Manual de Ecuaciones

MANUAL DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
JOSÉ LUCIO PALACIOS ARIAS
AGOSTO 2020
Índice general
1. Introducción 1
1.1. Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 17
2.1. Campo de direcciones . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Ecuaciones diferenciales con variables sepa-

rables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Ecuaciones Diferenciables Homogéneas . . . 30
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
I
ÍNDICE GENERAL 0
2.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.9. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . 68
2.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.11. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.12. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.13. Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.14. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.15. Ecuaciones de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 97
2.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer

orden 103
3.1. Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2. Desintegración radioactiva . . . . . . . . . . . 104
3.3. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . 104
3.4. Modelos de población . . . . . . . . . . . . . 104
3.5. Modelos de mezclas . . . . . . . . . . . . . . 104
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior 105
4.1. Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . 106
II
0 ÍNDICE GENERAL
4.1.1. La ecuación de la forma y(n) = f ( x ) . 106
4.1.2. La ecuación no contiene la variable in-

dependiente . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.3. La ecuación no contiene y, y0 , y00 , · · · , yk−1 110
4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . 112
4.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 118
4.4.1. Raíces reales distintas . . . . . . . . . 119
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.6. Ecuaciones de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . 126
4.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.8. Método de coeficientes indeterminados . . . 144
4.8.1. Método de superposición . . . . . . . 151
4.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.10. Método de variación de los parámetros . . . 157
4.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5. Transformada de Laplace 165
5.1. La transformada de Laplace . . . . . . . . . . 165
III
ÍNDICE GENERAL 0
5.2. Convergencia de la transformada de Laplace 179
5.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . 186
5.4. Teoremas de traslación . . . . . . . . . . . . . 192
5.5. Diferenciación e integración de la transforma-

da de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.7. Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.8. Funciones periódicas . . . . . . . . . . . . . . 209
5.9. Función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.10. Transformadas de derivadas . . . . . . . . . . 212
5.11. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . 215
5.12. Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
IV
Índice general
1
Capítulo 1
Introducción
Una gran cantidad de leyes de la Física, Química y Bio-

logía tienen su expresión natural en ecuaciones diferencia-
les ordinarias o parciales. Tambien es enorme el mundo de
las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en Ingenie-
ría, Economía, Ciencias Sociales, Astronomia y en las mis-
mas Matemátivas. La causa es simple, si un fenómeno se
puede expresar mediante uno o varias razones de cambio
entre las variables implicadas, entonces correspondientemen-
te tenemos una o varias ecuaciones diferenciales que son
parte del modelo del fenómeno.
Un ejemplo simple de ecuación diferencial proviene de

la segunda ley de Newton F = ma. Y si un cuerpo cae bajo
la influencia de la fuerza de gravedad, entonces
ma = mg
d2 y
y como a = dt2
, donde y = y(t) es la posición del cuerpo en
1
1
el tiempo t, tenemos
d2 y
=g
dt2
que es una ecuación ordinaria, cuya solución es la función
de posición y(t). Si además suponemos que sobre el cuerpo
actúa una fuerza de fricción con el medio que lo rodea, cuya
magnitud es proporcional a la velocidad instantanea v =
dy
dt , se sigue que
d2 y dy
m 2 = mg − k
dt dt
o bien
d2 y k dy
2
+ =m
dt m dt
donde k es una constante.
Otros ejemplos son las famosas ecuaciones en deriva-

das parciales del calor, de onda y de Laplace, que tienen la
forma:
∂2 u ∂2 u ∂2 u 1 ∂u
2
+ 2+ 2 = 2
∂x ∂y ∂z a ∂t
∂2 u ∂2 u ∂2 u 1 ∂2 u
+ + =
∂x2 ∂y2 ∂z2 a2 ∂t2
∂2 u ∂2 u ∂2 u
+ 2+ 2 =0
∂x2 ∂y ∂z
respectivamente, que han sido fuente inagotable de diver-
sos trabajos de investigación.
En estas notas nos restringiremos al estudio analítico

de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
2
1 1.1. CONCEPTOS BÁSICOS
1.1. Conceptos Básicos
En esta sección describimos algunos conceptos básicos

de las ecuaciones diferenciales.
Definición 1.1 1. Una ecuación diferencial es una igual-

dad que involucra una función desconocida y sus derivadas.
2. Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desco-

nocida sólo depende de una variable, es decir, si las deri-
vadas que aparecen en la ecuación diferencial son de tipo
ordinario.
3. El orden de una ecuación ordinaria es el orden de la máxima

derivada ordinaria de la función desconocida. Por tal motivo
la forma general de una ecuación ordinaria de orden n es
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
donde y = y( x ) es la función desconocida que depende de

la variable independiente x.
4. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n sobre el in-

tervalo I = [ a, b] con condiciones iniciales tiene la forma
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
y( a) = α0 , y0 ( a) = α1 , y00 ( a) = α2 , · · · , y(n−1) ( a) = αn−1

A esto se le llama un problema de Cauchy. Aqui los coefi-
cientes
α 0 , α 1 , · · · , α n −1
son números reales arbitrarios.
3
1.1. CONCEPTOS BÁSICOS 1
5. Una ecuación diferencial en derivadas parciales es una

ecuación en donde la función desconocida depende de dos
o más variables independientes, es decir, las derivadas que
aparecen en la ecuación diferencial son de tipo parcial.
Ejemplo 1.1 1. La ecuación
d2 y k dy
2
+ =m
dt m dt
es una ecuación ordinaria de orden 2.
2. La ecuación del calor

∂2 u ∂2 u ∂2 u 1 ∂u
2
+ 2+ 2 = 2
∂x ∂y ∂z a ∂t
es una ecuación diferencial en derivadas parciales.
3. La ecuación de onda
∂2 u ∂2 u ∂2 u 1 ∂2 u
+ + =
∂x2 ∂y2 ∂z2 a2 ∂t2
es una ecuación diferencial en derivadas parciales.
Definición 1.2 1. Una solución particular de una ecuación

diferencial ordinaria de orden n sobre un intervalo I del con-
junto de números reales, es una función definida sobre el
intervalo que satisface la ecuación, es decir, que al sustituir-
la en la ecuación, ésta se reduce a una identidad sobre el
intervalo. Más precisamente hablando si
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
4
es la ecuación diferencial; y = ψ( x ) es una solución parti-

cular si
F ( x, ψ, ψ0 , ψ00 , ψ000 , ..., ψ(n) ) ≡ 0
para toda x ∈ I.
2. La solución general o integral general de una ecuación

diferencial ordinaria de orden n sobre un intervalo I del con-
junto de números reales, es una función de la forma
y = ψ( x, c1 , c2 , · · · , cn )
definida sobre el intervalo que satisface la ecuación, es de-

cir, que al sustituirla en la ecuación, ésta se reduce a una
identidad sobre el intervalo. Más precisamente hablando si
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
es la ecuación diferencial
y = ψ( x, c1 , c2 , · · · , cn )
es la solución general, si
F ( x, ψ, ψ0 , ψ00 , ψ000 , ..., ψ(n) ) ≡ 0
para toda x ∈ I. Aquí las constantes
c1 , c2 , · · · , c n
son constantes arbitrarias en los números reales.
3. Una solución particular de una ecuación diferencial or-

dinaria de orden n con condiciones iniciales sobre un in-
tervalo I = [ a, b], es una función definida sobre el intervalo
5
que satisface la ecuación y las condiciones iniciales. Más

precisamente hablando si
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
es la ecuación diferencial, y
y( a) = α0 , y0 ( a) = α1 , y00 ( a) = α2 , · · · , y(n−1) ( a) = αn−1
son las condiciones iniciales; y = ψ( x ) es una solución

particular si
F ( x, ψ, ψ0 , ψ00 , ψ000 , ..., ψ(n) ) ≡ 0
para toda x ∈ I, y
ψ( a) = α0 , ψ0 ( a) = α1 , ψ00 ( a) = α2 , · · · , ψ(n−1) ( a) = αn−1
Observación. La soluciones definidas en la definición

precedente puede ser de tipo explícita, implícita o paramé-
trica.
Ejemplo 1.2 La ecuación diferencial
y00 + y = 0, x ∈ <
tiene como solución particular a la función
y = sin x + cos x, x∈<
En efecto, si
y = sin x + cos x
6
entonces
y0 = cos x − sin x
y00 = − sin x − cos x
luego
y00 + y = (− sin x − cos x ) + (sin x + cos x ) ≡ 0
para toda x ∈ <, es decir
y00 + y ≡ 0
que es la ecuación deseada.
Ejemplo 1.3 La ecuación diferencial

y00 − y = 0, x ∈ <
tiene como solución particular a la función
y = ce x , x∈<
En efecto. Si y = ce x , entonces y0 = ce x , y00 = ce x , luego
y00 − y = ce x − ce x ≡ 0
para toda x ∈ <, es decir
y00 − y ≡ 0
para toda x ∈ <, que es la ecuación deseada.
Ejemplo 1.4 Comprobar que la función explícita

p
y = x2 − cx
es la solución general de la ecuación
( x2 + y2 )dx − 2xydy = 0
7
√
Solución. De y = x2 − cx se obtiene
dy 1 1
= √ (2x − c) = (2x − c)
dx 2
2 x − cx 2y
√
Por otro lado como y = x2 − cx, entonces
y2 = x2 − cx
es decir
x 2 − y2 y2
c= = x−
x x
que al sustituir en la expresión
dy 1 1
= √ (2x − c) = (2x − c)
dx 2 x2 − cx 2y
se obtiene
dy 1 1
= √ (2x − c) = (2x − c)
dx 2 x2 − cx 2y
1 y2 1 y2 1 x 2 + y2 x 2 + y2
= (2x − x + ) = ( x + ) = ( )=
2y x 2y x 2y x 2xy
es decir
dy x 2 + y2
=
dx 2xy
equivalente a
x 2 + y2
dy = dx
2xy
2xydy = ( x2 + y2 )dx
equivalente a
( x2 + y2 )dx − 2xydy = 0
ecuación deseada.
8
Ejemplo 1.5 1. La ecuación diferencial
(1 + e x )yy0 = e x , x ∈ <
tiene como solución general a la función implícita
y2
= ln(1 + e x ) + c
2
Para comprobar la afirmación hay que deducir la ecuación
diferencial
(1 + e x )yy0 = e x
a partir de la derivación implícita de la función
y2
= ln(1 + e x ) + c
2
En efecto, derivando implicitamente respecto de x la función
y2
= ln(1 + e x ) + c
2
tenemos
1 dy 1
2y = ex
2 dx 1 + ex
lo cual implica
(1 + e x )yy0 = e x
la ecuación deseada.
2. La ecuación diferencial (1 + e x )yy0 = e x , y(0) = 1, tiene

como solución particular a la función implícita
2
1 + ex

2
y = ln +1
2
9
En efecto. Se sabe por el inciso precedente que la solución

general de la ecuación
(1 + e x )yy0 = e x , x ∈ <
es la función
y2
= ln(1 + e x ) + c.
2
Como deseamos que y(0) = 1, entonces haciendo x =
0, y = 1 en la función
y2
= ln(1 + e x ) + c
2
se obtiene
12
= ln(1 + e0 ) + c
2
es decir
1
= ln(2) + c
2
de donde
1
c= − ln 2
2
Así pues, si sustituimos el valor de c = 12 − ln 2 en la fun-
ción
y2
= ln(1 + e x ) + c
2
se obtiene la solución particular
y2 1
= ln(1 + e x ) + − ln 2
2 2
y2 1
= ln(1 + e x ) − ln(2) +
2 2
10
y2 1 + ex

1
= ln +
2 2 2
que al multiplicar por 2 la ecuación queda
1 + ex

2
y = 2 ln +1
2
equivalente a
2
1 + ex

2
y = ln +1
2
que es la ecuación deseada.
Ejemplo 1.6 Comprobar que la función implícita
e−y − cx = 1
es la solución general de la ecuación
xy0 + 1 = ey
Solución. Al derivar implicitamente respecto de x la

función e−y − cx = 1, se obtiene

−y dy
e − −c = 0
dx
dy
e−y +c = 0
dx
dy −c
= −y = −cey
dx e
11
es decir
dy
= −cey
dx
Por otro lado de la función e−y − cx = 1 se obtiene
e−y − 1
c=
x
que al sustituir en la ecuación
dy
= −cey
dx
nos queda
e−y − 1

dy
= −cey = − ey
dx x
es decir
e−y − 1

dy
=− ey
dx x
equivalente a
dy
x = −1 + e y
dx
dy
x + 1 = ey
dx
que es la ecuación a la que se quería llegar.
Ejemplo 1.7 Comprobar que la función paramétrica

(
x = cos t
y = sin t
es una solución particular de la ecuación
dy
x+y =0
dx
12
Solución. Del sistema

(
x = cos t
y = sin t
se obtiene
dy dy dt dy 1 1 cos t
= = dx
= cos t =−
dx dt dx dt dt − sin t sin t
Luego

dy cos t
x+y = cos t + sin t − = cos t − cos t ≡ 0
dx sin t
es decir
dy
x+y ≡0
dx
que es la ecuación que se quería verificar.
Ejemplo 1.8 Comprobar que la función paramétrica

(
x = earctan t
y = e− arctan t
es una solución particular de la ecuación
y + xy0 = 0
Solución. Del sistema

(
x = earctan t
y = e− arctan t
13
se obtiene
dy dy dt dy 1
= =
dx dt dx dt dx
dt
!
1 1
= e− arctan t − earctan t
1 + t2
1+ t2
es decir
dy
= −e−2 arctan t
dx
que al sustituir en la expresión y + xy0 obtenemos

y + xy0 = e− arctan t + earctan t −e−2 arctan t
= e− arctan t − e− arctan t ≡ 0
es decir
y + xy0 ≡ 0
que es lo que se quería verificar.
Ejemplo 1.9 Leer los ejemplos del libro Nagle de la sección 1-2,
de las páginas 6-11.
Ejemplo 1.10 Ver los siguientes videos de apoyo.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= q3PKNySW6LQ
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= hPPgDoOLhWg
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= V9UE2QmnDjw
14
1 1.2. EJERCICIOS
1.2. Ejercicios
Del libro Nagle hacer los ejercicios 1,2,3,5,14,15 de las

páginas 14-15.
15
Capítulo 2
Ecuaciones Diferenciales
de Primer Orden
En este capítulo describiremos algunos métodos para

resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, es decir,
ecuaciones de la forma F ( x, y, y0 ) = 0. Antes de presentar
dichos métodos describimos algunos conceptos previos.
Teorema 2.1 ( De existencia y unicidad). Dado el problema

con valor inicial
dy
= f ( x, y), y( x0 ) = y0
dx
∂f
Si las funciones f , ∂y son continuas en un rectángulo
R = {( x, y) : a < x < b, c < y < d}

que contenga al punto ( x0 , y0 ), entonces el problema con valor
inicial tiene una solución única y = φ( x ) en algún intervalo
17
2
(vecindad de x0 ) de la forma
x0 − δ < x < x0 + δ
contenido en el intervalo [ a, b], para algún número δ > 0.
Figura 2.1: Teorema de existencia y unicidad
18
2
Ejemplo 2.1 Sea el problema con valor inicial

dy
= x2 − xy3 , y (1) = 6
dx
¿Existe una solución única del problema?
Solución Como las funciones

∂f
f ( x, y) = x2 − xy3 , = −3xy2
∂y
son continuas en todo el plano cartesiano, entonces son con-
tinuas en cualquier rectángulo que contenga al punto (1, 6),
luego en virtud del teorema precedente existe una solución
única al problema con valor inicial.
Ejemplo 2.2 Sea el problema con valor inicial

dy 2
= 2y 3 , y (2) = 0
dx
¿Existe una solución única del problema?
Solución Como la función

∂f 1 2
= 2y− 3 = √
3 y
∂y
no está definida en puntos de la forma ( x, 0), entonces la

función no es continua en ningún rectángulo que contenga
al punto (2, 0), por tanto no podemos asegurar la existencia
y unicidad de una solución del problema con valor inicial.
Puede ocurrir que no exista solución al problema o que exis-
ta pero no sea única.
19
2.1. CAMPO DE DIRECCIONES 2
Ejemplo 2.3 Ver los siguientes videos sobre soluciones de ecua-

ciones diferenciales:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= veSNESx8XBk&

list= PLeySRPnY35dFSDPi_ 4Q5R1VCGL_ pab26A& index=
7
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= WAYBZTQoVkI&

6
2.1. Campo de direcciones
Es claro que el teorema de existencia y unicidad que

se analizó en la sección anterior tiene gran valor, pero se
queda corto al no decirnos algo acerca de la naturaleza de
la solución de una ecuación diferencial. Por razones prácti-
cas, necesitamos saber el valor de la solución en un cierto
punto, o los intervalos donde la solución sea creciente, o los
puntos donde la solución alcanza un valor máximo. Cier-
tamente, contar con una representación explícita (una fór-
mula) para la solución sería de gran ayuda para responder
a estas preguntas. Sin embargo, para muchas de las ecua-
ciones diferenciales que probablemente hallará el lector en
aplicaciones “del mundo real”, será imposible hallar tal fór-
mula. Además, aunque tuviésemos la suerte de obtener una
solución implícita, sería difícil usar esta relación para deter-
minar una forma explícita. Así, debemos basarnos en otros
métodos para analizar o aproximar la solución.
20
2 2.1. CAMPO DE DIRECCIONES
Una técnica útil para visualizar (graficar) las solucio-

nes de una ecuación diferencial de primer orden consiste
en bosquejar el campo de direcciones de la ecuación. Para
describir este método, necesitamos una observación gene-
ral: una ecuación de primer orden
dy
= f ( x, y)
dx
especifica una pendiente en cada punto del plano xy donde
f ( x, y) está definida. En otras palabras, proporciona la di-
rección que debe tener una solución de la ecuación en cada
punto. Consideremos, por ejemplo, la ecuación
dy
= x2 − y
dx
La gráfica de la solución de esta ecuación que pasa por el
punto (−2, 1) debe tener pendiente
f (−2, 1) = (−2)2 − 1 = 3
en ese punto, y una solución que pase por (−1, 1) debe tener
pendiente
f (−1, 1) = (−1)2 − 1 = 0
en ese punto.
Una colección de pequeños segmentos de recta traza-

dos en diversos puntos del plano xy para mostrar la pen-
diente de la curva solución en el punto correspondiente es
un campo de direcciones de la ecuación diferencial.
El campo de direcciones y la familia de soluciones de la

ecuación
dy
= x2 − y
dx
se describe abajo:
21
2.1. CAMPO DE DIRECCIONES 2
Figura 2.2: Campo de direcciones y soluciones
En el Matlab el campo de direcciones nos queda de la

siguiente manera:
22
2 2.2. EJERCICIOS
−2
−4
−6
−6 −4 −2 0 2 4 6
Figura 2.3: Campo de direcciones
Ejemplo 2.4 Ver los siguientes videos sobre campo de direccio-

nes:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= X5svTz8cOT0
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= X5svTz8cOT0
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= Tisvf-O_ 2jk
2.2. Ejercicios
Bosqueje el campo de direcciones de las siguientes ecua-

ciones diferenciales utilizando Matlab. Use a = 0, b = 10, p =
1 y los programas:
campo de direcciones( f , a, b, p)
23
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLES
SEPARABLES 2
y
campo de direcciones2( f , a, b, p).
dy
1. dx = sin( x )
dy
2. dx = sin(y)
dy
3. dx = sin( x ) sin(y)
dy
4. dx = x2 + 2y2
2.3. Ecuaciones diferenciales con varia-

bles separables
En esta sección describimos el método para resolver

ecuaciones diferenciales con variables separables.
Definición 2.1 Una ecuación diferencial de primer orden
F ( x, y, y0 ) = 0
es de variables separables si se puede llevar al forma
dy
= f ( x, y) = g( x )r (y)
dx
donde la función g( x ) sólo depende de x, y la función r (y) sólo
depende de y.
24
2 SEPARABLES
Observemos que una ecuación de variables separables
dy
= f ( x, y) = g( x )r (y)
dx
es equivalente a
1 dy
= g ( x ), r (y) 6= 0
r (y) dx
equivalente a
dy 1
h(y) = g ( x ), h(y) =
dx r (y)
equivalente a
h(y)dy = g( x )dx
El método para resolver ecuaciones diferenciales con

variables separables se basa en la siguiente
Proposición 2.1 Si h(y)dy = g( x )dx es una ecuación de varia-

bles separables, entonces su solución general tiene la forma
Z Z
h(y)dy = g( x )dx + c
donde c es una constante arbitraria.
Demostración. Supongamos que

Z Z
H (y) = h(y)dy, G(x) = g( x )dx
25
SEPARABLES 2
es decir
H 0 ( y ) = h ( y ), G0 ( x ) = g( x )
entonces la ecuación
dy
h(y) = g( x )
dx
es equivalente a
dy
= G0 (x)
H 0 (y)
dx
Asumamos que la función y depende de x, es decir
y = y( x )
entonces por la regla de la cadena
dH (y) dy
= H 0 (y)
dx dx
luego la ecuación
dy
H 0 (y) = G0 (x)
dx
es equivalente a
dH (y)
= G0 (x)
dx
lo cual implica que
H (y) = G ( x ) + c, c constante
es decir
H (y) = G ( x ) + c
o sea Z Z
h(y)dy = g( x )dx + c
que es lo que se quería demostrar.
26
2 SEPARABLES
Ejemplo 2.5 Hallar la solución general de la ecuación diferen-

cial
dy x−5
=
dx y2
Solución. Primero separamos variables. La ecuación

dy x−5
=
dx y2
es equivalente a
y2 dy = ( x − 5)dx
Segundo integrando en ambos lados
Z Z
2
y dy = ( x − 5)dx
y3 x2
+ c1 = − 5x + c2
3 2
y3 x2
= − 5x + c2 − c1
3 2
fusionando c2 − c1 = c, se obtiene la solución general
y3 x2
= − 5x + c.
3 2
Multiplicando por 3 la ecuación anterior
x2
y3 = 3 − 15x + 3c
2
y haciendo K = 3c tenemos
x2
y3 = 3 − 15x + K, K constante
2
27
SEPARABLES 2
otra forma de la solución general dada en forma implícita.

En este caso es fácil obtener la solución general en forma
explícita r
3 x2
y = 3 − 15x + K
2
.
Una familia de soluciones de la ecuación diferencial

dy x−5
=
dx y2
variando la constante K en el intervalo [−10, 20] está dada

en la figura siguiente:
15 x − (3 x2)/2 + y3
20
15
10
5
y
−5
−10
−10 −5 0 5 10 15 20
x
dy x −5
Figura 2.4: Familia de soluciones de la ecuación dx = y2
28
2 SEPARABLES
Ejemplo 2.6 Ver los siguientes videos de apoyo sobre ecuaciones

diferenciales con variables separables:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= jA8nVFz94eY
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= A41Xtv_ tatE
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= 0pR_ tZAVnUE&

11
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= D82nrVe-m80
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= 2Rq34fbl1J4&

13
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= UVMtTO5H1bk&

18
7. https: // www. youtube. com/ watch? v= -RHTuM3hNII&

17
8. https: // www. youtube. com/ watch? v= ejyLvEIpv-Q&

19
Ejemplo 2.7 Leer los ejemplo 2 y 3 del libro Nagle, de las pági-
nas 43-45. También leer los ejemplos 1, 2, 3, 4, 5 del libro Maka-
rets, página 1-4.
29
2.4. EJERCICIOS 2
2.4. Ejercicios
Hacer los ejercicios 7,9,11,15,25 del libro Nagle, página

46.
2.5. Ecuaciones Diferenciables Homo-

géneas
Hay ecuaciones diferenciales que no son de variables

separables, pero con un cambio de variable la ecuación se
puede llevar a una ecuación diferencial de variables separa-
bles. En esta sección daremos algunos casos de este tipo, y
un caso particular son las ecuaciones diferenciales homogé-
neas.
Proposición 2.2 Toda ecuación diferencial de la forma
dy
= g( ax + by + c), b 6= 0
dx
donde la función
g = g(z), z = ax + by + c
es una función de una variable z, se puede llevar a una ecuación

diferencial de variables separables con el cambio de variable
z = ax + by + c
30
2 2.5. ECUACIONES DIFERENCIABLES HOMOGÉNEAS
Observación: Si b = 0 la ecuación
dy
= g( ax + by + c) = g( ax + c)
dx
que es de variables separables
Demostración. Sea la ecuación diferencial

dy
= g( ax + by + c), b 6= 0.
dx
Primero hacemos el cambio de variable
z = ax + by + c
Segundo, derivando ambos lados respecto de x tenemos
dz dy
= a+b
dx dx
dy
Tercero, despejando dx de esta última ecuación se obtiene
dy 1 dz a
= −
dx b dx b
Cuarto, sustituyendo z = ax + by, y
dy 1 dz a
= −
dx b dx b
en la ecuación
dy
= g( ax + by + c).
dx
se obtiene
1 dz a
− = g ( z ),
b dx b
31
2.5. ECUACIONES DIFERENCIABLES HOMOGÉNEAS 2
que es una ecuación de variables separables. En efecto. Se-

parando variables en esta última ecuación se obtiene
1
dz = dx
bg(z) + a
que es la ecuación de variables separables. El siguiente paso

será resolver esta última ecuación por variables separables,
y finalmente en la solución general hallada reemplazar la
variable z por z = ax + by + c, obteniendose con ello la so-
lución general de ecuación
dy
= g( ax + by + c).
dx
Ejemplo 2.8 Resolver la ecuación diferencial
( x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
Solución. Primero pasemos la ecuación a la forma
dy
= g( ax + by + c), b 6= 0
dx
donde la función g = g(z) es una función de una variable.
Multiplicando por dx la ecuación
( x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
se obtiene
dy
( x + y + 1) + (2x + 2y − 1) = 0.
dx
32
dy
Despejando dx suponiendo que 2( x + y) − 1 es distinto de
cero:
dy ( x + y) + 1
=− = g(z)
dx 2( x + y ) − 1
z +1
donde g(z) = − 2z −1
Segundo, haciendo el cambio de variable z = x + y, y deri-
vándola respecto de x, se obtiene
dz dy
= 1+ .
dx dx
dy
Tercero, despejando dx de esta expresión:
dy dz
= − 1.
dx dx
Cuarto, sustituyendo z = x + y, y
dy dz
= −1
dx dx
en la ecuación
dy ( x + y) + 1
=−
dx 2( x + y ) − 1
obtenemos
dz z+1
−1 = −
dx 2z − 1
dz z+1
=− +1
dx 2z − 1
dz −z − 1
= +1
dx 2z − 1
33
dz −z − 1 + 2z − 1
=
dx 2z − 1
dz z−2
= .
dx 2z − 1
Quinto, separando variables suponiendo que z − 2 es dis-

tinto de cero
2z − 1
dz = dx.
z−2
Dividiendo el polinomio 2z − 1 por el polinomio z − 2 apli-
cando el algoritmo de la división se obtiene

3
2+ dz = dx.
z−2
Integrando en ambos lados

Z
3
Z
2+ dz = dx
z−2
3
Z Z Z
2dz + dz = dx
z−2
2z + c1 + 3 ln(z − 2) + c2 = x + c3
donde c1 , c2 , c3 son constantes.
Pasando las variables del lado derecho de la ecuación
2z + 3 ln(z − 2) = x − c1 − c2 + c3 .
Fusionando las constantes a la constante c
2z + 3 ln(z − 2) = x + c
2z + 3 ln(z − 2) − x = c.
34
Por último reemplazando z por x + y
2( x + y) + 3 ln( x + y − 2) − x = c.
Simplificando
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = c
que es la solución general de la ecuación original
( x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0.
Observación. En el desarrollo de los argumentos prece-

dentes para hallar la solución general se supuso que
z − 2 6= 0
o lo que es lo mismo que
x + y − 2 6= 0.
Esto nos sugiere preguntar si la función
x+y−2 = 0
equivalente a
y = 2−x
es una solución singular. Para verificar esto derivemos la
función
y = 2−x
respecto de x, obteniendo
dy
= −1.
dx
35
Sustituyendo y = 2 − x en el lado derecho de la ecuación

dy ( x + y) + 1
=−
dx 2( x + y ) − 1
se obtiene
(x + 2 − x) + 1
−
2( x + 2 − x ) − 1
3
− = −1
3
es decir, hemos verificado que si y = 2 − x, entonces
dy ( x + y) + 1
= −1 = −
dx 2( x + y ) − 1
comprobando con esto que efectivamente la función y =
2 − x es una solución singular de la ecuación
dy ( x + y) + 1
=−
dx 2( x + y ) − 1
equivalente a la ecuación original
( x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0.
Ejemplo 2.9 Ejemplo 2.10 Resolver la ecuación diferencial
( x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0

y (0) = 3
Solución. Se sabe por el ejemplo precedente que la ecuación

tiene como solución general a
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = c
36
donde c es una constante arbitraria, y una solución singular
y = 2 − x.
Si hacemos x = 0 en la solución singular obtenemos
y = 2 − 0 = 2 6= 3
lo que demuestra que la solución singular no es la solución parti-

cular buscada.
Busquemos la solución particular en la familia de soluciones
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = c
Hacemos x = 0, y = 3 en la ecuación
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = c
para obtener
0 + 2(3) + 3 ln(0 + 3 − 2) = c
6 + 3 ln(1) = c
6=c
por tanto, reemplazando c = 6 en la ecuación
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = c
se obtiene
x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = 6
la solución particular buscada.
La solución buscada en x ∈ [0, 12] es descrita por Matlab de

la siguiente manera:
37
−1
−2
−3
−4
−5
−6
0 2 4 6 8 10 12
Figura 2.5: Solución particular x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = 6
Algunos datos ( x, y) son dados en la tabla siguiente, donde

en la primera columna son los datos de x, y en la segunda columna
están las respectivas y de x:
38
2 2.6. EJERCICIOS
Figura 2.6: Solución particular x + 2y + 3 ln( x + y − 2) = 6
2.6. Ejercicios
Hacer los ejercicios 2,5,7,28,30 de la página 7-8 del libro

Makarets.
Definición 2.2 Una ecuación diferencial es homogénea si tiene

o se puede llevar a la forma
dy y
=g .
dx x
Donde la función g = g(t) es una función real de una variable
real t
39
2.6. EJERCICIOS 2
Ejemplo 2.11 Son ejemplos de ecuaciones diferenciales homogé-

neas:
1. La ecuación diferencial
dy y
= (ln(y) − ln( x ) + 1) .
dx x
En efecto. Por las propiedades de los logaritmos
dy y y y
= (ln(y) − ln( x ) + 1) = ln +1
dx x x x
= g(t)
y
donde g(t) = t(ln(t) + 1), t = x.
2. La ecuación
dy ax + by
= , a, b, c, d 6= 0
dx cx + dy
En efecto.
ax +by
dy ax + by x
= = cx +dy
dx cx + dy
x
y
a + bx
= y .
c + dx
Un caso particular de este caso es la ecuación
dy 3x − 8y
=
dx 7x + 5y
40
2 2.6. EJERCICIOS
3. Más generalmente si h = h(t) es una función real de una

variable real, entonces la ecuación

dy ax + by
=h , a, b, c, d 6= 0
dx cx + dy
es homogénea. Para verificar esto veamos los siguientes ar-
gumentos.
ax +by
!
dy ax + by
=h = h cx+x dy
dx cx + dy
x
y
!
a + bx
=h y .
c + dx
Un caso particular de este tipo es la ecuación
− x + 6y

dy
= sin
dx 9x − 7y
o la ecuación s
dy − x + 6y
=
dx 9x − 7y
Hay otras formas de caracterizar una ecuación diferen-

cial homogénea. Para ello necesitamos la siguiente defini-
ción:
Definición 2.3 Una función f ( x, y) se llama homogénea de

grado n si f ( x, y) satisface la ecuación
f (tx, ty) = tn f ( x, y),
para todo t 6= 0 real que permita que el punto (tx, ty) esté en el
dominio de f ( x, y).
41
2.6. EJERCICIOS 2
Ejemplo 2.12 Verificar que la función

x
f ( x, y) = sin
y
es homogénea de grado n = 0.

Solución. Como f ( x, y) = sin yx satisface

tx x
f (tx, ty) = sin = sin = t0 f ( x, y),
ty y

entonces, la función f ( x, y) = sin yx es homogénea de
grado n = 0.

√
f ( x, y) = x + y + xy
√
Solución. Como f ( x, y) = x + y + xy satisface (para
t ≥ 0),
q
f (tx, ty) = (tx ) + (ty) + (tx )(ty)
q
= tx + ty + t2 xy
√ √
= tx + ty + t2 xy
√
= t( x + y) + |t| xy
√
= t( x + y) + t xy
= t1 f ( x, y),
42
2 2.6. EJERCICIOS
entonces,
f (tx, ty) = t1 f ( x, y),

√
es decir, la función f ( x, y) = x + y + xy es homogénea de
grado n = 1.
Ejemplo 2.14 ¿ La función

1
f ( x, y) =
x+y
es homogénea ?.
1
Solución. Como f ( x, y) = x +y satisface ,
1
f (tx, ty) =
(tx ) + (ty)
1 1
=
t x+y
1
= t −1
x+y
= t−1 f ( x, y),
entonces,
f (tx, ty) = t−1 f ( x, y),

1
es decir, la función f ( x, y) = x +y es homogénea de grado
n = −1.
43
2.6. EJERCICIOS 2
f ( x, y) = x2 + 2y2
Solución. Como f ( x, y) = x2 + 2y2 satisface
f (tx, ty) = t2 x2 + 2t2 y2

= (tx )2 + 2(ty)2
= t2 ( x2 + 2y2 )
= t2 f ( x, y),
entonces,
f (tx, ty) = t2 f ( x, y),
por tanto, la función f ( x, y) = x2 + 2y2 es homogénea de
grado n = 2.
Definición 2.4
Un polinomio algebraico en variables x, y, es una suma fi-

nita de la forma:
f ( x, y) = ∑ a i x ni y mi ,
donde, ni ; mi son números enteros no negativos.
2. El grado de un término ai x ni ymi del polinomio f ( x, y) es la
1.
suma de los exponentes de las variables, es decir, ni + mi .
Ejemplo 2.16 Si
f ( x, y) = 2 + 4xy − 8x3 y5 + x2 − 8y7 ,
44
2 2.6. EJERCICIOS
entonces sus términos
2; 4xy; −8x3 y5 ; x2 ; −8y7
tienen grados 0, 2, 8, 2, 7 respectivamente.
Proposición 2.3 Si los grados de todos los términos del polino-

mio algebraico
f ( x, y) = ∑ ai x ni ymi
es el mismo, y es s, entonces, el polinomio algebraico f ( x, y) es
una función homogénea de grado s.
Ejemplo 2.17 El polinomio algebraico
f ( x, y) = 3x4 y + 8xy4 − 7x5 + 3x2 y3 − y5 − x5
es una función homogénea de grado 5, pues cada término del po-

linomio tiene grado 5.
Proposición 2.4 La ecuación diferencial
dy
= f ( x, y)
dx
es homogénea si y solo la función f ( x, y) es una función homo-
génea de grado cero, es decir,
f (tx, ty) = f ( x, y)
Demostración.
45
2.6. EJERCICIOS 2
Si la función f ( x, y) es homogénea de grado cero, es

decir,
f (tx, ty) = f ( x, y),
entonces, haciendo t = 1x en la anterior función, tenemos,
y y
1 1
f x, y = f 1, =g .
x x x x
Es decir,
dy y
= g 1, .
dx x
o sea, la ecuación
dy
= f ( x, y)
dx
es homogénea.
Inversamente, si la ecuación diferencial

dy
= f ( x, y)
dx
es homogénea, entonces,
dy y
=g ,
dx x
y
y, es claro que la función f ( x, y) = g x es homogénea de
grado cero.
Como una consecuencia de esta equivalencia tenemos

la siguiente,
Proposición 2.5 La ecuación diferencial
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
46
2 2.6. EJERCICIOS
es una ecuación homogénea si y solo si las funciones M( x, y) y

N ( x, y) son funciones homogéneas del mismo grado.
Demostración. En efecto. Si las funciones M ( x, y) y N ( x, y)

son funciones homogéneas del mismo grado n, entonces,
M(tx, ty) = tn M( x, y),
y
N (tx, ty) = tn N ( x, y).
Por otro lado, la ecuación diferencial
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0,
es equivalente a la ecuación,
dy M( x, y)
=− .
dx N ( x, y)
Y como la función
M( x, y)
h( x, y) = − .
N ( x, y)
satisface la propiedad,
M(tx, ty) tn M( x, y) M( x, y)
h(tx, ty) = − =− n =− = h( x, y).
N (tx, ty) t N ( x, y)) N ( x, y)
Entonces,
h(tx, ty) = h( x, y)
es decir, la función h( x, y) es una función homogénea de
grado cero. Por tanto, la ecuación diferencial
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
47
2.6. EJERCICIOS 2
es una ecuación homogénea.
Inversamente. Si la ecuación
dy
= f ( x, y)
dx
es homogénea, entonces, la función f ( x, y) es homogénea
de grado cero, por tanto, la función − f ( x, y) es también ho-
mogénea de grado cero; y como una función constante es
claro que es homogénea de grado cero (por ejemplo 1), en-
tonces, la euación
− f ( x, y)dx + dy = 0
es tal que las funciones − f ( x, y) y 1 son homogéneas del
mismo grado cero.
No es difícil demostrar la siguiente,
Proposición 2.6 Sea f ( x, y) un polinomio algebraico de dos va-

riables, f ( x, y) es una función homogénea de grado n, si y solo si,
n es la suma de los grados de cada término en la función f ( x, y).
Ejemplo 2.18 Las funciones

N ( x, y) = x2 + xy + y2
y
N ( x, y) = y2
son funciones homogéneas de grado n = 2. En efecto.
M (tx, ty) = (tx )2 + (tx )(ty) + (ty)2
= t2 ( x2 + xy + y2 )
= t2 M( x, y),
48
2 2.6. EJERCICIOS
es decir,
M (tx, ty) = t2 M( x, y),
y
N (tx, ty) = (ty)2 = t2 y2 = t2 N ( x, y).
Por tanto, la ecuación diferencial
( x2 + xy + y2 )dx + y2 dy = 0
es una ecuación homogénea.
A continuación describimos el método para resolver

una ecuación homogénea.
Proposición 2.7 Toda ecuación diferencial homogénea
dy y
=g .
dx x
Donde la función g = g(t) es una función real de una variable

real t se puede llevar a una ecuación de variables separables me-
diante el cambio de variable
y
v= ,
x
o en forma equivalente,
y = xv
Observación. En ocaciones conviene el cambio de variable
x = yv
49
2.6. EJERCICIOS 2
Demostración. Sea la ecuación homogénea
dy y
=g .
dx x
Primero hagamos el cambio de variable
y
v= .
x
entonces y = xv.
Segundo. Derivando la ecuación respecto de x
dy dv
= v+x .
dx dx
y
Tercero. Sustituyendo esta derivada y v = x en la ecuación
dy y
=g
dx x
se obtiene
dv
v+x = g(v)
dx
que es la ecuación de variables separables. En efecto. Esto es
fácil de verificar pues la ecuación al separar variables queda
1 1
dv = dx
g(v) − v x
Cuarto. Se resuelve esta última ecuación por el método de

y
variables separables, y por último se reemplaza v por x , ob-
teniendo la solución general de la ecuación original
dy y
=g .
dx x
50
2 2.6. EJERCICIOS
Ejemplo 2.19 Resolver la ecuación
dy y
= (ln(y) − ln( x ) + 1) .
dx x
Solución. Se sabe por el ejercicio precedente que la ecua-

ción es homogénea, pues
dy y y y
= (ln(y) − ln( x ) + 1) = ln +1 .
dx x x x
Observemos que x, y deben ser considerados estrictamente
positivos.
y
Primero hagamos el cambio de variable v = x , es decir,
y = xv.
Segundo. Derivando y = xv respecto de x:
dy dv
= v+x .
dx dx
y
Sustituyendo esta derivada y v = x en la ecuación
dy y y
= ln +1
dx x x
obtenemos
dv
v+x = v(ln v + 1)
dx
que es una ecuación de variables separables. Resolvamos
esta ecuación.
Separando variables
dv 1
= dx, v 6= 0, v 6= 1
v ln v x
51
2.6. EJERCICIOS 2
Integrando
dv 1
Z Z
= dx, v > 0, v 6= 1
v ln v x
ln | ln |v|| + c1 = ln | x | + c2
donde c1 , c2 son constantes arbitrarias. Fusionando las cons-
tantes en la constante c3 , y considerando que x > 0, v > 0,
tenemos que
ln | ln |v|| = ln | x | + c2 − c1
es equivalente a
ln | ln v| = ln x + c3
y como c3 = ln(c), c > 0 para alguna constante única
c = e c3 ,
entonces
ln | ln v| = ln x + c3
es equivalente a
ln | ln v| = ln x + ln c
ln | ln v| = ln cx, c, x > 0
lo que implica que
eln | ln v| = eln cx , c, x > 0
| ln v| = cx, c, x > 0
esto implica
ln v = ±cx, c, x > 0.
52
2 2.6. EJERCICIOS
Fusionando las constantes ±c en k, k ∈ <, k 6= 0, tenemos
ln v = kx, k 6= 0, x > 0
lo cual implica que
v = ekx , k 6= 0, x > 0
y
Finalmente reemplazando v = x en esta última ecuación:
y
= ekx , k 6= 0, x > 0
x
o bien
y = xekx , k 6= 0, x > 0.
Observemos que en los argumentos anteriores se con-

y
sideró que v = x debe ser positivo y distinto de uno; por tal
motivo es prudente preguntarnos si
y
1=v=
x
equivalente a
y=x
es una solución singular de la ecuación
dy y
= (ln(y) − ln( x ) + 1) .
dx x
Para comprobar esto, tenemos que si y = x, entonces
dy
= 1.
dx
53
2.7. EJERCICIOS 2
Y por otro lado si reemplazamos y = x en el lado derecho

de la ecuación
dy y
= (ln(y) − ln( x ) + 1)
dx x
se obtiene
y x
(ln(y) − ln( x ) + 1) = (ln( x ) − ln( x ) + 1) = 1
x x
lo cual demuestra que
y=x
es también una solución de nuestra ecuación diferencial. Es-
ta solución la podemos agregar en el conjunto de soluciones
y = xekx , k 6= 0, x > 0,
omotiendo la restricción k 6= 0. Por tanto la solución general
es finalmente la función explícita:
y = xekx , k ∈ <, x > 0.
Ejemplo 2.20 Leer el ejemplo 2 de la página 11 del libro Maka-

rets.
Ejemplo 2.21 Leer el ejemplo 2.12 y 2.13 de la páginas 44-46

del libro Ross.
2.7. Ejercicios
Hacer los ejercicios 3,5,6,8,13,30 de la página 12-13 del

libro Makarets.
54
2 2.7. EJERCICIOS
Ejemplo 2.22 Ver los siguientes videos de apoyo sobre ecuacio-

nes homogéneas:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= H1DTE1Z_ j3E
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= N31q9RbZ7N8
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= Q8Ij7lobrUs
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= Y4iRU8ON9cY
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= UJsRfhxs-H4
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= kqzOGLstWh8
7. https: // www. youtube. com/ watch? v= SucuT1pw8Jc
8. https: // www. youtube. com/ watch? v= lr9ToJnwPEk
9. https: // www. youtube. com/ watch? v= QBrcu1kBd7k
10. https: // www. youtube. com/ watch? v= E2g4UffqKw0
11. https: // www. youtube. com/ watch? v= V78b8Uy54vw
Las ecuaciones de la forma

dy a1 x + b1 y + c1
=g
dx a2 x + b2 y + c2
con c1 , c2 no ambos cero se puede llevar a una ecuación

homogénea con un par de cambios de variables.
55
2.7. EJERCICIOS 2
Proposición 2.8 Sea la ecuación diferencial

dy a1 x + b1 y + c1
=g (2.1)
dx a2 x + b2 y + c2
1. Supongamos que c1 , c2 no son ambos cero en la ecuación

(2.1), y D = a1 b2 − a2 b1 6= 0. Si ( x0 , y0 ) es la intersección
de las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 (2.2)
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0.
Entonces la ecuación (2.1) se puede llevar a una ecuación

diferencial homogénea con los cambios de variables:
x = X + x0 , y = Y + y0 (2.3)
o bien
X = x − x0 , Y = y − y0 , traslación al origen (2.4)
La ecuación homogénea resultante es de la forma

dY a1 X + b1 Y
=g (2.5)
dX a2 X + b2 Y
2. Supongamos que c1 , c2 no son ambos cero en la ecuación

(2.1), y que las rectas (2.2) son paralelas, es decir,
D = a1 b2 − a2 b1 = 0
56
2 2.7. EJERCICIOS
entonces existe una constante k tal que
a1 b
= 1 = k.
a2 b2
Por tanto la ecuación (2.1) se reduce a la forma

dy k ( a2 x + b2 y) + c1
=g (2.6)
dx ( a2 x + b2 y) + c2
que con el cambio de variable t = a2 x + b2 y, se reduce a

una ecuación de variables separables.
3. Si c1 , c2 son ambos cero en la ecuación (2.1), entonces esta

ecuación es homogénea.
Demostración.
1. Si ( x0 , y0 ) es la intersección de las rectas (2.2), entonces
a1 x0 + b1 y0 + c1 = 0 (2.7)
a2 x0 + b2 y0 + c2 = 0.
Además de las ecuaciones (2.3) y (2.4) tenemos
dY dY dx dy dy
= = 1=
dX dx dX dx dx
es decir
dy dY
=
dx dX
57
2.7. EJERCICIOS 2
dy dY
Sustituyendo dx = dX , y
x = X + x0 , y = Y + y0
en la ecuación

dy a1 x + b1 y + c1
=g
dx a2 x + b2 y + c2
y al considerar (2.7), tenemos que la ecuación diferen-
cial se reduce a la ecuación homogénea

dY a1 X + b1 Y
=g
dX a2 X + b2 Y
En efecto.
a1 x + b1 y + c1 = a1 ( X + x0 ) + b1 (Y + y0 ) + c1
= a1 X + a1 x0 + b1 Y + b1 y0 + c1
= a1 X + b1 Y + ( a1 x0 + b1 y0 + c1 ).
Al considerar (2.7) en la anterior expresión se obtiene:
a1 x + b1 y + c1 = a1 X + b1 Y.
De forma semejante se deduce que
a2 x + b2 y + c2 = a2 X + b2 Y.
2. Si
D = a1 b2 − a2 b1 = 0
es decir, si las rectas en (2.2) son paralelas, entonces
existe una constante k tal que
a1 b
= 1 = k.
a2 b2
58
2 2.7. EJERCICIOS
Por tanto la ecuación (2.1) se reduce a la forma

dy k ( a2 x + b2 y) + c1
=g .
dx ( a2 x + b2 y) + c2
Si hacemos t = a2 x + b2 y en esta ecuación, entonces
dt dy
= a2 + b2
dx dx
es decir
dy 1 dt
= − a2 .
dx b2 dx
dy
Sustituyendo dx por

1 dt
− a2
b2 dx
y sustituyendo t = a2 x + b2 y en la ecuación (2.6), esta

ecuación se reduce a

1 dt kt + c1
− a2 = g
b2 dx t + c2
que es una ecuación de variables separables.
3. Trivial.
Ejemplo 2.23 Hallar la solución general de la ecuación
dy x+y−2
= (2.8)
dx −x + y − 4
59
2.7. EJERCICIOS 2
Solución. Primero observemos que la ecuación (2.8) es

de la forma (2.1). En efecto aquí g(t) = t.
Segundo. Hallemos la intersección de las rectas
L1 : x + y − 2 = 0
L2 : − x + y − 4 = 0.
Al resolver el sistema lineal de ecuaciones se obtiene
x = −1 = x0 , y = 3 = y0 .
Tercero. Haciendo
x = X + x0 = X − 1, y = Y + y0 = Y + 3
o bien
X = x + 1, Y = y − 3
se obtiene que la ecuación (2.8) se reduce a la ecuación ho-
mogénea
dY X+Y
= (2.9)
dX −X + Y
Cuarto. Resolvamos la ecuación homogénea (2.9). Para

ello hacemos el cambio de variable
Y
V=
X
es decir,
Y = VX.
Al derivar esta última ecuación con respecto de X se obtiene
dY dV
=X + V.
dX dX
60
2 2.7. EJERCICIOS
Sustituyendo esta última expresión y la expresión
Y = VX.
en la ecuación (2.9) se obtiene
dV X + VX X (1 + V ) 1+V
X +V = = =
dX − X + VX X (−1 + V ) V−1
es decir,
dV 1+V −V 2 + 2V + 1
X = −V =
dX V−1 V−1
equivalente a
V−1 1
dV = dX, −V 2 + 2V + 1 6= 0 (2.10)
−V 2 + 2V + 1 X
que es una ecuación de variables separables.
Quinto. Integrando la ecuación (2.10):
V−1 1
Z Z
2
dV = dX, −V 2 + 2V + 1 6= 0.
−V + 2V + 1 X
(2.11)
Como −V 2 + 2V + 1 6= 0 es equivalente a
√
V 6= 1 ± 2
raices de la ecuación −V 2 + 2V + 1 = 0, entonces al resolver

por fraciones parciales la ecuación (2.11), se tiene
!
Z
− 12 − 12
√ + √ dV = ln | X | + ln C
V − (1 + 2) V − (1 − 2)
61
2.7. EJERCICIOS 2
1h √ √ i
− ln |V − (1 + 2)| + ln |V − (1 − 2)| = ln | X | + ln C
2
1 √ √
− ln [V − (1 + 2)][V − (1 − 2)] = ln |CX |, C > 0
2
1
− ln |V 2 − 2V − 1| = ln |CX |, C > 0
2
ln |V 2 − 2V − 1| = −2 ln |CX |, C > 0
ln |V 2 − 2V − 1| = ln |CX |−2 , C > 0

2
1
ln |V − 2V − 1| = ln 2 2 , C > 0

C X
Haciendo C2 = K > 0 en la expresión anterior, se tiene

2
1
ln |V − 2V − 1| = ln
, K > 0
KX 2

2 1
ln |V − 2V − 1| = ln , K > 0.
KX 2
Lo cual implica que

2 1
|V − 2V − 1| = , K > 0,
KX 2
o sea
2 1
V − 2V − 1 = ± , K>0
KX 2
1 1
V 2 − 2V − 1 = ± , K > 0.
K X2
Escribiendo C2 = ± K1 , se tiene que C2 ∈ <, C2 6= 0, luego la
anterior expresión queda como
1
V 2 − 2V − 1 = C2 , C2 ∈ <, C2 6= 0.
X2
62
2 2.7. EJERCICIOS
Y
Reemplazando V por X en la expresión anterior tenemos
2
Y Y 1
−2 − 1 = C2 2 , C2 ∈ <, C2 6= 0.
X X X
Que al multiplicar por X 2 nos da:
Y 2 − 2XY − X 2 = C2 , C2 ∈ <, C2 6= 0.
Por último al reemplazar X = x + 1, y Y = y − 3 en la

anterior expresión obtenemos
(y − 3)2 − 2( x + 1)(y − 3) − ( x + 1)2 = C2 , C2 ∈ <, C2 6= 0.
Y al simplificar obtenemos parte de la solución general de

la ecuación (2.8)
y2 − 2xy − x2 + 4x − 8y = C2 , C2 ∈ <, C2 6= 0 (2.12)
Por último la condición −V 2 + 2V + 1 = 0, equivalente a

V 2 − 2V − 1 = 0, genera dos funciones
√
V = 1± 2
Y √
= 1± 2
X
( y − 3) √
= 1± 2
( x + 1)
√
y − 3 = (1 ± 2)( x + 1)
√
y = (1 ± 2)( x + 1) + 3,
es decir, √
y = (1 + 2)( x + 1) + 3
63
2.7. EJERCICIOS 2
o √
y = (1 − 2)( x + 1) + 3
Se puede verificar que estas dos funciones son solucio-

nes singulares de la ecuación (2.8). Más aún estas las pode-
mos incluir en la solución (2.12) al incluir C2 = 0 en dicha
solución, es decir, la solución general de la ecuación (2.8) es
la función implícita
y2 − 2xy − x2 + 4x − 8y = C2 , C2 ∈ <
y−x−4
10
L1:x+y−2=0
8 L2:−x+y−4=0
0
y
−2
−4
−6
−8
−10
−10 −5 0 5 10
x
Figura 2.7: L1 ∩ L2 = (−1, 3)
64
2 2.7. EJERCICIOS

dy 2x − 2y + 3
= (2.13)
dx x−y+1
Solución. Primero observemos que la ecuación (2.13) es

de la forma (2.1). En efecto aquí g(t) = t.
Segundo. Hallemos la intersección de las rectas
L1 : 2x − 2y + 3 = 0
L2 : x − y + 1 = 0.
Al resolver el sistema lineal de ecuaciones se obtiene que
este es equivalente al sistema lineal
x−y+1 = 0
1 = 0.
Que es un absurdo. Por tanto las rectas L1 y L2 son paralelas.
Más aún se nota que la ecuación (2.13) es equivalente a la
ecuación
dy 2( x − y ) + 3
= (2.14)
dx ( x − y) + 1
Haciendo el cambio de variable t = x − y, se tiene

dt dy
= 1−
dx dt
o sea
dy dt
= 1− .
dt dx
dy
Sustituyendo dt de la anterior ecuación, y t = x − y en la
ecuación (2.14), se obtiene
dt 2t + 3
1− =
dx t+1
65
2.7. EJERCICIOS 2
equivalente a
dt 2t + 3
= 1−
dx t+1
equivalente a
dt −t − 2
=
dx t+1
equivalente a
t+1
dt = dx.
−t − 2
Integrando esta última ecuación se obtiene:
t+1
Z Z
dt = dx. (2.15)
−t − 2
Por el algoritmo de la división se tiene
t+1 −1 1
= −1 + = −1 + , t + 2 6= 0
−t − 2 −t − 2 t+2
que al considerar en la ecuación (2.15), obtenemos
1
Z
−1 + dt = x + c.
t+2
equivalente a
−t + ln |t + 2| = x + c.
Sustituyendo t = x − y en esta última ecuación se obtiene
la solución general de la ecuación (2.13):
− x + y + ln | x − y + 2| = x + c
equivalente a
−2x + y + ln | x − y + 2| = c,
66
2 2.7. EJERCICIOS
Finalmente la restricción t + 2 6= 0 sugiere la posible solu-

ción singular
t+2 = 0
equivalente a
x−y+2 = 0
o sea
y = x + 2.
Veamos que esta función es en verdad una solución singular
dy
de la ecuación (2.13). En efecto si y = x + 2, entonces dx = 1.
Por otro lado sustituyendo y = x + 2 en el lado derecho de
la ecuación (2.13), se obtiene
2x − 2y + 3 2x − 2( x + 2) + 3 2x − 2x − 4 + 3
= = =1
x−y+1 x − ( x + 2) + 1 x−x−2+1
lo que verica lo indicado.
x−y+1
10
L1:2x−2y+3=0
8 L2:x−y+1=0
0
y
−2
−4
−6
−8
−10
−10 −5 0 5 10
x
Figura 2.8: Rectas L1 y L2 paralelas
67
2.8. EJERCICIOS 2
Ejemplo 2.25 Ver los siguientes vídeos de apoyo sobre ecuacio-

nes reducibles a homogéneas.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= 3xMTukjZH-g
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= ZyT55q0shiA
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= Lcf-aWlX518
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= XoRY3YYvQlw
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= zcl5c0RaNaQ
Ejercicios 2.7.1 Halle la solución general de la ecuación diferen-

cial
dy 2y − x + 5
=
dx 2x − y − 4
2.8. Ejercicios
Hacer los ejercicios 33,38,39,40,41 de la páginas 16-17

del libro Makarets.
2.9. Ecuaciones diferenciales exactas
Las ecuaciones diferenciales de primer orden en la for-

ma
dy P( x, y)
=
dx Q( x, y)
68
2 2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
se pueden escribir en la forma de diferenciales
− P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0
que al renombrar − P( x, y), Q( x, y) por M ( x, y) y N ( x, y)

respectivamente, se tiene
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Este tipo de ecuaciones son las que analizaremos en esta

sección.
Definición 2.5 Sea F : D ⊂ <2 → < una función escalar so-

bre un dominio D abierto en <2 . Si la función F tiene derivadas
parciales de primer orden continuas en D. La diferencial de F es
∂F ∂F
dF = dx + dy
∂x ∂y
Ejemplo 2.26 Si F = xy + y2 , entonces

∂F ∂F
dF = dx + dy = ydx + ( x + 2y)dy
∂x ∂y
Definición 2.6 La expresión
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
es una diferencial exacta en un dominio D abierto de <2 , si

existe una función F : D ⊂ <2 → < escalar, con derivadas de
primer orden continuas en D, tal que
dF = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy, para todo ( x, y) ∈ D
69
2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 2
es decir,
∂F ∂F
dx + dy = M( x, y)dx + N ( x, y)dy
∂x ∂y
o sea
∂F
= M( x, y)
∂x
y
∂F
= N ( x, y)
∂y
para todo ( x, y) ∈ D.
Si la diferencial
M( x, y)dx + N ( x, y)dy
es exacta, diremos que la ecuación diferencial
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
es exacta
Veamos cuando una diferencial es exacta.
Teorema 2.2 Consideremos la ecuación diferencial
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0, (2.16)
donde M y N tienen derivadas parciales de primer orden conti-

nuas en un dominio rectangular abierto D.
70
1. Si la ecuación diferencial (2.16) es exacta en D, entonces
∂M ∂N
=
∂y ∂x
2. Inversamente, si
∂M ∂N
= (2.17)
∂y ∂x
para todo ( x, y) ∈ D, entonces la ecuación diferencial (2.16)
es exacta en D.
3. Si la ecuación diferencial (2.16) es exacta en el dominio rec-

tangular abierto D, es decir, si
∂M ∂N
=
∂y ∂x
para todo ( x, y) ∈ D. Entonces existe una función
F = F ( x, y),
tal que
∂F
= M( x, y) (2.18)
∂x
y
∂F
= N ( x, y) (2.19)
∂y
para todo ( x, y) ∈ D. Más aún la solución general de la
ecuación (2.16) es
F ( x, y) = c, (2.20)
71
2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 2
(3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0 (2.21)
Solución. Primero M( x, y) = 3x2 + 4xy y N ( x, y) =

2x2+ 2y.
Segundo. Veamos que la ecuación (2.21) es exacta. En efecto.
Como
∂M ∂N
= 4x =
∂y ∂x
entonces (2.21) es exacta en cualquier D rectángulo abierto
en <2 .
Tercero. Como la ecuación (2.21) es exacta, entonces existe
una función F ( x, y) tal que
∂F
= M( x, y) = 3x2 + 4xy (2.22)
∂x
y
∂F
= N ( x, y) = 2x2 + 2y (2.23)
∂y
Cuarto. Obtengamos F ( x, y). Para ello integremos respecto
de x la ecuación (2.22), obteneniendo:
Z Z
F ( x, y) = M( x, y)dx + φ(y) = (3x2 + 4xy)dx + φ(y)
= x3 + 2x2 y + φ(y)
es decir,
F ( x, y) = x3 + 2x2 y + φ(y) (2.24)
donde la función φ(y) es una función que sólo depende de
y.
72
Derivando la ecuación (2.24) respecto de y, e igualando

a N ( x, y) de la ecuación (2.23), se obtiene:
∂F
= 2x2 + φ0 (y)
∂y
= N ( x, y)
= 2x2 + 2y
es decir,
2x2 + φ0 (y) = 2x2 + 2y
Ahora obtengamos φ de la anterior ecuación:
φ0 (y) = 2x2 + 2y − 2x2 = 2y
o sea
φ0 (y) = 2y
Integrando respecto de y esta última ecuación se obtiene
Z
φ(y) = 2ydy = y2 .
Sustituyamos
φ ( y ) = y2
en la ecuación (2.24), para obtener
F ( x, y) = x3 + 2x2 y + φ(y) = x3 + 2x2 y + y2 .
Finalmente la solución general de la ecuación (2.21) es la

función
F ( x, y) = c
equivalente a
x3 + 2x2 y + y2 = c
73
2.10. EJERCICIOS 2
Otra forma de resolver la ecuación (2.21) es utilizando

las propiedades de las diferenciales.
Para ello consideremos la ecuación
(3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0
equivalente a la ecuación
3x2 dx + (4xydx + 2x2 dy) + 2ydy = 0
esto implica
d( x3 ) + d(2x2 y) + d(y2 ) = d(c), c una constante
que al aplicar las propiedades de las diferenciales, se tiene:
d( x3 + 2x2 y + y2 ) = d(c)
o sea
x3 + 2x2 y + y2 = c
Ejemplo 2.28 Leer el ejemplo 2.6 de la página 32 del libro Ross.
Ejemplo 2.29 Leer el ejemplo 1 de la página 19-20, y los ejem-

plos 3,4 y 5 de las páginas 20-22 del libro Makarets.
2.10. Ejercicios
Resolver los ejercicios 1-5, página 24 del libro Makarets.
74
2 2.10. EJERCICIOS
Ejemplo 2.30 Hallar la solución general de la ecuación:
dy 3y − 7x + 7
=
dx 3x − 7y − 3
Ejemplo 2.31 Hallar la solución general de la ecuación por el

método de diferenciales exactas.
(y2 cos x − 3x2 y − 2x )dx + (2y sin x − x3 + ln y)dy = 0, y(0) = e
Ejemplo 2.32 Hallar la solución general de la ecuación por el

método de diferenciales exactas.
(ye x + 2e x + y2 )dx + (e x + 2xy)dy = 0, y(0) = 6
Ejemplo 2.33 Ver los siguientes videos de apoyo sobre ecuacio-

nes difrenciales exactas.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= kIi42kqUW1M
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= dATo9M821ik
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= WwGdkxtFKv4
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= ecdXppPd8DY
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= _5qW3qAIYRo
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= sNtceYyT-To
75
2.11. FACTORES INTEGRANTES 2
2.11. Factores Integrantes
Puede ocurrir que una ecuación de la forma
P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D
no sea exacta en D, es decir, que no se satisfaga la condición
necesaria y suficiente
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
En esta sección definiremos el concepto de un factor in-

tegrante de una diferencial no exacta, y daremos algunos
factores integrantes para un tipo de ecuaciones.
Definición 2.7 Supongamos que la ecuación diferencial
P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D (2.25)
no es exacta en D.
Una función escalar U = U ( x, y) distinta de cero en ca-

da punto ( x, y) de D, un rectángulo abierto de <2 , es un factor
integrante de la ecuación (2.25) si la ecuación
UP( x, y)dx + UQ( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D (2.26)
es exacta en D.
76
2 2.11. FACTORES INTEGRANTES
Recordemos el siguiente criterio:
Teorema 2.3 Una ecuación diferencial
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D
es exacta en D, si y solo si,

∂M ∂N
=
∂y ∂x
Veamos que condiciones debe satisfacer U un factor in-

tegrante.
Proposición 2.9 La función U = U ( x, y) es un factor integran-

te de la ecuación no exacta (en un rectángulo abierto D de <2 )
P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D (2.27)
si y solo si,
∂UP ∂UQ
= (2.28)
∂y ∂x
equivalente a

∂U ∂U ∂P ∂Q
Q −P = − U (2.29)
∂x ∂y ∂y ∂x
Demostración. U es un factor integrante de la ecuación

(2.27) si y solo si, la ecuación
UP( x, y)dx + UQ( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D
77
es exacta en D. Y de acuerdo al teorema (2.3), la anterior

ecuación es exacta si y solo si,
∂UP ∂UQ
=
∂y ∂x
equivalente a
∂U ∂P ∂U ∂Q
P +U =Q +U
∂y ∂y ∂x ∂x
equivalente a

∂U ∂U ∂P ∂Q
Q −P = − U
∂x ∂y ∂y ∂x
con lo cual queda demostrada la proposición.
La siguiente proposición es una consecuencia de la pro-

posición precedente, y describe las condiciones necesarias y
suficientes para que una función U = H (z) con z = z( x, y)
sea un factor integrante.
Proposición 2.10 La función U = H (z), con z = z( x, y) es

un factor integrante de la ecuación no exacta (en un rectángulo
abierto D de <2 )
P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D
si y solo si, la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E = ∂z (2.30)
Q ∂x − P ∂y
∂z
78
es una función real de variable real que sólo depende de z, es de-

cir, es de la forma E = g(z), donde z = z( x, y). Si esto ocurre,
entonces R
U = e g(z) dz (2.31)
Demostración. En virtud de la proposición precedente,

U = H (z), con z = z( x, y) es un factor integrante de la
ecuación no exacta (2.27), si y solo si, (2.29) se cumple, o sea
es cierto que

∂U ∂U ∂P ∂Q
Q −P = − U.
∂x ∂y ∂y ∂x
Al aplicar la regla de la cadena, la ecuación anterior es equi-
valente a la ecuación

dU ∂z dU ∂z ∂P ∂Q
Q −P = − U.
dz ∂x dz ∂y ∂y ∂x
Equivalente a la ecuación

dU ∂z ∂z ∂P ∂Q
Q −P = − U.
dz ∂x ∂y ∂y ∂x
∂P − ∂Q
1 dU ∂y ∂x
= ∂z .
U dz Q ∂x − P ∂y
∂z
∂P − ∂Q
d ln U ∂y ∂x
= ∂z . (2.32)
dz Q ∂x − P ∂y
∂z
79
Como U = H (z), con z = z( x, y), entonces d ln U

dz debe ser
una función de z. Esto es equivalente a que la expresión de-
recha de (2.32) debe ser una función de z, digamos g(z). Y si
esto ocurre, entonces integrando la ecuación (2.32) respecto
de z, se obtiene Z
ln U = g(z) dz
es decir, R
g(z) dz
U=e
con lo cual queda demostrada la proposición.
Como consecuencia del anterior resultado está la si-

guiente proposición, donde D es un rectángulo abierto en
el plano.
Proposición 2.11 Consideremos la ecuación no exacta
P( x, y)dx + Q( x, y)dy = 0, ( x, y) ∈ D. (2.33)
1. La ecuación (2.33) tiene un factor integrante U = H (z),

con z = x, es decir, un factor que sólo depende de x, si y
solo si, la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E= (2.34)
Q
es una función real de variable real que sólo depende de z =

x, es decir, es de la forma E = g( x ). Si esto ocurre, entonces
R
g( x ) dx
U=e (2.35)
80

con z = y, es decir, un factor que sólo depende de y, si y
solo, si la expresión
∂Q ∂P
−
∂x ∂y
E= (2.36)
P
es una función real de variable real que sólo depende de z =
y, es decir, es de la forma E = g(y). Si esto ocurre, entonces
R
g(y) dy
U=e (2.37)

con z = xy, es decir, si y solo si, la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E= (2.38)
yQ − xP
es una función real de variable real con argumento z = xy,
es decir, es de la forma E = g(z), con z = xy. Si esto
ocurre, entonces R
U = e g(z) dz (2.39)
con z = yx , si y solo si, la expresión

y2 ∂P∂y − ∂Q
∂x
E= (2.40)
yQ − xP
es una función real de variable real con argumento z = yx ,
es decir, es de la forma E = g(z), con z = yx . Si esto ocurre,
entonces R
U = e g(z) dz (2.41)
81

con z = xy2 , si y solo si, la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E= 2 (2.42)
y Q − 2xyP
es una función real de variable real con argumento z = xy2 ,

es decir, es de la forma E = g(z), con z = xy2 . Si esto
ocurre, entonces R
U = e g(z) dz (2.43)
Demostración.
1. Si consideramos z = x en la ecuación (2.32), entonces

∂z ∂z
∂x = 1, y ∂y = 0, obteniendose (2.34).
2. Si consideramos z = y en la ecuación (2.32), entonces

∂z ∂z
∂x = 0, y ∂y = 1, obteniendose (2.36).
3. Si consideramos z = xy en la ecuación (2.32), entonces

∂z ∂z
∂x = y, y ∂y = x, obteniendose (2.38).
x
4. Si consideramos z = y en la ecuación (2.32), entonces
∂z
∂x = y1 , y ∂z
∂y = − yx2 , obteniendose (2.40).
5. Si consideramos z = xy2 en la ecuación (2.32), enton-

∂z
ces ∂x = y2 , y ∂y
∂z
= 2xy, obteniendose (2.42).
Ejemplo 2.34 Halle la solución general de la ecuación

(2x2 + y)dx + ( x2 y − x )dy = 0 (2.44)
82
Solución. En la ecuación se tiene que P = 2x2 + y y

Q = x2 y − x, por tanto, ∂P ∂Q
∂y = 1 y ∂x = 2xy − 1. Como
∂P ∂Q
= 1 6= 2xy − 1 =
∂y ∂x
entonces la ecuación (2.44) no es exacta.
Hallemos un factor integrante de la ecuación (2.44) que

sólo dependa de x. Apliquemos la fórmula (2.34) de la pro-
posición precedente.
Como la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E =
Q
1 − (2xy − 1)
=
x2 y − x
2 − 2xy
=
x2 y − x
2(1 − xy)
=
− x (− xy + 1)
2(1 − xy)
=
− x (1 − xy)
2
= −
x
es decir, E = − 2x = g(z), con g(z) = − 2z , y z = x, enton-

ces existe un factor integrante de la ecuación (2.44) que sólo
depende de x. Más aún por la ecuación (2.35), el factor es
83
R
U = eR g( x) dx
2
= e −Rx dx
1
= e−2 x dx
= e−2 ln | x|
−2
= eln | x|
= | x | −2
1
=
| x |2
1
=
| x2 |
1
= 2
x
1
es decir, U = x2
.
Multipliquemos la ecuación (2.44) por x12 , para obtener

la ecuación

y 1
2 + 2 dx + y − dy = 0 (2.45)
x x
Observemos que la ecuación (2.45) es exacta. En efecto.

y
Aquí M = 2 + x2 y N = y − 1x , luego,
∂M 1 ∂N
= 2 = .
∂y x ∂x
Resolvamos la ecuación (2.45) por el método de ecua-

ciones exactas.
84
Como la ecuación (2.45) es exacta, entonces exixte una

función escalar F = F ( x, y), tal que
∂F y
= M( x, y) = 2 + 2 (2.46)
∂x x
y
∂F 1
= N ( x, y) = y − (2.47)
∂y x
Integremos respecto de y la ecuación (2.47), para obte-

ner
y2 y
F= − + φ( x ) (2.48)
2 x
donde la función φ( x ), sólo depende de x.
Si derivamos respecto de x la ecuación (2.48), y la igua-

y
lamos a M( x, y) = 2 + x2 de la ecuación (2.46), entonces
y y
2
+ φ0 ( x ) = 2 + 2
x x
es decir, φ0 ( x ) = 2. Integrando esta ecuación respecto de x,

se obtiene φ( x ) = 2x.
Reemplazando φ( x ) = 2x en la ecuación (2.48), tene-

y2 y
mos F = 2 − x + 2x. Así pués la solución general de la
ecuación (2.45) y también de (2.44) es
y2 y
− + 2x = c,
2 x
85
(2xy + y4 )dx + (3x2 + 6xy3 )dy = 0 (2.49)
Solución. En la ecuación se tiene que P = 2xy + y4 y

Q = 3x2 + 6xy3 , por tanto, ∂P 3 ∂Q 3
∂y = 2x + 4y y ∂x = 6x + 6y .
Como
∂P ∂Q
= 2x + 4y3 6= 6x + 6y3 =
∂y ∂x

Como la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E =
Q
(2x + 4y3 ) − (6x + 6y3 )
=
3x2 + 6xy3
−4x − 2y3
=
3x2 + 6xy3
−4x −2y3
es decir, E = 3x2 +6xy3 , es una función que no sólo depende
de x, entonces no existe un factor integrante de la ecuación
(2.49) que sólo dependa de x.
Busquemos ahora un factor integrante que sólo depen-

da de y. Para ello aplicamos la fórmula (2.36):
86
∂Q ∂P
−
∂x ∂y
E =
P
(6x + 6y3 ) − (2x + 4y3 )
=
2xy + y4
4x + 2y3
=
2xy + y4
2(2x + y3 )
=
y(2x + y3 )
2
=
y
es decir, E = 2y = g(y), que es una función que sólo depende
de y. Por tanto, un factor integrante de la ecuación (2.49) es
R
g(y) dy
U = eR
2
dy
= e y
1
R
2 dy
= e y
= e2 ln |y|
2
= eln |y|
= | y |2
= | y2 |
= y2
es decir, U = y2 .
Al multiplicar la ecuación (2.49) por el factor integrante

y2 , se obtiene la ecuación exacta:
(2xy3 + y6 )dx + (3x2 y2 + 6xy5 )dy = 0. (2.50)
87
Resolviendo la ecuación (2.50) por el método de ecuaciones

exactas se tiene que su solución general, (y también de la
ecuación (2.49)) es
y 1 2
2x − + y = c,
x 2

(y2 + xy)dx − x2 dy = 0 (2.51)
Solución. En la ecuación se tiene que P = y2 + xy y

Q = − x2 , por tanto, ∂P ∂Q
∂y = 2y + x y ∂x = −2x. Como
∂P ∂Q
= 2y + x 6= −2x =
∂y ∂x

Como la expresión
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E =
Q
(2y + x ) − (−2x )
=
− x2
2y + 3x
= −
x2
88
2y+3x
es decir, E = − x2 , es una función que no sólo depende
de x, entonces no existe un factor integrante de la ecuación
(2.51) que sólo dependa de x.
Busquemos ahora un factor integrante que sólo depen-

da de y. Para ello aplicamos la fórmula (2.36):
∂Q ∂P
−
∂x ∂y
E =
P
(−2x ) − (2y + x )
=
y2 + xy
−2y − 3x
=
y2 + xy
−2y−3x
es decir, E = y2 + xy , que es una función que no sólo de-
pende de y. Por tanto, la ecuación (2.51) no tiene un factor
integrante que sólo dependa de y.
Busquemos ahora un factor integrante en la forma g(z),
89
con z = xy2 . Para ello aplicamos la fórmula (2.42):

∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E = 2
y Q − 2xyP
(2y + x ) − (− x2 )
=
y2 (− x2 ) − 2xy(y2 + xy)
2y + 3x
=
−3x2 y2 − 2xy3
2y + 3x
=
− xy2 (3x + 2y)
1
=
− xy2
1
= − 2
xy
es decir, E = − xy1 2 = − 1z = g(z), con z = xy2 , es una fun-
ción que sólo depende de z = xy2 . Por tanto, en virtud de la
fórmula (2.43), la ecuación (2.51) tiene un factor integrante
en la forma:
R
U = eR g(z) dz
1
= e − z dz
R 1
= e− z dz
= e− ln |z|
−1
= eln |z|
= | z | −1
1
=
|z|
1
=
| xy2 |
90
2 2.12. EJERCICIOS
1 1
es decir, U = | xy2 |
. Eligiendo U = xy2
, (se advierte que tam-
bién se puede elegir U = − xy1 2 ), y multiplicando la ecua-
ción (2.51) por dicho factor integrante, obtenemos la ecua-
ción exacta:
1 1 x
+ dx − 2 dy = 0 (2.52)
x y y
Al resolver la ecuación exacta (2.52) se obtiene su solu-

ción general:
x
ln | x | + = c (2.53)
y
donde c es una constante arbitraria. La función (2.53) tam-
bién es solución general de la ecuación (2.51).
Por último como multiplicamos la ecuación (2.51) por

el factor xy1 2 , xy2 6= 0, posiblemente se perdieron las solu-
ciones x = 0, ó, y = 0. Resulta evidente que las curvas x = 0
y y = 0 son también soluciones singulares de la ecuación
(2.51).
Ejemplo 2.37 Leer el ejemplo 8 de la página 26, y los ejemplos

9 y 10 de las páginas 27-28 del libro Makarets.
2.12. Ejercicios
Hacer los ejercicios 38,39,46 de la página 32 del libro

Makarets.
Ejercicios 2.12.1 Hallar la solución general de las ecuaciones:
91
2.13. ECUACIONES LINEALES 2
1.
xydx + (2x2 + 3y2 − 20)dy = 0
2.
xdx + ( x2 y + 4y)dy = 0, y(4) = 0
2.13. Ecuaciones Lineales
En esta sección analizaremos las ecuaciones lineales de

primer orden.
Definición 2.8 Una ecuación diferencial lineal de primer orden

en variable independiente x y variable dependiente y, es aquella
ecuación que se puede llevar a la forma:
dy
a1 ( x ) + a0 ( x ) y = f ( x ), x ∈ I (2.54)
dx
donde la función a1 ( x ) es distinta de cero en cada x ∈ I un inter-

valo de <; y a0 ( x ), f ( x ) son funciones de x definidas en I.
Si dividimos la ecuación (2.54) por la función a1 ( x ), y re-

nombramos las funciones, entonces (2.54) es equivalente a la ecua-
ción:
dy
+ p( x )y = q( x ) (2.55)
dx
que es la forma estándar de una ecuación diferencial de primer
orden.
92
2 2.13. ECUACIONES LINEALES
En particular si en la ecuación (2.54) f ( x ) = 0 en todo x ∈

I, entonces la ecuación resultante se llama lineal homogénea:
dy
a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0 (2.56)
dx
Las ecuaciones lineales homogéneas es claro que son

de variables separables, por tanto tiene sólo interes resolver
las ecuaciones no homogéneas. Para hacer esto buscaremos
un factor integrante que sólo dependa de x de la ecuación
(2.55).
Teorema 2.4 La ecuación diferencial lineal
dy
+ p( x )y = q( x )
dx
R
tiene el factor integrante U = e p( x )dx . Más aún la solución ge-
neral de esta ecuación es
1 1
Z
y= q( x )U dx + c (2.57)
U U
es decir,
R Z R R
y = e− p( x )dx
q( x )e p( x )dx
dx + ce− p( x )dx
(2.58)
Demostración. Observemos primero que la ecuación
dy
+ p( x )y = q( x )
dx
93
es equivalente a la ecuación
dy = (q( x ) − p( x )y)dx
equivalente a
−(q( x ) − p( x )y)dx + dy = 0
equivalente a
( p( x )y − q( x ))dx + dy = 0
equivalente a
P( x )dx + Q( x )dy = 0 (2.59)
donde P( x ) = p( x )y − q( x ) y Q( x ) = 1.
Busquemos un factor integrante de la ecuación (2.59)

que sólo dependa de x. Para lograr esto consideremos la
fórmula (2.34).
Como
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
E =
Q
p( x ) − 0
=
1
= p( x )
entonces la ecuación (2.59) si tiene un factor integrante que
sólo depende de x, y es
R
p( x ) dx
U=e (2.60)
94
2 2.13. ECUACIONES LINEALES
R
Al multiplicar la ecuación (2.55) por el factor U = e p( x ) dx ,
se obtiene:
p( x ) dx dy
R R R
p( x ) dx p( x ) dx
e + p( x )ye = q( x )e
dx
equivalente a
R
d[ye p( x ) dx ] R
p( x ) dx
= q( x )e .
dx
Integrando respecto de x esta última ecuación tenemos
R Z R
p( x ) dx p( x ) dx
ye = q( x )e dx + c
es decir,
Z
1 R
p( x ) dx
y= R q( x )e dx + c
e p( x ) dx
o sea,
1 1
Z R
p( x ) dx
y= R q( x )e dx + c R
e p( x ) dx e p( x ) dx
R Z R R
−
y=e p( x ) dx
q( x )e p( x ) dx
dx + ce− p( x ) dx
,
que es lo que se quería demostrar.
dy
x − 4y = x6 e x (2.61)
dx
95
Solución. Primero pasemos la ecuación (2.61) en la for-

ma estándar:
dy 4
− y = x5 e x . (2.62)
dx x
En la ecuación (2.62) p( x ) = − 4x y q( x ) = x5 e x . Por tanto en
virtud de la fórmula (2.58)
R Z R R
−
y=e p( x )dx
q( x )e p( x )dx
dx + ce− p( x )dx
(2.63)
Si consideramos x > 0, entonces

R
U = eR p( x)dx
4
= e − x dx
= e−4 ln(| x|)
−4
= eln x
= x −4
1
= 4
x
por tanto,
1 R
= U −1 = e− p(x)dx = x4 .
U
Luego al sustituir estos datos en la ecuación (2.63) se obtiene
R Z R R
y = e− p( x )dx
q( x )e p( x )dx
dx + ce− p( x )dx
1
Z
4
= x x5 e5x dx + cx4
Z x4
4
= x xe5x dx + cx4
Luego de integrar por partes obtenemos

y = x5 e x − x4 e x + cx4 ,
la solución general de la ecuación (2.61).
96
2 2.14. EJERCICIOS
Ejemplo 2.39 Leer los ejemplos 2.14,2.16 y 2.16 del libro Ross,
página 50-53.
Ejemplo 2.40 Ver los siguientes videos de ejemplos de ecuacio-

nes didferenciales lineales:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= 93_ thdT08aM

2. https: // www. youtube. com/ watch? v= CPvI85QWJwU
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= T9NwYp5NH4U
2.14. Ejercicios
Resolver las ecuaciones 1,4,5,6 del libro Makarets, pá-

gina 39-40.
2.15. Ecuaciones de Bernoulli
En esta sección describimos las ecuaciones de Bernou-

lli.
Definición 2.9 Una ecuación de Bernoulli es aquella ecuación

que se puede llevar a la forma:
dy
+ p( x )y = q( x )yn (2.64)
dx
donde n es un número real.
97
2.15. ECUACIONES DE BERNOULLI 2
Si n = 0 o n = 1 en la ecuación (2.64) entonces la ecua-

ción es lineal. Por ello tiene sentido suponer que n 6= 0, 1.
Con el cambio de variable v = y1−n la ecuación (2.64)

se reduce a una ecuación lineal.
Teorema 2.5 Supongamos que n 6= 0 o 1. Entonces el cambio de

variable v = y1−n reduce la ecuación de Bernoulli
dy
+ p( x )y = q( x )yn (2.65)
dx
a una ecuación lineal con variable independiente x y variable de-
pendiente v.
Demostración. Primero multipliquemos la ecuación (2.65)

por y−n , obteniendo
dy
y−n + p ( x ) y 1− n = q ( x ) (2.66)
dx
Segundo. Hacemos el cambio de variable v = y1−n , para
obtener
dv dy
= (1 − n ) y − n
dx dx
es decir,
dy 1 dv
= (2.67)
dx (1 − n)y−n dx
dy
Tercero. Al sustituir v = y1−n y dx de la ecuación (2.67) en
ecuación (2.66) obtenemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 − n dx
que es una ecuación lineal en v como variable dependiente,
y x como variable independiente.
98
2 2.15. ECUACIONES DE BERNOULLI

dy
+ y = xy3 (2.68)
dx
Solución.
Aquí n = 3. Primero dividamos la ecuación (2.68) por

y3 , obteniendo
dy
y −3 + y −2 = x (2.69)
dx
Segundo. Hacemos el cambio de variable v = y−2 , para ob-
tener
dv dy
= −2y−3
dx dx
es decir,
dy 1 dv
= − −3 (2.70)
dx 2y dx
dy
Tercero. Al sustituir v = y−2 y dx de la ecuación (2.70) en
ecuación (2.69) obtenemos
1 dv
− +v = x (2.71)
2 dx
que es una ecuación lineal en v como variable dependiente,
y x como variable independiente.
La forma estándar de la ecuación (2.71) es

dv
− 2v = −2x (2.72)
dx
R
y el factor de integración de la misma es U = e −2 dx =
e−2x .
99
2.15. ECUACIONES DE BERNOULLI 2
Multiplicando la ecuación (2.72) por el factor integrante

U = e−2x tenemos
dv
e−2x − 2e−2x v = −2xe−2x
dx
equivalente a
de−2x v
= −2xe−2x
dx
Integrando esta última ecuación respecto de x, obtenemos
Z
−2x
e v= −2xe−2x dx + c
es decir,
1 −2x
e−2x v = e (2x + 1) + c
2
o sea
1
v = x+ + ce2x
2
Finalmente, reemplazando v por y−2 en la ecuación prece-
dente, se obtiene
1 1
2
= x + + ce2x
y 2
que es la solución general de la ecuación (2.68).
Ejemplo 2.42 Leer el ejemplo 8 de la página 48 del libro Maka-

rets.
Ejemplo 2.43 Ver los siguientes videos de ecuaciones de Ber-

noulli:
100
2 2.16. EJERCICIOS
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= YKkw5Vpiwdo
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= JhKDjN3Qqos
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= x5TGz3E4wQM
2.16. Ejercicios
Hacer los ejercicios 56,58,61 de la página 44 del libro

Makarets.
Ejercicios 2.16.1 1. Hacer los ejercicios 7,8,17 del libro Ma-

karets, página 39-40.
2. Hacer los ejercicios 64,75 del libro Makarets, página 44.
101
Capítulo 3
Aplicaciones de ecuaciones
diferenciales de primer
orden
En esta unidad presentaremos algunas aplicaciones de

las ecuaciones diferenciales de primer orden.
Toda la información de esta unidad se basa en el libro

Ecuaciones diferenciales, técnicas de solución y aplicacio-
nes. José Ventura Becerril.
3.1. Mecánica
Algunas de las aplicaciones mecánicas las pueden ver

en la lectura del ejemplo 1 página 93.
103
3.2. DESINTEGRACIÓN RADIOACTIVA 3
3.2. Desintegración radioactiva
Algunas de las aplicaciones de decrecimiento radioac-

tivo las pueden ver en la lectura del ejemplo 1 y 2 página
96-97; y ejemplo 3 y 4 de las páginas 99-100.
3.3. Ley de enfriamiento de Newton
Algunas de las aplicaciones de la Ley de enfriamiento

de Newton las pueden ver en la lectura del ejemplo 1 y 2
páginas 101-102.
3.4. Modelos de población
Algunas de las aplicaciones de modelos de población

las pueden ver en la lectura del ejemplo 1 y 2 páginas 104-
105.
3.5. Modelos de mezclas
Algunas de las aplicaciones de modelos de mezclas las

pueden ver en la lectura de los ejemplos 1,2,3,4,5, páginas
108-112.
104
Capítulo 4
Ecuaciones diferenciales de
orden superior
En este capítulo describimos la información sobre ecua-

ciones diferenciales de orden superior. Para ello recordemos
la siguiente.
Definición 4.1 1. La forma general de una ecuación ordina-

ria de orden n es
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
donde y = y( x ) es la función desconocida que depende de

la variable independiente x.
2. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n sobre el in-
tervalo I = [ a, b] con condiciones iniciales tiene la forma
F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0
105
4.1. REDUCCIÓN DE ORDEN 4
y( a) = α0 , y0 ( a) = α1 , y00 ( a) = α2 , · · · , y(n−1) ( a) = αn−1

A esto se le llama un problema de Cauchy. Aqui los coefi-
cientes
α 0 , α 1 , · · · , α n −1
son números reales arbitrarios.
4.1. Reducción de orden
En esta sección veremos algunas técnicas para reducir

el orden de una ecuación diferencial.
4.1.1. La ecuación de la forma y(n) = f ( x )
Cuando la ecuación se puede llevar a la forma
y(n) = f ( x )
es suficientes integrar n veces respecto de x ambos lados de

la ecuación para obtener la solución general.
Ejemplo 4.1 Resolver la ecuación:
y(3) = senx
Solución. Integrando respecto de x la ecuación
y000 = senx
106
4 4.1. REDUCCIÓN DE ORDEN
se obtiene Z Z
000
y dx = senx dx
es decir,
y00 = − cos x + c1
Integrando respecto de x la ecuación anterior:
Z Z
00
y dx = (− cos x + c1 ) dx
se obtiene
y0 = − sin x + c1 x + c2
Integrando nuevamente respecto de x la ecuación anterior:
Z Z
y0 dx = (− sin x + c1 x + c2 ) dx
es decir,
x2
y = cos x + c1 + c2 x + c3
2
renombrando constantes, tenemos
y = cos x + c1 x2 + c2 x + c3
4.1.2. La ecuación no contiene la variable inde-

pendiente
Cuando la ecuación diferencial no contiene la variable

independiente, entonces la ecuación tiene la forma:
F (y, y0 , y00 , y000 , · · · , y(n) ) = 0 (4.1)
107
En este caso la ecuación (4.1) se le reduce el orden en uno

con el cambio de variable
dy
= p(y) (4.2)
dx
una función p que se supone depende de la variable de-

pendiente y. En este caso usamos la regla de la cadena para
calcular las nuevas derivadas:
d2 y dp
2
=
dx dx
dp dy
=
dy dx
dp
= p
dy
es decir,
d2 y dp
2
=p (4.3)
dx dy
108
De forma análoga
d2 y

d3 y d dx2
=
dx3 dx
dp
d p dy
=
dx

dp
d dy dp dp
= p +
dx dy dx

dp
d dy dy dp dp dy
= p +
dy dx dy dy dx

dp
d dp dp
dy
= p p p+
dy dy dy
2 2
2d p dp
= p + p
dy2 dy
es decir,
2
d3 y 2d p
2 dp
3
=p 2
+p (4.4)
dx dy dy
Observar que las ecuaciones (4.2), (4.3), (4.4), y en general la
dn y
ecuación obtenida para dxn son ecuaciones en términos de p
dp d2 p d n −1 p
y de sus derivadas dy , dy2 , · · · , dyn−1 . Por tanto al hacer los
cambios en la ecuación (4.1), se obtiene que esta ecuación
se reduce a una ecuación de orden n − 1, donde la variable
independiente es y y la variable dependiente es p.
Ejemplo 4.2 Resuelva la ecuación diferencial:

2
d2 y dy
y 2− =0 (4.5)
dx dx
109
Solución. Empleando el método de reducción anterior

(la ecuación no tiene x), tenemos que la ecuación (4.5) se re-
duce a la ecuación de primer orden en variables separables:
dp
yp − ( p)2 = 0. (4.6)
dy
Al separar variables en la ecuación (4.6) tenemos
dp dy
=
p y
que al integrarla se obtiene
p = c1 y
o sea
dy
= c1 y
dx
que al volver a resolver se obtiene
y = c 2 e c1 x
la solución general de la ecuación (4.5).
4.1.3. La ecuación no contiene y, y0 , y00 , · · · , yk−1
Cuando la ecuación no contiene y, y0 , y00 , · · · , y(k−1) , és-

ta tiene la forma
F ( y ( k ) , y ( k +1) , · · · , y ( n ) ) = 0 (4.7)
110
Con el cambio de variable z = y(k) una función que de-

pende de la variable independiente x, la ecuación (4.7) se le
reduce a una ecuación de orden n − k:
F (z, z0 , · · · , z(n−k) ) = 0 (4.8)
Después de resolver la ecuación (4.8), sustituimos z por y(k)

para hallar la solución general de la ecuación (4.7).
y000 + y00 = e x (4.9)
Solución. Como en la ecuación (4.9) no aparecen y, y0 ,

se hace el cambio de variable z = y00 , para obtener
z0 + z = e x (4.10)
que es una ecuación lineal no homogénea con variable in-
dependiente x y variable dependiente z.
Al resolver la ecuación (4.10) se obtiene
z = ( c1 + x ) e − x (4.11)
Sustituyendo y00 por z en la ecuación (4.11), tenemos
y00 = (c1 + x )e− x (4.12)
Integrando dos veces con respecto de x a la ecuación (4.12),

tenemos
y = ( c1 + x + 2) e − x + c2 x + c3
111
4.2. EJERCICIOS 4
Ejemplo 4.4 Ver los siguientes videos
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= B-54Ov1t6sM

2. https: // www. youtube. com/ watch? v= afga5c2V_ jI
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= n9BF_ aa4m9o
4.2. Ejercicios
Del libro Kiseliov resolver las siguientes ecuaciones de

las páginas 95 y 96. 381, 382, 386, 392, 403, 406.
4.3. Ecuaciones diferenciales lineales
En esta sección presentamos la teoría de las ecuaciones

diferenciales lineales.
Definición 4.2 Una ecuación diferencial lineal de orden n es aque-

lla ecuación que se puede llevar a la forma:
a n ( x ) y ( n ) + a n −1 ( x ) y ( n −1) + · · · + a 1 ( x ) y 0 + a 0 ( x ) y = b ( x )
(4.13)
donde las funciones
a n ( x ), a n −1 ( x ), · · · , a 1 ( x ), a 0 ( x ), b ( x )
son funciones continuas en un intervalo I de <. Además supone-
mos que an ( x ) 6= 0 en todo punto x de I.
112
4 4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Si b( x ) = 0 para toda x ∈ I, decimos que la ecuación (4.13)

es lineal homogénea, en caso contrario es lineal no homogénea.
Cuando las funciones son constantes la ecuación (4.13) se llama
lineal con coeficientes constantes, en caso contrario es una ecua-
ción lineal con coeficientes variables.
Dividiendo la ecuación (4.13) por el coeficiente an ( x ) se

obtiene la ecuación lineal en forma canónica:
y ( n ) + p 1 ( x ) y ( n −1) + · · · + p n −1 ( x ) y 0 + p n ( x ) y = g ( x )
(4.14)
donde las funciones
p 1 ( x ), p 2 ( x ), · · · , p n −1 ( x ), p n ( x ), g ( x )
son funciones continuas en un intervalo I de <.
Teorema 4.1 (De existencia y unicidad) Sean
p 1 ( x ), p 2 ( x ), · · · , p n −1 ( x ), p n ( x ), g ( x )
son funciones continuas en un intervalo I de <. Y sea x0 un punto

de I, y
α 0 , α 1 , α 2 , · · · , α n −1
números en < arbitrarios. Entonces existe una única solución
y = φ( x ) de la ecuación (4.14) que satisface el problema con con-
diciones iniciales:
y ( x 0 ) = α 0 , y 0 ( x 0 ) = α 1 , · · · , y ( n −1) ( x 0 ) = α n −1
113
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 4
Definición 4.3 (Wronskiano) Sean n funciones f 1 , f 2 , · · · , f n

definidas sobre un intervalo I de los números reales. El Wrons-
kiano de las funciones es la función:

f1 f2 ··· f n
f 10 f 20 f n0

···
W = W ( f 1 , · · · , f n )( x ) = .. .. .. ..

. . . .

( n −1) ( n −1) (n−1)
f
1 f2 · · · fn
Teorema 4.2 Sean y1 , y2 , · · · , yn n soluciones continuas en el

intervalo I de la ecuación lineal homogénea :
y(n) + p1 ( x )y(n−1) + · · · + pn−1 ( x )y0 + pn ( x )y = 0 (4.15)
con p1 , p2 , · · · , pn continuas en I. Si en cierto punto x0 de I estas
soluciones satisfacen
W (y1 , · · · , yn )( x0 ) 6= 0, (4.16)
entonces toda solución y de la ecuación (4.15) se puede expresar
coma una combinación lineal de las funciones y1 , y2 , · · · , yn ,
es decir, existen constantes c1 , c2 , · · · , cn tal que
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + c n y n (4.17)
La combinación lineal (4.17) se conoce como la solución general
de la ecuación (4.15).
Definición 4.4 Las m funciones f 1 , f 2 , · · · , f m definidas sobre

un intervalo I son linealmente dependientes en I si al menos
una de ellas se puede expresar como combinación lineal de las de-
más en I; en forma equivalente, son linealmente dependientes si
existen constantes c1 , c2 , · · · , cm no todas cero, tales que
c1 f 1 + c2 f 2 + · · · + c m f m = 0 (4.18)
114
para toda x en I. En caso contrario, son linealmente indepen-

dientes en I.
Proposición 4.1 Una colección de funciones f 1 , f 2 , · · · , f m defi-

nidas sobre un intervalo I son linealmente independientes en I
si y solo si, la ecuación funcional
c1 f 1 + c2 f 2 + · · · + c m f m = 0 (4.19)
tiene solución única (las constantes son consideradas como incóg-

nitas), la trivial, es decir, (4.19) es cierta para todo x en I, sólo
cuando c1 = c2 = · · · = cm = 0.
Proposición 4.2
1. Para cada n, el conjunto de funciones {1, x, x2 , x3 , · · · , x n }

es linealmente independiente en I = <.
2. Para cada n, el conjunto de funciones
{1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, · · · , cos nx, sin nx, }
es linealmente independiente en I = <.
3. Para cada n, el conjunto de funciones {eα1 , eα2 , · · · , eαn }

son linealmente independientes en I = <; donde las αi son
constantes distintas (pueden ser números complejos).
115
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 4
Teorema 4.3 Sean y1 , y2 , · · · , yn n soluciones continuas en el

intervalo I de la ecuación lineal homogénea :
y(n) + p1 ( x )y(n−1) + · · · + pn−1 ( x )y0 + pn ( x )y = 0 (4.20)
con p1 , p2 , · · · , pn continuas en I. Las funciones y1 , y2 , · · · , yn

son linealmente independientes en I si y solo si
W (y1 , · · · , yn )( x0 ) 6= 0, (4.21)
en algún punto x0 de I. Más aún la solución general de la ecua-

ción (4.20) es una combinación lineal del sistema fundamental
de soluciones ( llamado también base de soluciones) y1 , y2 , · · · , yn ,
es decir, si y es una solución de (4.20), entonces existen n cons-
tantes c1 , c2 , · · · , cn tal que
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + c n y n (4.22)
Teorema 4.4 Sea y p una solución particular de la ecuación no

homogénea
(4.23)
con p1 , p2 , · · · , pn continuas en I. Y sean y1 , y2 , · · · , yn un sis-
tema fundamental de soluciones de la ecuación homogénea corres-
pondiente
y(n) + p1 ( x )y(n−1) + · · · + pn−1 ( x )y0 + pn ( x )y = 0. (4.24)
Entonces toda solución de (4.23) en el intervalo I se puede expre-

sar en la forma
y = y p + c1 y1 + c2 y2 + · · · + c n y n = y p + y h (4.25)
116
donde yh = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn es la solución general de la

ecuación homogénea (4.24).
A la ecuación (4.25) se le conoce como la solución general

de la ecuación no homogénea (4.23).
117
4.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 4
4.4. Ecuaciones diferenciales lineales ho-

mogéneas con coeficientes constan-
tes
En esta sección abordaremos la teoría para obtener la

solución general de una ecuación diferencial lineal homo-
génea con coeficientes constantes.
Nuestro objetivo es hallar una base de soluciones li-

nealmente independientes de la ecuación lineal homogénea
an y(n) + an−1 y(n−1) + · · · + a1 y0 + a0 y = 0. (4.26)
con coeficientes constantes an , an−1 , an−2 , · · · , a1 , a0 . Para ha-

cer esto proponemos soluciones de (4.26) en la forma
y = erx
donde r es valor por conocer.
Si y = erx es una solución de la ecuación (4.26), enton-

ces debe satisfacer a dicha ecuación, es decir, se debe tener
an r n erx + an−1 r n−1 erx + · · · + a1 rerx + a0 erx = 0
para toda x en I = <. Equivalente a
erx ( an r n + an−1 r n−1 + · · · + a1 r + a0 ) = 0
para toda x en I = <. Equivalente a
a n r n + a n −1 r n −1 + · · · + a 1 r + a 0 = 0 (4.27)
118
4 HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
para toda x en I = <. Es decir, para que y = erx sea una

solución de la ecuación (4.26) r debe satisfacer la ecuación
algebraica de grado n (4.27) llamada ecuación característica
o ecuación auxiliar.
De acuerdo con el teorema fundamental del álgebra, la

ecuación auxiliar tiene n raíces (contando las multiplicida-
des), que pueden ser reales o complejas.
Ahora analizaremos las diversas posibilidades.
4.4.1. Raíces reales distintas
Proposición 4.3 Consideremos la ecuación lineal homogénea con

coeficientes constantes reales:
an y(n) + an−1 y(n−1) + · · · + a1 y0 + a0 y = 0. (4.28)

Y supongamos que su ecuación característica
a n r n + a n −1 r n −1 + · · · + a 1 r + a 0 = 0 (4.29)
tiene como raices a los n valores reales distintos:
r1 , r2 , · · · , r n .
Entonces la base de soluciones de la ecuación (4.28) es
y 1 = e r1 x , y 2 = e r2 x , · · · , y n = e r n x
y por tanto la solución general de la ecuación (4.28) es
y = c 1 e r1 x + c 2 e r2 x + · · · + c n e r n x (4.30)
para c1 , c2 , · · · , cn constantes arbitrarias.
119
Ejemplo 4.5 Hallar la ecuación general de la ecuación
y000 − 2y00 − 5y0 + 6y = 0 (4.31)
Solución. La ecuación característica de la ecuación (4.31)

es
f (r ) = r3 − 2r2 − 5r + 6 = 0 (4.32)
Por el criterio de Descartes f (r ) tiene los signos + −

− +, es decir, hay 2 cambios de signos, por tanto pueden
haber 0 o 2 raíces positivas. También por el mismo criterio
como f (−r ) = −r3 − 2r2 + 5r + 6, entonces f (−r ) tiene los
signos − − + +, es decir, hay sólo un cambio en signos,
luego puede haber sólo una raíz negativa.
Por otro lado por el criterio del cociente para hallar raí-
ces racionales, las posibles raíces racionales son ±1, ±2, ±3, ±6.
Apliquemos el criterio de Rufini al candidato r = 1:
1 -2 -5 6 1
1 -1 -6
1 -1 -6 0
lo que indica que efectivamente r = 1 es una raíz de la ecua-
ción (4.32). Además se obtuvo que la ecuación degradada es
r2 − r − 6 = 0, que al factorizarla queda (r + 2)(r − 3) = 0,
y cuyas raíces son r = −2 o r = 3. Resumiendo tenemos
tres raíces reales distintas r1 = 1, r2 = −2, r3 = 3. Por tanto
la base de soluciones de la ecuación (4.31) es
y1 = e1x , y2 = e−2x , y3 = e3x
120
y finalmente la solución general de la ecuación (4.31) es
y = c1 e1x + c2 e−2x + c3 e3x
para constantes arbitrarias c1 , c2 , c3 .
Ejemplo 4.6 Ver los siguientes videos
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= cPV8pU8e2C8
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= XgSKqKuqK8M
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= NMv5KkFu9SM
Veamos ahora el caso general para hallar un sistema

de soluciones linealmente independiente de una ecuación
lineal homogénea con coeficientes constantes.
Teorema 4.5 Consideremos la ecuación lineal homogénea con co-

eficientes constantes reales:
an y(n) + an−1 y(n−1) + · · · + a1 y0 + a0 y = 0. (4.33)
con ecuación característica:
a n r n + a n −1 r n −1 + · · · + a 1 r + a 0 = 0 (4.34)
1. Cada raíz r real de multiplicidad m = 1 de la ecuación

(4.34) induce la solución erx de la ecuación (4.33).
121
2. Cada raíz r real de multiplicidad m > 1 de la ecuación

(4.34) induce m soluciones linealmente independientes:
erx , xerx , x2 erx , · · · , x m−1 erx
3. Cada raíz r = α + βi compleja de multiplicidad m = 1 de

la ecuación (4.34) induce dos soluciones linealmente inde-
pendientes:
eαx cos βx, eαx sin βx
de la ecuación (4.33). Estas dos soluciones corresponden a
las dos raíces r = α + βi y su conjugada r = α − βi de la
ecuación (4.34) (con coeficientes reales).
4. Cada raíz r = α + βi compleja de multiplicidad m > 1 de

la ecuación (4.34) induce 2m soluciones linealmente inde-
pendientes:
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, · · · , x m−1 eαx cos βx
eαx sin βx, xeαx sin βx, x2 eαx sin βx, · · · , x m−1 eαx sin βx
de la ecuación (4.33). Estas 2m soluciones corresponden a

las dos raíces r = α + βi y su conjugada r = α − βi con
multiplicidades m de la ecuación (4.34) ( con coeficientes
reales).
Para hallar la base de soluciones linealmente independientes de la

ecuación (4.33) se considera alguno de los cuatro casos anteriores
según corresponda a cada raíz de la ecuación (4.34).
122
y(5) − 6y(4) + 9y000 = 0. (4.35)

es
r5 − 6r4 + 9r3 = 0 (4.36)
equivalente a
r3 (r2 − 6r + 9) = 0.
Al resolver ésta ecuación (una parte por la fórmula general)
se tienen dos raíces: r1 = 0 con multiplicidad m1 = 3, y
r2 = 3 con multiplicidad m2 = 2. Por tanto al aplicar el teo-
rema precedente, obtenemos cinco soluciones linealmente
independientes de la ecuación (4.35):
e0x = 1, xe0x = x, x2 e0x = x2
que corresponden a la raíz r1 = 0 con multiplicidad m1 = 3,

y
e3x , xe3x
que corresponden a la raíz r2 = 3 con multiplicidad m2 = 2.
Por tanto la solución general de la ecuación (4.35) es
y = c1 1 + c2 x + c3 x2 + c4 e3x + c5 xe3x
con c1 , c2 , c3 , c4 , c5 constantes arbitrarias.
y00 − 4y0 + 5y = 0. (4.37)
123

es
r2 − 4r + 5 = 0 (4.38)
que al resolver con la fórmula general se obtiene
p
−(−4) ± (−4)2 − 4(1)(5)
r=
2(1)
√
4 ± −4
r=
2
4 ± 2i
r=
2
es decir, r1 = 2 + i y r2 = 2 − i. Por tanto (aquí α = 2, β = 1)
en virtud del teorema precedente, tenemos dos soluciones
linealmente independientes de la ecuación (4.37):
e2x cos x, e2x sin x
Finalmente la solución general de la ecuación (4.37) es
y = c1 e2x cos x + c2 e2x sin x
para c1 , c2 constantes arbitrarias.
y(4) − 8y(3) + 26y00 − 40y0 + 25y = 0. (4.39)

es
r4 − 8r3 + 26r2 − 40r + 25 = 0 (4.40)
124
que al factorizarla se obtiene
(r2 − 4r + 5)2 = 0
y al resolver por la fórmula general tenemos las raíces
r1 = 2 + i, r2 = 2 + i, r3 = 2 − i, r4 = 2 − i
es decir, tenemos r1 = 2 + i con multiplicidad m1 = 2, y su

conjugada r2 = 2 − i con multiplicidad m2 = 2. Por tanto al
aplicar el teorema precedente, hay 4 soluciones linealmente
independientes de la ecuación (4.39):
e2x cos x, xe2x cos x, e2x sin x, xe2x sin x.
Luego la solución general de la ecuación (4.39) es
y = c1 e2x cos x + c2 xe2x cos x + c3 e2x sin x + c4 xe2x sin x
con c1 , c2 , c3 , c4 constantes arbitrarias.
y(4) + 16y = 0.
Solución. Ver la solución en el ejemplo 5 de la página

109 del libro Makarets.
Ejemplo 4.11 Ver los siguientes videos:
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= 38wPXwyIYvE
125
4.5. EJERCICIOS 4
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= K8VFozQgXT4

3. https: // www. youtube. com/ watch? v= kM4ak6HSqJM
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= 1-0-2JCgQrk
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= oeW5OFA_ eZQ
4.5. Ejercicios

la página 111. 495, 496, 498, 499, 504, 509.
4.6. Ecuaciones de Cauchy-Euler
En esta sección definimos y resolvemos las ecuaciones

de Cauchy-Euler.
Definición 4.5 Una ecuación de Cauchy-Euler homogénea

es una ecuación lineal de la forma:
an x n y(n) + an−1 x n−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = 0, x ∈ I
(4.41)
donde los coeficientes ai son constantes, y donde el intervalo I no
contiene al cero.
Ejemplo 4.12 La ecuación

d2 y dy
x2 2
− 2x + 2y = 0.
dx dx
126
4 4.6. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER
es una ecuación de Euler de orden dos.
Teorema 4.6 Consideremos la ecuación de Cauchy-Euler

(4.42)
donde los coeficientes ai son constantes, y donde el intervalo I está
a la derecha cero, es decir, la variable independiente x es positiva.
El cambio de variable x = et reduce a ecuación (4.42) a una

ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes.
Teorema 4.7 Consideremos la ecuación de Cauchy-Euler

(4.43)
donde los coeficientes ai son constantes, y donde el intervalo I
está a la izquierda del cero, es decir, la variable independiente x es
negativa.
El cambio de variable x = −et reduce a ecuación (4.43) a

una ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes.
Ejemplo 4.13 Hallar la solución general de la ecuación de Euler
d2 y dy
x2 2
− 2x + 2y = 0. (4.44)
dx dx
Solución. Supongamos que la variable independiente

está en un intervalo a la derecha del cero, es decir, x > 0.
Mientras el intervalo no sea señalado, supondremos esto.
127
4.6. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER 4
Sea el cambio de variable x = et , entonces t = ln x. Por

tanto al aplicar la regla de la cadena:
dy dy dt
=
dx dt dx
dy 1
=
dt x
es decir,
dy 1 dy
= . (4.45)
dx x dt
dy dy
x = . (4.46)
dx dt
De forma análoga al aplicar la regla de la cadena y (4.45)

obtenemos:
d2 y

d dy
=
dx2 dx dx

d dy 1
=
dx dt x

1 d dy dy d 1
= +
x dx dt dt dx x

1 d dy 1 dy
= − 2
x dx dt x dt

1 d dy dt 1 dy
= − 2
x dt dt dx x dt
2
1 d y1 1 dy
= −
x dt2 x x2 dt
2
1 d y dy
= 2 −
x dt2 dt
128
es decir,
d2 y d2 y dy

1
2
= 2 − (4.47)
dx x dt2 dt
o sea,
2y
d2 y dy
2d
x = 2 − (4.48)
dx2 dt dt
Sustituyendo las ecuaciones (4.45) y (4.47) en la ecua-

ción (4.44), esta ecuación se reduce a la ecuación
2
2 1 d y dy 1 dy
x 2 2
− − 2x + 2y = 0 (4.49)
x dt dt x dt
que al simplificar se reduce a la ecuación
d2 y dy
2
− 3 + 2y = 0 (4.50)
dt dt
que es una ecuación lineal homogénea con coeficientes cons-
tantes.
Resolviendo la ecuación (4.50) se halla que su solución

general es
y = c1 et + c2 e2t . (4.51)
Por último como t = ln x, entonces la ecuación (4.51) queda
como
y = c1 eln x + c2 e2 ln x , (4.52)
equivalente a
2
y = c1 eln x + c2 eln x , (4.53)
es decir,
129
y = c1 x + c2 x 2 , (4.54)
También las ecuaciones de Euler se pueden resolver pro-

poniendo soluciones de la forma y = xr , donde r es una
constante por determinar.
Ejemplo 4.14 Hallar la solución general de la ecuación de Euler
d2 y dy
x2 2
− 2x + 2y = 0. (4.55)
dx dx

Propongamos la solución de la ecuación en la forma

y = xr , donde r es una constante por determinar.
Si y = xr , entonces y0 = rxr−1 , y00 = r (r − 1) xr−2 , que

al reemplazar en la ecuación (4.55) se tiene
x2 r (r − 1) xr−2 − 2xrxr−1 + 2xr = 0,
que al ser simplificada queda
xr (r (r − 1) − 2r + 2) = 0
equivalente a
r (r − 1) − 2r + 2 = 0
equivalente a
r2 − 3r + 2 = 0.
130
Al obtener las raíces de esta ecuación se tiene r1 = 1, r2 = 2.

Por tanto las soluciones linealmente independientes de la
ecuación (4.55) son
y1 = x1 = x, y2 = x2
y = c1 x + c2 x 2 .
El ejemplo precedente da origen a la siguiente defini-

ción.
Definición 4.6 Sea
an x n y(n) + an−1 x n−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = 0
una ecuación de euler. La ecuación característica de Euler es la

ecuación algebraica de grado n:
an r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 1))
+ an−1 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 2))
+ an−2 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 3))
···
+ a1 r
+ a0
=0
131
Ejemplo 4.15 Halle la ecuación característica de Euler de las

ecuaciones de Euler:
d2 y dy
1. x2 dx + 8x dx − 10y = 0
d3 y d2 y dy
2. x3 dx3 − 4x2 dx2 + 8x dx − 8y = 0
d4 y d3 y d2 y dy
3. 7x4 dx4 + 5x3 dx3 − 4x2 dx2 + 8x dx − 8y = 0
Solución.
1. 1r (r − 1) + 8r − 10 = 0
2. r (r − 1)(r − 2) − 4r (r − 1) + 8r − 8 = 0
3. 7r (r − 1)(r − 2)(r − 3) + 5r (r − 1)(r − 2) − 4r (r − 1) +
8r − 8 = 0
Teorema 4.8 El cambio de variable x = et en la ecuación de Eu-

ler
an x n y(n) + an−1 x n−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = 0, x ∈ I, x > 0,
reduce esta ecuación a una ecuación lineal homogénea con coefi-
cientes constantes, cuya ecuación característica es la ecuación ca-
racterística de Euler, es decir, la ecuación:
an r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 1))
+ an−1 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 2))
+ an−2 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 3))
··· .
+ a1 r
+ a0
=0
132
El teorema precedente proporciona un método práctico

para resolver una ecuación de Euler.
Proposición 4.4 (Método práctico para resolver ecuaciones

de Euler.) Para hallar la solución general de una ecuación de Eu-
ler
an x n y(n) + an−1 x n−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = 0 (4.56)
se procede de la siguiente manera:
1. Se halla la ecuación característica de Euler:

an r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 1))
+ an−1 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 2))
+ an−2 r (r − 1)(r − 2) · · · (r − (n − 3))
···
+ a1 r
+ a0
=0
2. La ecuación de Euler es la ecuación característica de

la ecuación lineal homogénea con coeficientes cons-
tantes que se obtiene al hacer el cambio de variable
x = et , (es decir, t = ln x) en la ecuación (4.56).
3. Se hallan las raíces de la ecuación característica de Eu-

ler. Posteriormente se halla la solución general (a par-
tir de dichas raíces) de la ecuación lineal homogénea
mensionada en el paso precedente. Es claro que en di-
cha solución la variable dependiente es y y la variable
independiente es t.
133
4. Finalmente en la solución general del paso preceden-

te, sustituimos la variable t por ln x, y la solución re-
sultante es la solución general de la ecuación (4.56).
Ejemplo 4.16 Halle la solución general de la ecuación lineal ho-

mogénea de Euler.
d2 y dy
x2 2
− 2x + 2y = 0
dx dx
Solución.
1. Hacemos el cambio de variable x = et , y la ecuación

diferencial
2y
2d dy
x − 2x + 2y = 0
dx2 dx
se reduce a una ecuación diferencial lineal homogé-
nea con coeficientes, cuya ecuación característica es la
ecuación de Euler:
r (r − 1) − 2r + 2 = 0
r2 − r − 2r + 2 = 0
r2 − r − 2r + 2 = 0
r2 − 3r + 2 = 0.
Es decir, la ecuación diferencial lineal homogénea con
coeficientes es:
d2 y dy
2
− 3 + 2y = 0.
dt dt
134
2. Hallemos la solución general de la ecuación
d2 y dy
2
− 3 + 2y = 0.
dt dt
Como su ecuación característica es:
r2 − 3r + 2 = 0,
entonces, sus raíces se obtienen de la factorización:
(r − 1)(r − 2) = 0
es decir,
r1 = 1, r2 = 2
por tanto, hay dos soluciones linealmente indepen-
dientes y1 = e1t = et , y y2 = e2t . Así, la solución
general es
y = c1 et + c2 e2t
3. Se hace el cambio t = ln x en la solución general ante-

rior para hallar la solución general de la ecuación
d2 y dy
x2 − 2x + 2y = 0
dx2 dx
2)
y = c1 eln x + c2 e2 ln x = c1 x + c2 eln( x = c1 x + c2 x 2
o sea,
y = c1 x + c2 x 2 .
135
Ejemplo 4.17
1. Hallar la solución general de la ecuación de Euler

d3 y
x3 − 4x2 y00 + 8xy0 − 8y = 0 (4.57)
dx3
2. Hallar la solución de la ecuación de Euler
d3 y
x3 3
− 4x2 y00 + 8xy0 − 8y = 0
dx
con condiciones iniciales
y(1) = −1, y0 (1) = −2, y00 (1) = 3.

1. a) Si hacemos el cambio de variable x = et en la

ecuación (4.57), ésta se reduce a una ecuación li-
neal homogénea con coeficientes constantes cuya
ecuación característica es la ecuación de Euler:
r (r − 1)(r − 2) − 4r (r − 1) + 8r − 8 = 0, (4.58)
que al simplificar queda como:
r3 − 7r2 + 14r − 8 = 0. (4.59)
Esto significa que la ecuación lineal homogénea
con coeficientes constantes a la cual se redujo la
ecuación (4.57) (al hacer el cambio de variable
x = et ) es
d3 y d2 y dy
3
− 7 2
+ 14 − 8y = 0. (4.60)
dt dt dt
136
b) Hallemos las raíces de la ecuación característica

de Euler (que es la misma que la ecuación carac-
terística de la ecuación (4.60)), es decir, de la ecua-
ción (4.59). Las raíces son
r1 = 1, r2 = 2, r3 = 4.
Por tanto la solución general de la ecuación (4.60)

es
y = c1 et + c2 e2t + c3 e4t (4.61)
c) Por último cambiemos t en la ecuación (4.61) por
t = ln x, para obtener
y = c1 eln x + c2 e2 ln x + c3 e4 ln x (4.62)
equivalente a
2 4
y = c1 eln x + c2 eln x + c3 eln x (4.63)
es decir,
y = c1 x + c2 x 2 + c3 x 4 , (4.64)
que la solución general de la ecuación (4.57).
2. Si y = c1 x + c2 x2 + c3 x4 es la solución general de la
ecuación (4.57), entonces
y0 = c1 + 2c2 x + 4c3 x3
y
y00 = 2c2 + 12c3 x2 .
Por tanto las condiciones iniciales
y(1) = −1, y0 (1) = −2, y00 (1) = 3
137
implican el siguiente sistema lineal de ecuaciones con

incógnitas c1 , c2 , c3 :
−1 = y (1) = c1 (1) + c2 (1)2 + c3 (1)4
−2 = y0 (1) = c1 + 2c2 (1) + 4c3 (1)3
3 = y00 (1) = 2c2 + 12c3 (1)2
equivalente a
c1 + c2 + c3 = −1
c1 + 2c2 + 4c3 = −2
2c2 + 12c3 = 3
que tiene como solución a
5 7 5
c1 = = 1.6667, c2 = − = −3.5, c3 = = 0.8333.
3 2 6
Por tanto la solución particular buscada es
5 7 5
y= x − x2 + x4 .
3 2 6
Ejemplo 4.18 Ver el ejemplo de la página 124 del libro Kiseliov.
Ejercicios 4.6.1 Hallar la solución general de la ecuación

d2 y dy
x 2+ = 0, x > 0
dx dx
Proposición 4.5 Si a 6= 0, entonces las ecuaciones de la forma:

dn y d n −1 y
an ( ax + b)n dxn + an−1 ( ax + b)n−1 dxn−1
+···
dy
+ a1 ( ax + b) dx + a0 y = 0
138
también se llaman ecuaciones de Euler y se reducen a una ecua-

ción de Euler de la forma:
dn y n −1 y
n −1 n −1 d dy
an an un + a n − 1 a u + · · · + a 1 au + a0 y = 0
dun dun−1 du
(4.65)
con el cambio de variable u = ax + b.
Demostración.
du
En efecto si u = ax + b, entonces dx = a, por tanto, por
la regla de la cadena:
dy dy du dy dy
= = a=a
dx du dx du du
es decir,
dy dy
=a . (4.66)
dx du
También como

dy
d2 y d dx
=
dx2 dx
dy
d a du
=
dx

dy
d du
= a
dx
dy
d du du
= a
du dx
d2 y
= a a
du2
d2 y
= a2 2 ,
du
139
entonces,
d2 y 2
2d y
= a . (4.67)
dx2 du2
Siguiendo con este proceso se demuestra que para k = 1, 2, · · · , n
dk y k
kd y
= a . (4.68)
dx k duk
Sustituyendo u = ax + b, y (4.68) en la ecuación
dn y d n −1 y
an ( ax + b)n dxn + an−1 ( ax + b)n−1 dxn−1
+···
dy
+ a1 ( ax + b) dx + a0 y = 0
se obtiene la ecuación (4.65).
d2 y dy y
( x + 2) 2
− −3 ,x > 0 (4.69)
dx dx x+2
Solución. Primero hay que observar que la ecuación

(4.69) no es de Euler, pero si multiplicamos esta ecuación
por el término x + 2, entonces obtenemos la ecuación de Eu-
ler:
d2 y dy
( x + 2)2 2 − ( x + 2) − 3y, x > 0. (4.70)
dx dx
Resolvamos la ecuación (4.70) aplicando la proposición

precedente.
140
Primero. Hacemos el cambio de variable u = x + 2 en

la ecuación (4.70), con lo cual, en virtud de la proposición
precedente se obtiene la ecuación
d2 y dy
u2 2
− u − 3y = 0, (4.71)
du du
que es una ecuación de Euler de las primeras definidas.
Segundo. Si hacemos el cambio de variable u = et en la

ecuación (4.71), esta se reduce a una ecuación lineal homo-
génea con coeficientes constantes cuya ecuación caracterís-
tica es
r (r − 1) − r − 3 = 0, (4.72)
es decir,
r2 − 2r − 3 = 0. (4.73)
Esto significa que la ecuación lineal homogénea con coefi-
cientes constantes a la cual se redujo la ecuación (4.71) con
el cambio de variable u = et , es la ecuación
d2 y dy
2
− 2 − 3y = 0. (4.74)
dt dt
Tercero. Hallemos la solución general de la ecuación

(4.74). Como la ecuación característica de esta ecuación es
la ecuación (4.73), y sus raíces son r1 = 3, r2 = −1, entonces
la solución general de (4.74) es
y = c1 e3t + c2 e−t (4.75)
141
Cuarto. Si hacemos el cambio t = ln u en la ecuación

(4.75) se obtiene
y = c1 e3 ln u + c2 e− ln u (4.76)
equivalente a
3 −1
y = c1 eln u + c2 eln u (4.77)
o sea,
1
y = c1 u3 + c2 (4.78)
u
Quinto. Hacemos u = x + 2 en la ecuación (4.78), para ob-
tener
1
y = c1 ( x + 2)3 + c2 (4.79)
x+2
que es la solución general de la ecuación (4.70), y por tanto
también de la ecuación (4.69).
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= wrsnwGH_ 6UA

2. https: // www. youtube. com/ watch? v= eCYralXyKFo
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= Vrj1wY4ZW1M
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= QbgdzTAs6Zk
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= G1K8CDGrV6Q
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= 4yJaUavjbWg
Ejercicios 4.6.2 Hacer los ejercicios 1,11,31 de la página 176-

177 del libro ROSS.
142
4 4.7. EJERCICIOS
4.7. Ejercicios

la página 125. 665, 668, 669, 670, 674.
143
4.8. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS 4
4.8. Método de coeficientes indetermi-

nados
Hay dos métodos para hallar una solución particular

de una ecuación lineal no homogénea, el método de co-
eficientes indeterminados y el método de variación de las
constantes. En esta sección describimos el método de coefi-
cientes indeterminados para hallar una solución particular
de una ecuación lineal no homogénea con coeficientes cons-
tantes.
Recordemos primero el siguiente teorema:
Teorema 4.9 Sea y p una solución particular de la ecuación li-

neal no homogénea
a n ( x ) y ( n ) + a n −1 ( x ) y ( n −1) + · · · + a 1 ( x ) y 0 + a 0 ( x ) y = f ( x )
(4.80)
con f , a0 , a1 , · · · , an continuas en I. Y sean y1 , y2 , · · · , yn un sis-
tema fundamental de soluciones de la ecuación homogénea corres-
pondiente
an ( x )y(n) + an−1 ( x )y(n−1) + · · · + a1 ( x )y0 + a0 ( x )y = 0.

(4.81)
Entonces toda solución de (4.80) en el intervalo I se puede expre-
sar en la forma
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + c n y n + y p = y h + y p (4.82)
donde yh = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn es la solución general de la

ecuación homogénea (4.81).
144
4 4.8. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
A la ecuación (4.82) se le conoce como la solución general

de la ecuación no homogénea (4.80).
El método de coeficientes indeterminados para hallar

una solución particular de una ecuación lineal no homogé-
nea con coeficientes constantes depende de la forma que
tenga la función f ( x ) en la ecuación (4.80). El método de
coeficientes indeterminados aplica sólo cuando las funcio-
nes f ( x ) tienen la forma:
Pm ( x ), eαx Pm ( x ), Pn ( x ) cos( βx ) + Qm ( x ) sin( βx )
ó
eαx [ Pn ( x ) cos( βx ) + Qm ( x ) sin( βx )],
donde α, β son números reales, y Pm , Qm , Pn son polonomios
algebraicos de grados m y n respectivamente.
El método de coeficientes indeterminados consiste en

proponer una solución particular y p de la ecuación (4.80)
con coeficientes constantes de a acuerdo a la forma que ten-
ga la función f ( x ), y posteriormente, sustituir dicha solu-
ción en la ecuación (4.80), para generar un sistema lineal de
ecuaciones donde las incógnitas son los coeficientes de la
función propuesta y p .
Las propuestas de las soluciones particulares y p están

resumidas en la siguiente tabla. Aquí Pn , Qm son polinomios
algebraicos de orden n, m respectivamente, y Pek , Qfk son po-
linomios algebraicos de orden k, donde k = máx(m, n). Las
constantes se consideran como polinomios de grado cero y
la ecuación característica de la ecuación (4.81) la denotamos
por E.C.
145
Propuesta y p
f(x) Raíces de E.C.
k = máx(m, n)
Pm 0 no es raíz de E.C. P
fm
0 es raíz de
Pm xs P
fm
orden s de E.C.
α no es
Pm eαx P
fme
αx
raíz de E.C.
α es raíz
Pm eαx xs P
fme
αx
de orden s de E.C.
Pn cos βx ±iβ no son Pek cos βx
+ Qm sin βx raíces de E.C. +Q f sin βx
k
Pn cos βx ±iβ son raíces s Pek cos βx
x
+ Qm sin βx de orden s de E.C. +Q fk sin βx

αx Pn cos βx α ± iβ no son αx Pek cos βx
e e
+ Qm sin βx raíces de E.C. +Q f sin βx
k
αx Pn cos βx α ± iβ son raíces s αx Pek cos βx
e xe
+ Qm sin βx de orden s de E.C. +Q fk sin βx
Tabla 4.1: Propuestas de soluciones particulares
146
d3 y d2 y dy
2
− 2+ − y = x2 + x (4.83)
dx dx dx
Solución. Primero. Hallemos la solución general de la

ecuación homogénea correspondiente a la ecuación (4.83):
d3 y d2 y dy
− + − y = 0. (4.84)
dx2 dx2 dx
La ecuación característica de la ecuación (4.84) es
r3 − r2 + r − 1 = 0
cuyas raíces son r1 = 1, r2 = i, r3 = −i. Por tanto la solución

general de la ecuación (4.84) es
yh = c1 e x + c2 cos x + c3 sin x. (4.85)
Segundo. Hallemos una solución particular y p de la ecua-

ción (4.83) por el método de coeficientes indeterminados
descrito antes.
Como f ( x ) = x2 + x es polinomio algebraíco de grado

2, y r = 0 no es raíz de la ecuación característica
r3 − r2 + r − 1 = 0
entonces según la tabla (4.1), debemos proponer
y p = ax2 + bx + c
como solución particular de la ecuación (4.83). Luego en-

tonces
y0p = 2ax + b, y00p = 2a, y000
p = 0.
147
Por tanto al reemplazar estos datos en ecuación (4.83), se

obtiene
(0) − (2a) + (2ax + b) − ( ax2 + bx + c) = x2 + x
equivalente a
− ax2 + (2a − b) x + (−2a − c + b) = x2 + x + 0,
para todo x ∈ <. Por tanto, igualando los coeficientes de las

potencias respectivas de los polinomios del primer y segun-
do miembro de la ecuación, se obtiene el siguiente sistema
lineal de ecuaciones

− a = 1

2a − b = 1

−2a − c + b = 0,

que al resolver,
a = −1, b = −3, c = −1.
Por tanto, la solución particular
y p = − x2 − 3x − 1.
Finalmente, en virtud del teorema (4.9) se obtiene que la

solución general de la euación (4.83) es
y = yh + y p
o sea
y = c1 e x + c2 cos x + c3 sin x − x2 − 3x − 1.
148
y00 − 6y0 + 9y = 25e x sin x (4.86)

y00 − 6y0 + 9y = 0. (4.87)
r2 − 6r + 9 = 0
cuyas raíces son r1 = r2 = 3. Por tanto la solución general

de la ecuación (4.87) es
yh = c1 e3x + c2 xe3x . (4.88)
Segundo. Hallemos una solución particular y p de la ecua-

ción (4.86) por el método de coeficientes indeterminados
descrito antes.
Como f ( x ) = 25e x sin x y α ± iβ = 1 ± 1i no son raíces

de la ecuación característica
r2 − 6r + 9 = 0
entonces según la tabla (4.1), debemos proponer
y p = e x ( P0 ( x ) cos x + Q0 ( x ) sin x ) = e x ( a cos x + b sin x )
es decir,
y p = e x ( a cos x + b sin x ),
donde a, b son constantes por determinar. Luego entonces,
y0p = e x [( a + b) cos x + (b − a) sin x ]
149
y
y00p = e x [2b cos x − 2a sin x ].
Al reemplazar estos datos en ecuación (4.86), eliminar e x , y
simplificar, obtenemos:
(−4b + 3a) cos x + (4a + 3b) sin x = 25 sin x + 0 cos x,
para todo x ∈ <. Por tanto, si igualamos los coeficientes de

los cosenos y senos respectivamente, tenemos el siguiente
sistema lineal de ecuaciones:
(
−4b + 3a = 0
3b + 4a = 25
que al resolver,
a = 4, b = 3.
Luego, la solución particular
y p = e x (4 cos x + 3 sin x ).
Finalmente, en virtud del teorema (4.9) se obtiene que la

solución general de la euación (4.86) es
y = yh + y p
o sea
y = c1 e3x + c2 xe3x + e x (4 cos x + 3 sin x ).
Ejemplo 4.23 Ver el ejemplo 2 de la página 114 del libro Kise-

liov.
150
4.8.1. Método de superposición
Para complementar el método de coeficientes indeter-

minados es necesario el siguiente
Teorema 4.10 (Método de superposición). Si y p1 , y p2 , · · · , y ps

son soluciones particulares de las ecuaciones lineales no homogé-
neas
a n ( x ) y ( n ) + · · · + a1 ( x ) y 0 + a0 ( x ) y = f 1 ( x )
a n ( x ) y ( n ) + · · · + a1 ( x ) y 0 + a0 ( x ) y = f 2 ( x )
··· = ···
(n) 0
a n ( x ) y + · · · + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y = f s ( x )
respectivamente. Entonces la función
y p = k1 y p1 + k2 y p1 + · · · + k s y ps (4.89)
es solución particular de la ecuación
a n ( x ) y ( n ) + · · · + a1 ( x ) y 0 + a0 ( x ) y = k 1 f 1 + · · · + k s f s
(4.90)
donde k1 , · · · , k s son constantes.
Ejemplo 4.24 Determinar la solución general en el intervalo

(−∞, ∞) de la ecuación
y000 − 2y00 − y0 + 2y = 2x2 − 2x − 4 − 24e−2x , (4.91)
sabiendo que
y p1 = x2 (4.92)
151
y000 − 2y00 − y0 + 2y = 2x2 − 2x − 4, (4.93)
y
y p2 = e−2x (4.94)
y000 − 2y00 − y0 + 2y = −12e−2x , (4.95)
y que
y1 = e− x , y2 = e x , y3 = e2x
es una base de soluciones de la ecuación homogénea correspon-
diente a la ecuación (4.91).
Solución. Por el teorema (4.10) de superposición tene-

mos que una solución particular de la ecuación (4.91) es
y p = y p1 + 2y p2 . (4.96)
Por tanto la solución general de la ecuación (4.91) es
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + y p1 + 2y p2 . (4.97)
o sea,
y = c1 e− x + c2 e x + c3 e2x + x2 + 2e−2x . (4.98)
Ejemplo 4.25 Determinar la solución general de la ecuación
y00 − y0 − 2y = e x + e−2x (4.99)
152

y00 − y0 − 2y = 0. (4.100)
La ecuación característica de ésta ecuación es
r2 − r − 2 = (r − 2)(r + 1) = 0, (4.101)
cuyas raíces son r1 = 2, r2 = −1. Por tanto la solución gene-

ral de la ecuación (4.100) es
yh = c1 e2x + c2 e− x . (4.102)
Segundo. Como la función f = e x + e−2x no es alguna de la

forma que se muestra en la tabla (4.1), pero sí es una suma
de algunas de esas formas, entonces aplicaremos el princi-
pio de superposición para proponer una solución particular
Además, como la función f = f 1 + f 2 , donde f 1 = e x y

f 2 = e−2x , y, α = 1, y, α = −2 no son raíces de la ecuación
característica (4.101), entonces según la tabla (4.1) debemos
proponer como solución particular y p de la ecuación (4.99)
a
y p = ae x + be−2x , (4.103)
donde a, b son constantes por determinar.
De la ecuación (4.103) se obtiene
y0p = ae x − 2be−2x (4.104)
y
y00p = ae x + 4be−2x . (4.105)
153
Sustituyendo (4.103), (4.104) y (4.105) en la ecuación (4.99),

se obtiene
ae x + 4be−2x − ae x + 2be−2x − 2ae x − 2be−2x = e x + e−2x
que al simplificar queda
− 2ae x + 4be−2x = e x + e−2x . (4.106)
Al igualar los coeficientes de las exponenciales respectivas,

se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
(
−2a = 1
4b = 1
que al resolver,
1 1
a = − ,b = .
2 4
Luego, la solución particular de la ecuación (4.99) es
1 1
y p = − e x + e−2x . (4.107)
2 4
Y finalmente la solución general de la ecuación (4.99) es
y = yh + y p
es decir,
1 1
y = c1 e2x + c2 e− x − e x + e−2x . (4.108)
2 4
Ejemplo 4.26 Determinar la forma de la solución particular pa-

ra la siguiente ecuación diferencial.
y000 − 4y0 = xe2x + sin x + x2 (4.109)
154

y000 − 4y0 = 0. (4.110)
La ecuación característica de ésta ecuación es
r3 − 4r = 0, (4.111)
cuyas raíces son r1 = 0, r2 = 2, r3 = −2. Por tanto la solu-

ción general de la ecuación (4.110) es
yh = c1 + c2 e2x + c3 e−2x . (4.112)
Segundo. Como la función f = xe2x + sin x + x2 no es

alguna de la forma que se muestra en la tabla (4.1), pero sí es
una suma de algunas de esas formas, entonces aplicaremos
el principio de superposición para proponer una solución
particular de la ecuación (4.109).
Además, como la función f = f 1 + f 2 + f 3 , donde f 1 =

xe2x ,
f 2 = sin x y f 3 = x2 , entonces según la tabla (4.1), ha-
cemos las siguientes propuestas para f 1 , f 2 y f 3 respectiva-
mente:
Para f 1 = xe2x . Como α = 2 es raíz de orden uno de la

ecuación característica (4.111), entonces proponemos
y p1 = x ( ax + b)e2x = ( ax2 + bx )e2x . (4.113)
Para f 2 = sin x. Como β = ±1i = ±i no son raíces de la

ecuación característica (4.111), entonces proponemos
y p2 = c cos x + d sin x. (4.114)
155
Para f 3 = x2 . Como r = 0 es raíz de orden uno de la ecua-

ción característica (4.111), entonces proponemos
y p3 = x (ex2 + f x + g) = ex3 + f x2 + gx. (4.115)
Aplicando el principio de superposición la solución parti-

cular propusta para la ecuación (4.109) es
y p = y p1 + y p2 + y p3 (4.116)
es decir,
y p = ( ax2 + bx )e2x + c cos x + d sin x + ex3 + f x2 + gx.

(4.117)
Para determinar los coeficientes a, b, c, d, e, f , g de la ecua-
ción (4.117), primero se obtienen y0p , y00p y y000
p , y segundo se
reemplazan en la ecuación (4.109), dando lugar a un siste-
ma de ecuaciones donde a, b, c, d, e, f , g son las incógnitas.
y = yh + y p
es decir,
y = c1 + c2 e2x + c3 e−2x
+ ( ax2 + bx )e2x + c cos x + d sin x + ex3 + f x2 + gx.
Obviamente, con los valores de a, b, c, d, e, f , g ya conocidos.
Ejemplo 4.27 Ver los ejemplos 6, 7 ,8 ,9 ,10, 11, 12, 13, 14, 15,
16, 17 de lás páginas 113-117 del libro Makarets.
156
4 4.9. EJERCICIOS
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= kPNsFlg--TM
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= 4unMfh2SPh0
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= 98pN37CP_ Dc
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= 9vvgBBlIPqw
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= 1SMMKaA8F24
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= vvqMG5VOEcs
4.9. Ejercicios
Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones,

obteniendo la solución particular por el método de coefi-
cientes indeterminados: 539, 540, 550, 611 y 613, de las pá-
ginas 119-121 del libro Kiseliov.
4.10. Método de variación de los pará-

metros
En la anterior sección describimos el método de coefi-

cientes indeterminados para hallar una solución particular
de una ecuación lineal no homogénea con coeficientes cons-
tantes. En esta sección describimos el método de variación
de los parámetros o constantes para hallar una solución
157
4.10. MÉTODO DE VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS4
particular de una ecuación lineal no homogénea con coefi-

cientes no necesariamente constantes. Este método está ba-
sado en la solución general de la ecuación lineal homogénea
correspondiente a la ecuación no homogénea.
Teorema 4.11 (Método de variación de los parámetros) Con-

sideremos la ecuación lineal no homogénea:
a n ( x ) y ( n ) + a n −1 ( x ) y ( n −1) + · · · + a 1 ( x ) y 0 + a 0 ( x ) y = f ( x )
(4.118)
con f , a0 , a1 , · · · , an continuas en I. Y sean y1 , y2 , · · · , yn un sis-
tema fundamental de soluciones de la ecuación lineal homogénea
correspondiente
an ( x )y(n) + an−1 ( x )y(n−1) + · · · + a1 ( x )y0 + a0 ( x )y = 0,

(4.119)
es decir, la solución general de la ecuación (4.119) es
y h = c1 y1 + c2 y2 + · · · + c n y n , (4.120)
donde c1 , c2 , · · · , cn son constantes arbitrarias.
El método de variación de los parámetros consiste en pro-

poner una solución particular de la ecuación (4.118) en la forma
y p = v1 y1 + v2 y2 + · · · + v n y n , (4.121)
donde las funciones

v1 , v2 , · · · , v n
son funciones que dependen de la variable independiente x. Si la
propuesta es hecha entonces las funciones
v10 , v20 , · · · , v0n
158
44.10. MÉTODO DE VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS
satisfacen el siguiente sistema lineal de ecuaciones:

y1 v10 + · · · + yn v0n = 0
y10 v10 + · · · + y0n v0n = 0
.. .. .. ..
. . . .
( n −2) ( n −2)
y1 v10 + · · · + yn v0n = 0
( n −1) 0 ( n −1) 0
y1 v1 + · · · + yn vn = f ( x )
donde el determinante principal del sistema es el Wronskiano de
las funciones
y1 , y2 , · · · , y n .
Al aplicar la regla de Cramer para resolver el sistema lineal se
obtiene para cada k = 1, 2, · · · , n
f (x)
W (x)
an ( x ) k
v0k = (4.122)
W (y1 , · · · , yn )( x )
donde la función W (y1 , · · · , yn )( x ) es el Wronskiano, y la fun-
ción Wk ( x ) es el determinante de la matriz que obtiene del wrons-
kiano reemplazando sólo su k-ésima columna por la columna:
 
0
 0 
 
 .. 
 . 
1
Al integrar la ecuación (4.122) se obtiene

f (x)
Z W (x)
an ( x ) k
vk = dx (4.123)
W (y1 , · · · , yn )( x )
para cada k = 1, 2, · · · , n.
159
y00 + y = tan x. (4.124)
Halle la solución particular de la ecuación (4.124) por el método

de variación de los parámetros.

y00 + y = 0. (4.125)
r2 + 1 = 0, (4.126)
cuyas raíces son r1 = i, r2 = −i. Por tanto una base de so-

luciones linealmente independiente de la ecuación (4.125)
es
y1 = cos x, y2 = sin x.
Luego, la solución general de la ecuación (4.125) es
yh = c1 cos x + c2 sin x. (4.127)
Segundo. Hallemos la solución particular de la ecuación (4.124)

por el método de variación de las constantes.
Propongamos y p en la forma
y p = v1 cos x + v2 sin x, (4.128)
donde las funciones

v1 , v2
160
son funciones que dependen de la variable independiente

x.
El Wronskiano de las funciones
y1 = cos x, y2 = sin x
es

y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y10 y20

cos x sin x
= det
− sin x cos x
= cos2 ( x ) + sin2 ( x )
= 1
es decir,
W ( y1 , y2 ) = 1 (4.129)
En virtud del teorema (4.11) se tiene que
f (x)
Z W (x)
an ( x ) k
vk = dx (4.130)
W (y1 , y2 )( x )
para k = 1, 2. Donde f ( x ) = tan x, an = 1,

0 sin x
W1 ( x ) = det
1 cos x
= − sin x
es decir,
W1 ( x ) = − sin x (4.131)
161
y

cos x 0
W2 ( x ) = det
− sin x 1
= cos x
es decir,
W2 ( x ) = cos x. (4.132)
Sustituyendo (4.129), y (4.131) en (4.130) obtenemos
tan x (− sin x )
Z
v1 = dx
1
sin2 ( x )
Z
= − dx
cos x
1 − cos2 ( x )
Z
= − dx
Z cos x
= cos x − sec x dx
= sin x − ln | sec x + tan x |
es decir,
v1 = sin x − ln | sec x + tan x |. (4.133)
De forma análoga reemplazando (4.129), y (4.132) en (4.130)
obtenemos
tan x (cos x )
Z
v2 = dx
Z 1
= sin x dx
= − cos x
162
es decir,
v2 = − cos x. (4.134)
Si sustituimos (4.133), y (4.134) en la ecuación (4.128),

se obtiene
yp =
= v1 cos x + v2 sin x
= (sin x − ln | sec x + tan x |) cos x + (− cos x ) sin x
es decir, la solución particular es
y p = −(cos x ) ln | sec x + tan x |. (4.135)
Finalmente, considerando (4.127) y (4.135), la solución ge-

neral de la ecuación (4.124) es
y = yh + y p
es decir,
y = c1 cos x + c2 sin x − (cos x ) ln | sec x + tan x |. (4.136)
Ejemplo 4.30 Ver los ejemplos 18 y 19 del libro Makarets, pági-

nas 121-123.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= OD7olnR0EkE
163
4.11. EJERCICIOS 4
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= T53Z3JxjXws
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= Enq-s94-nmY
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= jQyJgZmhJDo
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= OYYFNox-Kzk
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= BuRMQfJDkcI
4.11. Ejercicios
Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones.

Halle la solución particular de la ecuación por el método
de variación de las constantes: 141, 143, 144 y 148 del libro
Makarets, página 123.
164
Capítulo 5
Transformada de Laplace
Muchos problemas físicos e ingenieriles están relacio-

nados con una ecuación diferencial parcial u ordinaria, por
ejemplo problemas de circuitos eléctricos, entre otros. Este
tipo de problemas son más fáciles de resolver con el método
de la transformada de Laplace. El método de transformada
de Laplace transforma una ecuación diferencial a una ecua-
ción algebraica.
5.1. La transformada de Laplace
En esta sección describimos la defición de transforma-

da de Laplace y algunas propiedades elementales.
165
5.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 5
Definición 5.1 Sea f : [0, ∞) → < una función. La transfor-

mada de Laplace sobre la función f (t) es definida como:
F (s) = L( f (t))
Z ∞
= e−st f (t) dt
0
Z τ
= lı́m e−st f (t) dt (5.1)
τ →∞ 0
donde s es un número real o complejo sobre la cual la integral

impropia (5.1) converge. En estas notas consideramos unicamente
valores s en los números reales.
Antes de dar algunos ejemplos de transformadas de

Laplace enuciamos la siguiente proposición es de gran uti-
lidad.
R∞
Proposición 5.1 1. Si la integral impropia a g(t) dt con-
verge, entonces
lı́m g(t) = 0
t→∞
2. Si lı́mt→∞ g(t) 6= 0 ó si tal límite no existe, entonces la

integral impropia
Z ∞
g(t) dt (5.2)
0
diverge.
166
5 5.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo 5.1 Si f (t) ≡ 1, para toda t ≥ 0, entonces

Z ∞
L( f (t)) = e−st 1 dt
0
Z τ
= lı́m e−st dt
τ →∞ 0
τ !
e−st
= lı́m
τ →∞ − s 0
e−sτ 1

= lı́m +
τ →∞ −s s
es decir,
e−sτ 1

L(1) = lı́m + . (5.3)
τ →∞ −s s
Si consideramos s > 0, entonces
e−sτ e−∞ 0
lı́m = = = 0. (5.4)
τ →∞ − s s s
Por tanto, de las ecuaciones (5.3) y (5.4) obtenemos:
−sτ
e 1
L(1) = lı́m +
τ →∞ −s s
e−sτ 1
= lı́m + lı́m
τ →∞ − s τ →∞ s
1
= 0 + lı́m
τ →∞ s
1
= ,
s
es decir,
1
L(1) = ,
s
167
para todo s > 0.
Si s = 0, entonces
Z ∞ Z ∞
−st
L(1) = e 1 dt = 1 dt
0 0
la cual diverge ( ver proposición (5.2)), pues
lı́m 1 = 1 6= 0.
t→∞
En el caso s < 0, tenemos que
Z ∞
L(1) = e−st 1 dt,
0
pero esta integral diverge, pues ( ver proposición (5.2))
lı́m e−st 1 = +∞ 6= 0.
t→∞
Es decir, tenemos
1
L(1) = , (5.5)
s
para todo s > 0. Y la transformada no existe para s ≤ 0.
168
Ejemplo 5.2 Si f (t) = e at , para toda t ≥ 0, y a ∈ <, entonces

L( f (t)) =
Z ∞
= e−st e at dt
0
Z ∞
= e(a−s)t dt
0
∞
1 (a−s)t
= e
a−s
0
1 ( a−s)τ
= lı́m (e − e ( a − s )0 )
a − s τ →∞
1
= lı́m (e(a−s)τ − 1)
a − s τ →∞
1
=
s−a
si s > a. Para el caso s ≤ a la integral diverge. Es decir,
1
L(e at ) = (5.6)
s−a
para s > a. Y la tranformada de Laplace no existe para s ≤ a.
Ejemplo 5.3 Hallar la transformada de Laplace de la función

f (t) = sin(bt), para b constante.
Solución. Si suponemos s ≤ 0, entonces

lı́m e−st sin(bt)
t→∞
no existe. Por tanto en virtud de (5.2), tenemos que

Z ∞
L[sin(bt)] = e−st sin(bt) dt
0
169
no existe.
Supongamos que s > 0, entonces al integrar por partes,

tenemos:
Z ∞
L[sin(bt)] = e−st sin(bt) dt
0
∞
e−st sin(bt) b ∞ −st
Z
= − + s 0 e cos(bt) dt
s 0
b ∞ −st
Z
= 0+ e cos(bt) dt
s 0
b ∞ −st
Z
= e cos(bt) dt
s 0
∞
b ∞ −st
−st
b e cos(bt)
Z
= − − s 0 e sin(bt) dt
s s 0
b 1 b ∞ −st
Z
= − e sin(bt) dt
s s s 0
b b2
= − L[sin(bt)]
s2 s2
es decir,
b b2
L[sin(bt)] = − L[sin(bt)],
s2 s2
o sea,
b2

b
1+ 2 L[sin(bt)] = .
s s2
Por tanto,
b
s2
L[sin(bt)] = ,
b2
1+ s2
170
de donde,
b
L[sin(bt)] = , (5.7)
s2 + b2
para todo s > 0. La transformada no existe para s ≤ 0.
Ejercicios 5.1.1 Demostrar que para b constante,

s
L[cos(bt)] = , (5.8)
s2 + b2
para s > 0; y que la transformada no existe para s ≤ 0.
Ejemplo 5.4 Calcular la transformada de Laplace de la función

f (t) = t.
Solución. Si suponemos s = 0, entonces

Z ∞
L[t] = e−st t dt
0
Z ∞
= t dt
0
2
∞
t
=
2 0
∞2
= −0
2
= ∞
es decir, la transformada no existe para s = 0.
Supongamos que s < 0, entonces
lı́m e−st t = ∞.
t→∞
171
Por tanto en virtud de (5.2), tenemos que

Z ∞
L[t] = e−st t dt
0
no existe.

Z ∞
L[t] = e−st t dt
0
∞
te−st 1 ∞ −st
Z
= − + e dt
s 0 s 0
1 ∞ −st
Z
= 0+ e 1 dt
s 0
1
= L[1]
s
11
=
ss
1
=
s2
es decir,
1
L[t] = (5.9)
s2
para s > 0. La transformada no existe para s ≤ 0.
Se puede demostrar por inducción que para cualquier

natural n, y s > 0
n!
L[tn ] = n+1 , (5.10)
s
y que la tranformada no existe para s ≤ 0.
172
Ejemplo 5.5 Calcular la transformada de Laplace de la función
(
t, 0 ≤ t ≤ 1
f (t) =
1, t > 1.
Ver figura de abajo.
Solución. Si suponemos s = 0, entonces
Z ∞
L[ f (t)] = e−st f (t) dt
0
Z ∞
= f (t) dt
0
Z 1 Z ∞
= t dt + 1 dt
0 1
2
1 ∞
t
= +t
2 0 1

1
= + (+∞ − 1)
2
= +∞
es decir, la tranformada no existe para s = 0.
173
Supongamos que s < 0, entonces
Z ∞
0
Z 1 Z ∞
−st
= e e−st 1 dt
t dt +
0 1
∞ −
e st
Z 1
−st

= e t dt +
0 − s 1
e−s
Z 1
−st
= e t dt + +∞ +
0 s
Z 1
= e−st t dt + ∞
0
= +∞
es decir, la tranformada no existe para s < 0.
174

Z ∞
0
Z 1 Z ∞
= e−st t dt + e−st 1 dt
0 1
− st
1 Z 1 Z ∞
te +1 −st
e−st dt

= e dt +
− s 0 s 0 1
1 ! Z ∞
e−s 1 e−st
= + + e−st dt
−s s − s 0 1
− s −s Z ∞
e 1 e 1
= − + − + + e−st dt
s s s s 1
− s − s − st
∞
e e 1 e
= − − 2 + 2+
s s s − s 1
e−s e−s e−s

1
= − − 2 + 2 + 0+
s s s s
e − s e − s 1 e − s
= − − 2 + 2+
s s s s
e−s 1
= − + 2
s s
1−e − s
=
s2
es decir,
1 − e−s
L[ f (t)] = , (5.11)
s2
para toda s > 0. La tranformada no existe para s ≤ 0.
175
Figura 5.1: Función a trozos
Proposición 5.2 (Linealidad de la transformada). Si L[ f 1 (t)]

existe para un s > α, y L[ f 2 (t)] existe para un s > β, entonces
la transformada de Laplace existe para la función
c1 f 1 ( t ) + c2 f 2 ( t ),
para todo s > máx(α, β), y además,
L[c1 f 1 (t) + c2 f 2 (t)] = c1 L[ f 1 (t)] + c2 L[ f 2 (t)] (5.12)
para cualquier c1 , c2 constantes.
La proposición se generaliza para más funciones, es decir, si

las transformadas
L[ f k (t)], k = 1, 2, · · · , n
existen para s > αk , respectivamente, entonces existe la transfor-

mada de Laplace de la función
c1 f 1 ( t ) + c2 f 2 ( t ) + · · · + c n f n ( t )
176
para s > máx(α1 , α2 , · · · , αn ), y además

L[c1 f 1 (t) + · · · + cn f n (t)] = c1 L[ f 1 (t)] + · · · + cn L[ f n (t)]
(5.13)
para cualquier c1 , c2 , · · · , cn constantes.
Demostración. La proposición se deriva de la propie-

dad de linealidad de las integrales impropias:
Z ∞
L[c1 f 1 (t) + c2 f 2 (t)] = e−st (c1 f 1 (t) + c2 f 2 (t)) dt
0
Z ∞ Z ∞
−st
= c1 e f 1 (t) dt + c2 e−st f 2 (t) dt
0 0
= c1 L[ f 1 (t)] + c2 L[ f 2 (t)].
El caso general se demuestra por inducción.
Ejemplo 5.6 Calcular las transformadas de las siguientes fun-

ciones:
1. f (t) = 2 sin(4t) − 3t + 7e6t + 9

2. f (t) = cos(−5t) − 3e−2t + 6t3 + 4
Solución. Aplicaremos la linealidad de la transformada

y las transformadas ya conocidas.
1.
L( f (t)) = 2L[sin(4t)] − 3L[t] + 7L[e6t ] + 9L[1]
4 1 1 1
= 2 2 2
−3 2 +7 +9
s +4 s s−6 s
8 3 7 9
= 2 − + +
s + 16 s2 s − 6 s
177
2.
L[ f (t]) = L[cos(−5t)] − 3L[e−2t ] + 6L[t3 ] + 4L[1]

s 1 3! 1
= 2 2
−3 +6 4 +4
s + (−5) s − (−2) s s
s 3 36 4
= 2 − + 4 +
s + 25 s + 2 s s
ebt +e−bt
Ejemplo 5.7 La función cosh(bt) = 2 , entonces por la
linealidad de la transformada:
1 bt
L[cosh(bt)] = L[e ] + L[e−bt ]
2
1 1 1
= +
2 s−b s+b
s
= 2 .
s − b2
Es decir,
s
L[cosh(bt)] = , (5.14)
s2 − b2
para toda constante b, y para toda s > |b|.
ebt −e−bt
De forma semejante como sinh(bt) = 2 , entonces por
la linealidad de la transformada:
1 bt
L[sinh(bt)] = L[e ] − L[e−bt ]
2
1 1 1
= −
2 s−b s+b
b
= 2 .
s − b2
178
5.2. CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA DE
5 LAPLACE
Es decir,
b
L[sinh(bt)] = , (5.15)
s2 − b2
para toda constante b, y para toda s > |b|.
Ejemplo 5.8 Si f (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + · · · + cn tn es un po-

linomio algebraico de grado n, entonces
n
L[ f (t)] = ∑ ak L[tk ]
k =0
n
k!
= ∑ a k s k +1
k =0
n
ak k!
= ∑ k +1
,
k =0 s
es decir,
n
ak k!
L[ a0 + a1 t + a2 t2 + · · · + cn tn ] = ∑ k +1
, (5.16)
k =0 s
para todo s > 0.
5.2. Convergencia de la transformada de

Laplace
En esta sección describimos algunos criterios para ver

cuando la transformada de Laplace existe.
179
LAPLACE 5
2
Ejemplo 5.9 Consideremos la función f (t) = et , entonces
Z ∞
t2 2
L[e ] = e−st et dt
0
no existe. En efecto. Para todo s ∈ <:

2 2 − st
lı́m e−st et = lı́m et
t→∞ t→∞
= lı́m et(t−s)
t→∞
lı́mt→∞ t(t−s)
= e
= e∞(∞−s)
= e∞(∞)
= e∞
= ∞
es decir, como
2
lı́m e−st et = ∞ 6= 0
t→∞
para todo s ∈ <, entonces en virtud de (5.2), debemos concluir
2
que L[et ] no existe para todo s ∈ <.
h i
1
Se puede demostrar tambíén que L t tampoco existe,
para todo s ∈ <.
R∞
Definición 5.2 La integral impropia a g(t) dt converge ab-
solutamente si la integral
Z ∞
| g(t)| dt
a
converge.
180
5 LAPLACE
R∞
Proposición 5.3 Si la integral impropia a g(t) dt converge
absolutamente, entonces la integral
Z ∞
g(t) dt
a
converge.
Teorema 5.1 Supongamos que existe c ∈ < tal que la integral

Z ∞
|e−ct f (t)| dt
0
converge. Entonces existe
L[ f (t)]
para todo s ≥ c.
R∞
Definición 5.3 La integral a G (s, t) dt converge uniforme-
mente sobre Ω, si para todo e > 0, existe un τ0 > 0 tal que para
todo τ > τ0 , se tiene
Z ∞

τ G (s, t) dt < e

para todo s ∈ Ω.
Definición 5.4 Una función f (t) tiene una discontinuidad de

salto en el punto t0 si ambos de los límites
lı́m f (t) = f (t0− )
t→t0−
y
lı́m f (t) = f (t0+ )
t→t0+
existen (como números) y f (t0− ) 6= f (t0+ ). Ver figura de abajo.
181
LAPLACE 5
Figura 5.2: Discontinuidad de salto
Ejemplo 5.10 La función f (t) = t−1 3 tiene una discontinuidad

en t = 3, pero no es discontinuidad de salto, pues ninguno de los
límites
1
lı́m
t →3− t − 3
y
1
lı́m
t →3+ t − 3
existen como números. Ver figura de abajo.
182
5 LAPLACE
Figura 5.3: Discontinuidad no de salto
Definición 5.5 Una función f (t) es continua a trozos en [0, ∞]

si satisface las siguientes condiciones:
1.
lı́m f (t) = f (0+ )
t →0+
2. f (t) es continua sobre cualquier intervalo finito (0, b) ex-

cepto posiblemente en un número finito de puntos τ1 , τ2 , · · · , τn
en (0, b) en los cuales f tiene discontinuidades de salto. Ver
figura de abajo.
En particular toda función continua en [0, ∞] es una función con-

tinua a trozos en [0, ∞].
183
LAPLACE 5
Figura 5.4: Continuidad a trozos
Definición 5.6 Una función f (t) tiene orden exponencial α si

existen constantes M > 0 y α ∈ < tal que para algún t0 ≥ 0, se
tiene

f (t) ≤ Meαt , t ≥ t0

Ejemplo 5.11 1. La función f (t) = e at tiene orden expo-

nencial α = a.
2. Para todo n natural, la función f (t) = tn tiene orden expo-
nencial α, para todo α > 0.
3. Toda función f (t) continua y acotada en [0, ∞] es de orden
exponencial α = 0. En particular las funciones:
sin t, cos t, arctan t
son de orden exponencial α = 0.
184
5 LAPLACE
2
4. La función f (t) = et no es de ningún orden exponencial
α.
Teorema 5.2 Si f (t) es una función continua a trozos en [0, ∞]

y de orden exponencial α, entonces la transformada de Laplace
L[ f (t)] existe para todo s > α y converge absolutamente.
Corolario 5.1 Si f (t) es una función continua y acotada sobre

[0, ∞], es decir, si existe una constante M > 0 tal que

f (t) ≤ M

para todo t ≥ 0. Entonces f es una función continua a trozoz y

de orden exponencial α = 0. Por tanto:
1. La transformada de Laplace F (s) = L[ f (t)] converge abso-

lutamente (y entonces converge) para todo s > 0. En parti-
cular las funciones
2
sin t, cos t, arctan t, e−t
son funciones continuas a trozos y de orden exponencial

α = 0. Por tanto, para estas funciones existe F (s) = L[ f (t)],
para todo s > 0.
2. Si s0 > 0, entonces F (s) = L[ f (t)] converge uniforme-

mente en el conjunto [s0 , ∞].
3. F (s) = L[ f (t)] → 0 cuando s → ∞.
185
5.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 5
Definición 5.7 El conjunto L consta de todas las funciones
f : [0, ∞] → <
para las cuales existe L[ f (t)] para algún valor de s. Por tanto,
todas las funciones continuas a trozos y de orden exponencial en
[0, ∞] están contenidas en L. Sin embargo, hay funciones que no
son de orden exponencial o no son continuas a trozos para las
cuales existe su transformada de Laplace.
Teorema 5.3 Si L[ f (t)] existe para algún s0 , entonces L[ f (t)]

existe para todo s > s0 .
Teorema 5.4 Si f (t) es una función continua a trozos y de orden

exponencial α, entonces
F (s) = L[ f (t)] → 0 (5.17)
cuando s → ∞.
5.3. Transformada inversa de Laplace
En esta sección definimos la transformada inversa de

Laplace y sus propiedades elementales.
Definición 5.8 Al conjunto de las funciones f : [0, ∞) → <

continuas a trozos y de orden exponencial α las denotaremos por
ε α.
186
5 5.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Ejemplo 5.12 Se puede demostrar facilmente que la función:

(
sin(bt), t > 0
f (t) =
1, t = 0
2
es tal que F (s) = L[ f (t)] = s2 b+b2 , es decir, tiene la misma trans-
formada de Laplace que la función F (s) = sin(bt). Por tanto, pa-
ra hablar de la inversa de la transformada de Laplace, necesitamos
la unicidad de la transformada de Laplace.
Teorema 5.5 (De Lerch). Sean f , g ∈ ε α funciones y suponga-

mos que L[ f (t)] = L[ g(t)]. Entonces f (t) = g(t) en todo punto
t donde ambas funciones son continuas.
En particular si f , g son funciones continuas en [0, ∞) y de

un orden exponencial, con L[ f (t)] = L[ g(t)]. Entonces f (t) =
g(t) en todo punto t del intervalo [0, ∞).
Otra forma de expresar el teorema es de la manera siguiente:

Si Z ∞
F (s) = e−st f (t) dt, s > s0 , (5.18)
0
es satisfecha para una función continua f : [0, ∞) → <, enton-
ces no existe alguna función continua g : [0, ∞) → <, tal que
satisfaga la ecuación (5.18).
El teorema precedente nos permite definir la transfor-

mada inversa de Laplace.
Definición 5.9 Sea f ∈ ε α una función con L[ f (t)] = F (s). La

transformada inversa de Laplace denotada por
L−1 [ F (s)] = f (t).
187
Por definición se satisface:
L−1 [L[ f (t)]] = f (t) (5.19)

L[L−1 [ F (s)]] = F (s) (5.20)
Observar que de acuerdo al teorema precedente, las funciones con-

tinuas y de orden exponencial α sobre el intervalo [0, ∞) tienen
transformadas inversas de Laplace únicas. Mientras que una fun-
ción f (t) en [0, ∞) que tiene un número numerable de disconti-
nuidades de salto no tiene una inversa única.
Proposición 5.4 La transformada inversa de Laplace es li-

neal, es decir, si L[ f (t)] = F (s) y L[ g(t)] = G (s), entonces
L−1 [ aF (s) + bG (s)] = aL−1 [ F (s)] + bL−1 [ G (s)] (5.21)
para todo a, b constantes. La fómula anterior se puede generalizar

para un número finito de sumandos, es decir,
L−1 [ a1 F1 (s) + · · · + an Fn (s)] = a1 L−1 [ F1 (s)] + · · · + an L−1 [ Fn (s)]

(5.22)
para todo a1 , · · · , an constantes.
Demostración. Demostraremos el caso de dos suman-

dos; el caso general se hace por inducción.
Como la transformada L es lineal, entonces
L[ a f (t) + bg(t)] = aL[ f (t)] + bL[ g(t)]. (5.23)
Aplicando la transformada inversa a la ecuación (5.23) se

obtiene:
L−1 (L[ a f (t) + bg(t)]) = L−1 ( aL[ f (t)] + bL[ g(t)]), (5.24)
188
equivalente a
a f (t) + bg(t) = L−1 ( aF (s) + bG (s)]), (5.25)
equivalente a
aF (s) + bG (s) = L−1 ( aF (s) + bG (s)]). (5.26)
Ejemplo 5.13

−1 1 1 1 −1 1 1 −1 1
L + = L + L
2( s − 1) 2( s + 1) 2 s−1 2 s+1
1 1
= et + e−t
2 2
= cosh(t)
Definición 5.10 (Función de Heaviside). La función de Hea-

viside o salto unitario es la función:
(
1, 0 ≤ t < a
Ua ( t ) = U ( t − a ) = (5.27)
0, t ≥ a,
para todo a ≥ 0. Esta función (retardo) se utiliza en sistemas

eléctricos.
189
Figura 5.5: Función salto unitario
Proposición 5.5
e−as
L[Ua (t)] = , (5.28)
s
para todo s > 0. En otras palabras,
e−as

−1
L = Ua . (5.29)
s
Demostración.
Z ∞
L[Ua ] = e−st Ua dt
Z0 ∞
= e−st dt
a
−
∞
e at
=
−s a
e−as
= .
s
190
Definición 5.11 Para 0 ≤ a < b la función


0, 0 ≤ t < a

Uab (t) = b−1 a , a ≤ t < b (5.30)

0, t ≥ b

Proposición 5.6
1 e−as − e−bs
L[Uab (t)] = (Ua (t) − Ub (t)) = , (5.31)
b−a s(b − a)
para todo s > 0. En otras palabras,

" #
e − as − e−bs
L −1 = Uab . (5.32)
s(b − a)
Figura 5.6: Función Uab
191
5.4. TEOREMAS DE TRASLACIÓN 5
Definición 5.12 Una función N : [0, ∞) → < es una función

nula si Z t
N (τ ) dτ = 0 (5.33)
0
para todo t > 0.
Se puede usar integración por partes para demostrar la

siguiente:
Proposición 5.7 L[ N (t)] = 0, para toda función nula N (t).

Por esta razón
L[ f (t) + N (t)] = L[ f (t)], (5.34)
para toda función nula N (t), y para toda función f (t) para la
cual existe su transformada de Laplace en algún s.
Inversamente, si L[ f (t)] = L[ g(t)] para todo s > s0 , en-

tonces f (t) y g(t) difieren en a lo más en una función nula; es
decir, existe una función nula N (t) tal que f (t) = g(t) + N (t).
5.4. Teoremas de traslación
En esta sección describimos los teoremas de traslación.
Teorema 5.6 (Primer teorema de traslación). Si F (s) = L[ f (t)]

para s > 0, entonces
F (s − a) = L[e at f (t)], s > a, a ∈ <. (5.35)
192
5 5.4. TEOREMAS DE TRASLACIÓN
es decir,
L−1 [ F (s − a)] = e at f (t), s > a, a ∈ <. (5.36)
Demostración.
Z ∞
F (s − a) = e−(s−a)t f (t) dt
Z0 ∞
= e−st e at f (t) dt
0
= L[e at f (t)].
1
Ejemplo 5.14 Como L[t] = s2
1
L[e at t] = , ( s > a ). (5.37)
( s − a )2
n!
En general, como L[tn ] = s n +1
n!
L[e at tn ] = , n = 0, 1, · · · ( s > a ). (5.38)
( s − a ) n +1
Esto implica que

−1 n!
L n + 1
= e at tn
(s − a)
equivalente a

−1 1
n!L = e at tn ,
( s − a ) n +1
es decir,
e at tn

−1 1
L = , n = 0, 1, · · · (s > a). (5.39)
( s − a ) n +1 n!
193
Ejemplo 5.15 1.
s−a
L[e at cos(bt)] = , s>a (5.40)
( s − a )2 + b2
2.
b
L[e at sin(bt)] = , s>a (5.41)
( s − a )2 + b2
3.
s−a
L[e at cosh(bt)] = , s>a (5.42)
( s − a )2 − b2
4.
b
L[e at sinh(bt)] = , s>a (5.43)
( s − a )2 − b2
Ejemplo 5.16 Hallar L−1 [ s2 +4s

s
+1
]
Solución. Aplicaremos las propiedades de la transfor-

mada inversa, completaremos cuadrados perfectos y apli-
caremos el primer teorema de traslación:
h i h i
L−1 s2 +4s
s
+1
= L −1
2
s
h (s +4s+4)− i 4+1
= L − 1 s
h ( s +2)2 −3 i
= L−1 ((ss++22))− 2
2 −3
h i h i
= L−1 (s+s2+)22 −3 − 2L−1 (s+21)2 −3
h i h i
= L−1 (s+2)s2+−(2 √3)2 − 2L−1 (s+2)2 1−(√3)2
√ h √ i
3√
= e−2t cosh( 3t) − √23 L−1 (s+2)2 −(
− 2t
√ 2 −2t
√ 3)2
= e cosh( 3t) − e sinh( 3t).√
3
194
Teorema 5.7 (Segundo teorema de traslación). Si F (s) = L[ f (t)],

entonces
L[Ua f (t − a)] = e−as F (s), a ≥ 0 (5.44)
es decir,
L−1 [e−as F (s)] = Ua f (t − a), a≥0 (5.45)
Ejemplo 5.17 Calcular L[ g(t)], donde

(
0, 0 ≤ t < 1
g=
( t − 1)2 , t ≥ 1
Solución. Aplicaremos el segundo teorema de trasla-

ción. Primero es fácil ver que g(t) = U1 (t − 1)2 , (ver figura
de abajo) por tanto,
L[ g(t)] = L[U1 (t − 1)2 ]

= e−s L[t2 ]
2
= e−s 3
s
2e−s
= .
s3
195
Figura 5.7: Función a trozos

h i
e−2s
Ejemplo 5.18 Calcular L −1 s2 +1
.
Solución. Primero, es fácil ver que,
e−2s 1
2
= e−2s 2
s +1 s +1
−2s
= e L[sin(t)].
Por tanto, al aplicar el segundo teorema de traslación (5.45),

−2s
−1 e
L = U2 sin(t − 2),
s2 + 1
donde,
(
sin(t − 2), t ≥ 2
U2 sin(t − 2) =
0, 0 ≤ t < 2.
196
Hay una forma de presentar el segundo teorema de tas-

lación.
Teorema 5.8
L[ f (t)U (t − a)] = e−as L[ f (t + a)]
Ejemplo 5.19 Ver el ejemplo 7 página 213 del libro ZILL.
197
5.5. DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE 5
5.5. Diferenciación e integración de la

transformada de Laplace
En esta sección describimos la derivada y la integral de

la transformada de Laplace.
Teorema 5.9 Si f es una función continua a trozos en [0, ∞) de

orden exponencial α, y F (s) = L[ f (t)], entonces,
dn
L[(−1)n tn f (t)] = F ( s ), n = 1, 2, · · · (s > α). (5.46)
dsn
O en forma equivalente,
dn
L[tn f (t)] = (−1)n F ( s ), n = 1, 2, · · · (s > α). (5.47)
dsn
En particular, si n = 1, entonces,

1 −1 d
f (t) = − L F (s) , t>0 (5.48)
t ds
para f (t) = L−1 [ F (s)].
Ejemplo 5.20 Por la fórnula (5.47),
d
L[t cos(bt)] = − L[cos(bt)]
ds
d s
= −
ds s + b2
2
s2 − b2
= .
( s2 + b2 )2
198
5.5. DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN DE LA
5 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Es decir,
s2 − b2
L[t cos(bt)] = . (5.49)
( s2 + b2 )2
De forma semejante se obtiene,
2bs
L[t sin(bt)] = . (5.50)
( s2 + b2 )2
h i
Ejemplo 5.21 Calcular f (t) = L−1 ln ss+
+a
b .
Solución. Como

d s+a 1 1
ln = − ,
ds s+b s+a s+b
entonces, por la fórmula (5.48), tenemos,

1 −1 1 1
f (t) = − L −
t s+a s+b
1
= − (e−at − e−bt )
t
1 −bt
= (e − e−at ).
t
Teorema 5.10 Si f es una función continua a trozos en [0, ∞) y

de orden exponencial α, con F (s) = L[ f (t)] y tal que
f (t)
lı́m (5.51)
t →0+ t
existe, entonces
Z ∞
f (t)
L = F ( x ) dx, ( s > α ). (5.52)
t s
199
5.6. EJERCICIOS 5
Es decir,
∞
Z
−1 f (t)
L F ( x ) dx = (5.53)
s t
Ejemplo 5.22
1. Como
sin t
= 1,
lı́m
t →0+ t
entonces en virtud de la fórmula (5.52), tenemos,
R∞
L sint t = s x21+1 dx = π2 − arctan s

= arctan( 1s ), (s > 0).
2. Como
sinh(bt)
lı́m = b,
t →0+ t
entonces en virtud de la fórmula (5.52), tenemos,
Z ∞
sinh(bt) b
L = 2 2
dx
t s x −b
1 ∞
Z
1 1
= − dx
2 s x−b x+b

1 s+b
= ln , (s > |b|).
2 s−b
5.6. Ejercicios
Hacer los siguientes ejercicios del libro the Laplace trans-

form theory and applictions, del autor Joel L. Schiff.
200
5 5.6. EJERCICIOS
1. Página 22. Ejercicios 1, 3, 4, 6
2. Página 30. Ejercicios 1, 2, 3
3. Página 34. Ejercicios 1, 2, 3
4. Página 73. Ejercicios 1, a), b), c), d), e), f).
Ejemplo 5.23 Ver los siguientes videos de apoyo sobre transfor-

mada de Laplace.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= 8kEz2DSH9BA
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= 8kEz2DSH9BA
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= adQGwYjHDqM
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= TpKHa1JLYFg
5. https: // www. youtube. com/ watch? v= nvVyrYi_ 0mc
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= VTgJUggVmX8
7. https: // www. youtube. com/ watch? v= IPbRyXu_ EbM
8. https: // www. youtube. com/ watch? v= jT_ eSVZcnRw
9. https: // www. youtube. com/ watch? v= oy3vdotnm0I
10. https: // www. youtube. com/ watch? v= 6FPuVpIqKWw
11. https: // www. youtube. com/ watch? v= -b3XmQfgnec
12. https: // www. youtube. com/ watch? v= e49SHMhgv8c
13. https: // www. youtube. com/ watch? v= xahadaeHt8o
201
5.7. FRACCIONES PARCIALES 5
14. https: // www. youtube. com/ watch? v= HFUcK4Z5Hf8
15. https: // www. youtube. com/ watch? v= jRHuKwJKrjM
16. https: // www. youtube. com/ watch? v= 9Y9nieInc7Y
17. https: // www. youtube. com/ watch? v= CC8KxFRTc_ Q
18. https: // www. youtube. com/ watch? v= YsZRgNCnQ2Q
19. https: // www. youtube. com/ watch? v= jjGoM-nzJn4
20. https: // www. youtube. com/ watch? v= xupjDg9MsPc
21. https: // www. youtube. com/ watch? v= lGl1CWP-Ouk
22. https: // www. youtube. com/ watch? v= Zkax3dpG6aw
23. https: // www. youtube. com/ watch? v= Ybg7v8pVN58
5.7. Fracciones parciales
Una de las técnicas usadas para hallar transformadas

inversas de Laplace consiste en descomponer una función
racional, es decir, un cociente de dos polinomios algebraicos
en una suma de fracciones más simples. El método ya fue
utilizado en el cálculo de integrales indefinidas.
Definición 5.13 Un polinomio algebraico de segundo grado
as2 + bs + c
202
5 5.7. FRACCIONES PARCIALES
de coeficientes reales es irreducible en los reales, si el polinomio

tiene sólo raíces complejas, es decir, si el polinomio no se puede
descomponer como un producto de factores lineales (polinomios
de primer grado) con coeficientes en <.
Ejemplo 5.24 1. El polinomio s2 + 1 y el polinomio s2 + 4

son polinomios irreducibles en <. Las raíces del primer po-
linomio son i, −i; y las raíces del segundo polinomio son
2i, −2i.
2. El polinomio s2 + s − 2 no es un polinomio irreducible en

<, pues s2 + s − 2 = (s + 2)(s − 1), lo cual indica que sus
raíces son −2, 1.
Teorema 5.11 (Fundamental del álgebra) Un polonomio alge-

braico Q(s) = an sn + · · · + a1 s + a0 con coeficientes en < se
puede descomponer como un producto de potencias de factores li-
neales y un producto de potencias de factores cuadráticos irredu-
cibles en <.
Descompondremos en fracciones simples el cociente de

P(s)
dos polinomios algebraicos, es decir, Q(S) , donde el grado
de P(s) sea menor que el grado de Q(s), y donde los poli-
nomios no tengan factores comunes.
Las reglas para la descomposición en fracciones sim-

ples son las siguientes:
1. A cada factor lineal de la forma as + b le corresponde

la fracción asA+b
203
2. A cada factor lineal de la forma
( as + b)m
le corresponde la suma de fracciones

A1 A2 Am
+ + · · · +
as + b ( as + b)2 ( as + b)m
3. A cada factor cuadrático irreducible de la forma
as2 + bs + c
le corresponde la fracción
As + B
as2 + bs + c
4. A cada factor cuadrático irreducible de la forma
( as2 + bs + c)m
le corresponde la suma de fracciones

A1 s + B1 A2 s + B2 Am s + Bm
+ +···
2 2
as + bs + c ( as + bs + c) 2 ( as2 + bs + c)m
h i
Ejemplo 5.25 Hallar L−1 1
(s−2)(s−3)
Solución. Primero. Descomponemos en fracciones par-

ciales. Por las reglas precedentes,
1 A B A ( s − 3) + B ( s − 2)
= + = ,
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3 (s − 2)(s − 3)
204
eliminando los denominadores se obtiene,

1 = A ( s − 3) + B ( s − 2),
para todo valor s. Pero esto significa que
1 = A(s − 3) + B(s − 2) = As − 3A + Bs − 2B
= ( A + B)s + (−3A − 2B),
es decir,
0s + 1 = ( A + B)s + (−3A − 2B).
Igualando coeficientes de las respectivas potencias de los
polinomios, tenemos el siguiente sistema lineal de ecuacio-
nes: (
A+B = 0
−3A − 2B = 1.
Al resolver el sistema lineal, tenemos, A = −1 y B = 1. Por
tanto,
1 −1 1
= + .
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3
Segundo. Aplicamos la linealidad de la transformada

inversa:

−1 1 −1 1 −1 1
L = −L +L
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3
= −e2t + e3t .
Teorema 5.12 (De los polos). Si

P(s) P(s)
F (s) = = , (5.54)
Q(s) (s − α1 )(s − α2 ) · · · (s − αn )
205
donde el grado del polinomio P(s) es menor que el grado del poli-
nomio Q(s), y αi 6= α j , i 6= j, entonces,
P(s) A1 An
= +···+ ,
(s − α1 )(s − α2 ) · · · (s − αn ) s − α1 s − αn
(5.55)
donde,

Ai = Ri (s) , (5.56)
s = αi
siendo Ri (s) la expresión que se obtiene de la función
P(s)
(5.57)
(s − α1 )(s − α2 ) · · · (s − αn )
al suprimirle del denominador el factor s − αi .
h i
Ejemplo 5.26 Calcular L−1 s
(s−1)(s+2)(s−3)
.

ciales. Utilizaremos el teorema precedente.
s A B C
= + + ,
(s − 1)(s + 2)(s − 3) s−1 s+2 s−3
donde,

s = −1,

A = R1 (s) =
s =1 (s + 2)(s − 3) s=1 6

s 2
B = R2 (s) = =− ,
s=−2 (s − 1)(s − 3) s=−2
15
206

s = 3.

C = R3 (s) =
s =3 (s − 1)(s + 2) s=3 10
Finalmente al ocupar (5.55) y aplicar la linealidad de la trans-
formada inversa, tenemos:
" #
1 2 3
− −

s
L −1 = L −1 6
+ 15 + 10
(s − 1)(s + 2)(s − 3) s−1 s+2 s−3
1 2 3
= − et − e−2t + e3t .
6 15 10
h i
2s2
Ejemplo 5.27 Hallar L−1 (s +1)(s−1)2
2 .

ciales. Notar que el polinomio s2 + 1 es un polinomio irre-
ducible en <. Por tanto,
2s2 As + B C D
2 2
= 2 + + . (5.58)
(s + 1)(s − 1) s +1 s − 1 ( s − 1)2
La última expresión es igual a
( As + B)(s − 1)2 + C (s2 + 1)(s − 1) + D (s2 + 1)

.
(s2 + 1)(s − 1)2
Al hacer las multipicaciones, la última expresión es
( A + C )s3 + (−2A + B − C + D )s2 + ( A − 2B + C )s + ( B − C + D )

.
(s2 + 1)(s − 1)2
Al cancelar los denominadores, tenemos,
2s2 = ( A + C )s3 + (−2A + B − C + D )s2 + ( A − 2B + C )s + ( B − C + D
207
para todo valor de s. Por tanto al igualar los coeficientes de

las potencias respectivas de s, se obtiene el siguiente sistema
de ecuaciones lineales:
A + C = 0
−2A + B − C + D = 2
A − 2B + C = 0
B − C + D = 0,
que al resolver se obtiene A = −1, B = 0, C = 1, D = 1. Por

tanto, al ocupar (5.58),
2s2 −s 1 1
2 2
= 2 + + . (5.59)
(s + 1)(s − 1) s + 1 s − 1 ( s − 1)2
Por la linealidad de la transformada inversa, tenemos,

h 2
i h i
L−1 (s2 +12s)(s−1)2 = L−1 s2−+s1 + s−1 1 + (s−11)2
h i
= −L−1 s
s2 +1
h i
+ L −1 1
s −1
h i
+ L −1 1
( s −1)2
= − cos t + et + et t,
es decir,
2s2

−1
L 2 2
= − cos t + et + et t.
(s + 1)(s − 1)
208
5 5.8. FUNCIONES PERIÓDICAS
5.8. Funciones periódicas
Las funciones periódicas son de gran utilidad en las

aplicaciones. En esta sección definimos las funciones perió-
dicas y su transformadad de Laplace.
Definición 5.14 Una función f : [0, ∞) → < es periódica con

peródo T > 0, si f (t + T ) = f (t), para todo t ∈ [0, ∞).
Ejemplo 5.28 Las funciones sin t y cos t son periódicas en todo

los reales, y su periódo es 2π.
Teorema 5.13 Si f es una función periódica con periódo T, en-

tonces,
Z T
1
L[ f (t)] = e−st f (t) dt (5.60)
1 − e−sT 0
o de forma equivalente,
Z T
−1 1 −st
L e f (t) dt = f (t) (5.61)
1 − e−sT 0
Ejemplo 5.29 Hallar la transformada de Laplace de la función

onda cuadrada, definida como,
(
1, 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, 1 ≤ t < 2,
y fuera del intervalo E(t + 2) = E(t).
209
5.8. FUNCIONES PERIÓDICAS 5
Solución. La función es periódica de periódo T = 2.

Por tanto, por el teorema precedente,
1
Z 2
L[ E(t)] = e−st E(t) dt
1 − e−2s 0
Z 1 Z 2
1 −st −st
= e 1 dt + e 0 dt
1 − e−2s 0 1
Z 1
1
= e−st dt
1 − e−2s 0
1 − e−s

1
=
1 − e−2s s
1 − e−s

1
=
(1 − e−s )(1 + e−s ) s
1
= .
s (1 + e − s )
Figura 5.8: Función onda cuadrada
210
5 5.9. FUNCIÓN GAMMA
5.9. Función Gamma
En esta sección definimos la función Gamma, y se des-

cribirán algunas propiedades importantes.
Definición 5.15 La función Gamma denotada por, Γ, se define

por, Z ∞
Γ( p) = x p−1 e− x dx, ( p > 0) (5.62)
0
Teorema 5.14
1. Γ(1) = 1
2. Γ( p + 1) = pΓ( p), con p 6= 0, −1, −2, · · · ,
3. Γ(n + 1) = n! para todo natural n.

√
4. Γ( 12 ) = π
Proposición 5.8
1. r
1 π
L √ = , (5.63)
t s
para todo s > 0. Es decir,

−1 √ 1 1
L =√ , t > 0. (5.64)
s πt
211
5.10. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS 5
2.
1
L[ln t] = − (ln s + γ) (5.65)
s
donde,
Z ∞
γ=− e− x ln x dx = 0.577215... (5.66)
0
es la constante de Euler.
5.10. Transformadas de derivadas
En esta sección describimos los teoremas sobre trans-

formadas de derivadas. Estos conceptos nos proporcionan
la herramienta para poder resolver ecuaciones diferenciales
aplicando la transformada de Laplace.
Teorema 5.15 (Sobre derivadas). Supongamos que y es conti-

nua en (0, ∞) y de orden exponencial α, y que y0 es continua a
trozos sobre [0, ∞). Entonces
L[y0 (t)] = sL[y(t)] − y(0+ ) = sY (s) − y(0+ ), (s > α)

(5.67)
donde,
y(0+ ) = lı́m y(t).
t →0+
En particular si y(t) es continua en t = 0, entonces,
L[y0 (t)] = sL[y(t)] − y(0) = sY (s) − y(0), ( s > α ).

(5.68)
212
5 5.10. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
En particular cuando y(0) = 0, entonces,

L[y0 (t)] = sL[y(t)] = sY (s), (5.69)
o en forma equivalente,
L−1 [sY (s)] = y0 (t). (5.70)
Ejemplo 5.30 Calcular L[sin2 bt].
Solución. Si f (t) = sin2 bt, entonces

f 0 (t) = 2b sin(bt) cos(bt) = b sin(2bt)
por tanto, por el teorema precedente,
L[b sin(2bt)] = sL[sin2 (bt)] − sin(b0),
es decir,
1
L[sin2 (bt)] = L[b sin(2bt)]
s
b
= L[sin(2bt)]
s
b 2b
=
s s2 + 4b2
2b2
= ,
s(s2 + 4b2 )
es decir,
2b2
L[sin2 (bt)] = , (5.71)
s(s2 + 4b2 )
o sea,
2b2

−1
L 2 2
= sin2 (bt). (5.72)
s(s + 4b )
213
5.10. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS 5
Teorema 5.16 Supongamos que y(t), y0 (t), · · · , y(n−1) (t) son

funciones continuas en (0, ∞) y de orden exponencial, mientras
que y(n) (t) es continua a trozos en [0, ∞). Entonces,
L[y(n) ] = sn L[y] − sn−1 y(0+ ) − sn−2 y0 (0+ ) − · · · − y(n−1) (0+ ),

(5.73)
donde,
y(k) (0+ ) = lı́m y(k) (t), k = 1, 2, · · · , n − 1.
t →0+
En particular si las funciones,
y ( t ), y 0 ( t ), · · · , y ( n −1) ( t )
son continuas en cero, entonces,
L[y(n) ] = sn L[y] − sn−1 y(0) − sn−2 y0 (0) − · · · − y(n−1) (0).
(5.74)
Otro caso particular, para una derivada de orden dos:
L[y00 (t)] = s2 L[y(t)] − sy(0) − y0 (0) = s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
y el caso para una derivada de orden tres:
L[y000 (t)] = s3 L[y(t)] − s2 y(0) − sy0 (0) − y00 (0) = s3 Y (s) − s2 y(0) − sy0 (
Ejemplo 5.31 Hallar la transformada de Laplace de los polino-

mios de Laguerre,
et dn n −t
Ln (t) = ( t e ), n = 0, 1, · · · (5.75)
n! dtn
Solución. Sea f (t) = tn e−t , entonces,

1
L[ Ln (t)] = L[et f (n) ]. (5.76)
n!
214
5 5.11. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Calculemos primero L[ f (n) ]. Por el teorema precedente, y

por la continuidad en cero de las funciones
f ( t ), f 0 ( t ), · · · , f ( n −1) ( t )
tenemos,
L[ f (n) ] = sn L[ f ] − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0),
(5.77)
y como las funciones en cero son cero, lo anterior es equiva-
lente a,
L[ f (n) ] = sn L[ f ], (5.78)
o sea,
n!
L[ f (n) ] = sn L[tn e−t ] = sn . (5.79)
( s + 1 ) n +1
Por tanto, en virtud de la ecuación (5.76), tenemos,
1 1 n!(s − 1)n
L[ Ln (t)] = L[et f (n) ] = , (5.80)
n! n! sn+1
es decir,
( s − 1) n
L[ Ln (t)] = , ( s > 1). (5.81)
s n +1
En terminos de transformada inversa, tenemos,
n
−1 ( s − 1 )

L = L n ( t ), ( s > 1). (5.82)
s n +1
5.11. Ecuaciones diferenciales ordina-

rias
En esta sección describimos la técnica para resolver ecua-

ciones diferenciales ordinarias por el método de la transfor-
mada de Laplace.
215
5.11. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 5
Ejemplo 5.32 Resolver la siguiente ecuación,

d2 y
+ y = 1, y(0) = y0 (0) = 0. (5.83)
dt2
Solución. Primero. Aplicamos transformada directa de

Laplace a la ecuación (5.83).
2
d y
L + y = L[1].
dt2
Segundo. Aplicamos linealidad de la transformada.
2
d y
L + L [y] = L[1].
dt2
Tercero. Calculamos las transformadas.
1
(s2 L[y] − sy(0) − y0 (0)) + L[y] = ,
s
Al considerar las condiciones iniciales, lo último es equiva-
lente a,
1
s2 L[y] + L[y] = .
s
Cuarto. Si hacemos L[y] = Y en la anterior ecuación, obte-
nemos:
1
( s 2 + 1 )Y = ,
s
es decir,
1
Y= 2
,
s ( s + 1)
Quinto. Aplicamos la transformada inversa de Laplace a la
ecuación anterior,

−1 −1 1
L [Y ] = L ,
s ( s2 + 1)
216
5 5.11. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
equivalente a,
−1 1
y=L . (5.84)
s ( s2 + 1)
Resolvamos la última transformada inversa de Laplace por
fracciones parciales.
No es difícil convencerse que al proponer

1 A Bs + C
= + 2 ,
s ( s2 + 1) s s +1
se obtiene, A = 1, B = −1, C = 0, por tanto, al considerar la
ecuación (5.84), tenemos,

−1 1 −1 1 s
y=L =L − .
s ( s2 + 1) s s2 + 1
Aplicando la linealidad de la transformada inversa de La-
place, tenemos,

−1 1 −1 s
y=L −L ,
s s2 + 1
es decir,
y = 1 − cos t. (5.85)
Ejemplo 5.33 Ver los siguientes videos de apoyo del método de

la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales.
1. https: // www. youtube. com/ watch? v= 2XWhDhruGO0
2. https: // www. youtube. com/ watch? v= bOs0g8EY5nE
3. https: // www. youtube. com/ watch? v= gcm8TywF19Y
217
5.12. BIBLIOGRAFÍA 5
4. https: // www. youtube. com/ watch? v= -ySrXEoIaO8

5. https: // www. youtube. com/ watch? v= YsFq5Z4Dfkc
6. https: // www. youtube. com/ watch? v= vG4Gascmh9Y
7. https: // www. youtube. com/ watch? v= V65TNXerK10
8. https: // www. youtube. com/ watch? v= Os5LB3kOECs
9. https: // www. youtube. com/ watch? v= V65TNXerK10
10. https: // www. youtube. com/ watch? v= 2RG2aAWPhzo
11. https: // www. youtube. com/ watch? v= qAt3gfZhNCQ
12. https: // www. mty. itesm. mx/ etie/ deptos/ m/ ma-841/
laplace/ sol-ed. htm
13. https: // www. youtube. com/ watch? v= QsMtDbLZQx4
14. https: // www. youtube. com/ watch? v= K9-MNxkkwCA
5.12. Bibliografía
1. Makaretz:
https://correobuap-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/
josel_palacios_correo_buap_mx/EVUkKoTF_KZJposZyOyZIqgB4z
e=lZSiCs
2. Becerill:
josel_palacios_correo_buap_mx/EUf_76HH6ktNtu6IdnO_
IVwBLWhbMy6Qz8eIFY10lsMRgw?e=KVGua5
218
5 5.12. BIBLIOGRAFÍA
3. David:
josel_palacios_correo_buap_mx/Eaf6QQaKJMZMmFX5dWISWYMBo
e=53pxRW
4. Eugenia:
josel_palacios_correo_buap_mx/EVUVHyurVCZMtl1CdqJE-
10BssFpbP2EGiTdGeFICiujhw?e=gk62bo
5. Juan:
josel_palacios_correo_buap_mx/EXx7VETnA35Ch9oQ3JuBVYEBS
e=3jcdRK
6. Kiseliov:
josel_palacios_correo_buap_mx/EeRCqfn1U11MgR4xQN5LP2kBw
e=EkJQhw
7. Nagle:
josel_palacios_correo_buap_mx/Ee3WGaRPwdFFlMvzED5pV3oBx
_b_etucNG9Q?e=iCiZCg
8. Ross:
josel_palacios_correo_buap_mx/EVhQUK7r9WhBiS9lA_
hHpcAB4YJR8JLqp3KeTEf1vOGxVQ?e=EYcTnn
9. Varona:
219
5.12. BIBLIOGRAFÍA 5
josel_palacios_correo_buap_mx/EZ8MZzvX3LlHgslS2QptaXgBTG
e=18hgkc
220

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MANUAL DE

JOSÉ LUCIO PALACIOS ARIAS

1.1. Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 17

2.1. Campo de direcciones . . . . . . . . . . . . . 20

2.3. Ecuaciones diferenciales con variables sepa-

2.5. Ecuaciones Diferenciables Homogéneas . . . 30

2.9. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . 68

2.11. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.13. Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.15. Ecuaciones de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 97

2.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer

3.1. Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.2. Desintegración radioactiva . . . . . . . . . . . 104

3.3. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . 104

3.4. Modelos de población . . . . . . . . . . . . . 104

3.5. Modelos de mezclas . . . . . . . . . . . . . . 104

4. Ecuaciones diferenciales de orden superior 105

4.1. Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.1.1. La ecuación de la forma y(n) = f ( x ) . 106

4.1.2. La ecuación no contiene la variable in-

4.1.3. La ecuación no contiene y, y0 , y00 , · · · , yk−1 110

4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.3. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . 112

4.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

4.4.1. Raíces reales distintas . . . . . . . . . 119

4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.6. Ecuaciones de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . 126

4.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.8. Método de coeficientes indeterminados . . . 144

4.8.1. Método de superposición . . . . . . . 151

4.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.10. Método de variación de los parámetros . . . 157

4.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

5. Transformada de Laplace 165

5.1. La transformada de Laplace . . . . . . . . . . 165

5.2. Convergencia de la transformada de Laplace 179

5.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . 186

5.4. Teoremas de traslación . . . . . . . . . . . . . 192

5.5. Diferenciación e integración de la transforma-

5.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.7. Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.8. Funciones periódicas . . . . . . . . . . . . . . 209

5.9. Función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

5.10. Transformadas de derivadas . . . . . . . . . . 212

5.11. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . 215

5.12. Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Una gran cantidad de leyes de la Física, Química y Bio-

Un ejemplo simple de ecuación diferencial proviene de

Otros ejemplos son las famosas ecuaciones en deriva-

En estas notas nos restringiremos al estudio analítico

1.1. Conceptos Básicos

En esta sección describimos algunos conceptos básicos

Definición 1.1 1. Una ecuación diferencial es una igual-

2. Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desco-

3. El orden de una ecuación ordinaria es el orden de la máxima

F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0

donde y = y( x ) es la función desconocida que depende de

4. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n sobre el in-

F ( x, y, y0 , y00 , y000 , ..., y(n) ) = 0

y( a) = α0 , y0 ( a) = α1 , y00 ( a) = α2 , · · · , y(n−1) ( a) = αn−1