 dx 2 x 3 d
x 2 dx 2 d

x 3 1 2
Ln x Ln 1

Ln x Ln

Ln C

y x

y
x

C
y2
1 2
x

Solucin general :
2.

dx
2 d

x 1 2

C
1 2

A variables iniciales :

Resolver :

x2 y2 C x

2x 3 y dx 2 y 3x dy 0

Solucin:
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:

Reemplazando:
38

y x

dy dx x d

2x 3 x dx 2 x 3x . dx x. d 0

C
1 2

Excelencia Acadmica

2 x 3 x dx 2 2 x dx 2 x 2 d 3 x dx 3x 2 d 0
2 x 3 x 2

x 3 x dx 2 x 2 3 x 2

2 x 6 x 2 x dx 2 3 x
2

d 0

2 x. 1 3 2 dx 2 3 x 2 d

2 x. dx 2 3 d

x2
1 3 2

2 3 d
2 dx

x 1 3 2

2Ln x Ln 1 3 2 LnC
x2

C
1 3 2

A variables iniciales :

x2

C
3y y 2
1 2
x x

y
x

2
x

Cx 2
x 2 3x y y 2

x 2 3x y y 2 C

Solucin general :

3.

y x

x2 y2 x

Resolver:

x2 y2 y

dydx 0

Solucin:

x 2 y 2 x dx

x 2 y 2 y dy 0

GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:

y x

dy dx x d

Reemplazando:

.dx x.d 0

x 2 x 2 2 x dx

x 2 x 2 2 x dx x 2 x 2 2 dx 2 x dx x x 2 x 2 2 d x 2 d 0

x 2 x 2 2 x

39

Excelencia Acadmica

1 2 x x 1 2 2 x dx x 2 1 2 x 2 d 0

x dx

x2

1 2 d

1 2 1 1 2 2

1 2 d

dx
x 1 2 1 1 2

Clculo de

I0

I0

........................ Ecc. ( A )

1 2 d

1 2 1 1 2

Integrando por sustitucin trigonomtrica:

tg
I0

I0

1 2 sec

sec tg sec 2 d
sec 1 tg sec

sec

sec tg

1 tg sec

Haciendo: v 1 tg sec ;

I0

d sec 2 d

dv sec 2 sec tg

dv
Ln v
v

I 0 Ln 1 tg sec
I 0 Ln 1 1 2 ............................. Ecc. ( B )
Reemplazando Ecc. (B) en ( A ):

Ln x Ln 1 1 2 LnC
40

Excelencia Acadmica

C
1 1 2

Cambiando variables:

y x

x
1

y2
x2

Solucin general :

x y

4.

4x

Resolver :

Cx
x y

x2 y2

x2 y 2 C

xy y 2 dx x 2 xy 4 y 2 dy 0

Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:

y x

dy dx x d

Reemplazando :

4x

x x 2 x 2 dx x 2 x x 4 2 x 2

dx x d 0

x 2 4 2 dx x 2 dx x 3 d x 2 2 dx x 3 d 4 3 x 2 dx 4 2 x 3 d 0

x 2 4 2 2 4 3 dx x 3 1 4 2 d
1 4 2 d

x 2 dx

x3
4 1 3
1 4 2 d

dx
4
x
1 3

41

Excelencia Acadmica

1 4 2

1 3

dx

1 1

1 d
3 d

4Lnx
1

1 1

v1 3 dv 3 2 d

4 Ln x

d
Ln v
1

4 Ln x Ln 1 Ln 1 3 Ln C

Ln x 4 Ln

C
1 1 3

Cambiando variables:

x4

C
3
y y
1 1 3
x x

Solucin general :
5.

xy

y x

C x4
x
x y x 3 y 3
4

x y x 3 y 3 C

x 3 x 2 y dy xy 2 x 2 y y 3 dx 0

Solucin:
Por sustitucin :
Reemplazando :

C
1 1 3

Hallar la ecuacin particular de :


2

x4

Para : y Ln 4 ; x 2

42

y x

dy dx x d

Excelencia Acadmica

x
x

x 2 x 3 x 2 x dx x d x 2 x 2 x 2 x 3 x 3 dx 0

3 x 3 x 3 2 dx x 4 2 x 4 x 4 d x 3 2 x 3 3 x 3 dx 0

3 x 3 x 3 2 x 3 2 x 3 3 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d

2x

3 2 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d

2 x 3 3 dx x 4 2 1 d
2 1 d

2 dx

x
3
Luego integrando: 2

2 1 d
dx

x 3

2 1 d
dx
d

2
x
2 1
2 1

2 Ln x Ln arctg c
Ln x

Ln arc tg c

Ln x 2 arc tg c
A variables iniciales:

Ln x 2

y x y
x

y
y
arc tg c
x
x

Solucin general: Ln xy arc tg

y
c
x

Clculo de c: y Ln 4 ; x 2

Ln 4
c Ln 2Ln 4 arctg

2
Solucin particular:

y
Ln 4
Ln xy arctg Ln 2Ln 4 arctg

x
2
Adicional: evaluar c aproximadamente
43

Excelencia Acadmica

1,385
c Ln 2 1,385 arctg

2
c Ln 2,77 arctg 0,6925

c 1,02 34,7 0
0
180

1,02 0,605 1,625

c 1, 625
La solucin particular: Ln xy arc tg
6.

y
1, 625
x

Hallar la solucin particular de:

4 x y dx 2 y dy 0
Solucin:
Por sustitucin:

; para x 1 ; y 2 .

y x

dy dx x d

Reemplazando:

4 x x dx 2 x dx x d 0
4 x 1 dx 2 2 x dx 2 x 2 d 0
2 x 1 dx 2 x dx x 2 d 0
x 2 2 2 dx x 2 d

d
x dx

2
x
2 2 2

dx
1 2 2 2 d
1 2 2 d
d
x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2


v 2 2 2
1 2 1
dv 2 2

Ln x

1
Ln 2 2 2 arc tg 1 c
2

2 Ln x Ln 2 2 2 2arc tg 1 c
Ln x 2 2 2 2
44

2 arc tg 1 c

Excelencia Acadmica

A variables iniciales:

y x y
x

y
y
Ln x 2 2 2 2 2arctg 1 c
x
x
x

Familia de curvas:

yx
Ln y 2 2xy 2x 2 2arctg
c
x

Clculo de c: para x 1 ; y 2 .

c Ln 2 2 1 2 2 1
2

c Ln 2 2arctg 1

2 1
2 arc tg

c Ln 2 2135 0

180 0

c Ln 2

3
2

Luego la solucin ser:

3
yx
Ln y 2 2 xy 2 x 2 2 arc tg
Ln 2
2
x
EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver:

Resolver:

R:

y 3 dx 3xy 2 dy 0

x 3 2 y 3 cx

2x 3y dx y x dy 0

Ln y 2 2xy 2 x 2 4 arctg
Resolver:

R:

x y
c
y

y 2 xy dy y dx 0

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

M dx N dy 0

1.

FORMA GENERAL:

2.

CONDICIN QUE DEBE CUMPLIR PARA SER EXACTA:

M N

y x
3.

SOLUCIN GENERAL:

M dx f

M dx

a)
La integral
se realiza en forma parcial, es decir sufre un proceso de integracin la
variable que corresponde al diferencial.
45

Excelencia Acadmica

b)
con

f y

Para calcular

se integra los trminos de

N dy

que no forman producto ni cociente

x ( es decir los trminos de y libres de x ).

EJERCICIOS
1)

Resolver:

y 2 dx 2xy dy 0

Solucin:

M x2 y2

M
2y
y

N 2 xy

N
2y
x

La ecuacin diferencial es exacta

M dx :
x
M
dx

y
dx

Clculo de

Clculo de

f y

En N no hay trminos de
Solucin general :

libres de

M dx f

x por lo tanto :

f y 0

x3
y 2x c
3
2)

Resolver:

3x

2xy y 2 dx x 2 2xy 3 y 2 dy 0

Solucin:

M 3x 2 2xy y 2

N x 2 2 xy 3 y 2
La ecuacin diferencial es exacta
Clculo de

46

M dx :

M
2x 2y
y

N
2x 2 y
x

Excelencia Acadmica

M dx 3x
Clculo de

f y

2 xy y 2 dx x 3 x 2 y xy 2

f y 3 y 2 dy y 3

M dx f

Solucin general :

x 3 x 2 y xy 2 y 3 c
3)

Resolver:

x.e

2.sen y 3 dx 2 x 4.sen y 3 .cos y dy 0

Solucin:

M xe
. x 2.sen y 3

N 2 x.cos y 4.sen y.cos y 3.cos y

M
2.cos y
y

N
2.cos y
x

La ecuacin diferencial es exacta


Clculo de

M dx :

M dx x.e 2.sen y 3 dx x.e


x

Haciendo:

dx 2.sen y dx 3 dx

d dx
Integracin por partes
dv e dx v e x
x

M dx x.e e dx 2 x sen y 3x
M dx x.e e 2 x. sen y 3 x
x

Clculo de

f y

f y 4 sen y.cos y dy 3 cos y dy

f y 2 sen 2 y 3 sen y
Solucin general :

M dx f

c
47

Excelencia Acadmica

x.e x e x 2 x. sen y 3 x 2 sen 2 y 3 sen y c

ex x 1 sen y 2x 2sen y 3 3x c
4)

x.e

Resolver:

2x

2 sen y 3 arctg x . dx 2x 4 sen y 3cos y cos y. dy 0

Solucin:

M x.e2x 2 sen y 3arctg x

M
2.cos y
y

N 2 x.cos y 4 sen y.cos y 3cos 2 y

N
2.cos y
x

La ecuacin diferencial es exacta


Clculo de

M dx :

dx 2 sen y dx 3 arc tg x dx
Mdx
xe

2x

I1

Resolviendo :

1
dv e 2 x dx v e 2 x
2

........... Ecc. (

I2

I 1 x e
dx
2x

x d dx
Integ. por partes

dv

1
1
1
1
1
I 1 x e 2 x e 2 x dx x e 2 x e 2 x e 2 x 2 x 1
2
2
2
4
4

Resolviendo : I 2 arc tg x dx ; haciendo

Integrando por partes:

I 2 x arctg x x

I 2 x arc tg x

1
Ln 1 x 2
2

Reemplazando

I1 , I2

48

en Ecc. (

arctg x d
dv dx v x

dx
1 x 2

dx
2
1 x

Excelencia Acadmica

1
3
Mdx 4 e 2 x 1 2 x sen y 3 x arc tg x 2 Ln 1 x
2x

Clculo de

f y

f y 4 sen y cos y 3 cos 2 y dy 4 sen y cos y dy 3 cos 2 y dy

3
3
1 cos 2 y
2
f y 2 sen 2 y 3
dy 2 sen y y sen 2 y
2
2
4

M dx f

Solucin general :

e 2x
3
3 3
2x 1 2x sen y 3xarctg x Ln 1 x 2 2sen 2 y y sen 2 y c
4
2
2 4
e 2 x 2 x 1 8 x sen y 12 x arc tg x 6 Ln x 2 1 8 sen 2 y 6 y 3 sen 2 y c

5)

Resolver:

dy x y

dx x y

Solucin:
1er METODO :

x y dy x y dx
x y dx x y dy 0
M x y

M
1
y

N x y

N
1
x

La ecuacin diferencial es exacta


Solucin general :

M dx f

x2
y2
x. y c
2
2

x 2 2xy y 2 c
2do METODO :

dy x y

dx x y

x y dy x y dx
49

Excelencia Acadmica

x.dy y.dy x.dx y.dx


x.dy y.dy x.dx y.dx 0

x.dy y.dy x dx y dx 0

d xy y dy x dx 0

y2 x2
d xy y dy x dx 0 x y 2 2 c
Solucin general :

2 xy y 2 x 2 c
6)

Resolver :

n cos nx my m sen mx ny dx m cos nx my n sen mx ny dy 0

Solucin:

M
nsen nx my m m cos mx ny n
y
N
m sen nx my n n cos mx ny m
x
La ecuacin diferencial es exacta

M dx f

Solucin general :
Clculo de

M dx :

M dx n cos nx.cos my sen nx. sen my dx m sen mx.cos ny sen ny.cos mx dx


= n cos my

cos nx. dx sen my sen mx. dx m cos ny sen mx. dx sen ny cos mx. dx

sennx n senmy cos nx m cos ny cos mx msenny senmx


n

cos my.sennx senmy.cos nx cos ny.cos mx senny.senmx

= n cos my
=

M dx sen my nx cos ny mx
Clculo de

f y

En N no hay trminos de
Solucin general :

libres de

M dx f

sen my nx cos ny mx c
50

x por lo tanto :

f y 0

Excelencia Acadmica

EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver:

dy x 2 y

dx x y 2

Resolver:

dy x y 2

dx x 2 y

2
2y 3
3x tg y 3
Resolver:
x

3
3y 2
2
3
dx x sec y 4 y 2
x

dy 0

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS


Son ecuaciones diferenciales que se resuelven convirtindolas a exactas, multiplicando toda la
expresin por un factor integrante.
CALCULO DEL FACTOR INTEGRANTE:
A.

f x : Factor integrante en funcin de x. en este caso :

d Ln
dx
B.

M N

y x
N

g y

: Factor integrante en funcin de y. En este caso :

N M

d Ln x y

dy
M
C.

x y

2

0
y

0
x

: Cuando el factor integrante presenta sta forma se realiza un cambio de

variable.

Si:

z x y2

M N

d Ln y
x

dz
N 2 My
EJERCICIOS:
1.

Resolver :

y 2 x dx xy dy 0
51

Excelencia Acadmica

Solucin:

2y
y

N
y
x

No es exacta.

Como la ecuacin diferencial no es exacta, hallamos un factor integrante que convierta a la ecuacin
dada en exacta.
Clculo del factor integrante:

d Ln
dx

f x

M N

2y y y 1
y x

xy
xy x
N

d Ln 1
d Ln dx
dx
x
x

d Ln

x x

dx
x

Ln Ln x

En la ecuacin

y 2 x dx xy dy 0

x x

y 2 x x 2 dx x 2 y dy 0

Luego:

M
2 xy
y
N
2 xy
x
Clculo de

Ecuacin diferencial exacta.

M dx :

M dx x
52

dx y 2 xdx x 2 dx

multiplicamos por el factor integrante:

Excelencia Acadmica

x4 y 2 x2 x3
M dx 4 2 3
Clculo de

f y

En N no hay trminos de y libres de x


Solucin general:

M dx

f y 0

f y c

x4 y2 x2 x3

c
4
2
3
3x 4 6 y 2 x 2 4 x 3 c
2.

Resolver :

Solucin:
Factor integrante

y dx y 3 x dy 0

y ; 0
x

N M

d Ln x y

dy
M
My

M
1
y

N y3x

N
1
x

d Ln 11 2

y
y
dy

d Ln

2
dy
y

dy
d Ln 2 y Ln 2 Ln y

Ln Ln y 2

y2
53

Excelencia Acadmica

El factor integrante es:

1
y2

En la ecuacin diferencial: y dx

1
1
y dx 2 y 3 x dy 0
2
y
y

x dy 0

1
x
dx y 2
y
y

1
x
; N y
y
y2

M
1
2
y
y
N
1
2
x
y
Luego:

Ecuacin diferencial exacta.

M dx

1
x
dx

y
y

y2
f y y dy
2
Solucin general :

M dx

x y2

c
y 2
3.

Resolver :

f y c

2 x y 3 2 cy

dy
sen y

dx x cos y sen 2 y

Solucin:

x cos y sen y dy sen y dx


2

sen y dx x cos y sen 2 y dy 0

M sen y

N sen 2 y x cos y

54

M
cos y
y
N
cos y
x

dy 0

Excelencia Acadmica

Factor integrante:

d Ln cos y cos y

2 ctg y
dy
sen y

d Ln 2 ctg y dy

d Ln 2 ctg y dy
Ln 2 Ln sen y

Ln Ln sen y
El factor integrante es :

sen y

1
sen 2 y

csc 2 y

Multiplicando en la ecuacin diferencial: sen y dx x cos y sen y dy 0


2

1
1
sen
y
dx
x cos y sen 2 y dy 0

2
2
sen y
sen y
csc y dx x . c tg y .csc y 1 dy 0

M csc y , N x.c tg y.csc y 1


M

csc y. ctg y
y

Ecuacin diferencial exacta


N
csc y. ctg y

x
Luego :

M dx csc y dx x .csc y

f y dy y
Solucin general:

M dx

x.csc y y c
4.

Resolver:

f y c

y dx x 2 y x dy 0

Solucin:

M x3 y

M
1
y
55

Excelencia Acadmica

N x2yx

Factor integrante:

N
2 xy 1
x

d Ln 1 2 xy 1 2 1 xy
2

dx
x y x x 1 xy
x

d Ln
2
d Ln 2 dx
dx
x
x

d Ln 2

Ln 2 Ln x

dx
x

El factor integrante es:

1
x2

Multiplicando en la ecuacin inicial:

1
x2

y dx x 2 y x dy 0

1
1
x 3 y dx 2 x 2 y x dy 0
2
x
x
y
1

x 2 dx y dy 0
x
x

1
x

M x

y
x2

M 1

y x 2
N 1

x x 2

Ecuacin diferencial exacta

N y

x2
x 1 x 2 y

dx y
Luego: M dx x dx y x
2
1 2 x
y2
f y y dy
2
Solucin general: M dx f y c
2

x2 y y2
c x 3 2 y xy 2 2cx
2 x 2
56

Excelencia Acadmica

5.

Resolver:

2 xy Ln y dx x 2 y 2

y 2 1 dy 0

6.

M 2 xy Ln y

Nx y
2

y 1
2

Clculo del factor integrante:

M
2 x y Ln y 2 x 1 Ln y
y
y

N
2x

; NO ES EXACTA.

g y

N M

d Ln x y 2 x 2 x 1 Ln y

dy
M
2 xy Ln y

d Ln 2 x 1 1 Ln y
1

dy
y
2 x y Ln y
d Ln
1

dy
y

dy

d
Ln

Ln Ln y
1

Ln Ln y

En la ecuacin diferencial multiplicando por el factor integrante:


2
2

x
2 x Ln y dx
y
y

M 2 x Ln y

1
x
M
2x 2
y
y
y
N
x
2
x
y

Clculo de:

y 1 dy 0

x2
N y
y

y 2 1

Ecuacin diferencial exacta

M dx

M dx 2 ln y x dx x

Ln y
57

Excelencia Acadmica

Clculo de:

f y

f y y

y 2 1 dy

12
1
y 2 1 2 y dy

v y 2 1
dv 2 y dy

f y

1 y

32

Solucin general:

x 2 Ln y

32

32
1 2
y 1

M dx

f y c

32
1 2
y 1 c

OTRA FORMA:

a)

Si :

M N

y x
f x
N

, es funcin de x solamente, entonces

f x dx

es un factor integrante

respecto a x.

b)

Si:

M N

y x
g x
M

, es funcin de y solamente, entonces

g y dy

es un factor

integrante respecto a y.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver:

58

e y 2 xy 3 y dx x 2 y 4 e y x 2 y 2 3 x dy 0

Resolver:

x2 x
x e 3c
y y
2

R:

2 xy

x y dx 2 yx dy 0
2

Excelencia Acadmica

En esta unidad se presentan cuatro tipos de ecuaciones diferenciales de primer


orden y grado uno; variables separables, homogneas, exactas y reducibles a
exactas, su forma de reconocimiento y proceso de solucin.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.
59

Excelencia Acadmica

En la siguiente unidad acadmica, se continuar los dems tipos de ecuaciones


diferenciales de primer orden y grado uno, as como las de primer orden y grado
uno, as como las de primer orden y grado superior al primero.

60

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 2


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________

61

Excelencia Acadmica

62

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y DE


PRIMER GRADO (parte B)

Al finalizar el estudio de la presente unidad temtica el estudiante:


*
*

Debe reconocer el tipo de ecuacin diferencial, consecuentemente resolverla.


Plantear y resolver ecuaciones diferenciales.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON FACTOR INTEGRANTE:


FACTORES DE INTEGRACIN
FACTOR DE INTEGRACION

DESARROLLO

d xy

1. x dy y dx
2.

2xy 2 dx 2x 2 ydy

d x2y2

3.

x dy y dx
x2

y
d
x
y

d arctg
x

4.

5.
6.

7.

8.

x dy y dx
x2 y2
2xdy 2 ydx
y2 x2

yx
d Ln

yx

2 x dy 2 y dx

x y

x y
d

x y

2 y dx 2 x dy

x y

x y
d

x y

x dx y dy
x y
2

x2 y2

RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES CON FACTOR INTEGRANTE:


Resolver:

x y 2 y dx xdy 0

Solucin:
63

Excelencia Acadmica

x x 2 y 2 y dx xdy 0

x x 2 y 2 dx y dx xdy 0

x dx

y dx x dy
y2
x
1
y

x
d
y
x dx 2 0
x
1
y

x dx d arc tg y 0
x
x2
arc tg c
2
y
Solucin general:
Resolver: x

x
x 2 2arc tg c
y

dy
y Ln y Ln x
dx

Solucin:

x dy y dx Ln

y
; restando a cada miembro: y dx
x

y
y
x dy y dx y dx Ln y dx y dx Ln 1
x
x
Dividiendo cada miembro entre:

x2

x dy y dx y
y
2 dx Ln 1
2
x
x
x

64

Excelencia Acadmica

y
d
dx
x
; integrando:

y y x
Ln 1
x x

y
d
x
y
dx
x

y
x

L
n
1

y
1
x
1
y
d
d
y x

x

Ln

Ln Ln 1 Ln x LnC
x

y
Ln Ln 1 Ln x.C
x

Ln

y
x

Ln

y
1 x. C
x

x .C 1
e 1 x.C y x. e

Solucin general:
Resolver:

y x. e x . C 1

dx xtg y dy sec y dy 0

Solucin:

dx x

sen y
1
dy
dy 0
cos y
cos y

cos y dx x sen y dy dy ; dividiendo cada miembro entre:

cos 2 y

cos y dx x sen y dy
dy

2
cos y
cos 2 y
x
2
d cos y sec y dy

x
sen y

c
cos y cos y
Solucin general:

x
tg y c
cos y

x sen y c.cos y
x sen y c.cos y
65

Excelencia Acadmica

EJERCICIOS
1)

Resolver:

xy y dx x 2 2 x y dy 0

Solucin:

xy dx y dx x 2 dy 2 x dy y dy 0

xy dx x

dy y dx 2 x dy y dy 0

Multiplicando por 2y :

2 xy

dx 2 x 2 y dy 2 y 2 dx 4 xy dy 2 y 2 dy 0

d x2y2

dx y
2

d 2xy 2

d 2xy

2 y 2 dy 0

2y

dy 0

2y 3
x y 2 xy
c
3
2

Solucin general :

2)

Resolver:

3 x 2 y 2 6 xy 2 2 y 3 c

x2 y2 x

x2 y2 y

Solucin:

x 2 y 2 dx x dx

x2 y2

Dividir entre

dx

x dx
x y
2

dx dy

y dy

dy

x dx y dy

dx dy d

66

x 2 y 2 dy y dy 0

x2 y2

x y
2

x 2 y 2 0

dydx 0

Excelencia Acadmica

dx dy d

x2 y2 0

Solucin general :

x y

3)

dy
xtg y
sec 2 y 2 x
dx
x 1

Resolver:

x2 y 2 c

Solucin:

dy
xtg y
sec 2 y 2 x
dx
x 1
xtg y
sec 2 y. dy 2 . dx x. dx
x 1
Multiplicando por

x 2 1 :

x x 2 1 tg y
x 1sec y. dy
. dx x x 2 1. dx
2
x 1
2

xtg y

x 2 1sec 2 y. dy

x 1
2

. dx x x 2 1. dx

Aplicando factor integrante:

x 2 1. tg y x x 2 1. dx

x 2 1. tg y

x 2 1. tg y
Solucin general :

12
1
2
2
x
x

1
. dx c

3 2
1 2
x 1 c

3 x 2 1 tg y

1 c
3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


1) TIPOS

1 .1)

dy
Py Q
dx
67

Excelencia Acadmica

Donde:

P
Q

f(x) cte.
f(x) cte.

dx
H x J
dy

1 .2 )
Donde:

f(y) cte
J g (y) cte

dy
Py Q :
dx

2) Solucin general de

Q ( x ) 0 (Ecuacin Diferencial Homognea)

2.1) Si

dy
Py 0 (Ecuacin Diferencial de Variables Separables)
dx
2.2)

Q ( x ) 0 (Ecuacin Diferencial No Homognea)


dy
P y Q ..
dx

SI

Procedimiento:
a) dy+Pydx=Qdx
b)

Pdx
e (factor Integrante)

multiplicando por

e dy Pye dx Qe

Pdx

Pdx

dx

( ye Pdx )

d ( ye
c)

Pdx

Pdx

) Qe

Pdx

dx

Integrando:

Pdx ) Qe Pdxdx

d ( ye
ye

Pdx

Qe dx c
Pdx

RESUMEN:
ECUACION GENERAL

dy
P ( x) y 0
dx

dx
H ( y) x 0
dy
68

SOLUCION GENERAL
P ( x ) dx
y ke
; k ec
H ( y ) dy
xke
; k ec

Excelencia Acadmica

dy
P ( x) y Q ( x)
dx

P( x) dx
P( x ) dx
ye
Q( x) e
dx c

dx
H ( y) x J ( y)
dy

H ( y ) dy
H ( y ) dy
xe
J ( y) e
dy c

EJERCICIOS RESUELTOS:
1) xLnx

dy
y x 3 (3 Lnx 1)
dx

Solucin:

x2 3Lnx 1
dy 1

dx xLnx
Lnx

x2 3Lnx 1
1
P
; Q
xLnx
Lnx
Pdx

dx

x Ln Lnx Ln( Lnx ) 1


Lnx

*Solucin General:

ye

Ln Lnx

x 2 3Lnx 1 Ln Lnx 1
e
dx c
( Lnx)

x2 3Lnx 1
y

dx c
Lnx ( Lnx)2
x3
y
d
c
Lnx
Lnx

y=x 3 cLnx
2)

dy
1

dx xseny 2sen2 y

Solucin:

dx
xseny 2sen2 y
dy
dx
(seny) x 2sen2 y
dy
H seny ; J 2 sen 2 y

* Hdy seny dy cos y


*Solucin General:

69

Excelencia Acadmica

xe cos y 2 sen 2 y.e cos y dy c


x e cos

cos

y . s e n y e cos y d y c

u cos y
du senydy

dv

dv ecos y senydy
v ecos y

xecos y 4ecos y (1 cos y) c


3)

2 xy Ln 1 x 2 x arc tgx
1 x Ln 1 x dy
dx
2

Solucin:

Ln 1 x 2 2 xarctgx
dy
2x
y

dx 1 x 2 Ln 1 x 2
1 x 2 Ln 1 x 2

1
2 xarctgx

2
1 x
1 x 2 Ln 1 x 2

Pdx

2x
dx
1 x Ln 1 x 2
2

2 xdx

1 x 2 Ln Ln 1 x 2
Ln 1 x 2

*Solucin General:


ye

Ln Ln 1 x 2

1
Ln Ln1 x 2 1
2 xarctgx
e

dx c
2
2
2
1 x 1 x Ln 1 x

y
1
2 xarctgx

dx c

Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 2 1 x 2

Ln 1 x 2 2 xarctgx
dx c

2
2
2
1 x Ln 1 x
arctgx
c
d
2
Ln 1 x

70

Excelencia Acadmica

y Ln 1 x 2 .

arctgx
cLn 1 x 2
2
Ln 1 x

y arctgx cLn 1 x 2

4) 1 x 2

4 xy x
dy
dx

; y (2) 1

Solucin:

dy 4x
x
y

2
dx 1 x 1 x2
P

4x
1 x2

Pdx 2

; Q

x
1 x2

2
x
dx 2 Ln 1 x 2 Ln 1 x 2
2
1 x

*Solucin General:

ye

Ln 1 x 2

y 1 x

2
Ln 1 x 2
x
e
dx c
1 x2

2 2

x 1 x 2
1 x2

dx c

x 1 x 2 dx c
y 1 x 2
2

1 2 1 4
x x c
2
4

Clculo de c: para x=2, y=1


25=2+4+c

c=19

*Solucin particular:

y 1 x 2
2

5)

x2 x4
19
2 4

dy
y 1 xtgx 3 x 4 cos x
dx

Solucin:

71

Excelencia Acadmica

dy 1 xtgx
3

y 3x cos x
dx x
p tgx

1
; Q 3 x 3 cos x
x

1
dx

pdx tgx dx tgxdx


x
x

Ln(sec x) Ln( x)
sec x
Ln

x
Solucin General:

ye
y

sec x
Ln

3 x 3 cos x. e

sec x
Ln

dx c

sec x
3 x 2 dx c x 3 c
x

y sec x x4 cx
EJERCICIOS PROPUESTOS:

1) x 1 x 2
2)

dy
y ax3 0
dx

dy
y senx
dx

3) x y xdy ydx y 2 2 x 2 ( x y )2 dx dy 0
2

dy
y
xsenx
dx
x
4
5) x 1 dy 2 y x 1 dx 0

1
6) y yctgx 2 x csc x
4)

7) dx 1 2 xtgy dy 0

dy
y

1 1 x2 ex
2
dx
1 x
dy
9) 1 senx 2cos x y tgx
dx
10) cos xdy 3 ysenxdx 2cos 2 xdx 0
8) x

ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES


1) TIPOS:
72

Excelencia Acadmica

1,1)

dy
Py Qy n ; n 0 n 1
dx

donde :
P f ( x) octe
Q g ( x) octe
1,2)

dx
Hx Jx n ; n 0 n 1
dy

donde :
H f ( y ) o cte
J g ( y ) o cte
2) PROCEDIMIENTO DE SOLUCION:

dy
py Qy n
dx

a ) Diviendo entre y n :
dy
py1n Q..........................1
dx
b) Efectuandola sustitucion :
y n

y1n z.........................................(2)
c)Derivando (2) con respecto a x :
dy dz

dx dx
1 dz
dy
.............................(3)

yn
dx 1 n dx
(1 n) y n

d )Re mplazando (2) y (3) en (1) :


1 dz
pz Q
1 n dx
dz
p (1 n) z Q (1 n) ECUACION DE BERNOULLI
dx
donde :
z y1n
La ecuacin deBernoulli trasforma
la ecuacion diferencial NO LINEAL en LINEAL
3) RESUMEN:
ECUACION
DIFERENCIAL

ECUACION DE BERNOULLI

SOLUCION GENERAL

73

Excelencia Acadmica

dy
Py Qy n
dx
donde :
PyQ f ( x ) o cte

dz
P (1 n ) z Q (1 n )
dx

dx
Hx Jx n
dy
donde :

dz
H 1 n z J 1 n
dy

4) EJERCIOS RESUELTOS:

xdy ydx x 3 y 6dx

Solucin
Dividiendo cada trmino entre xdx y ordenando:

dy y
x2 y6
dx x
1
; Q x2 ; n 6
p
x
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli:

dz 1
1 6 z x 2 (1 6)
dx x
dz 5
z 5x 2 Ecuacin Diferencial Lineal
dx x
5
p1 ; Q1 5x 2
x
5
p1dx dx 5Lnx Lnx 5
x
*Solucin General:

ze Lnx 5 x 2 .e Lnx dx c
5

zx 5 5 x 3dx c
x 2
zx 5 5
c
2
pero z y16 y 5
luego se tiene :
y 5 x 5
74

5 2
x c
2

P1dx

Q1e

P1dx

dx c

donde :
z y1n

H yJ f ( y) o cte

4.1)

ze

ze

H 1dy

J 1e

H 1dy

donde :
Z x1n

dy c

Excelencia Acadmica

4,2)

2senx y1 y cos x y3 x cos x senx

Solucin

cos x
3 x cos x senx
y1
y y

2
senx
2senx

1
x
1

y1 ctgx y y 3 ctgx
2
2

2
1
1
p
; Q xctgx 1 ; n 3
2ctgx
2
*Aplicando la ecuacin de Bernoulli:

1
dz 1
ctgx 2 z xctgx 1 2
2
dx 2
dz
ctgx z 1 xctgx EcuacinDiferencial Lineal
dx
p1 ctgx ;Q1 1 xctgx
p1dx ctgxdx Ln(senx)
Ln csc x

Solucin General:

ze Ln (csc x ) (1 xctgx )e Ln (csc x ) dx c


z csc x 1 xctgx csc xdx c
csc xdx x ctgx csc x dx c
z csc x Ln (csc x ctgx ) x ctgx csc x dx c ..............................

I x csc xctgxdx
u

ux

dv

dv ctgx csc xdx

du dx v csc x
I x csc x csc x dx
I x csc x Ln(csc x ctgx)
En ( ) :
z csc x Ln( csc x ctgx) x csc x Ln( csc x ctgx) c
Y 2 csc x x csc x c
y 2 x c senx

75

Excelencia Acadmica

dx
s e n y c o s y 1
x c tg y
x
dy
sen 2 y 1

4 , 3)

SOLUCION:
seny cos y
; n 1
sen 2 y 1
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli :
dz
seny cos y
ctgy (2) z
(2)
dy
sen 2 y 1
dz
2 seny cos y
(2ctgy ) z
dy
sen 2 y 1
2 seny cos y
H 1 2ctgy ; J 1
sen 2 y 1
H ctgy ; J

H 1dy 2ctgydy 2 Ln ( seny ) Ln ( sen 2 y )

Solucin General :
2
2 sen y cos y Ln ( sen2 y )
ze Ln ( sen y )
e
dy c
sen 2 y 1
zsen 2 y

2 seny cos y sen 2 y


dy c
sen 2 y 1

zsen 2 y

2 seny cos y ( sen 2 y 1 1)


dy c
sen 2 y 1

zsen 2 y

2 seny cos y ( sen 2 y 1)


sen y 1
2

dy

zsen y sen 2 y dy Ln( sen 2 y 1) c


2

1
x 2 sen 2 y cos 2 y Ln( sen 2 y 1) c
2
4, 4) x

dy
y x 4 y 4e x 0
dx
S o lu ci n

dy 1
y x 3 y 4e x
dx x
1
p ; Q x 3e x ; n 4
x
A p lica nd o la E cu a ci n d e B ern o u lli :
dz 1
3 z x 3 e x ( 3)
dx x
dz
3
z 3 x 3e x
dx
x
3
1
p ; Q 1 3 x 3e x
x
3
1
p d x d x 3 L n x L n x 3
x
S o loci n G en era l :
ze L nx

3x

zx 3 3 e x c
y 3 x 3 3e x c

76

e x e L nx d x c

2 seny cos y
dy c
sen 2 y 1

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGENEA


FORMA GENERAL:

ax by c dx x y dy 0

PROCEDIMIENTO :
1.

Para resolver se realizan las siguientes sustituciones :

x x h y y k , dx dx , dy dy
2.

Se obtiene la siguiente ecuacin :

ax by ah bk c dx x y h k dy 0
3.

.. Ecc. ( I )

En la ecuacin anterior :

ah bk c 0
Se obtienen los valores de h y k.
h k 0
4.
Reemplazando los valores de
homognea.

en Ecc. ( I ) ; se obtiene una ecuacin diferencial

5.
Aplicando el mtodo de solucin da las ecuaciones diferenciales homogneas y llevando a
variables iniciales, se obtendr la solucin general correspondiente.
NOTA : Este mtodo no es aplicable si : a b
EJERCICIOS
1)

Resolver :

2x 3y 4 dx 3x 2 y 1 dy 0

Solucin :
Sustituyendo en la ecuacin dada:

x x h y y k , dx dx , dy dy

2x 3 y 2h 3k 4 dx 3x 2 y 3h 2k 1 dy 0 . Ecc. (
3 2h 3k 4 0 6h 9k 12
.. Ecc. ( 1 )
2

3h 2k 1 0

Suma las Eccs. (1) + (2)

En Ecc. (2) 6 h 8 2

6h 4k 2
5 k 10

Reemplazando : Eccs. (3) y (4) en (

.. Ecc. ( 2 )

k2

6h 6

.. Ecc. ( 3 )
.. Ecc. ( 4 )

):
77

Excelencia Acadmica

2x 3 y dx 3x 2 y dy 0 Ecuacin Diferencial homognea.


Haciendo :

y x

dy dx x d

2x 3 x dx 3x 2 x dx x d 0
2
2
2 x 3 x dx 3 x dx 3 x d 2 2 x dx 2 x d 0
2 x 3 x 3 x 2 2 x dx 2 x 2 3 x 2 d

2 x 1 2 dx x
2 x dx

x
2

dx

2 3 d

2 3 d
1 2

2 3 d

Ecc. ( )

1 2

I 0

Clculo de : I 0

2 3 d
1 2

2 3
A
B

1 1 1 1

2 3 A 1 B 1
2 3 A A B B

2 3 B A A B
Donde :

2 B A

3 A B

I 0

5 d 1 d

2 1 2 1

78

1
2

5
2

Excelencia Acadmica

I 0

5 d 1 d 5
1

Ln
1

Ln 1

2 1 2 1 2
2

v1
dvd

z1
dzd

Reemplazando en Ecc. ( ) :

dx

2 3 d

1 2

I 0

2 Ln x

5
1
Ln 1 Ln 1 Ln C
2
2

4 Ln x 5Ln 1 Ln 1 2LnC

x . 1
4

Ln

Ln 1 .C 2

x 1 1 C
4

Reemplazando de :

x
x

y x

y y
1 1 C
x x

x y x y


C
x x

x y x y C
5

A variables iniciales :

x x h
y y k

x x h
y y k

x x 1
y y 2

x 1 y 2 x 1 y 2 C
5

Solucin general :

2)

Resolver :

x y 3

x y 1 C

dy
sen x y
dx
79

Excelencia Acadmica

Solucin :

dy sen x y dx
Haciendo:

.. Ecc. (

x y v

y v x

dy dv dx
Sustituyendo en Ecc. (

dv dx senv dx

Integrando:

dv
1 senv dx c

)
dv 1 senv dx

1 senv dv x c
1 senv 1 senv

dv

sen v dv

cos 2 v cos 2 v

sec

v dv cos 2 v. sen v dv x c

z cos v
dz sen v dv

tg v

cos 1 v
x c
1

tg v sec v x c
Pero:

vx y

Luego:

tg x y sec x y x c .

CONVERSION: de ecuaciones diferenciales no homogneas a homogneas por sustitucin


simple.
3)

Resolver :

2x y 3 dx x y 1 dy 0

Solucin:
Como no es homognea, reduciendo por sustitucin:

2x y 3

x y 1 v

d 2 dx dy
dv dx dy

Sumando: Ecc. (1) + (2): d dv 3 dx

dx
80

d dv
3

Ecc. ( 3 )

Ecc. ( 1 )
Ecc. ( 2 )

Excelencia Acadmica

d dv 2 dv d

3
3
2 dv d
Ecc. ( 4 )
dy
3

En Ecc. (2): dy dv dx dv

Reemplazando valores en la ecuacin diferencial dada:

d dv 2 dv d
v
0
3
3

d dv 2 v dv v d 0

v d 2v dv 0

Ecuacin diferencial homognea.

v z ; dv dz z d

Sustituyendo:

z d 2 z dz z d 0
z d 2 z dz 2 z z d 0

z z 2 z d 2 z dz
1 2 z d 1 2 z dz
2

1 2 z

1 2 z
2

d 1 2z2 dz

dz

1 2 z

dz
2 z dz

Ln
1 2 z 2 1 2 z 2

w 2z
dw 2 dz

Ln

v 1 2 z 2
dv 4 z dz

2z 1
1
2
arctg
Ln 1 2 z c
2
1 2

Ln . 1 2z 2

Se sabe que:

1 2

v z ; z

1
arctg
2

2z

81

Excelencia Acadmica

2v 2
Ln . 1 2

Ln

2v 2

1 2

1 2

1
v
arc tg 2

1
v
arc tg 2

Siendo: 2 x y 3 ; v x y 1 .
4)

Resolver:

x y 1 dx 2x y 2 dy 0

Solucin:

x y 1 dx 2x y 2 dy 0

.. Ecc. ( 1 )

Ecuacin diferencial reducible a homognea por doble sustitucin:

z x y 1
w 2x y 2
Sumando:

dz dx dy
dw 2 dx dy

Ecc. (2)
Ecc. (3)

dx dz dw

dz dw 3dx

dy dx dz

dz dw
dz
3

(4)

dy dw 2 dz
3

Reemplazando Ecc. (2) , (3) , (4) y (5) en (1):

dz dw dw 2 dz
z
w
3
3

z dz z dw w dw 2 w dz 0

z 2w dz z w dw 0
Por sustitucin simple:

w t. z

dw t. dz z. dt

z 2t. z dz z t. z t. dz z. dt 0

z 2tz tz zt dz z
2

z 2 t dt 0

z 1 t t 2 dz z 2 1 t dt

82

.. Ecc. ( 6 )

(5)

Excelencia Acadmica

1 t dt
z dz

2
z
1 t t 2

1 t dt
dz

z t 2 t 1

. Ecc. (7)

1 t dt 1 2t 2 dt 1 2t 2 1 1 dt 1 2t 1 dt 1
t t 1
2

t t 1
2

1 2t 1 dt 3

2 t 2 t 1 2

v t 2 t 1
dv 2t 1

t t 1
2

t t 1
2

2t

3 dt
t 1

t
dt
1
3 1
2

2
Ln
t
t
arctg

1
2
t t 1
2
2 3 2
3

2
2
2

1 3
t

Reemplazando el valor de A en la Ecc. (7), se tiene:

2t 1

1
3 2
2
2

arc tg
Ln z Ln t t 1
c
3
2
2 3

2t 1
c 3arc tg

3
2t 1
c 3arc tg

Ln z Ln t 2 t 1
Ln z . t 2 t 1

12

1er Cambio de variable:

w2 w

Ln z . 2 1
z
z

12

Ln w 2 wz z 2

12

w t. z

w
z

w
2 z 1
c 3arc tg

12

2do Cambio de variables:

2w z
c 3arctg

3
z

z x y 1

w 2 x y 2

2
2
Ln 2 x y 2 2 x y 2 x y 1 x y 1

5)

Resolver:

12

c 3arc tg

2 2 x y 2 x y 1
3 x y 1

x y 2 dx x y 4 dy 0

Solucin:
83

Excelencia Acadmica

x y 2 dx x y 4 dy 0
x y2
vx y4

.. Ecc. (1)

d dx dy
dv dx dy

.. Ecc. (2)
.. Ecc. (3)

Sumando se tiene:

d dv 2 dx

dx d dv ....(4)
2

d dv
dv
dy dx dv
2

dy d dv
2

....(5)

Reemplazando Eccs. (2), (3), (4) y (5) en (1):

d dv d dv
v
0
2 2

d dv v d v dv 0

v d v dv 0
v z z

; dv dz z d

z d z dz z d 0
1 z d 1 z z d 1 z dz
1 z z z 2 d 2 1 z dz

1 2 1 z dz
2 1 2 z z 2

m 1 2 z z 2
dm 2 2 z dz

Ln

1
Ln 1 2 z z 2 Ln C
2

Ln Ln

84

C
1 2z z 2

1 z dz

1 2z z
2

Excelencia Acadmica

C
1 2 z z 2

1er. Cambio de variable:

v z z

C
v v2
1 2 2

2 2 v v 2

2 2 v v 2 C
2 2 v v 2 C 2
2do. Cambio de variable:

x y2

x y 2

v x y 4

2 x y 2 x y 4 x y 4 C 2
2

EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver :

R:

Resolver :

x 2 y 4 dx 2 x y 2 dy 0

x y2

C x y 2

2x 3 y dx y 2 dy 0

R: y 2 x 4 C x y 1 .
2

Resolver :
R:

2x 3y 1 dx 4 x 1 dy 0

y 2x 3

Resolver:

C x 1 .
3

2x 3y 5 dx 3x y 1 dy 0

85

Excelencia Acadmica

En esta unidad se definen cuatro tipos de ecuaciones diferenciales muy


importantes; la que pueden resolverse generando factor integrante a golpe de vista,
las reducibles a homogneas, las lineales y no lineales (ecuacin de Bernoulli); se
establecen sus procesos de solucin en forma clara y semilla.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

En la siguiente unidad se resolvern problemas geomtricos, fsicos, qumicos, etc.;


con aplicacin de ecuaciones diferenciales.

86

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 3


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________

87

Excelencia Acadmica

88

Excelencia Acadmica

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


DE PRIMER ORDEN

Al finalizar el estudio de la presente unidad temtica el estudiante:


*

Plantear un modelo matemtico o ecuacin diferencial

Resolver la expresin formulada bajo ciertas condiciones establecidas

89

Excelencia Acadmica

90

Excelencia Acadmica

91

Excelencia Acadmica

92

Excelencia Acadmica

93

Excelencia Acadmica

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Excelencia Acadmica

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96

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97

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98

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99

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Excelencia Acadmica

101

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102

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103

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Excelencia Acadmica

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Excelencia Acadmica

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Excelencia Acadmica

110

Excelencia Acadmica

111

Excelencia Acadmica

112

Excelencia Acadmica

113

Excelencia Acadmica

114

Excelencia Acadmica

115

Excelencia Acadmica

116

Excelencia Acadmica

Metros cuadrados en el vrtice del cono, determinar despus de que tiempo quedar vaco, si el
coeficiente de descarga es
.
Rpta: .................
04. Un tanque que tiene la forma de un cilindro de radio R y altura h esta lleno de agua. El tanque
se drena a travs de un orificio cuya rea se controla por medio de una vlvula de flotador, de tal
manera que es proporcional a la profundidad instantnea. Exprsese la profundidad del agua como
una funcin del tiempo. Cunto tiempo tardar en vaciarse el tanque?. Si adems se ha calculado
117

Excelencia Acadmica

que cuando la altura del agua est en la mitad del tanque, el radio del orificio es exactamente igual a
su altura por la inversa de la raz cuadrada de 2.
Rpta: .................
05. Fluye agua en un tanque cilndrico vertical que tiene un rea de la seccin transversal de A
pies cuadrados, a la rapidez de Q pies cbicos por minuto. Al mismo tiempo el agua fluye hacia
fuera por influencia de la gravedad, ha travs de un orificio cuya rea es de B pies cuadrados y que
se encuentra en la base del tanque. Si el agua tiene inicialmente una profundidad de h pies, calcular
la profundidad en funcin del tiempo, cul es la profundidad lmite del agua.
Rpta: .................

En esta unidad, el estudiante aplicar todos sus conocimientos adquiridos en otras


materias como fsica, Geometra Analtica, Anlisis Matemtico, etc, para resolver
problemas inherentes a su carrera, mediante la formulacin y solucin de una
ecuacin diferencial de primer orden.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

En la siguiente unidad, se estudiaran tres casos de ecuaciones diferenciales de


primer orden y grado superior al primero

118

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 4


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
Resolver los siguientes problemas:
1.

Hallar la curva cuya tangente forma los ejes coordenados un triangulo de rea constante S =
2a2

2.

Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas, encontrar que tanto tiempo
toma el 90 % de la radioactividad para disiparse

3.

Un cuerpo de masa constante m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial Vo , suponiendo que la atraccin gravitacional de la tierra es constante, y
despreciando todas las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo, encontrar:
a.
La mxima altura alcanzada por el cuerpo
b.

El tiempo en que alcanza la mxima altura

c.

El tiempo que tarda el cuerpo en retornar al punto de partida

4.
Determinar el camino s recorrido por un cuerpo durante el tiempo t , si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 s el cuerpo recorre 100 m y en 15 s 200 m.
1.

9p2 - x4 = 0

2.

2x2p2 + 5xyp + 2y2

3.

y = 5px + 5x2 + p2

4.

y = 2px + y2p3

5.

2px = 2tg y + p3 cos2 y

119

Excelencia Acadmica

120

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y DE


GRADO SUPERIOR AL PRIMERO

Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante:


*

Estar en la capacidad de reconocer el tipo de ecuacin diferencial

Debe resolver la ecuacin diferencial recomendada.

1. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER CON RESPECTO A

A1 P A 2 ..... P A n 0 fo rm a re d u c id a

dy
dx

dy
dx
A1 , A 2 , ..... A n s o n fu n c io n e s d e X e Y

donde : P

P R O C E D IM IE N T O D E S O L U C IO N :
a ) S e fa c to riza la e c u a c io n d a d a , p a ra te n e r fa c to re s lin e a le s e n

dy
dx

b ) S e ig u a la a c e r o c a d a fa c to r y se re su e lv e la s e c u a c io n e s
re su l ta n te s , o p te n i n d o s e d e e s a m a n e ra la s so lu c io n e s p a r c ia le s .
c ) E l re su lta d o g e n e ra l e sta c o m p u e sto p o r e l p ro d u c to d e la s so lu c io n e s p a rc ia le s .
E JE M P L O S :
1

1) R e so lv e r ( P 1) P x 0 ............................ .........................................e c c .
2

dy
dy
p 1 0

1 0

1
dx
dx

dy dx c

y x c1 ....................................................................e c c .

dy 1
dy
1
1
p x 0

x 0

x
2
dx 2
dx
2
1
1 2
d y 2 x d x c 2 y 4 x c 2 ................................................................e c c .
1

L u eg o : y x c y x 2 c 0
4

.......................................................e c c .

O B S E R V A C IO N : C u a le s q u ie r a d e la s e c u a c io n e s s e a

S a tisfa c e n a si m ism o .
2 ) R e s o lv e r 9 p 2 x 4 0 ; p

dy
dx

121

Excelencia Acadmica

Factorizandola ecuacin :

3P x 3P x 0
2

Igualando a cero cada factor y resolviendo.


3P x 2 0
3y

x3
c1
3

3P x 2 0

dy
x2
dx

3dy x 2 dx

9 y x3 c 0
3

dy
x2
dx

3dy x 2 dx

x3
c2
9 y x3 c 0
3
Luego : 9 y x3 c 9 y x3 c 0
3y

3) Re solver 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0
Factorizando por aspa simple : 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0

2xP

=xyP

xP

2y

4xyP
5xyP

2 xP y xP 2 y 0
dy
y 0 2 xdy ydx
dx
dy
dx
dy
dx
2
2
y
x
y
x
c
2 Ln y Ln x Ln c1 y 2 1 y 2 x c1
x
2
y xc 0
dy
xP 2 y 0 x 2 y 0 xdy 2 ydx
dx
dy
dx
2
Ln y 2 Ln x Lnc2
dx
x
c
y 22 yx 2 c2
x
2 xP y 0

2x

Luego : y 2 x c yx 2 c 0

122

Excelencia Acadmica

EJERCIOS DE REPASO
a ) Re solver xP 2 2 yP x 0
b ) Re solver 4 P 2 25 x
c ) Re solver P 3 x 2 P xy P y 2 0

2. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER CON RESPECTO A Y


Procedimiento de solucin:
a) Se despeja y es decir:

y f( P,x )

......ecc,(1)

b) Se debera ecc. (1) respecto a x, aplicando la siguiente formula:

dy
f f dP
.
P

dx
x P dx
c) se factoriza el resultado obtenido en b) y se resuelve el factor que contiene

dP
, obtenindose la
dx

primera ecuacin paramtrica de la solucin:

x g( P,c ) ........ecc(2)
d)

Se remplaza ecc (2) en (1) y se obtiene la otra ecuacin paramtrica:

y h( P ,c ) ........ecc.(3)
e)

Relacionando ecc. (2) y (3) se obtiene la solucin general:

S .G . I x , y ,c
Ejemplos:

1) Resolver:

9
1
y xP 1 xP ...........ecc.(1)
2
2

Derivando la ecuacin con respecto a x, segn la frmula:

123

Excelencia Acadmica

dy
f f dP
P
dx
x P dx
P

9 1 1
1 dP
9
P P xP 2 x
2
2
2 dx
2

9 2 1 dP 9 1 1
P P P 0 ..........ecc,(2)
P x
2 dx 2
2
2

P 2

La ecuacin ecc. (2) se satisface si se verifica una de las ecuaciones.


Resolviendo:

dP
xP
P0 x
P xdP Pdx
dx
dx
dP dx
dP
dx

c
dx
x
P
x
Lnx LnP Lnc Ln x Ln Pc
x

x cP ...........ecc.(3)
Remplazado ecc. (3) en (1):

9
1
9
1
y cPP 1 PcP c cP 2
2
2
2
2
9
1
y c cP 2 .........ecc.(4)
2
2
Ecc. (3) y (4) son las ecuaciones parametricas de la solucin.
Calculo de la solucin general:
De (3):

x
...................ecc.(5)
c
ecc.(5) en (4) :
P

9
1 x
y c c
2
2 c

2 yc 2 9c3 cx 2
2 yc 2 9c 2 x 2
124

Excelencia Acadmica

2)

Resolver:

y 5
Px

5x2
P2 ..............ecc.(1)
f

Derivando la ecuacin con respecto a x, segn la frmula:

dy
f f dP
P

dx
x P dx
P 5P 10 x 5 x 2 P

dP
dP
P
P 10 x 0

5 x 2 P 5
dx
dx
4P

dP
5x 2P 2 5x 2P 0
dx
dP

5x 2P
2 0 .........................ecc.(2)

dx

a
b

La ecc. (2) Se satisface, si se verifica una de las 2 ecuaciones (ao b):


Resolviendo b:

dP
2
dx

dP 2dx 2dx dP

2 dx dP c 2 x P c
x

p
c ....................................ecc,(3)
2

Ecc.(3) y (1) :
2

P
P

y 5P c 5 c P 2
2
2

y
y

5P 2
P2
2
5Pc 5 c 2 cP
P
2
4

5P 2
5
5Pc 5c 2 5cP P 2 P 2
2
4
2
P
5c 2 .......................................ecc.(4)
y
4

Ecc. (3) y (4) son la ecuacin paramtrica de la solucin


Clculo de la solucin general en funcin a: x, y, y, c.
De ecc, (3):

125

Excelencia Acadmica

2 x P c P c 2 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .e c c . ( 5 )
E c c .( 5 ) e n ( 4 ) :
1
2
c 2 x 5 c 2
4
1
y c 2 4 c x 4 x 2 5 c 2
4
1 2
y c cx x 2 5c 2
4
19 2
y cx x 2
c
4

c2

y cx x 2 c 2
3 ) R e s o lv e r : 2 y P 3 x x P
2

4 ) R e s o lv e r : P x

y Px

3. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER CON RESPECTO A X


Procedimiento de solucin:
a)

En la ecuacin diferencial se despeja x:

x f P , y .......ecc.(1)
b)

Se deriva ecc.(1),con respecto a y,aplicando la siguiente formula:

dx 1 f f dP

dy P y P dy
c)

El resultado obtenido en b) se factoriza y se resuelve el factor que contiene

Obtenindose la primera ecuacin parametrica de la solucin.

y g P ,c .....ecc,(2)
d) Remplazando ecc.(2) en (1), se obtiene la otra ecuacin parametrica:

x h P ,c .....ecc, (3)
d)

Remplazando ecc.(2) y (3) se obtiene la solucin general:

SG I x , y ,c
Ejemplos:
1)

Resolver:

y 2Px y2P3
126

dP
,
dy

Excelencia Acadmica

Despejando x:

2 Px y y 2 P 3 x

y
y2P2

...........ecc.(1)
2P
2
f

Derivando ecc. (1) segn la frmula siguiente:


dx
1
f
f dP

dy
P
y
P dy
dx
1
1
y 2
dP
P y2P

yP 2
dy
P
2P
2
dy
1
1
y
dP
2
2

yP
y P
2
P
2P
2P
dy
1
y
dP
y2P

2
P
2P
dy
1
dP
y
yP
P
2
2P
dy

1
yP 2 0
2P

yP 0

2
2P

1
dP
yP y
P 0 ....... .e c c .( 2 )

P 2 d y
2

LA ECC. (2) SE SATISFASE SI SE VERIFICA UNA DE LAS DOS ECUACIONES (a b):

Resolviendo b:
d P
d P
P 0
P
y
yd P P d y
d y
d y
d P
d y
d y
d P



c L n y L n P L n c
P
y
y
P
c
c

. . . . . . . . . .e c c . ( 3 )
L n y L n
y
P
P
e c c . ( 3 ) e n (1 ) :
y

c
2 P

c 2
2

. . . . . . . . . .e c c . ( 4 )

Ecc. (3) y (4): son las ecuaciones parametricas de la solucin.


Clculo de la solucin general en funcin a: x, y, c
De (3):

127

Excelencia Acadmica

yP c

c
.........ecc (5)
y

E cc .(5 ) en ( 4 ) :
x

c
2
y
2 cx y 2

c2
cy 2 c 2
y2 c2
x
x

2
2c 2
2
2c
2

c3

y 2 2 cx c 3
2 ) R e so lver : x y L n P
3) R eso lver : 4 P x 2 y P 3 y 2
4 ) R e so lver : 2 P x 2 tg y P 3 co s 2 y
Halar la solucin en forma paramtrica de:

1)

a) x y P

b) P 2x 2 yP 3
2) x y LnP
3) 4 P x 2 y P 3 y
4 ) 2 P x 2 tg y P

2
3

cos2 y

En esta unidad se identifica y soluciona las ecuaciones diferenciales que se puedan


resolver con respecto a

dy
; las ecuaciones diferenciales que se puedan resolver
dx

con respecto a x y las que se puedan resolver con respecto a y con ejemplos y
procesos precisos.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
128

Excelencia Acadmica

Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.


William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

En al siguiente unidad, se estudiaran las ecuaciones diferenciales de orden dos,


sus tipos y sus procesos de solucin.

129

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 5


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
Reconocer el tipo de ecuacin diferencial y resolverla:
1.

9p2 - x4 = 0

2.

2x2p2 + 5xyp + 2y2

3.

y = 5px + 5x2 + p2

4.

y = 2px + y2p3

5.

2 px = 2 tg y + p3 cos2 y

130

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN

Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante:


*

Estar en la capacidad de reconocer el tipo de ecuacin diferencial y luego resolverla.

Debe saber plantear el modelo matemtico bajo las caractersticas establecidas y resolverla

Presenta la siguiente forma: F(x, y, y, y) = 0


En las ecuaciones diferenciales de orden dos consideraremos cuatro tipos especiales:
1 CASO:
Las ecuaciones diferenciales de la forma:

d2y
f ( x)
dx2
Su solucin se obtiene por integracin sucesiva, es decir:
*
d
dx

dy
) f(x )
dx

dy
) f ( x ) dx
dx
dy
d(
) f ( x ) dx
dx
dy
f1 ( x ) c
dx

d(

*
dy
dx

f1 ( x ) c

dy

dy

f 1 ( x ) dx

dx

f 1 ( x ) dx c 1 dx
y f2 ( x ) c 1x c 2

Resolver: y = Senx + Cosx


Solucin:
*

131

Excelencia Acadmica

d dy
( ) Senx Cosx
dx dx
dy
d( dx ) Senxdx Cosxdx
dy
Cosx Senx c1
dx
*

dy Cosxdx Senxdx c1 dx
y Senx Cosx c1x c 2

2 CASO:
Las ecuaciones diferenciales de la forma:

d2y
g( x)
dx2
PROCEDIMIENTO:

dy
d dy
( ) g( y ) d( ) g( y )dx
dx
dx dx

a)

dy
:
dx
dy dy
dy
d( ) g( y )dx
g( x )dy
dx
dx dx

b) Multiplicando por

c) Haciendo que:

dy
p
dx

pdp =g(x)dy
d) Primera integracin:

pdp g( y)dy

dy

1 2
p g1( y ) c 1
2
p 2g1( y ) 2c 1
dy
2g1( y ) 2c 1
dx

2g1( y ) 2c 1
e) Segunda integracin:

dy

2g ( y ) 2c dx
1
1
g2(y, c1) = x + c2

132

dx

Excelencia Acadmica

Resolver: y + a2y = 0
Solucin:
*

d dy
dy
( ) a 2 y d( ) a 2 ydx
dx dx
dx
*

Multiplicando por

dy
:
dx

dy dy
dy
d( ) a 2 ydx
dx dx
dx
*

Haciendo

dy
p:
dx

pdp = -a2ydy
*

Primera integracin:

1 2
y2
p a2
c1
2
2
p 2c1 a2 y 2
*

Segunda integracin:

dy

dx
2c1 a 2 y 2
ay
1
x c2
arcSen
a
2c1
ay
arcSen
( x 2c 2 )a
2c1

y = k1Sen(ax) + k2Cos(ax)
3 CASO:
Ecuaciones diferenciales en las que falta las variable dependiente y.
Se resuelven realizando las siguientes sustituciones:

dy
p
dx
d2 y dp

dx2 dx
Resolver: y = y + 2x
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:

dp
dp
p 2x
p 2 x E.D. lineal
dx
dx
*

(1)dx x

*
133

Excelencia Acadmica

pe x 2 xe x dx

pe x 2 xe x 2e x c 1
p 2 x 2 c 1e x

...... (1)
Resolviendo (1):

dy
2 x 2 c 1e x
dx
x
dy 2 xdx 2 dx c1 e dx
y = - x2 - 2x + c1ex + c2
Resolver: xy + 2y = 0
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:

dp
2p 0
dx
dp
x
2p
dx

Separando variables e integrando:


dp
p
Lnp

Lnp

p
dy
dx

dx
x
2 Lnx c 1
c1
Ln
x2
c1
x2
c1
x2

dx
x2
x 1
y c 1(
) c2
1
c
y 1 c2
x

dy

c1

4 CASO:
Ecuaciones diferenciales en las que falta la variable independiente x.
Se resuelve realizando las siguientes sustituciones:

dy
p
dx
d2 y
dp
p
2
dy
dx
Resolver: y + (y)2 = 2ey
Solucin:
134

Excelencia Acadmica

Realizando las sustituciones respectivas, se tiene:

dp
p 2 2e y
dy
dp
p 2e y p 1
dy
H = 1 m = -1
J = 2ey z = p2

Aplicando la ecuacin de Bernoulli:

dz
2z 4ey
dy

E.D. lineal

Cuya solucin general es: z = 4ey + c1e2y


Sustituyendo z por p2 = (y)2, obtenemos:

dy

4 e y c 1e 2 y
dx
Separando las variables e integrando, resulta:

1
x c2
4e y c 1
2
Resolver: yy - (y)2 = 1
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:

yp

dp
p2 1
dy
dp
p2 1
yp
dy

Separando variables e integrando:

pdp

dy

p2 1 y
p2 1 c1y

p2 1 c12 y 2
p 2 c12 y 2 1
dy
c12 y 2 1
dx
De donde se obtiene:

135

Excelencia Acadmica

1
Ln y y 2 2

c1

c1x c 2

EJERCICIOS PROPUESTOS
01.
02.
03.

x3y = 1 + x
x4y = -1
xy + y = 1

04.

xy " y ' Ln (

05.

yy3 = 1

y'
)
x

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN


A.

PROBLEMAS RESUELTOS

01.

Una partcula se mueve en lnea recta hacia un punto fijo 0 bajo la accin de una fuerza
atractiva en 0 que vara directamente con la distancia a 0. Cuando t = 0, la partcula dista 4 cm
de 0 y se mueve hacia 0 con una velocidad de 6 cm/s y una aceleracin de 16 cm/s2.

a)
b)

Hallar su posicin y velocidad en funcin del tiempo


Determinar la velocidad y aceleracin mxima

Solucin:
Grfico
Por Newton:

d2 x
m.a kx m 2 kx
dt

(1)

Para t = 9 a = -16, x = 4. En (1): -16 m = -4k k = 4 m.

En (1):

d2 x
d2 x

4x 0
4
mx
0
dt 2
dt 2

a) La solucin general de (2) es:


x = c1Cos2t + c2Sen2t

(2)

(3)

C.I.: t = 0 x = 4, x = -6. En (3): c1 = 4, c2 = -3


En (3): x = 4Cos2t - 3Sen2t
b) La funcin velocidad es v = 10Sen(2t + ), donde Tan
Clculo del mximo:

8
6

dv
1

20 Cos ( 2 t ) 0 2 t t ( )
dt
2
2 2

Luego vmx = 10Sen(/2) = 10


La funcin aceleracin es:
a = 20Cos(2t + ), donde Tan
136

8
6

Excelencia Acadmica

Clculo del mximo:

da
1
40 Sen ( 2 t ) 0 2 t 0 t ( )
dt
2
Luego: amx = 20Cos0 = 20
02.

Una cadena de L metros se desliza desde una mesa sin rozamiento, si el movimiento
comienza desde el momento en que la cadena cuelga a metros de su longitud. Cunto
tardar en deslizarse toda la cadena?

Nota: Considere que la masa de la cadena est uniformemente distribuido.


Solucin:
En un instante t despus de iniciado el movimiento, tenemos:
Grfico
Si M es la masa total de la cadena, entonces la masa por unidad de longitud es M/L y la masa de la
parte que cuelga es Mx/L
Aplicando Newton:

d2 x M
d2 x g

gx

x
dt2 L
dt2 L

d2 x g
x0
dt 2 L

(1)

Ecuacin caracterstica:

x c 1e

g
t
L

c 2e

r2

g
g
0r
L
L

g
t
L

(2)

C.I.: t = 0 x = a, x = 0. En (2): c1 = c2 = (1/2)a


Nos queda: x

1
a [e
2

g
t
L

g
t
L ]

(3)

Nos piden t = ? para que x = 1. En (3):

2L
e
a

g
t
L

g
t
L

2L e

g
t
L

g
t
L

. Sea u = e

g
t
L

e
2L
2L
tenemos:
u u2 1 u2
u 1 0
a
a

2L 4L2
4
2
L
L2 a2
a
a
u

2
a
a2
Pero u e

g
t
L

, tenemos e

g
t
L

L L2 a 2
, de donde elegimos el signo mas.
a
a
137

Excelencia Acadmica

Luego t

03.

L L2 a 2
L
Ln

a
g

Un resorte sufre un alargamiento de 1/12 dm cuando se suspende de el un peso de 4 kg. Si se


le aplica un peso de 12 Kg., cuando el extremo superior del resorte est animado de un
movimiento

3g t . Hallar la posicin del peso despus de haber transcurrido 50/g s.

Solucin:
Hacemos el grfico para un instante t.
Grfico
Observamos que el estiramiento neto o efectivo es x - y1 = x - Sen3g t
Como no hay fuerza extrema ni amortiguamiento, la ecuacin diferencial a usar es:

d2 x
k ( x Sen 3 g t ) 0
dt 2
d2 x
m 2 kx kSen 3 g t
dt

De los datos: Por Hooke:

1
w 12
4 k( ) k 48; m ,
12
g g

donde g esta dm/s2

12 d2 x
d2 x

48
x

48
Sen
3
g
t

4gx 4gSen 3g t (2)


En(1):
g dt 2
dt 2
Clculo de xc. Ecuacin caracterstica: r2 + 4g = 0 r = 2g i
xc = c1Cos(2g)t + c2Sen(2g)t
Clculo de xp. Por operadores abreviados. De (2):

xp

1
1
[4gSen 3g t] 4Sen 3g t
[4gSen 3g t] xp
3g 4g
D 4g
2

La solucin general es: x = c1Cos(2g)t + c2Sen(2g)t + 4Sen(3g)t

(3)

C.I. : t = 0 x = 0, x = 0. En (3): c1 = 0, c2 = -23


En (3), queda x = -23 Sen(2g)t + 4Sen(3g)t (4)
Nos piden x, pero t = 50/g s. En (4):
x = -23Sen(100) + 4Sen(503) = 4Sen(503) dm.
04.

138

Un circuito, con elementos en serie, consta de una inductancia de 0,05 henrios, una
resistencia de 20 ohmios, un condensador cuya capacidad es de 100 microfaradios y una
f.e.m. de 100Cos(200t). Hallar la carga y la intensidad de la corriente sabiendo que ambos son
inicialmente nulos. Cul es el perodo y la frecuencia?

Excelencia Acadmica

Solucin:
Grfico
Tenemos que: E Ri L

En (1):

(1)

dq
dt

Tambin: i

EL

di 1
q
dt C

dq 1
d2q
R q
2
dt C
dt

(2)

Reemplazando datos:

10 6
5
q 100 Cos( 200 t )
q" 20 q'
100
100
q" 400 q' 2.10 5 q 2.10 3 Cos( 200 t )
Clculo de qc. Ecuacin caracterstica: r2 + 400r + 2.105 = 0
r = -200 400i
Luego qc = c1e200t Cos400t + c2e200t Sen400t
Clculo de qp. Por operadores abreviados.
De (3):

1
[2.103 Cos200t]
D 400D 2.105
5
2.103
qp
[Cos200t ]
[Cos200t ]
4
5
D 400
4.10 400D 2.10
5(D 400)
D 400
qp 5 2
[Cos200t ]
[Cos200t ]
2
2002 4002
D 400
1
D 400
qp
[200Sen200t 400Cos200t ]
[Cos200t ]
2
2002
200
1
qp
[Sen200t 2Cos200t ]
200
qp

La solucin general es:


q = e200t [c1Cos400t + c2Sen400t] + (1/200)[Sen200t + 2Cos200t]
C.I.: t = 0 q = 0 i = q = 0
En (4): c 1

1
3
; c2
100
400

En (4), queda:

Tambin: i
B.

(4)

e200t
1
[Cos400t 3Sen400t]
[Sen200t 2Cos200t]
100
200

dq
11
1
e 200 t [ Sen 400 t Cos 400 t ]
[Sen 200 t 2Cos 200 t ]
dt
2
200

PROBLEMAS PROPUESTOS
139

Excelencia Acadmica

01.

En el extremo inferior de un muelle espiral sujeto al techo se suspende un peso de 12 libras.


El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio, en la que el muelle queda alargado 1.5
pulgadas. A continuacin se lleva el peso 2 pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio y
se abandona partiendo del reposo en t = 0. Hallar el desplazamiento del peso en funcin del
tiempo. Determinar la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento resultante.

02.

La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 225 lbs le deforma 6 pulgadas. El
muelle se encuentra suspendido del techo, a su extremo inferior se liga un peso de 16 lbs que,
a continuacin, queda en su posicin de equilibrio. Entonces se lleva a una posicin 4
pulgadas por debajo de la del equilibrio y se abandona en t = 0 con una velocidad inicial de 2
pies/s dirigida hacia abajo.

a)
b)
c)

Determinar el desplazamiento resultante como funcin del tiempo.


Hallar la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento resultante.
En qu atraviesa el peso su posicin de equilibrio y cul es su velocidad en ese instante?

03.

De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300 kg/m se suspende un peso de
118 kg. Si el peso se levanta 76,6 mm sobre su posicin de equilibrio y luego se le suelta,
calcular el instante en el que el peso se halla a 38,3 mm debajo de su posicin de equilibrio y
movindose hacia abajo. Halle tambin la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento.

04.

Un peso de 1,84 kg suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso hasta bajarlo
153 mm de su posicin de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que el peso acta una
fuerza de amortiguadores numricamente igual a 3v kg siendo v la velocidad instantnea en
m/s. Hallar la ecuacin del movimiento del peso despus de haberlo soltado.

05.

Una masa de 100 g se suspende de un extremo de un resorte y el otro extremo se suspende


de un soporte fijo dejando que el sistema alcance el reposo. En la posicin de equilibrio el
resorte se estira 5 cm hacia abajo y se suelta con una velocidad de 7 cm/s. Encuentre la
ecuacin del movimiento de este sistema para las siguientes fuerzas amortiguamiento.

En esta unidad se han establecido cuatro tipos de ecuaciones diferenciales con sus
respectivos mtodos de solucin, de igual forma se han examinado problemas de
aplicacin referidos al campo fsico, geomtrico, y otros.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.

140

Excelencia Acadmica

Michel Helfgott / Edgar Vera


Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

En al siguiente unidad, se estudiaran las ecuaciones diferenciales de orden n, sus


formas y sus procesos de solucin en forma clara y precisa.

141

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 6


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
Resolver los siguientes problemas:
1.

Se han conectado en serie un inductor de 0,5 hercios, una resistencia de 5


ohmios y un condensador de 0,08 faradios cuando t = 0, la carga del
condensador es nula y la intensidad es de 10 amperios. Hallar el tiempo
necesario para que la carga sea mxima y determine ste valor.

2.

Una cadena de 6 m de longitud se desliga desde una mesa sin rozamiento. Si


el movimiento comienza desde el momento en que cuelga 1 cm. de la cadena.
Cunto tiempo tardar en deslizarse toda la cadena?

3.

Un pndulo simple de longitud L soporta al final de uno de sus extremos una


masa m si se suelta inicialmente del reposo, formando un ngulo t con la
vertical y suponiendo que el alambre del pndulo esta siempre recto y que
puede vibrar libremente en un plano vertical.

Determinar:
a.
b.
c.

142

La ecuacin del movimiento


El periodo de oscilacin
La velocidad y aceleracin de la masa en el centro de la trayectoria.

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN N

Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
*
*

Resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden n homogneas y no homogneas con


coeficientes constantes y variables.
Plantear modelos matemticos aplicados a diferentes campos de la ingeniera.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR


FORMA GENERAL:

dn y
d n1 y
dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 a1 ( x) a 0 ( x) y f ( x)
dx
dx
dx
Donde:

an (x) , an1(x) , a1(x)

a0 (x) son funciones continuas sobre un intervalo I.

OBSERVACIONES:
1.

Si

f ( x)

=0

La ecuacin diferencial es homognea.


2.

Si

f ( x)

La ecuacin diferencial es no homognea.


CASOS:
I.

ECUACIONES DIFERENCIALES
CONSTANTES

LINEALES

HOMOGNEAS

CON

COEFICIENTES

FORMA GENERAL:

an y(n) an1 y(n1) a1 y a0 y 0


Donde:

an , an1 , a1 , a0

143

Excelencia Acadmica

PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN:
a)

Se establece la ecuacin operacional:

an Dn y an1 Dn1 y a1 Dy a 0 . y 0

D n an 1 D n 1 a 1 D a 0 . y 0

an Dn an1 Dn1 a1 D a 0 0
b)

Se determina la ecuacin caracterstica, reemplazando D por r:

an r n an1 r n1 a1 r a 0 0
c)

Resolviendo la ecuacin caracterstica se encuentran sus races:

r1 , r2 ,rn .
d)

Si las races son reales y diferentes, la solucin parcial es:

y1 c1.e
e)

r1x

c 2 .e

r2 x

Si las races son reales e iguales, la solucin parcial es:

y 2 c1.e r x c 2 xe r x c 3 x2e r x
f)

Si las races son complejas conjugadas de la forma i , para cada grupo se establece la
solucin:

y e x ( c1.cos x c 2 .sen x )
OBS:

puede ser + - ; siempre +.

Luego:

y3 e
g)

1 x

( c1.cos 1 x c 2 .sen 1 x ) e

2x

( c 3 .cos 2 x c 4 .sen 2 x )

La solucin general es la suma de las soluciones parciales, es decir:

y y1 y 2 y 3
Donde las constantes se vuelven a numerar.
Resolver:

y 4 y 13 y 0 ;
Solucin:
144

y (0) 1 , y(0) 8

Excelencia Acadmica

Ecuacin operacional:

(D2 4D13) y 0
D2 4D130
Ecuacin caracterstica:

r 2 4r 130
r

4 16 4.(13) 4 36

2
2

r 2 3i

2
3

Solucin General:

y e 2 x ( c1.cos3x c 2 . sen 3x) ........................ ecc. (1)


Para las condiciones iniciales

y (0) 1 , entonces 1 e 0 ( c1.cos0 c 2 . sen 0)


c1 1

Derivando en ecc. (1)

y e 2 x ( 3c1. sen 3x 3c 2 .cos3x ) ( c1.cos3x c 2 . sen 3x ).2e 2 x


Para

y(0) 8

8 e 0 ( 3c1. sen 0 3c 2 .cos0) ( c1.cos0 c 2 . sen 0).2e 0

c2 2

Solucin parcial:

Reemplazando en ecc. (1) ;

y e 2x (cos3x 2sen3x)
Resolver:

y (5) y 0
Solucin:
145

Excelencia Acadmica

Ecuacin operacional:

( D5 1) y 0 D5 1 0

Ecuacin caracterstica:

r 5 1 0 r 5 1cos0 i sen 0
Aplicando el Teorema de MOIURE:

2k
2k
n
rk R cos
i sen
n
n

Donde: k 0,1, 2, ( n 1)

Eje imaginario
bi

Z=a

bi

Para k = 0

r0 cos0 i sen 0 1
y1 c1 e x

Para k = 1

r1 cos

6
6
i sen
0, 81 0, 59 i
5
5

Para k = 4

r4 cos

146

4
4
i sen
0, 81 0, 59 i
5
5

Para k = 3

r3 cos

2
2
i sen
0, 3 0, 95 i
5
5

Para k = 2

r 2 cos

8
8
i sen
0, 3 0, 95 i
5
5

Eje real

Excelencia Acadmica

r1

De

r4

0,3 0,95 i

1 0,3
1 0,95

y 2 e 0,3x ( c 2 cos0,95x c3 sen 0,95x )

r2

De

r3

0,81 0,59 i

2 0,81
2 0,59

y 3 e 0,81x ( c 4 cos0,59x c 5 sen 0,59x )

Solucin general:

y y1 y2 y3

y c1 e x e 0,3x ( c 2 cos0,95x c3 sen 0,95x ) e 0,81x ( c 4 cos0,59x c 5 sen 0,59x )

Resolver:

y (4) 6 y13y12y0
Solucin:

Ecuacin operacional:

D4 6D3 13D2 12D0

Ecuacin caracterstica:

r 4 6r 3 13r 2 12r 0 , factorizando se tiene:


r ( r 3)( r 2 3r 4) 0

Soluciones parciales:

Para

r1 0

r ( r 3) :

r2 3

y1 c1 e 0 x c 2 e 3x

y1 c1 c 2 e 3 x

Para

r 2 3r 4 :
147

Excelencia Acadmica

9 4 ( 4) 3
7
i

2
2 2

y 2 e 2 ( c 3 cos

7
2

y y1 y2

y c1 c 2 e 3x e 2 ( c 3 cos

II.

3
2

7
7
x c 4 sen
x)
2
2

Solucin general:

7
7
x c 4 sen
x)
2
2

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.

FORMA GENERAL:

an y( n) an1 y( n1) a1 y a0 y f ( x )

an , an1 , a1 , a0

Donde:

SOLUCIN GENERAL:

y yH yP
Donde:

yH

: Solucin caracterstica o complementaria, se obtiene considerando

yP

: Solucin particular, existen muchos mtodos para obtener su valor.

f ( x) 0

A. MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS:

TABLA

f ( x)
1
n

x
e x
x ne x

e x sen x
148

RAIZ

SOLUCION PARTICULAR O INTEGRAL

0
0

i
i

A 0 x n A1 x n 1 An
Ae x

e x ( A 0 x n A1 x n 1 An )

Excelencia Acadmica

e x A cos x Bsen x

e x cos x
cos x sen x

e x A cos x Bsen x
A cos x Bsen x

OBSERVACIONES:
a)

La primera columna puede estar multiplicada por una constante.

b)

Si la raz indicada en la segunda columna no aparece en la solucin complementaria,


entonces la tercera columna da la forma de la integral particular a calcularse.

c)

Si la raz indicada en la segunda columna aparece en la solucin complementaria, entonces


es necesario corregir la forma de la integral particular.

Resolver:

y 2 y 3 y 2 sen x ..................................................... ecc. ( I )


Solucin:

Clculo de

yH

D2 y 2Dy 3y 0
( D2 2D3) y 0
r 2 2r 30
r1 3

( r 3) ( r 1) 0

r2 1

y H c1. e 3x c 2 . e x

Clculo de

yP :
Tabla

f ( x)

RAIZ

SOLUCIN O INT. PARTICULAR

cos x sen x

Para : 2 sen x

A cos x B sen x
A cos x B sen x

Observacin: La raz indicada no aparece en

yH

y P Acos x Bsen x

yP As enx B cos x
y P A cos x B sen x

Reemplazando en ecc. (I):


149

Excelencia Acadmica

A cos x B sen x 2( A s en x B cos x ) 3( A cos x B sen x ) 2 sen x


A cos x B sen x 2 A s en x 2 B cos x 3 A cos x 3 B sen x 2 sen x
4 A cos x 4 B sen x 2 A s en x 2 B cos x 2 sen x
sen x.( 4 B 2 A ) cos x.( 4 A 2 B ) 2 sen x

Identificando trminos:

4 B 2 A 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones
4 A 2 B 0
Sumando miembro a miembro se tiene:

2
2
1
B y el valor de A es: 4( ) 2 A 2 A
5
5
5

Luego:

yP

1
2
cos x sen x
5
5

Solucin general:

y c1. e 3 x c 2 . e x

y yH yP

1
2
cos x sen x
5
5

Resolver:

y 2y x 2e x

.................................ecc. (I).

Solucin:

Clculo de

yH

D2 y 2Dy 0
r 2 2r 0
r ( r 2) 0 se tiene:

y H c1. e 0x c 2 . e 2 x
y H c1 c 2 . e 2 x

150

Clculo de

yP :

r1 0 r2 2

8B 4 A 4
4 A 2B 0
10 B 4

Excelencia Acadmica

Tabla

f ( x)

RAIZ

SOLUCIN O INT. PARTICULAR

xn

A0 xn A1 xn1 ... An

Para:
x

ex

Para:
2e x

Observacin: La raz cero aparece una vez en

A0 x A1
A.e x
Ae
. x

yH

por lo tanto

( A0 x A1 )

debe de multiplicarse

por x 1.

y P A0 x2 A1 x Ae
. x
y P 2 A0 x A1 Ae
. x
y P 2 A0 A.e x

Reemplazando en ecc. (I):

2 A0 Ae
. x 2( 2 A0 x A1 Ae
. x ) x 2e x
4 A0 x Ae
. x ( 2 A0 2 A1 ) x 2e x 0 . Identificando trminos:

4A0 1
A2

1
4
A 2
A0

2A0 2A1 0

Luego: y P

1 2 1
x x 2.e x
4
4

A1

Solucin general:

y c1 c 2 . e 2 x

1
4

y yH yP

1 2 1
x x 2.e x
4
4

Resolver:

y 4y5xe x

.................................ecc. (I).

Solucin:

Clculo de

yH

151

Excelencia Acadmica

r 4r 0
3

r1 0

r (r 4)0
0
r2 2i 2

se tiene

y H c1 c2 cos2x c3 sen 2x

Clculo de

yP :
Tabla

f ( x)

RAIZ

SOLUCIN O INT. PARTICULAR

x n .e x

e x ( A0 xn A1 xn1 ... An )

e x ( A0 x A1 )

Para:

5 x.e x

Observacin: La raz indicada no aparece en

yH

y P e ( A0 x A1 )
x

y P ex ( A0 ) ( A0 x A1 ) ex
y P A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex
y P 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 3A0 ex ( A0 x A1 ) ex

Reemplazando en ecc. (I):

3A0 ex ( A0 x A1 ) ex 4[ex ( A0 ) ( A0 x A1 ) ex ] 5xe x


7 A0 ex 5 A0 x e x 5 A1 e x 5xe x
Identificando trminos:

A0 1

5A0 5
7A0 5A1 0
Luego:

A1

7
5

7
yP ex ( x )
5

Solucin general:

y yH yP

7
y c 1 c 2 cos 2 x c 3 sen 2 x e x ( x )
5
B. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
Dada la ecuacin lineal de orden n:

152

Excelencia Acadmica

( a n D n a n1D n1 ...... a1D a 0 ) y f( x)

a0 , a1 ,....., an

Donde:

...................................... ecc.(

an 0

CALCULO DE LA SOLUCIN PARTICULAR:


I.

METODO:

1)

Factorizando:

yP

a n D n a n1D n1 ...... a1D a 0

( D b1 )( D b2 )......( D bn )
2)

En ecc (

):

( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f( x )

...............................ecc. ( )

3)

De ecc. ( ):

1
f( x)
D b1

1 e b

1 f1(x)
4)

b1 x

f ( x ) .dx f1 ( x )

............................................................................. ecc. ( )

De ecc. ( ):

( D b2 ) ( D b3 )......( D bn ) y f1 ( x )

De donde:

1
f1 ( x )
D b2

2 e b

2 f2(x)
5)

b 2 x

f1( x ) .dx f 2 ( x )

Y as sucesivamente, con el mismo proceso hasta llegar a:

( D bn ) y fn1 ( x)
yP

1
f n 1 ( x )
D bn

yP e

bn x

b n x

f n 1( x ) .dx Solucin particular buscada.

153

Excelencia Acadmica

Resolver:

y 2y 5y 6y e3x
Solucin:

Clculo de

yH

(D3 2D2 5D 6) y 0
Ecuacin caracterstica:

r 3 2r 2 5r 60
1
1
1
-2
1
3

-2

-5

-1

-6

-1

-6

-2

-3

(r+2)

3
1

(r-3)

( r 1)( r 2 )( r 3 ) 0

r1 1

r2 2

r3 3

y H c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3x

yP :

Clculo de

( D 1)( D 2)( D 3) y e 3x

( D 1) 1 e 3 x
1

1
e 3x
( D 1)

1 e x e x (e 3 x ) dx

x
2x
1 e e dx

1
2

1 e 3x
154

(r-1)

Excelencia Acadmica

Pero:

1 ( D 2)( D 3)

1
( D 2 ) ( D 3) y e 3 x

1 1 3x
1
. e e 2 x e 2 x e 3 x dx
2
D2 2

1
2
1
2 e 3x
10

2 e 2 x e 5 x dx

2 ( D 3) y

Pero:

( D 3) y

yP

yP

1 3x
e
10

1 1 3x 3x 3x 1 3x
. e e e
e dx
10
D 3 10

1
x e 3x
10

Solucin particular buscada.

Solucin general:

y yH yP

y c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3 x
II.

METODO:

1)

Si se tiene:

1
x e 3x
10

( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f ( x)
2)

y
3)

Se despeja y:

1
f ( x)
( D b1 ) ( D b 2 )......( D b n )
Descomponiendo en fracciones parciales simples:

155

Excelencia Acadmica

B1
B2
Bn
y

......
f (x)
D b n
D b1 D b 2
4)

y
5)

Luego:

B1
D b1

B2

f ( x)

D b2

f ( x ) ......

b x

b1 x

f ( x) dx B2.e

b2 x

Resolver:

y y 2 y e x sen x
Solucin:
Clculo de

yH

( D2 D 2) y e x senx
( D 2)( D1) y e x senx
( r 2 ) ( r 1) 0

r1 2

r2 1

y H c1 e 2 x c 2 e x

Clculo de

yP :

( D 2)( D1) y e x senx


y

1
e x sen x
( D 2)( D 1)

Descomponiendo en fracciones parciales:

B1
B2
1

( D 2 ) ( D 1) D 2 D 1

1 B1 ( D 1) B2 ( D 2)
156

D bn

f ( x)

Solucin particular:

yP B1.e 1 e

Bn

b2 x

f ( x) dx ...... Bn.e

bn x

bn x

f ( x) dx

Excelencia Acadmica

Para: D 2 0

D 2

1 B1 (3)
B1

1
3

Para: D 1 0

D 1

1 B 2 ( 3)

B2

1
3

Luego:

1 1 1 1 x
yP

e sen x
D
D

3
2
3
1

1
1
y P e 2 x e 2 x e x sen x dx e x e x e x sen x dx
3
3
1
1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x sen x dx
3
3
1
1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x cos x ........................... ecc. (
3

3x
I e
sen x dx

dv

3x

dv sen x dx

d 3e3x dx
v cos x

I e 3x cos x cos x 3e 3x dx

I e 3 x cos x 3 e 3 x cos x dx

............................ ecc. ( )

I1

3 x
I 1 e
cos x dx

dv

e 3x
dv cos x dx

d 3e3x dx
v senx

I 1 e 3x sen x sen x 3e 3x dx
157

Excelencia Acadmica

I 1 e 3x senx 3 e 3x senxdx

I 1 e 3x sen x 3 I

Reemplazando en ecc. ( ):

I e 3 x cos x 3( e 3 x sen x 3 I )
I e 3 x cos x 3 e 3 x sen x 9 I
10 I e 3 x (cos x 3 sen x )

1 3 x
e (cos x 3 sen x )
10

Reemplazando en ecc. (

):

1
1
1
y P e 2 x e 3 x (cos x 3 sen x ) e x cos x
3
10
3

yP

1 x
1
e (cos x 3 sen x ) e x cos x
30
3

yP

1 x
1 x
1
e cos x
e sen x e x cos x
30
10
3

yP

3 x
1
e cos x e x sen x
10
10

Solucin general:

y yH yP

3
1
yc1 e2x c2 ex ex cos x exsenx
10
10
C. MTODO DE VARIACIN DE PARMETRO
Consideramos una ecuacin diferencial no homognea de coeficiente constante de tercer orden.

dy
d2 y
d3 y

a2
a3 y f ( x )
a
1
2
3
dx
dx
dx

(1)

Donde a1, a2, a3 son constantes y f(x) es una funcin slida de x constante.
Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:
yH = c1y1 + c2y2 + c3y3
158

Excelencia Acadmica

Luego la solucin particular de la ecuacin (1) es.


yP = u1y1 + u2y2 + u3y3
Donde u1, u2, u3 son funciones incgnitas que satisfacen a las condiciones siguientes:

u1l y1 ul2y2 ul3y3 0


l l l l
l l
u1y1 u2y2 u3y3 0
ul yll ul yll ul yll f (x)
11 2 2 3 3

(2)

La ecuacin (2) es un sistema de ecuaciones en u1, u2, u3 el mtodo consiste en:


1ro. Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial homognea.
yH = c1y1 + c2y2 + c3y3
2do. Reemplazar c1, c2, c3 por las funciones incgnitas u1, u2, u3 obteniendo la solucin particular
de la ecuacin (1).
yP = u1y1 + u2y2 + u3y3
3ro. Formar el sistema bajo las condiciones de la ecuacin (2).
4to.

Por medio de la integracin obtenemos u1, u2, y u3.

A.

EJERCICIOS RESUELTOS

01.

Hallar la solucin de la ecuacin diferencial.

d2 y
y Csc x
dx 2
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto se tiene:
p(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = - i de donde yH = c1Cosx + c2Senx
La solucin particular de la diferencial es: yP = u1Cosx + u2Senx, tal que:

u1l Cosx ul2Senx 0


l
l
u1Senx u2Cosx Cscx ; de donde
0
Senx
Cscx
Cosx
u1l
1 u1l 1 u1 x
Cosx
Senx
Senx Cosx

159

Excelencia Acadmica

Cosx

Senx
ul2
Cosx
Senx

0
Cscx
Ctgx ul2 Ctgx u 2 Ln( Senx )
Senx
Cosx

yP = xCosx + Senx.Ln(Senx)
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
y = yH + yP = c1Cosx + c2Senx - xCosx + Senx.Ln(Senx)
y = c1Cosx + c2Senx - xCosx + Senx.Ln(Senx)
02.

Hallar la solucin de la ecuacin diferencial.

y + 4y = 4Sec2x
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 4 = 0 r1 = 2i, r2 = -2i por lo tanto yg = c1Cos2x + c2Sen2x la solucin particular de la
ecuacin diferencial es: yP = u1Cos2x + u2Sen2x, tal que:

u1l Cos2x ul2Sen2x 0

l
l
2
2u1Sen2x 2u2Cos2x 4Sec x

()

Reemplazando el sistema () se tiene:

0
Sen 2 x
2
4Sec x 2Cos 2 x
4Sec 2 x.Sen 2 x
u1l

2Sec 2 x.Sen 2 x u1 4Ln(Cosx )


Cos 2 x
Sen 2 x
2
2Sen 2 x 2Cos 2 x
Cos 2 x
0
2

2
Sen
2
x
4
Sec
x
4Sec 2 x.Cos 2 x

ul2
Cos 2 x
Sen 2 x
2
2Sen 2 x 2Cos 2 x
u2 = 2Sec2x(Cos2x - Sen2x) = 2 - 2Tan2x u2 = 4x - 2Tanx
Como yP = u1Cosx + u2Sen2x, al reemplazar se tiene:

yP = 4Cos2x.Ln(Cosx) + (4x - 2Tanx)Sen2x


Luego la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y = yH + yP
03.
160

Hallar la solucin de la ecuacin diferencial

Excelencia Acadmica

d2 y
y Sec2 x
2
dx
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = -i; de donde yH = c1Cosx + c2Senx
La solucin particular de la ecuacin diferencial es yP = u1Cosx + u2Senx, donde u1, u2 son funciones
incgnitas, que cumplen la condicin siguiente:

u1l Cosx ul2Senx 0


l
l
2
u1Senx u2Cosx Sec x

()

Resolviendo el sistema () se tiene:

0
Sec 2 x
u1l
Cosx
Senx

Senx
Cosx
Tanx .Secx u1 Secx
Senx
Cosx

Cosx
0
Senx Sec 2 x
u1l
Secx u 2 Ln ( Secx Tanx )
Cosx
Senx
Senx Cosx
Como yP = u1Cosx + u2Senx reemplazando se tiene: yP = -1 + Senx.LnSecx + Tanxy la solucin
general de la ecuacin diferencial es: y = yg + yP
04.

Hallar la solucin de la ecuacin diferencial.

d2 y
y Cscx.Ctgx
dx2
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = -i, por lo tanto yH = c1Cosx + c2Senx, la solucin particular de la
ecuacin diferencial es yP = u1Cosx + u2Senx, donde u1 y u2 son funciones incgnitas, que cumplen
la condicin siguiente:

u1l Cosx ul2Senx 0


l
l
u1Senx u2Cosx Cscx.Ctgx

()

Resolviendo el sistema () se tiene:

161

Excelencia Acadmica

0
Senx
Cscx
.
Ctgx
Cosx
Ctgx u1 Ln(Senx )
u1l
Cosx Senx
Senx Cosx
Cosx
0

Senx
Cscx
.Ctgx
Ctg 2 x u 2 Ctgx x
u1l
Cosx
Senx
Senx Cosx
Luego yP = -Cosx.LnSenx - (Ctgx + x)Senx y la solucn general de la ecuacin diferencial es: y =
yH + yP
B.

EJERCICIOS PROPUESTOS

Hallar la solucin de las siguientes E.D.


01.

d2y
y Secx
dx2

02.

y + 2y + 2y = ex.Secx

03.

y + y = Sec2x.Cscx

04.

y" 3 y' 2y

05.

y + y = Tanx

06.

y - 3y + 2y = Cos(ex)

07.

y - y = Sen2x

08.

y - 2y + 2y = 3x + exTanx

09.

y - 7y - 6y = 26e2x.Cosx

10.

y + 4y = Sec2x

e2x
1 e2x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER


Las ecuaciones diferenciales de Euler son de la forma:

an xn

n1
dy
dn y
n1 d y

... a1x
a0 y 0
a
x
n1
n
n1
dx
dx
dx

Para resolver la ecuacin diferencial () se transforma a una ecuacin diferencial homognea de


coeficientes constantes, mediante la sustitucin.
x = et t = Lnx, adems

162

dx
et
dt

Excelencia Acadmica

dy
dy
dy
dx
dy
Tambin
de donde
et
dt e t
dx
dt
dt
dt
dt
dt

d2 y dy' dy' / dt
dy'
d
dy

et
et (e t )
2
dx dx / dt
dt
dt
dt
dx
2
2
2
2
dy
d y
d y
t
t dy
t d y
2 t d y
)

)
e
(
e
(
e
e
de
donde
2
2
2
2
dt
dt
dt
dt
dx
dx
En la misma forma se hace los clculos si la ecuacin diferencial es de orden 3; 4, etc.
Tambin son ecuaciones diferenciales de Euler las ecuaciones de la forma siguiente:
n1
dn y
dy
n1 d y
an (ax b)
an1(ax b)
... a1(ax b) a0 y 0
n
n1
dx
dx
dx
n

()

Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial () en forma similar al caso anterior mediante la
sustitucin:
ax + b =

et

t = Ln(ax + b), adems

dx et

dt a

dy
dy
dy
dx
dy
de donde se tiene
ae t
dt ae t
dx
dt
dt
dt
dt
dt
dy '
2
d y dy '
dt ae t dy ' ae t d ( ae t dy ) a 2 e t ( e t dy e t d y )

dx
dx
dt
dt
dt
dt
dx 2
dt 2
dt
2

De donde:

2
dy
d2 y
2 2t d y
a e ( 2 )
2
dt
dt
dx

Las ecuaciones diferenciales no homogneas de Euler son de la forma:

an xn

n1
dy
dn y
n1 d y

... a1x a0 y xaPm (Lnx) ... ()


a
x
n1
n
n1
dx
dx
dx

Donde m es el grado de Pm(Lnx)


Para resolver la ecuacin diferencial (y) se transforma en forma similar a los casos anteriores.
A.

EJERCICIOS RESUELTOS

01.

Resolver la E.D.

x2

dy
d2 y
x y 0
2
dx
dx
163

Excelencia Acadmica

Solucin:
Sea x =

et

t = Lnx, adems

2
2
dy
dy
t dy d y
2t d y
e
; 2 e ( 2 )
dt
dt dx
dx
dt

Reemplazando en la ecuacin diferencial.

e2t .e2t (

dy
d2 y dy
) et .et
y 0 , simplificando
2
dt
dt
dt

d2y
y 0 ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes.
dt2
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
Luego la solucin es y(t) = c1et + c2et, de donde y c 1x
02.

c2
x

Hallar la E.D.

x2y + xy + y = x(6 Inx)


Solucin:
Sea x =

et

t = Lnx, adems:

d2 y dy
dy d2 y
dy
et
; 2 e 2 t ( 2 )
dt
dt dt
dx
dt

Reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene:

e 2 t e 2 t (

d2 y dy
dy
) et .et
y et (6 t ) al simplificar se tiene
2
dt
dt
dt

d2 y
y (6 t )et , ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes:
2
dt
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
Luego la solucin complementaria es: yg = c1Cost + c2Sent
Y la solucin particular es: yP = (At + B)et yP = Aet + (At + B)et yP = 2Aet + (At + B)et

Como

d2 y
y (6 t )et
2
dt

entonces 2Aet + 2(At + B)et + (At + B)et = (6 - t)et

2At + 2A + 2B = 6 - t A = -1/2, B = 7/2


Luego yP = -t/2 + 7/2, y la solucin general es: y(t) = yg + yP = c1Cost + c2Sent - t/2 + 7/2

y c 1Cos (Lnx ) c 2 Sen (Lnx )


03.

Hallar la E.D.

(2x + 1)2y + 2(2x + 1)y + y = 0


164

1
(Lnx 7 )
2

Excelencia Acadmica

Solucin:
Sea 2x + 1 =

et

2
2
dy
dy
t dy d y
2 t d y
2e
; 2 4e ( 2 )
t = Ln(2x +1), adems:
dt
dt dx
dx
dt

Reemplazando en la ecuacin diferencial dada:


2
d3 y
d2 y
dy
dy
dy
t 2 t d y

) 2e t

0
3
2
)
2
e
.
4
(
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3 y
d2 y
dy
d2 y dy
dy
8e t ( 3 3 2 2 ) 8e t ( 2 ) 2e t
0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3 y
d2 y
dy
d2 y dy dy
d3 y
d2 y
dy
4( 3 3 2 2 ) 4( 2 )
0 4 3 8 2 5
0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

e 2 t .8 e 3 t (

Sea P(r) = 4r3 - 8r2 + 5r = 0, de donde: r1 = 0, r2 = 1 + i/2, r3 = 1 - i/2


y la solucin general de esta ecuacin es: y ( t ) c 1 c 2 e t Cos
B.

EJERCICIOS PROPUESTOS

01.
02.
03.
04.
05.

x2y + 2xy - 2y = 0
4x2y - 8xy + 9y = 0
x2y + xy - p2y =0, p es una constante
2x2y + xy - y = 0
x2y + 3xy + y = 0

t
t
c 3 e t Sen
2
2

La presente unidad trata sobre ecuaciones diferenciales lineales de orden n, sus


procesos de solucin y aplicaciones importantes.
Las ecuaciones lineales diferenciales con coeficientes constantes con frecuencia
aparecen como modelos matemticos de sistemas mecnicas y circuitos elctricos

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
165

Excelencia Acadmica

Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.


Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

Ten la siguiente unidad se resolvern ecuaciones diferenciales con aplicacin de


transformadas de Laplace, sus aplicaciones respectivas

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 7


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.

y(3) + y = 3 ex + 4x2

2.

y + 6y + 13y = 3-3x cos 2x

3.

y(4)+ 9y= (x2 + 1) sen 3x

4.

x2 y- 5 x y+ 9y = 0

5.

24 x3 y(3) + 46 x2 y+7 x y = 24 x3

166

Excelencia Acadmica

ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACION DE


TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
*

Resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden n homogneas y no homogneas con


coeficientes constantes y variables.

Plantear modelos matemticos aplicados a diferentes campos de la ingeniera.

I.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1.

DEFINICIN:

Sea f(x) una funcin definida para x mayor que cero. La transformada de Laplace de F(x) est
definida como:
(I)

L [F( x )]

e sx F( x )dx

Inicialmente, para el clculo operacional consideramos a s real, ms adelante se ampliar la


definicin para s complejo.
La transformada de Laplace transforma la funcin en x (0 en t) por una expresin en s.

L [F ( x )]

L [F( t )]

e sx F ( x )dx f ( s )

e st F( t )dt f ( s )

La funcin de partida F(x) llamada funcin inicial u original expresada en Mayscula, se transforma
en la funcin imagen f(s) en Minscula. Tambin es usada la notacin de minscula a mayscula,
por ejemplo.

e sx f ( x )dx F( s )

e st f ( t )dt F( s )

L [ f ( x )]

L [ f ( t )]

1.2.

CONVERGENCIA EN LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Las condiciones para la existencia de la transformada de Laplace de F(x) son dos:


(1)

Que F(x) sea de orden exponencial Alfa


167

Excelencia Acadmica

(2)

Que F(x) sea continua por intervalos

Estas condiciones son SUFICIENTES para la existencia de la Transformada de Laplace. No son


condiciones necesarias (si no se satisfacen estas condiciones, la Transformada puede o no existir)
1.3.

TRANSFORMADA DE LAPLACE MEDIANTE LA DEFINICIN

Encontrar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:


a)
b)
c)
d)

1
x
e
5x - 3

Solucin:

L [ 1]

a)

lim
P

e sx (1)dx

e sx dx

1 sx
e ( sdx )
s 0

1 P sx
1
1 1

e (sdx) lim esxPx0 lim Ps 1

0
P s
P s e
s

1
1
(0 1) cuando s es mayor que cero.
s
s
b)

L[ x ] 0 esx ( x)dx lim 0 esx xdx


P

Integrando por partes


u = x dv = esxdx
du = dx v

1 sx
e
s

1 P
x

lim e sx 0 e sx dx
P s
s

x
1 sx P

lim sx 2 e
P se
s
0
1
1
1
1
P
lim sx 2 Ps 0 2 0 0 2 2 (s 0)
P se
s e
s
s
s
x
) Valor indeterminado. Eliminando la determinacin con la regla de LHospital:
se sx
1
lim ( 2 sx ) 0
x
s e
lim (

c)

168

L[e 3 x ]

sx
(3s )x
3x
dx
0 e ( e )dx 0 e

Excelencia Acadmica

P
1 ( 3 s ) x P
x 0
lim 0 e(3s)x dx lim
e
P
P 3 s
1 1
1 (3s)P
0
e0 ) lim
lim
( s3 )P e
(e
P 3 s
P 3 s e

1
1
(0 1)
Si s 3 0

3s
3s
s3
1

s3

L [5 x 3 ]

d)

e sx ( 5 x 3 )dx

( 5 xe sx 3 e sx )dx

50 xesxdx 30 esxdx lim 5 0 xesxdx lim 3 0 esxdx


P

u = x dv = esxdx
du = dx v

1 sx
e
s

1 P
x

1
5 lim e sxPx 0 0 e sx dx 3 lim e sxPx 0
P s
P s
s

P
1
1
1

5 lim Ps 0 2 e PsP0 3 lim Ps


P se
P se
s
s
1
1 1
1

5 lim 2 Ps 2 ( Ps 1) 3( 0 ) (L' Hospital )


P s e
s
s e

1
1
3 5 3

3
5 0 2 ( 1) 5( 2 ) 2
s s
s
s
s

s
EJERCICIO: Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) 3Cos 5x

b) 0

c) Sen2x

d) x3

Respuestas:
a)

3s
s 25

1.4.

b) 0

c)

2
s 4
2

d)

6
s4

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES


F(x)
01

02

f(s)

k
s
1
s2

169

Excelencia Acadmica

03

xn 1
n = 1; 2; 3; .....

04

06

170

1
s3/2
2

05

(n 1)!
sn

1
2

s1/2
1.3.5.....( 2n 1) s
2n
1
sa

07

eax

08

Sen ax

09

Cos ax

10

Senh ax

11

Cosh ax

12

x Sen ax

2as
(s a2 )2

13

x Cos ax

s2 a2
( s 2 a 2 )2

14

xn 1eax

15

ebxSen ax

16

ebxCos ax

17

Sen ax - axCos ax

2a 3
( s 2 a 2 )2

18

xn

( n 1)
s n 1

19

Jo(ax)

20

Jn(ax)

a
s2 a2
s
s2 a2
a
s2 a2
s
s2 a2
2

(n 1)!
(s a)n
a
(s b)2 a2
s b
(s b)2 a2

1
2

s a2

( s2 a2 s)n
an s2 a2

1
2

Excelencia Acadmica

1.5.

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES


F(x)

f(s)

01

xn

( n 1)
s n 1

02

Jo(ax)

03

Jn(ax)

04

05

Sen

1
s2 a2

( s2 a2 s)n
an s2 a2
e1/ 4s
2 s3 / 2

1/ 4s
e
s

Cos x
x

06

fer

07

fer

es

2/4

fce(s / 2 )
s

1
s s 1

08

Is(x)

1
1
Tan 1
s
s

09

lc(x)

ln(s2 1)
2s

10

Ie(x)

ln( s 1)
s

11

(x - a)

e as
s

12
13
14
15

(x)
(x - a)
N(x)
F(x - a) (x - a)

1
eas
0
eas f(s)

ln s
s

16

ln(x)

17

Senx
x

Tan 1

18

a
fcer

2 x

e a
s

= 0,5772156
Const. Euler

1
s

171

Excelencia Acadmica

19

20

1.6.

1
4x

e
2 x 3/ 2

Jo (2 x )

e1/ s
s

TRANSFORMADA DE LAPLACE UTILIZANDO TABLAS

El clculo de transformadas de Laplace se agiliza por medio del uso de tablas. Una tabla de
funciones elementales y especiales suficiente para un buen nmero de funciones es la que se da en
las pginas anteriores.
EJERCICIO: Encontrar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones usando tablas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

F(x) = x2
F(x) = e4x
F(x) = e3x
G(x) = Cosh 4x
M(x) = x3e2x
P(x) = x3e4x

1.7.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

LINEALIDAD
L[c1F1(x) + c2F2(x)] = c1L[F1(x)] + c2L[F2(x)]
PRIMERA PROPIEDAD DE TRANSLACIN
L[eaxF(x)] = f(s - a)
SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN
Si: L[F(x)] = f(s)
y

F(x a); x a
G(x)
xa
0;

entonces: L[G(x)] = eas f(s)

PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA

L[F(ax)]

1 s
f
a a

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS


L[F(n)(x)] = snf(s) - sn 1F(0) - sn 2F(0) - ..... - sF(n 2)(0) - F(n 1)(0)
TRANSFORMADA DE LAPLACE EN INTEGRALES

172

Excelencia Acadmica

L [ 0 F(u )du ]

f (s)
s

MULTIPLICACIN POR xn
L[xnF(x)] = (1)nf(n)(s)
FUNCIONES PERIDICAS: Sea F(x) con perodo T > 0 tal que F(x + T) = F(x) entonces:
T sx

L [F( x )]

0 e

L [F( x )]

0 e

F( x )dx

1 e sT

Si, F(x + T) = -F(T) entonces:


T sx

F( x )dx

1 e sT

DIVISIN POR x

EVALUACIN DE INTEGRALES

F(x)
L
f (u)du
x s

TEOREMA DEL VALOR INICIAL

TEOREMA DEL VALOR FINAL

lim F( x ) lim s f ( s )

x 0

F( x )dx f ( 0 )

lim F( x ) lim s f ( s )

Si existen los lmites

s0

Si los lmites existen

COMPORTAMIENTO DE f(s) cuando s

lim f (s) 0

PROPIEDAD

L[ xm y(n) ( x)] (1)m

1.7.

dm
L[ y(n) ( x)
m
ds

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Si, L1[f(s)] = F(x)

Entonces:

PRIMERA PROP. DE TRANSLACIN


L1[f(s a)] = eaxF(x)
SEGUNDA PROP. DE TRANSLACIN

F(x a); x a
L1[easf (s)] F( x a)(x a)
xa
0;
PROP. DE CAMBIO
DE ESCALA

TRANSF. DE LAPLACE DE LAS


DERIVADAS
173

Excelencia Acadmica

L1[ f (ks )]

1 x
F( )
k k

L1[f (n) (s)] (1)n xnF(x)

TRANSFRMADA DE LAPLACE
DE LAS INTEGRALES

L1[ s f (u )du ]

MULTIPLICACIN POR sn

L1[sf(s)] F' ( x), si F(0) 0


F' ( x) F(0) (x), si F(0) 0

F( x )
x

DIVISIN POR s

f (s) x
L1
F(u)du
s 0
1.9.

f (s) x x x x
L1 n 0 0 0 ... 0 F(u)dun
s

TRANSFORMADA DE LAPLACE USANDO PROPIEDADES

PROPIEDAD (1): LINEALIDAD


Sean c1 y c2 constantes y L[F1] = f1(s) y L[F2] = f2(s)
Entonces: L[c1F1 + c2F2] = c1L[F1] + c2L[F2] = c1f1(s) + c2f2(s)
Encontrar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a)
b)

F(x) = 6Sen 2x 5 Cos 2x


F(x) = (Sen x Cos x )2

Solucin:
a)

L[F(x)] = L[6Sen 2x - 5Cos 2x] = L[6Sen 2x] - L[5Cos 2x]

= 6L[Sen 2x] - 5L[Cos 2x] =

2 s
6 2

5 2
s 4 s 4

12
5s
2
s 4 s 4
2

b)

L[F(x)] = L[(Sen x - Cos x)2] = L[Sen2x + Cos2x - 2Sen x Cos x]

= L(Sen2x) + L(Cos2x) - 2L(Sen x Cosx)


1

L ( 1 C os 2 x L ( 1 Cos 2 x ) 2 L Sen 2 x
2

1
1

L ( 1 Cos 2 x )
L ( 1 Cos 2 x ) L ( Sen 2 x )
2
2
1
1

[ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )]
[ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )] L ( Sen 2 x )
2
2
1 1
s
1 1
s
2
1
2

2
2

2
2
2 s
2 s
s
s 4
s 4
s 4
s 4

Hallar L[F(x)]
174

Excelencia Acadmica

Si:

0; 0 x 2
F( x)
x2
4;

Grfico
Solucin:

L[F( x )] 0 e sxF( x )dx 0 e sxF( x )dx 2 e sxF( x )dx

0 e sx (0)dx 2 e sx ( 4)dx 0 4 2 e sx dx
Hallar L[F(x)], si

4e 2s
s

2x; 0 x 5
F( x)
x5
1;

Solucin:
L [ F ( x )]

0 e

sx

( 2 x ) dx lim

5 e

sx

( 1) dx

1 P
dx lim 5 e sx ( sdx )
P
s
1
1 1 sx 5
1
5s
( 5 )e
0 e 0
s
s s
s

5 5s
1
1
5s 5
5s
e
)
2 e
0 ( 0 e
s
s
s

5 5s
1
1
1
e
2 e 5s 2 e 5s
s
s
s
s
2
2
1 5s
2
5s
5s
e
2 e
2 e
2
s
s
s
s

2 0 xe

10

s

5 sx

sx
sx
0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx

sx

1
5s
Ps e

Plim

(1 e 5 s )

9 5s
e
s

PROPIEDAD (2): PRIMERA PROPIEDAD DE TRANSLACIN


Si: L[F(x)] = f(s); entonces: L[eaxF(x)] = f(s a)
Encontrar L[e3xJo(2x)]
Solucin: Identificamos: F(x) = Jo(2x)
Recordaremos que: L[F(x)] = f(s)

L[F( x )] L[Jo (2x )]

1
2

s 4
1
f ( s)
Como: L[Jo (2x )]
s2 4
Entonces: L [ e 3 x Jo ( 2 x )] f ( s 3 )

1
( s 3 )2 4

Encontrar L(e2xferx)
Solucin: F(x) = ferx

L[F(x)] = L(ferx)
175

Excelencia Acadmica

L [ fer x ]

es / 4
s
fce f ( s )
s
2
2

e(s2) / 4
s2
f (s 2)
fce

s2
2
2

e( s2) / 4
s2
Luego: L ( e fer x ) f ( s 2 )
fce

s2
2
2x

Encontrar L[e4x(x - 3)]


Solucin:
F(x) = (x - 3)
L[F(x)] = f(s)

e 3 s
f (s)
s
e 3 ( s 4 )
L [ e 4 x ( x 3 ) f ( s 4 )
s4
L[F( x )] L[( x 3 )]

PROPIEDAD (3): SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN

Si: L[F(x)] = f(s) y


ENTONCES

F( x a); x a
G( x)
xa
0;

L[G(x)] = eas f(s)

Grficamente G(x) es una translacin de F(x) a unidades a la derecha de F(x).


Por ejemplo, si F(x) = 2x + 1, entonces:

F( x 3); x a
G( x)
xa
0;

2x 5;
G(x)
0;

x 3
x3

F(x - 3) = 2(x - 3) + 1 = 2x - 6 + 1 = 2x - 5
Grfico

G(x) es la translacin de F(x) 3 unidades a la derecha

La relacin entre F(x) y G(x)(translacin restringida ) genera una relacin entre sus transformadas
de Laplace llamada segunda propiedad de translacin.
Ejemplo N 1
Sea:

( x 1)2 ; x 1
G( x )
0 x 1
0;

Solucin:
F(x) = x2

L [F ( x )] L ( x 2 )
entonces:
176

2
f (s)
s3

Encontrar: L[G(x)]

Excelencia Acadmica

2
L[G( x )] e s f ( s ) e s 3
s
2e s
L[G( x )] 3
s
Ejemplo N 2

Sea:

Cos( x ); x
G( x)
x
0;

Encontrar: L(G(x)]

Solucin:
F(x) = Cos x

L [F( x )] L ( Cos x )

s
f (s)
s 1
2

entonces:
s
s se

L[G( x )] e s f (s) e s 2

2
s 1 s 1

PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA


Si, L[F(x)] = f(s), entonces:

L[F(ax)]

1 s
f
a a

Ejemplo N 1
Si, L ( x n )

(n 1)
, encontrar: L[(3x)n]
s n 1

Solucin:
F(x) = xn ; L [F ( x )]

1
3
1
L [F ( 3 x )]
3
L [F ( 3 x )]

( n 1)
f (s)
s n 1

s
f
3
( n 1)
s

3

n 1

Ejemplo N 2
Si, L[F( x )]

s2 s 1
f (s) ; hallar: L[F(2x)]
(2s 1)2 (s 1)

Solucin:

177

Excelencia Acadmica

s
s
1
1 s 1
2
2

L[F( 2 x )] f 2
2 2 2 s s
2 1 1
2 2
s 2 2s 4

4( s 1)2 ( s 2)

1.10. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS


I)

Si F(x) es CONTINUA para 0 x N y de orden exponencial para x mayor que N y F(x) es


seccionalmente continua para 0 x N.
Si L[F(x)] = f(s); entonces L[F(x)] = s f(s) - F(0)

II)

Si en el teorema anterior F(x) no satisface la continuidad en x = 0, pero lim F(x) = F(0+) existe
aunque no sea igual a F(0) el cual puede o no existir entonces:
L[F(x)] = s f(s) - F(0+)

III)

Si en el teorema I) F(x) deja de ser continua en x = a, entonces:

L[F(x)] = s f(s) - F(0) - eas[F(a+) - F(a)]


[F(a+) - F(a)] = salto en la discontinuidad x = a.
IV)

Si F(x) y F(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N, adems si F(x)
es seccionalmente continua para 0 x N, entonces:
Si L[F(x)] = f(s), entonces L[F(x)] = s2f(s) - sF(0) - F(0)

V)

Si, F(x), F(x), ..... F(n 1)(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N y si
F(n) es seccionalmente continua para 0 x N, entonces si L[F(x)] = f(s).
L[F(n)(x)] = sn f(s) - sn 1F(0) - sn 2F(0) - ..... - sF(n 2)(0) - F(n 1)(0)

Ejemplo N 1
Verificar con un caso particular que se cumple la propiedad I). F(x) continua para [O; N] y de orden
exponencial alfa para x mayor que N y F(x) seccionalmente continua para [O; N].
Solucin:
Sea F(x) = e4x F(x) = 4e4x

L [F( x )]

1
f (s)
s4

Verificando:

178

F(0) e0 1

Excelencia Acadmica

L[F' ( x )] sf (s) F(0)


s
1
L[ 4e 4 x ] s
1
1
s4
s4
ss4
4
4L[e x ]

s4
s4
4
1
4

s4 s4
Ejemplo N 2

2x; 0 x 1
F(x)
x 1
x;

Sea
a)

Hallar L[F(x)]

b)

L[F(x)] = ?

Es vlido I) en este caso?


Solucin:

L [F ( x )]

a)

e sx F ( x )dx

0 e

sx

( 2 x )dx

e sx xdx

2 0 xe sx dx 1 xe sx dx

xe

sx

dx

1
1
1 sx
1 sx
sx
xe sx
e dx s xe s 2 e
s
s

1
1
1

2 xe sx 2 e sx 1x 0 xe sx 2 e sx 1
s
s
s

1
1
1
2 e s 2 e s 0 2
s
s
s
s
s
2 e
e
2 2
f ( s)
s
s
s
b)

L[F(x)] = s f(s) - F(0) - es[F(1-) - F(1-) por III.

2 es

e s 0 e s
L[F' ( x )]
s
s

s
2 e
2 e s
s
s

e e
s
s
s
s
1.11. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES
Si, L[F(x)] = f(s), entonces:

179

Excelencia Acadmica

f (s)
s

L [ 0 F(u )du ]
Ejemplo N 1
x

Encontrar: L [ ( u 2 u e u ) du ]
0
Solucin:
F(u) = u2 - u + eu
F(x) = x2 - x + ex

L [F ( x )]

2
1
1
2
f (s)
3
s 1
s
s

L[0 (u2 u eu )du]

f (s) 2 1
1
4 3
s
s s s(s 1)

Ejemplo N 2
x

Demostrar: L[ ( 1 F(u )du )dx 1 ]


0 0

f (s)
s2

Solucin:
x

x1
F(u )du )dx 1 ]
0

L[ 0 (

L[ 0 1 F(u )du ]
s

(proa. tranf. Laplace integrales)

f (s)
f (s)
s 2
s
s
1.12. MULTIPLICACION POR xn
Si, L[F(x)] = f(s), entonces
Ejemplo N 1
Hallar: L[x2Sen 3x]
Solucin:
F(x) = xSen 3x

6s
f (s)
( s 9 )2
L[ x 2Sen 3 x ] L[ x( xSen 3 x )] ( 1)1 f ' ( s )
d 6s 18 s 2 54
( 1)

ds ( s 2 9 )2 ( s 2 9 )2
L[F( x )] L( xSen 3 x )

180

Excelencia Acadmica

Ejemplo N 2
Hallar: L[xJo(3x)]
Solucin:
F(x) = Jo(3x); ........ L [F ( x )]

L[ xF( x)] (1)1

1
f (s)
s 9
2

d 1
2s
d
f (s) 2
2
ds
ds s 9 (s 9)2

1.13. DIVISIN POR x


Si, L[F(x)] = f(s; entonces:

F(x)
L
f (u)du
x 0
Ejemplo N 1

eax ebx

Encontrar: L

Solucin:
F(x) = eax - ebx ........... L[F(x)] = L(eax) - L(ebx)

L[F( x )]

1
1

f (s)
sa sb

Luego:
ax
bx
F( x) e e
L

0 f (u)du
x
x

1
1
ua

du ln(u a) ln(u b)s ln


s
ub
ua ub
sa
sa
P a
lim ln
ln
lim ln(1) ln
(L' Hospital )
P P b
s b P
sb
sa
sb
0 ln
ln

sb
sa
Ejemplo N 2

Cosax Cosbx
L

Solucin
181

Excelencia Acadmica

F(x) = Cos ax - Cos bx

s
s
2
f (s)
2
s a
s b2
u
u

F( x )
Cos ax Cos bx
L
2
L
0 2
du
2
x
u b2
x

u a

L[F( x )] L(Cos ax Cos bx )

2
2
F(x) 1 s b
L
ln 2 2
s 2 s a

(Usando la regla de LHospital dos veces)

1.14. FUNCIONES PERIDICAS


Sea F(x) con perodo P, mayor que cero, una funcin definida en un cierto intervalo (perodo) y fuera
de l como F(x + P) = F(x), entonces:
P sx

A)

L [F( x )]

0 e

F( x )dx

1 e Ps

Donde:
P = perodo
Si, F(x + P) = F(x), entonces:
W

B)

L [F( x )]

e sx F ( x )dx
1 e Ws

Donde:
Perodo = 2W
Semiperodo = W
Ejemplo N 1
Encontrar: L[F(x)]
Grfico
Solucin:
La regla de definicin de F(x) es:
(en el primer perodo)

L[F( x )]
L[F( x )]

1 sx
e ( x )dx
0
s

1 e

Encontrar: L[F(x)]
182

0<x1
PERIODO P = 1

1
(1 ses e s )
2
1
ses
s

2 1
1 e s
s 1 e s

1
e s

s2 s(1 e s )

Ejemplo N 2

F(x) = x

Excelencia Acadmica

Grfico
Solucin:
Puede utilizarse (A) o (B) de la definicin de FUNCIONES PERIDICAS.
Utilizando (A) la definicin de F(x) ser:

0 0 1
1;
F( x)
1; 1 x 2

L [F( x )]

2 sx
0 e F( x )dx

1 e 2s

PERODO P = 2
Usando (B) la definicin de F(x) ser:
F(x) = 1 ; 0 < x 1
SEMIPERODO W = 1 L [F( x )]

1 sx
0 e F( x )dx

1 e s

Resolver usando (B)


2 sx

e
L[F( x )] 0

dx

1 e s

1
(1 e s )
1 1 e s
1
s

Tanh ///
s

s
s

s 1 e
s
1 e
2

e s /2 (1 e s ) 1 e s
s e s /2 e s / 2

s /2
s /2
e s /2 (1 e s ) 1 e s
2 e e

Nota: Tanh

Resolviendo L[F(x)] utilizando (A)


2 sx

e
L[F(x)] 0

F(x)dx

1 e2s

1 s

e
0

(1)sx 1 es (1)dx

1 e2s
1 2s
1 s
(e 2es 1)
(e 1)2
1 (es 1)2
s
s

s (1 es )(es 1)
1 e2s
(1 es )(1 es )
1 es 1
1 1 es

///

s 1 es
s 1 es

II.

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1.

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Definicin:
Si L[F(x)] = f(x); entonces:
F(x) es la transformada inversa de f(s) y se expresa as:
L1[f(s)] = F(x)
183

Excelencia Acadmica

Ejemplos:

L[Cos 2 x ]

L[Jo (3x)]

s
1
s
Cos2x
; entonces: L 2
s2 4
s 4
1
s2 9

; entonces:

1
Jo (3x)
L1
2

s 9

TEOREMA DE LERCH:
Si F(x) es seccionalmente continua en el intervalo 0 x N; y de orden exponencial para x mayor
que N, entonces la transformada inversa de Laplace de f(s) es nica.
TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
Usaremos la misma tabla, en sentido contrario.
Usando la misma tabla encontrar la transformada inversa de las siguientes funciones:

1)

2)

1 2x
L1
e
s 2
1
Jo (2x)
L1
2

s 4

3)

1
L1
fer x
s s 1

4)

L1[e5sf (s)] F(x 5)(x 5)

5)

1
L1 e 2s 2 F( x 2)( x 2) ( x 2)( x 2)
s

2.2.

PROPIEDAD INVERSA DE LINEALIDAD

Si, c1 y c2 son constantes: L1[f1(s)] =F1(x) y L1[f2(s)] = F2(x); entonces:


L1[c1f1(s) + c2f2(s)] = c1L1[f1(s)] + c2L1[f2(s)] = c1F1(x) + c2F2(x)
Ejemplos:

a)

3
1 1
4 x
L1
3L
3e
s 4
s 4

b)

1 1 1 1 1 2 x
L
e
L
2s 5 2 s 5 / 2 2

184

Excelencia Acadmica

c)

d)

e)

s
8s
1
L1 2
8L 2
8Cos4x
s 16
s 16
2
6
1
L1 2
3L 2
3Sen2x
s 4
s 4
s
1
3s 12 1 3s 1 12
1
1
L1 2
L 2
L 2
3L 2
12L 2

s 8
s 8
s 8
s 8
s 8

L1 2
8 s 8
12 8
3Cos 8 x
Sen 8 x
8
3 8
3Cos 8 x
Sen 8 x
2
3Cos2 2 x 3 2 Sen 2 2 x
3Cos 8 x

12

2.3.

TRANSFORMADA INVERSA COMPLETANDO CUADRADOS

1)

1
1

1

L1 2
L 2
s 2s 2
( s 2s 1) 1

1
e x Sen x
L1
2

(
s
1
)
1

2)

s3
s3
s3

1
1
L1 2
L
L 2

s
2
s
5
s
2
s
1
4
(
s
1) 2 2 2

s
1
3L1

L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 1

1
3L1

L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2

s 1
1
1
L
3L1

L1
2
2
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 2

s 1
1
2L1

L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2

s 1
2
L

L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
e x Cos 2 x e x Sen 2 x
2.4.

TRANSFORMADA INVERSA POR DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES PARCIALES

185

Excelencia Acadmica

1)

1 A Bs D 1 A(s2 1) (Bs D)(s 1)


2s2
L

2
L
L
2
2

s
1

(
s
1
)(
s
1
)
s
1
(
s
1
)(
s
1
)

As2 + A + Bs2 - Bs + Ds - D = 2s2


(A + B)s2 + (D - B)s + (A - D) = 2s2
A+B=2
D-B=0
(1)
A-D=0
De (1): A = 1 ; B = 1 ; D = 1

s 1 1
1 1 s 1
x
1
L1
L 2
e L 2
L 2

s 1
s 1
s 1
s 1
e x Cos x Sen x
2)

1 A
1
B 1 1/ 2 1 1/ 2
1
L

L1 2 L1
L
L

s 1
s 1 s 1
s 1
s 1
(s 1)(s 1)

A
B
A(s 1) B(s 1)
1

s 1 s 1
(s 1)(s 1)
(s 1)(s 1)
A(s - 1) + B(s + 1) = 1
As - A + Bs + B = 1
(A + B)s + (B - A) = 1
A+B=0
B-A=1
De (1): B = 1/2 ; A = -1/2

1 1 1 1 1
1 x 1 x 1 x
x
L1
e e (e e )
L
2 s 1 2 s 1
2
2
2
2.5.

PRIMERA PROPIEDAD DE TRASNLACIN (INVERSA)

Si, L1[f(s)] = F(x), entonces: L1[f(s a)] = eaxF(x)


Ejemplo N 1

8s 4
8s 4
8s 4

1
1

L1 2
L 2
L
2
2
s 4s 20
s 4s 4 4 20
( s 2) 4
8s 16 16 4
8( s 2) 12
L1
L1[ f ( s 2)]
L1
2
2
2
2
( s 2) 4
( s 2) 4
Encontremos:

186

8s 12
L1 2
; (s 2) s
2
s 4

Excelencia Acadmica

8s 12
s
1
8L1 2
12L1 2
L1 2
2
2
2
s 4
s 4
s 4
12 4
8Cos 4x L1 2
2
4
s 4
8Cos 4x 3Sen 4x F( x )
Si L1[f(s)] = F(x); entonces L1[f(s 2)] = e2xF(x)

8( s 2 ) 12
e 2 x ( 8 Cos 4 x 3 Sen 4 x )
L1
2
2

(
s
2
)
4

Ejemplo N 2

Encontrar: L1
( s 1)5 ?

Solucin:

s
L1
5
( s 1)

s 1 1
( s 1) 1
L1
L1
L1[ f ( s 1)]
5
5

(
s
1
)
(
s
1
)

s 1
1
1
L1 5 L1 4 L1 5
s
s
s
1 1 3! 1 1 4!
L 4 L 5
3! s 4! s
1
1 4
x3
x F( x )
6
24

x3 x 4 1
L1[f (s 1)] exF(x) ex ex (4x3 x4 )
6 24 24
2.6.

SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN (INVERSA)

Si, L1[f(s)] = F(x), entonces:

F( x a); x a
L1[e as f (s)]
F( x a)( x a)
x a
0;
Ejemplo N 1

e2s
L1 2 ?
s
Solucin:

1
L1[f (s)] L1 x F( x )
s2
L1[e2sf(s)] = F(x - 2)(x - 2) = (x - 2)(x - 2)
187

Excelencia Acadmica

Ejemplo N 2

8e 3 s
?
L1
s2 4

Solucin:

8
2
4L1
4Sen 2x F( x )
L1[ f (s)] L1
2
s 4
s 2 22

8 1 3s
L [e f (s)] F( x 3)( x 3)
L1e3s
s2 4

4Sen2( x 3)( x 3)
2.7.

PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA INVERSA

Si, L1f(s) = F(x), entonces:

1 x
L1[f (ks)] F
k k
Ejemplo N 1

Si

1
1

L1 x ; encontrar: L1
(2s)2
s2

Solucin:

1 1 x 1 x 1
F
L1
x

(2s)2 2 2 2 2 4

En este ejemplo

f (s)

1
s2

; F(x) = x

Ejemplo N 2

Si

1
1

L1
xe3 x ; encontrar: L1
2
2
( s 3)
(2s 3)

Solucin:

f (s)

188

1
2

(s 3)

F(x) = xe3x

Excelencia Acadmica

x
1 x 1 x 3 2 1
F e xe 2
L [f (2s)] L
(2s 3)2 2 2 2 2
4

2.8.

TRANSFORMADA INVERSA DE LAS DERIVADAS

Si, L1[f(s)] = F(x); entonces:

dn
L1[f (n) (s)] L1
f (s) (1)n xnF( x)

ds

Ejemplo N 1
Encontrar:

s 1
?
L1
(s2 2s 2)2

Solucin:

1
1
1
1
L
e xSen x
L
L1
2
2
2
2

s 2s 2
(s 2s 1) 1
(s 1) 1
donde:

f (s)

1
s2 2s 2

; F(x) = exSen x

Aplicando la propiedad:
L1[f(s)] = (1)1x1F(x) = xF(x) = xexSen x

(2s 2)
xe xSen x
L1
(s2 2s 2)2

s 1
xe x Sen x
2L1
(s2 2s 2)2

1 x
s 1
xe Sen x
L1
(s2 2s 2)2 2

Ejemplo N 2
Calcular:

s 2
L1 ln
?
s 1

Solucin:
Designando:

s 2
L1 ln
F( x)
s 1

s 2
f (s) ln

s 1

Aplicando la propiedad:
189

Excelencia Acadmica

d s 2
L1 ln
xF( x )
ds s 1

1
L1
xF( x )
( s 2)(s 1)
1
1
L1

xF( x )
s 1 s 2
e x e 2 x xF( x )
F( x )
2.9.

e x e2x
x

TRANSFORMADA INVERSA DE INTEGRALES

Si, L1[f(s)] ) F(x); entonces: L 1 [ f (u )du ]


s

F( x )
x

Ejemplo N 1

1
1
L1 s
du ?
u u 1
Solucin:

f (u )

1
1
1
1
; f (s)

u u 1
s s 1

1
1
x
L1[f (s)] L1
1 e F(x)
s s 1
1
1 F( x ) 1 e x

du
x
x
u u 1

Luego: L 1
s

Ejemplo N 2

udu
L1 s
?
(u 2 4) 2
Solucin:

f (u )

u
2

(u 4 )

f (s)

s
2

( s 4 )2

1 1
s
4s 1
L
L1[f (s)] L1
xSen 2x
(s2 4)2 4 (s2 4)2 4

190

Excelencia Acadmica

Entonces:

udu (1/ 4) xSen2x Sen 2x

L1 s

(u2 4)2
x
4

2.10. MULTIPLICACIN POR s


A)

Si L1[f(s)] = F(x) y F(0) = 0

entonces: L1[sf(s)] = F(x)


B)

Si L1[sf(s)] = F(x) y F(0) 0

entonces: L1[sf(s)] = F(x) + F(0) (x)

= Funcin Delta de Dirac (fun. de impulso unitario)


Ejemplo N 1

s2
?
Encontrar: L
s2 4

Solucin:

s2 1 s
L s

L1
2
s2 4
s 4

Sea:

f(s)

s
s2 4

F(x) = Cos 2x
F(0) = 1 ; F(0) 0
Luego:

s
F' ( x ) F( 0 ) (x) = 2Sen 2x + (1) (x)
L1[ sf ( s )] L1 s
2
s 4

s2
( x ) 2Sen 2x
L1
s2 4

Ejemplo N 2

s2
?
L1
( s2 4)2

Solucin:
Sea:

f (s)

s
2

(s 4)

; entonces: F ( x )

1
xSen 2 x ; F(0) = 0
4
191

Excelencia Acadmica

s
F( x ) 1 xCos 2x 1 Sen 2x
L1[sf (s)] L1 s
(s2 4)2
2
4

2.11. DIVISIN POR s

Si, L1[f(s)] = F(x) ; entonces:

f (s) x
L1
F(u)du
s 0

AMPLIACIN PARA POTENCIAS DE s

f (s)
x v
x x

L1
F(u) du dv 0 0 F( x ) dx 2
2 0 0
s
f (s)
x v w
x x x

L1
F(u) du dv dw 0 0 0 F( x ) dx n
3 0 0 0
s

f ( s) x x x
x

L1
..... 0 F( x ) dxn
n 0 0 0
s
Ejemplo N 1
Demostrar que:

f (s) x v w
L1 3 0 0 0 F(u) dudv dw
s

Solucin:
Llamemos: G ( x )

x v w
0 0 0 F (u ) du dv dw

Entonces: G ' ( x )

0 0 F (u ) du dv

G' ' ( x )

0 F (u ) du

Adems:
G(0) = 0

G(x) = F(x)
G(0) = 0

G(0) = 0

Usando la propiedad de transformada (DIRECTA) de las DERIVADAS.


L(G(x)) = s3L(G(x)) - s2G(0) - sG(x) - G(0)
L(G(x)) = s3L(G(x)) - 0 - 0 - 0
L(G(x)) = s3L(G(x)) - L(F(x)) = f(s)
Entonces:

L(G( x ))

f ( s)
s3

f ( s)
L1 3 G( x )
s
Ejemplo N 2

192

x v w

0 0 0

F(u) du dv dw

Excelencia Acadmica

1
?
L1 3
s ( s 1)
Solucin:
Sea: f ( s )

1
; entonces: F(x) = ex
s 1

entonces:

1 x u
0 e du 1 e x
L1

s
(
s
1
)

1
x
(1 e u )du x e x 1
L1 2
0
s (s 1)

x
1
1
(u e x 1)du x 2 x e x 1
L1 3
0
2
s (s 1)

2.12. FRMULA DE HEAVISIDE


Si p(s) y q(s) son polinomios tal que el grado de p(s) es menor que q(s); y q(s) tiene n ceros
diferentes k
k = 1,2,3, , n; entonces:

p(s) n p(k ) x

L1
e k
q(s) k 1 q' (k )
Ejemplo N 1
Desarrollar:

2s 11
?
L1
(s 2)(s 3)

Solucin:
p(s) = 2s - 11
q(s) = (s + 2)(s - 3) = s2 - s - 6
1 = 3 ; 2 = -2

q(s) = 2s - 1
p(3) = -5 ; q(3) = 5
p(-2) = -15 ; q(-2) = -5

Entonces:

2s 11 5 3 x 15 2x

L1
e
e 3e2x e3 x

(
s
2
)(
s
3
)
5
5

Ejemplo N 2
Desarrollar:

19s 37
?
L1
(s 2)(s 1)(s 3)

Solucin:
193

Excelencia Acadmica

p(s) = 19s + 37
q(s) = (s - 2)(s + 1)(s + 3) = s3 + 2s2 - 5s - 6
1 = 2 ; 2 = -1 ; 3 = -3
q(s) = 3s2 + 4s - 5

p(2) = 75 ; q(2) = 15
p(-1) = 18 ; q(-1) = -6
p(-3) = -20 ; q(-3) = 10

Luego:

75 2 x 18 x 20 3 x

19 s 37

L1
e
e
e
6
10
( s 2)( s 1)( s 3 ) 15
5 e 2 x 3 e x 2e 3 x

II.

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

RESOLUCIN DE
CONSTANTES

ECUACIONES

DIFERENCIALES

ORDINARIAS

CON

COEFICIENTES

El mtodo tiene tres pasos:


I)
II.
III.

Transformar la ecuacin utilizando la Transformada de Laplace de las derivadas, tablas y


propiedades.
Despejar la trasnformada de la variable dependiente.
Aplicar la Transformada inversa de Laplace usando tablas y propiedades. Io

Si la ecuacin de partida de Y(x), entonces llamamos L[Y(x)] = y(s)


La transformada de Laplace de las derivadas, cuya forma general es:
L[F(n)(x)] = snf(s) - sn 1F(0) - sn 2F(0) - ...... - sF(n 2)(0) - F(n 1)(0)
Se escribir de la siguiente manera:
F(x) = Y(x)
f(x) = y(s)
L[Y(n)(x)] = sny(s) - sn 1Y(0) - sn 2Y(0) - ...... - sY(n 2)(0) - Y(n 1)(0)
Por ejemplo:
Si: Y(x) = F(x) ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 2 ; Y(0) = -3 ; Y(0) = -1
Entonces:
a)
b)
c)
d)

L[Y(x)] = sy(s) - Y(0) = sy - 1


L[Y(x)] = s2y(s) - sY(0) - Y(0) = s2y - s - 2
L[Y(x)] = s3y(s) - s2Y(0) - sY(0) - Y(0) = s3y - s2 - 2s + 3
L[Y(IV)(x)] = s4y(s) - s3Y(0) - s2Y(0) - sY(0) - Y(0) = s4y - s3 - 2s2 + 3s + 1

Ejemplos:
1)
Resolver: Y + Y = x ;
Y(0) = 1
Y(0) = -1
Solucin:
194

Y = Y(x)

Excelencia Acadmica

Transformando Laplace:
L(Y(x) + Y(x)) = L(x)
L(Y) + L(Y) = L(x)
L(Y) = y
L(Y) = s2y - sY(0) - Y(0) = s2y - s(1) - (-1) = s2y - s + 1
L(Y) + L(Y) = L(x)
(s2y - s + 1) + y = 1/s2

1
s 1
s2
1
s
1
y 2 2
2
2
s ( s 1) s 1 s 1

( s 2 1)y

Aplicando la transformacin inversa de Laplace:

1
1
s
1
L1 2
L1( y ) L1 2 2

L 2
s 1
s 1
s ( s 1)

1
1
Y L1 2 2 Cosx Senx
s s 1

(descomp. en fracc. parciales)

1
1
Y L1 2 L1 2
Cos x Sen x
s
s 1
Y x Sen x Cos x Sen x
Y x 2Sen x Cos x
2)

Resolver: Y - 2Y + Y = ex ; Y(0) = -1 ; Y(0) = 2

Solucin:
Transformando Laplace:
L(Y - 2Y + Y) = L(ex)
L(Y) - 2L(Y) + L(Y) = 1/(s - 1)
Si llamamos: L[Y(x)] = y(s) ; L(Y) = y
Por la prop. transform. de Laplace de las derivadas:
L(Y) = sy - Y(0) = sy - (-1) = sy + 1
L(Y) = s2y - sY(0) - Y(0) = s2y - s(-1) - 2 = s2y + s - 2
Continuando:
(s2y + s - 2) - 2(sy + 1) + y = 1/(s - 1)
s2y + s - 2 - 2sy - 2 + y = 1/(s - 1)
(s2 - 2s + 1)y = (1/(s - 1)) - s + 4
(s - 1)2y = (1/(s - 1)) - s + 4
y = (1/(s - 1)3) - (s/(s - 1)2) + (4/(s - 1)2)
y = (1/(s - 1)3) - (1/(s - 1)) + (3/(s - 1)2)
Transformando L1:

195

Excelencia Acadmica

1 1 1
1
1
L

L1( y ) L1
3L
3
2
s 1
( s 1)
( s 1)
1 1 1!
1 1 2 !
x

L
Y
L
e
3

3
2
2!
1! ( s 1)
( s 1)
1
1 1 2

e x 3L1
L
3
2
2
( s 1)
( s 1)
1
Y x 2 e x 3 xe x e x
2
1

Y x 2 3 x 1 e x
2

3)

Resolver: Y + Y = Cos x ; Y(0) = 1 ; Y(/2) = 1

Solucin:
Desconocemos: Y(0) = C

(Llamando C a la constante desconocida)

Transformando:
L(Y) + L(Y) = L(Cos x)

s
s 1
s
2
s y sC y 2
s 1
s
(s2 1)y 2
sC
s 1
s
s
C
y 2
2
2
2
(s 1)
s 1 s 1

s2 y sY(0) Y' (0) y

Tomando la inversa (L1):

1 s

1
s
L
CL1

L1( y) L1

2
2
(s2 1)2
s

1
s

s
Cos x CSen x
Y L1
s2 1

s
?
L1
(s2 1)2

1
s
(Sen x xCos x)
L1
(s2 1)2 2

1
s
xSen x
L1
(multiplicando por s)
(s2 1)2 2

196

Excelencia Acadmica

1
xSen x Cos x CSen x
2
1

Y xSen x Cos x 1 Sen x
2
4
Y

Como:


Y 1
2

Sen Cos CSen


22
2
2
2

1 C ; C 1
4
2

4)

Resolver: Y + 4Y = F(x) ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 2

Solucin:
L(Y) + 4L(Y) = L[F(x)]
s2y - s + 2 + 4y = f(s)

donde: L[F(x)] = f(s)

(s2 + 4)y = f(s) + s 2

f (s)

s2 4 s2 4 s2 4

f (s) 1 s 1 2
L
L

L1( y ) L1
s2 4
s2 4
s2 4
f (s)
Cos 2 x Sen 2 x
Y L1
s2 4
1 x
Y 0 F(u) Sen 2( x u) du Cos 2 x Sen 2 x
2
f (s)
1
x
1
L1
L f ( s ) 2
0 F(u ) G( x u )
2
s 4
s 4

(proa. convolucin)
L1[f(s)] = F(x)

1 1
Sen 2x
L1[G(s)] L1
s2 4 2

1
x
0 F(u ) Sen 2( x u ) du
2

1 x
F(u ) Sen 2( x u ) du
2 0

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


01)

Y + Y = x ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 2
197

Excelencia Acadmica

02)
03)
04)
05)
06)
07)
08)
09)
10)
11)
12)
13)
14)
15)

Y 3Y + 2Y = 4e2x ; Y(0) = 3 ; Y(0) = 5


Y + 2Y + 5Y = exSen x ; Y(0) = 0 ; Y(0) = 1
Y 3Y + 3Y Y = x2ex ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 0 ; Y(0) = 2
Y + 9Y = Cos 2x ; Y(0) = 1 ; Y(/2) = 1
Y + a2Y = F(x) ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 2
Y 5Y = 0 ; Y(0) = 2
Y 5Y = e5x ; Y(0) = 0
Y 5Y = 0 ; Y() = 2
Y + Y = Sen x ; Y(0) = 1
Y + 4Y = 0 ; Y(0) = 2 ; Y(0) = 2
Y 3Y + 4Y = 0 ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 5
Y Y 2Y = 4x2 ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 4
Y + 4Y + 8Y = Sen x ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 0
Y 3Y + 2Y = ex ; Y(1) = 0 ; Y(1) = 0

RESOLUCIN
VARIABLES

DE

ECUACIONES

DIFERENCIALES

ORDINARIAS

CON

La propiedad que se aplica, con la transformacin de las derivadas, es la siguiente:


dm
(A)
L[ x m Y (n) ( x )] ( 1)m
L[ Y (n) ( x )]
m

ds

Ejemplos:
1)

Resolver: Y + xY Y = 0 ; Y(0) = 0 ; Y(0) = 1

Solucin:
L(Y) + L(xY) L(Y) = 0
L(Y) = s2y - s(0) - 1 = s2y - 1

L ( xY ' ) ( 1)1
= - sy - y

(Trans. de las derivadas)

d
d
d
L( Y ' )
( sy 0 )
( sy ) ( sy ' y )
ds
ds
ds

(proa. A)

L(Y) = y
Encontrando el factor de integracin:

Ie
Ie
I

s2 2
ds
s

2 ln s

s2
2

2 s2
ds
s

ln s2

s2
2

s2

2
se 2

Resolviendo la ecuacin diferencial:

198

COEFICIENTES

Excelencia Acadmica

1
y(I) (I) ds C
s
ys2e
2

ys e
2

ys e

s2
2

s2
2

s2
2

1
s2e
s

e
e

s2
2

ds C

s2
2 ( s ds) C

s2
2

C
e s2 / 2
1
y 2 C 2
s
s

Transformando por la inversa:

s2 / 2
1
1 e
L ( y ) L 2 CL
s2
s

2
es / 2
Y x CL1 2
s

Aplicando la condicin: Y(0) = 0

e s2 / 2
C0
0 CL
s2

Finalmente: Y = x
2)

Resolver: xY + (1 2x)Y 2Y = 0 ; Y(0) = 0 ; Y(0) = 2

Solucin:
L[xY] + L(1 - 2x)Y - 2L(Y) = L(0)
L(xY) + L(Y) - 2L(xY) - 2L(Y) = 0

d
d
L( Y' ' ) (s2 y s 2) (s2 y' 2sy 1)
ds
ds
2
s y' 2sy 1

L( xY' ' ) ( 1)1

L( Y ' ' ) sy 1
L( xY ' ) ( 1)1

d
d
( sy 1) ( sy ' y ) sy ' y
L( Y ' )
ds
ds

-s2y - 2sy + 1 + sy - 1 + 2sy + 2y - 2y = 0


(2s - s2)y - sy = 0
199

Excelencia Acadmica

y '

y0
2s s 2
1
y '
y 0
2 s

yl 0Ids C

Factor de integracin

Ie

y(s - 2) = C
y = C/(s - 2)

ds
2s

ds
s
e 2

e ln( s 2 ) s 2

Transformando por la inversa:

1
L1( y) CL1

s 2
Y = Ce2x
La condicin Inicial: Y(0) = 1, nos da el valor de C
1 = Ce0 ; C = 1
Finalmente Y = e2x
Resolver: xY + (x 1)Y Y = 0 ; Y(0) = 5 ; Y() = 0

3)

Solucin:
Y(0) = desconocido ; Y(0) = C
L(xY) + L[(x 1)Y] - L(Y) = L(0)
L(xY) + L(xY) L(Y) L(Y) = 0

d
d
L( Y' ' ) (s2 y 5s C) (s2 y' 2sy 5)
ds
ds
2
s y' 2sy 5

L( xY' ' ) ( 1)1

L ( xY ' ' ) ( 1)1

d
d
L( Y ' ' )
( sy 5 ) ( sy ' y ) sy ' y
ds
ds

L(Y) = sy 5
L(Y) = y
- s2y - 2sy + 5 - sy - y - sy + 5 - y = 0
- (s2 + s)y - (3s + 2)y = -10

3s 2
10
y
y'
2
s(s 1)
s s
Factor de integrales I:

Ie

3s 2
s2 s

2
e ln s ( s 1) s 2 ( s 1)

(Integrando el exponente por fracciones parciales)


200

Excelencia Acadmica

yI
ys2 ( s 1)

10

s(s 1) (I) ds C
10

s(s 1) s

( s 1) ds C

ys2 ( s 1) 10 s ds C
ys2 ( s 1) 5s 2 C
y

5
1

C
s 2 ( s 1)
s 1

Transformando por la inversa:

1
1
1

L1( y) 5L1
CL 2

s
1

s (s 1)
Y = 5ex + C(xex 1)

1
xe x 1
L1 2
s (s 1)
(aplicando dos veces la pp. de divisin pos s)
Usando la condicin Y(0) = 5:
5=5-CC=0
Finalmente: Y = 5ex
4)

Resolver: xY + 2Y + xY = 0 ; Y(0+) = 1 ; Y() = 0

Solucin:
Llamemos: Y(0+) = C
L(xY) + 2L(Y) + L(xY) = L(0)

d
d
L( Y' ' ) (s2 y s C) (s2 y' 2sy 1)
ds
ds
2
s y' 2sy 1

L( xY' ' ) ( 1)1

2L(Y) = 2(sy 1) = 2sy 2

L( xY ) ( 1)1

d
d
L( Y )
( y ) y'
ds
ds

- s2y - 2sy + 1 + 2sy - 2 - y = 0


- (s2 + 1)y - 1 = 0
y = - 1/s2 + 1
Resolviendo:

201

Excelencia Acadmica

dy
1

2
ds
s 1
ds
dy 2 C
s 1
y = - Tan1s + C

1
y Tan1 C
s 2

(1)

Por la propiedad:

1
Tan 1s Tan 1
s 2

1
Tan 1s Tan 1
2
s
Por la propiedad de comportamiento de f(s) cuando s

1
0 Tan 1 C
2

0 Tan 10 C
2

0 C
2

en (1)
C
2

1
y Tan 1
s 2 2
1
y Tan 1
s
1

L1( y ) L1 Tan 1
s

Senx
Y
x
Ejercicios:
Resolver:
1)
Y + xY- Y = 0
Y(0) = 0 ; Y(0) = 1

2)

3)
xY - xY = 0
Y(0) = 2 ; Y+(0) = 0

(4)
Y + Xy' - Y = 0
Y(0) = 0 ; Y(0) = 2

xY + Y + 4xY = 0
Y(0) = 3 ; Y(0) = 0

APLICACIN DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS


Los elementos de un circuito elctrico simple son:
GENERADOR: que produce una fuerza electromotriz (fem) de E voltios.
202

Excelencia Acadmica

RESISTENCIA (R): expresada en ohnmios.


INDUCTOR: expresada en Henrys.
CONDENSADOR: con capacidad C Faradios.
LA UNIDAD DE CARGA (o cantidad de electricidad): Se expresa en Coulombs (Q) y es la cantidad
de electrones que en un momento dado estn en el condensador.
UNIDAD DE INTENSIDAD: La intensidad de corriente se mide en Amperios cuando la carga est
expresada en Coulombs. Es la variacin de la cantidad de electricidad en la unidad de tiempo.
I = Q ;

dQ
dt

; I en Amperios ; Q en Coulombs

CADA DE VOLTAJE A TRAVES DE LOS ELEMENTOS ELCTRICOS


En una Resistencia

En un Inductor

dQ

V R I R
dt

V = LI = LQ"

En un Condensador
V = Q/C

En un Generador
V = -E

LEYES DE KIRCHOFF
I)
II)

La suma algebraica de las CORRIENTES que fluyen a travs de un nudo es igual a cero.
La suma algebraica de las cadas de potencial (Voltaje) alrededor de cualquier malla cerrada,
es igual a cero.

Ejemplo:
Escribir la ecuacin del crculo simple representado en el siguiente esquema.
Solucin:
a)
b)

En un circuito serie la intensidad de corriente es la misma en todo el bucle (malla).


Llammosla I.
Por la segunda ley de Kirchoff, la cada de voltaje alrededor de la unida malla, es cero.

Cada (Generador) + Cada (Condensador) + Cada (Inductor) + Cada (Resistencia) = 0

Q
BQ ' ' RQ ' 0
C
Q
E (A)
BQ ' ' RQ '
C
E

Ejercicios:
1)

En el circuito simple de la figura; en t = 0 tanto la carga como la corriente del circuito valen
cero. Encontrar la carga Q y la corriente I en cualquier tiempo t positivo.

Solucin:
Q(0) = 0 ; I = Q(0) = 0
203

Excelencia Acadmica

Q
E
C

Por (A): BQ ' ' RQ '

4Q ' ' 8Q '

Q
200
4 / 100

4Q + 8Q + 25Q = 200
Transformando: L(Q) = q
4L(Q) + 8L(Q) + 25L(Q) = 200L(1)
4(s2q) + 8(sq) + 25q = 200/s

8
s2
s2
8

32
2
2
s( 4s 8s 25 ) s
4s 8s 25 s
s 2s 25 / 4

8( 2)

s 1
21 / 2
( s 1) 1
8

8
8
2
2
2
2
2
2

s
s
21
(
s
1
)
(
21
/
2
)
(
s
1
)
(
21
/
2
)
(
s
1
)
(
21
/
2
)

200

Por inversin L1:

16 1

s 1
21 / 2
1

L1 q) 8L1 8L1
L
2
2
2
2

s
21

(s 1) ( 21 / s)
(s 1) ( 21 / s)

Q 8 8etCos
2)

21
21 16 21 t
t
e Sen
t
2
21
2

En el circuito representador por la grfica, en el momento inicial (t = 0), la carga del


condensador es cero. Encontrar la carga y la corriente (I) en cualquier tiempo mayor que cero.

Solucin:
Q(0) = 0

BQ ' ' RQ '

Q
Eo
C

No hay Inductancia (B = 0)

RQ '

Q
Eo
C

Transformando la ecuacin:

Q
L(RQ' ) L L(Eo )
C
1
RL(Q' ) L(Q) EoL(1)
C
L(Q) = q:

204

(Por A)

Excelencia Acadmica

E
1
q o
C
s
Eo
1

Rs q
C
s

E
RCs 1

q o
s
C
R(sq)

CEo
s(RCs 1)

CEo
1
q

RC s(s 1/ RC)
q

Tomando inversa: (L1)

L1(q)

CEo 1
1

L
RC
s(s 1/ RC)

CEo 1
1

L
RC
s(s 1/ RC)
1

CEo
Q
RC(1 e RC )
RC

Q CEo (1 e

1
RC )

t
1

L
e RC
s 1/ RC
1

(tabla)

Usando la prop. divisin por s:


1
1
u

t RC u
1
1
RC
0 e
L
du RC(1 e
)
s(s 1/ RC)

3)

En t = 0, la carga del condensador y la corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del
condensador en cualquier tiempo t mayor que cero.

Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0

BQ ' ' RQ '


BQ ' '

Q
Eo
C

(Por A)

Q
Eo
C

Transformando:

205

Excelencia Acadmica

Q
L(BQ' ' ) L LEo
C
1
BL(Q' ' ) L(Q) EoL(1)
C
E
1
B(s2q) q o
C
s
CEo
q
1

BC s s2

BC

Por inversin: (L1)

E o 1
1

L
2

B
s( s 1 / BC )

Eo

1
BC 1 Cos
t
B
BC

1
Q E o C 1 Cos
t
BC

1/ BC

1
BC Sen 1 t
BC L1
L1
s 1/ BC
BC
s2 1/ BC

1
t

1
1
1
0 BC Sen
L1
udu BC1 Cos
t
2
BC
BC

s s 1/ BC
(divisin pos s)
4)

Desarrollar el problema anterior, si E = Eo(t - a)

Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0

BQ' ' RQ'

Q
Eo( t a)
C

1
Q Eo( t a)
C
E eas
1
Bs2q q o
C
s
2
E eas
BCs 1
q o
C
s
CEoeas
q
s(BCs2 1)
BQ' '

E
eas
q o
B s(s2 1/ BC)
Transformando L1:
206

Excelencia Acadmica

E
eas

Q o L1
s(s2 1/ BC)
B

1
Q o BC1 Cos
( t a) (t a)
B
BC

Q EoC1 Cos
(t a) ( t a)
BC

1
1
BC Sen
t
L1
2
BC
s 1/ BC

(tabla)

1
1
BC1 Cos
L1
t (divisin por s)
2
BC

s s 1/ BC

1
1
1
BC1 Cos
L1 e as
( t a) ( t a)
2
s s 1/ BC
BC

(1ra pp de translacin)
Luego:
5)

1
(t a) (t a)
Q o BC1 Cos
B
BC

Un circuito elctrico consta de un inductor de B Henrys en serie con un condensador de C


Faradios.

En t = 0 se aplica una fuerza electromotriz (fem) dad por:

E t / T ; 0 t To
E( t ) o o
; t0
0
Sabiendo que la corriente y la carga del condensador son nulas en t = 0, hallar la carga en cualquier
tiempo t mayor que cero.
Solucin:
1er Caso: 0 < t < To ; Q(0) = 0

BQ' '

Q Eo

(t )
C To

Transformando:

207

Excelencia Acadmica

E
1
L( Q ) o L( t )
C
To
E
1
1
Bs 2q q o
C
To s2
BCs 2 1

q Eo 1

C
To s2

1
CEo

q
2
To (BCs 1) s2

L(BQ' ' )

Transformando: L1

CEo 1
1
1
L
(BCs2 1) s2
To

CEo 1
1
1

L
Q
2
ToBC s 1/ BC s2
Q

Eo 1
1

L
s2 (s2 1/ BC)
BTo

Eo

1
BC t BC Sen
t
BTo
BC

CEo
1
t
Q
t BC Sen
To
BC
Q

Si 0 < t < To

1
1
BCSen
t
L1
BC
s2 1/ BC

1
1
BC1 Cos
t
L1
2
s
BC

s 1/ BC

1
1
BC t BCSen
t
L1
BC

s2 s2 1/ BC
2do Caso: t > To

BQ ' '

Q
0
C

Transformando:

208

Excelencia Acadmica

1
L(Q) 0
C
1
Bs2q q 0
C
2 1
Bs q 0
C

BCs2 1

q 0

BL(Q' ' )

q = 0 ; Q = 0 ; si t > To

En esta unidad, el estudiante de ingeniera inicialmente aprender a resolver una


transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t), luego aplicar estos criterios en la
solucin de una ecuacin diferencial y problemas de aplicacin.

Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.

209

Excelencia Acadmica

ANLISIS MATEMTICO IV - UNIDAD N 8


Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
EJERCICIOS:
1)

Un inductor de 2 Henrys, una resistencia de 16 Ohms y un condensador de 0,02 Faradios se


conecta en serie con una f.e.m. de E Volt. En t = 0, tanto la carga del condensador como la
corriente del circuito valen cero. Encontrar la carga y la corriente (I) en cualquier tiempo t
mayor que cero, si:
a)
E = 300 V
b)
E = 100Sen(3t) V

2)

Un circuito simple (serie) tiene una f.e.m. de 5 Voltios, una resistencia de 50 Ohms, una
inductancia de 1 Henry y no tiene corriente (I) inicial. Halle la corriente en el circuito para un
tiempo t mayor que cero.

3)

Un circuito simple en serie tiene una f.e.m. E = 3Sen 2t, una resistencia de 10 Ohms, una
inductancia de 0.5 Henrys y una corriente inicial de 6 amperios. Halle la corriente en el circuito
en un momento t mayor que cero.

4)

Un circuito en serie tiene una f.e.m. E = 400 Cos 2t una resistencia de 100 Ohms y una
capacitancia de 102 Faradios. Inicialmente no hay carga en el condensador. Halle la corriente
en el circuito en el momento t mayor que cero.

5)

Un circuito simple tiene R= 180 Ohms, C = 1/280 Farad; B = 20 Henrys y un voltaje E(t) =
10Sen t.
Si no hay inicial en el condensador, pero si una corriente de 1 Amp. para t = 0, cuando se
aplica por primera vez el voltaje; halle la carga resultante en el condensador.

6)

Un circuito simple (serie) tiene R = 10 Ohm, C = 102 Farad, B = 1/2 Henry y un voltaje
aplicado E = 12 Voltios.
Asumiendo que no hay corriente inicial y no hay carga inicial en t = 0, cuando el voltaje se
aplica por primera vez. Encontrar la corriente resultante en el sistema.

210