INTRODUCCIÓN A LAS

VIBRACIONES MECANICAS

Por. F. Argandoña
INTRODUCCIÓN
• Las vibraciones mecánicas estudia los problemas de mecánica estructural donde
la perturbación es dependiente del tiempo,

• La solución de problemas donde se halla involucrado el tiempo como parámetro

además de las coordenadas espaciales requiere evidentemente un esfuerzo
mayor.

• Cualquier intento para resolver el problema deberá comenzar por formular  las 
ecuaciones de movimientos pero esto será logrado luego de formular un modelo 
que sea susceptible de ser analizado y que además refleje las características
preponderantes del prototipo real, además de que el esfuerzo que se requiere
para el análisis del problema sea consistente con la aproximación deseada en la
solución
IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LAS PERTURBACIONES
DEPENDIENTES DEL TIEMPO
• Un sistema puede encontrarse bajo vibración libre o forzada.
• La vibración que tiene lugar bajo excitación de fuerzas externas es
una vibración forzada
• Si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se
produce una situación de resonancia y ocurren oscilaciones
peligrosamente grandes
IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LAS PERTURBACIONES
DEPENDIENTES DEL TIEMPO

• Uno de los casos emblemáticos sobre desastres de la ingeniería es el

del colapso del puente de Tacoma Narrows, en el año 1940.
El derrumbe del edificio de Bangladesh se salda con
405 muertos y 149 desaparecidos
Miles de personas piden en la calle que se detenga a los responsables de la peor tragedia laboral del país asiático.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS

• GRADOS DE LIBERTAD. 
• El número de coordenadas independientes que se requiere para determinar
la respuesta de la estructura.
• El número de ecuaciones requeridas será consistente con los grados de
libertad requeridos para definir el problema.

• ECUACIONES DE MOVIMIENTO
• Deben ser formulados de acuerdo a los principios establecidos en mecánica
• Su uso será aclarado a medida que vayamos ganando
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS

• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• MASA.‐ La segunda Ley de Newton establece proporcionalidad entre la
fuerza aplicada a un cuerpo rígido y la aceleración producida, el factor o
coeficiente de proporcionalidad se denomina MASA la relación es la siguiente:
F=m a
• Recordando que para la correcta aplicación de la relación anterior debe
suponer el valor de la masa concentrada en un punto inmaterial que coincide
con el centro de gravedad del cuerpo representado.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• ELASTICIDAD.‐ La habilidad de los cuerpos para cambiar de longitud
área volumen y/o forma ante la aplicación de cargas está definida
para los cuerpos elásticos como una relación funcional que liga la
carga aplicada y la deformación o desplazamiento elástico soportado
por la estructura.
• Esta relación funcional para los materiales comúnmente utilizados en
ingeniería presenta zonas claramente distinguibles según el nivel de
deformación alcanzado.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• ELASTICIDAD.‐
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• ELASTICIDAD.‐
• Por lo tanto la relación funcional lineal que se adoptara es como sigue
𝑭𝑺 𝒌𝑿
k = coeficiente de proporcionalidad (rigidez)
X = desplazamiento (deformación elástica)
• Su representación gráfica se muestra en la figura
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• ELASTICIDAD.‐
• No obstante puede existir materiales que no presentan la curva de respuesta anterior y por lo tanto
su modelaje deberá constituir un estudio particular, sin embargo considerando que la mayoría de
los materiales tiene curvas de respuesta similar a la mostrada en la figura anterios.

• Teniendo en cuenta que los esfuerzos en la etapa de servicio no excedan la zona de

proporcionalidad, es licito admitir como válida la ley de Hoocke.

• En caso de ser necesario un análisis más allá de la zona elástica la solución del problema es aún
posible, naturalmente con esfuerzo adicional debido a la perdida de linealidad de las ecuaciones de
movimiento
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• AMORTIGUAMIENTO.‐ Al igual que en otras disciplinas las fuerzas de
amortiguamiento constituyen una parte no conocida totalmente y su
evaluación, origen y correcta representación son objeto de constante
estudio.
• El tipo de amortiguamiento viscoso (sistema inmerso en un fluido
newtoniano) se adapta bien al tratamiento matemático, porque su
uso proporciona ecuaciones de movimiento lineales por lo tanto su
uso se ha generalizado y el mismo será utilizado a lo largo del curso.
• Su expresión analítica puede deducirse del siguiente modo; la ley de
viscosidad de Newton establece que:
τ= μ ∂V/∂h
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• AMORTIGUAMIENTO.‐
• Para fines de presentación grafica del amortiguamiento se presentara
mediante el esquema de la figura

𝐹𝐷 𝐶 𝑥1 𝑥2

• FD = Proporcional a la velocidad relativa de los extremos

ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• EXITACIÓN.‐ La excitación actuante sobre un sistema estructural es
normalmente una fuerza en el sentido generalizado, sin embargo
puede ser también, como veremos después un desplazamiento,
velocidad o aceleración aplicados a algún soporte de la estructura.
• Su dependencia con el tiempo le da su naturaleza dinámica.
• Sin embargo hablando estrictamente todas las cargas son dinámicas y
pueden decidir en algún momento si es adecuado o no el tratamiento
dinámico de un problema
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• ELEMENTOS DE LOS MODELOS . 
• TIPOS DE EXITACIÓN.‐ Se pueden intentar diversas clasificaciones de
las excitaciones existentes, aparentemente la más lógica es aquella
que divide las excitaciones en determinísticos y no determinísticos.
• Las determinísticas abarcan la gama de perturbaciones cuya
dependencia funcional tanto respecto al tiempo como al espacio
están definidos ya sea en forma analítica o numérica; el grupo no
determinístico o aleatorio comprendería las excitaciones que estén
definidas en un sentido estadístico conociendo por ejemplo su
densidad de probabilidades
ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MODELOS MATEMATICOS – ELEMENTOS
• TIPOS DE EXITACIÓN.‐
 MODELOS EN UN GRADO DE LIBERTAD

• Frecuentemente es posible aproximar la solución de un problema dado en términos de un grado de

libertad, esto sucede cuando: el movimiento de un punto dado de la estructura es identificado
conjuntamente los parámetros dinámicos asociados a él, o cuando el movimiento de la estructura
se puede escribir en función del movimiento de un punto dado.
• MODELOS CON PARAMETROS CONCENTRADOS
• Si los parámetros dinámicos masa elasticidad, amortiguamiento y carga son rápidamente
identificados y el movimiento se puede asociar con un solo punto el modelo se puede
considerar de parámetros concentrados
• Ejemplos de este tipo de modelos se presentan cuando se estudia el aislamiento de un motor
eléctrico montado sobre vigas elásticas de peso despreciable frente al peso del motor o
cuando se analiza en forma preliminar el movimiento vertical de un automóvil en este caso la
masa oscilante le proporciona el peso del automóvil los elementos
 MODELOS EN UN GRADO DE LIBERTAD

Considerando el problema de la figura, donde se ilustra una viga simplemente apoyada de la cual se
desea encontrar la frecuencia natural de vibración.
Como punto representativo se eligió el movimiento del punto medio de la viga, para efectos de cálculo
de la rigidez en el punto de análisis se supone que durante la vibración lo deformado de la viga se
puede suponer igual a la causada por la aplicación de una carga controlada en medio del vano, en
consecuencia la deflexión en el punto debido a la carga P es.
Sistemas de un grado de Libertad
Vibración Libre
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD
• Este capítulo abarca uno de los aspectos fundamentales de la materia, su importancia radica en
el hecho de que:
- Muchos sistemas reales puede ser aproximados con métodos de un grado de libertad
- Los sistemas lineales con un número múltiple de grados de libertad, puede ser aproximado con una combinación de
sistemas de un grado de libertad

• En consecuencia el estudiante deberá proporcionar toda la atención posible de manera de obtener

el mayor provecho de este capitulo
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

• la mayoría de los modelos tiene un arreglo de los parámetros

dinámicos como se enseña en la figura
• Además se muestra el diagrama de Fuerzas que actúan sobre la
masa

• El modelo incluye todos los tipos de energía significante incluida la

excitación dinámica P(t) que en este caso tiene las dimensiones de
carga.
• La coordenada “x” representa el grado de libertad, que en este caso
es suficiente para describir el movimiento del sistema.
Vibración libre no amortiguada
Vibración libre.

• Es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la acción de fuerzas inherentes al sistema mismo, es decir, cuando no
actúa ninguna fuerza externa. El sistema bajo vibración libre vibrará a una o más de sus frecuencias naturales que son
propiedades del sistema dinámico que dependen de su distribución de masa y de rigidez.

Vibración forzada.

• Es la que ocurre cuando la vibración tiene lugar bajo la excitación de fuerzas externas. Cuando la excitación es
oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación. Si esta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes.
Vibración libre no amortiguada.

• Como se menciono anteriormente, en muchos casos reales, se puede despreciar el efecto de la amortiguación, aunque se
debe tomar en cuenta que siempre estará presente aunque su influencia no sea determinante para el análisis del sistema.

• En este ultimo caso se puede estudiar un sistema como de vibración libre no-amortiguada.
Vibración libre no amortiguada

• l sistema oscilatorio más simple consta de una masa y un resorte (Fig.). Se supone despreciable la masa del
resorte cuya rigidez es K (N/m). Note que el sistema tiene un grado de libertad, ya que su movimiento está
descrito por una coordenada “x”.
Vibración libre no amortiguada

• La segunda ley de Newton es la primera base para examinar el movimiento del sistema.
• La posición del equilibrio estático:
Kδ – mg = 0
de donde Kδ = mg (1)
• Si se desplaza un “x” a partir del equilibrio estático, las fuerzas que actúan son:
En el resorte K(δ+x)
Debido al peso W = mg
• Si se toma a “x” como positivo hacia abajo, entonces todas las cantidades, fuerza, velocidad y aceleración
son también positivas por estar dirigidas hacia abajo.
mg ‐ K(δ+x) = mx ̈
mg – Kδ – Kx = mx ̈
Según (1) Kδ = mg
⇒m ̸g ̸‐ K ̸δ ̸‐ Kx = mx ̈
Por tanto: mx ̈+ Kx = 0
 Vibración libre no amortiguada
mx ̈+ Kx = 0 [÷m]
x ̈+K/m x = 0 (3)

• Definimos la frecuencia natural circular 𝜔 será:

𝜔 = K/m
La ecuación (3) queda por tanto:
x ̈+ 𝜔 x = 0 (4)

• El movimiento definido por la ecuación (4) se llama “Movimiento Armónico Simple” y se

caracteriza porque la aceleración es proporcional al desplazamiento y de sentido opuesto.
• Note que x = sen ωn t, x = cos ω t satisfacen la ecuación; por tanto constituyen soluciones
particulares.
Vibración libre no amortiguada
La solución a esta ecuación es de la forma:
𝑥 𝑒 𝑠𝑡 (5)
Derivando dos veces:
𝑥 𝑠𝑒 𝑠𝑡 (6)
𝑥 𝑠 2 𝑒 𝑠𝑡 (7)
Reemplazando (5) y (7) en (4)
𝑠 2 𝑒 𝑠𝑡 𝜔2 𝑒 𝑠𝑡 0
𝑒 𝑠𝑡 𝑠 2 𝜔2 0
𝑠2 𝜔2 0⇒𝑠 𝜔𝑖
Como: 𝑠1 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ∧ 𝑠2 𝑒 𝑖𝜔 𝑡
son soluciones linealmente
independientes
Entonces 𝑠1 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ∧ 𝑠2 𝐶2 𝑒 𝑖𝜔𝑡
también son
soluciones
Y también será: 𝑥 𝐶1 𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝐶2 𝑒 𝑖𝜔𝑡

(8)

Pero: 𝑒 𝑖𝜔 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 (9)

𝑖𝜔𝑡
𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 (10)
Vibración libre no amortiguada
(9) y (10) en (8)
𝑥 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡
𝑥 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐶1 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡
𝑥 𝑖𝐶1 𝑖𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝐶1 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
𝐴 𝐵

𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (11)

Donde: A, B son constantes a determinarse por condiciones de contorno.
Vibración libre no amortiguada
Donde: A, B son constantes a determinarse por condiciones de contorno.
Suponiendo que:
𝑝
𝑡 0 𝑥 𝑥0 Condiciones de contorno

0 o Condiciones iniciales

Derivando (11)
𝑥 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐵𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (12)
 Vibración libre no amortiguada

𝑥0
𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑥0 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
𝜔
𝐾
Donde 𝜔 frecuencia natural circular
𝑚

𝜃
El periodo natural de oscilación es: 𝜔 pero: 𝜃 2𝜋 ⇒ 𝑡
𝑡

𝜏
2𝜋 𝑚
Por tanto: 𝜔𝜏 2𝜋 ⇒ 𝜏 o también: 𝜏 2𝜋
𝜔 𝐾

La frecuencia natural: 𝑓𝑛 𝑓
1
𝑓 ⇒ 1 K
𝜏
f 
2 m
 Vibración libre no amortiguada
Estas cantidades pueden expresarse en función a la deflexión o deformación estática 𝛿 ya que:
𝒎𝒈
𝑲𝜹 𝒎𝒈 ⇒ 𝑲
𝜹
Reemplazando en estas últimas ecuaciones:
𝑚𝑔
𝛿 𝑔
* Frecuencia natural circular: 𝜔 ⇒𝜔
𝑚 𝛿

2𝜋 𝛿
* Periodo natural: 𝜏 ⇒𝜏 2𝜋
𝜔 𝑔

1 1 𝑔
* Frecuencia natural: 𝑓 ⇒𝑓
𝜏 2𝜋 𝛿
Vibración libre no amortiguada

La solución general también puede obtenerse multiplicando las dos soluciones particulares
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ∧ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 por cts.. arbitrarias y sumándolas, es decir:
𝑥 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (a)
𝑥 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐵𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (b)
𝑥 𝐴𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝐵𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (c)
(a) y (c) en (4)
𝐴𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝐵𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜔2 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝜔2 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 0
𝑥 𝜔 2𝑥

Cumple la igualdad, por tanto es solución de (4) la ecuación (a)

Como esta expresión contiene 2 cts. arbitrarias A y B, la solución obtenida (a) es la solución
general y A y B dependen de las condiciones iniciales
Vibración libre no amortiguada
Las expresiones del desplazamiento velocidad y aceleración obtenidas para una partícula, pueden
escribirse en forma más compacta si nota que (a) expresa el desplazamiento x = OP como la suma
de las componentes en “x” de los vectores A y B respectivamente.

Note que la magnitud de OQ es igual a la amplitud 𝑥𝑚

 Vibración libre no amortiguada

El M.A.S. de “P” a lo largo del eje “x” puede obtenerse proyectando sobre este eje el movimiento
de un punto “Q” que describe un círculo de radio 𝑥𝑚 con una velocidad angular constante “𝜔”.

Representando por “𝜑” el ángulo formado por los vectores OQ y A, se escribe:

𝑂𝑃 𝑂𝑄𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝜑
Que conduce a otras formas de expresión del desplazamiento, velocidad y aceleración.
𝑥 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝜑
𝑥 𝑥𝑚 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝜑
𝑥 𝑥𝑚 𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝜑
 Vibración libre no amortiguada

Ejm. Una masa de ¼ Kg. está suspendida de un resorte, cuya rigidez es 0.1533 N/mm. Determine
su frecuencia natural en ciclos por segundo. Calcule la deflexión estática y verifique la frecuencia
natural.
0.1533𝑁 1000𝑚𝑚 𝑁
𝐾 153.3
𝑚𝑚 1𝑚 𝑚
1 𝐾 1 153.3𝑁 𝑚 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
a) Frecuencia natural 𝑓 𝑓 3.94 𝐻𝑧
2𝜋 𝑚 2𝜋 0.25𝐾𝑔 𝑠𝑒𝑔

𝑚𝑔 0.25∗9.81
b) La deflexión estática 𝐾𝛿 𝑚𝑔 𝛿 𝛿 0.016 𝑚
𝐾 153.3

𝛿 0.015981 𝑚 15.981 𝑚𝑚
 Vibración libre no amortiguada
Ejm. Determinar la frecuencia natural de la masa “M” en el extremo de un voladizo de masa
despreciable.
Primero se encuentra la deformación de la viga en el extremo (Donde está la carga).

L m
M

y
x

P
M = PL
 g ( g
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 𝑃𝑥 𝑃𝐿 𝑃 𝑥 𝐿
𝑑𝑥
L m
M 𝑑𝑦 𝑃 2
𝐸𝐼 𝑥 𝐿 𝐶1

y
x 𝑑𝑥 2
𝑃 3
P 𝐸𝐼𝑦 𝑥 𝐿 𝐶1 𝑥 𝐶2
M = PL 6
Por condiciones de contorno:
𝑃 𝑃 𝐿 3 1
0 y=0 0 𝐶2 𝐶2 𝑃𝐿3
𝑥 6 6
𝑃 𝑑𝑦 1 2 1
0 00 𝑃 𝐿 𝐶1 𝐶1 𝑃𝐿2
𝑥 𝑑𝑥 2 2
1 3 1 1
Por tanto la deformación es: 𝐸𝐼𝑦 𝑃 𝑥 𝐿 𝑃𝐿2 𝑥 𝑃𝐿3
6 2 6

La deformación máxima ocurre en x = L

1 1 𝑃𝐿3
𝐸𝐼𝛿 0 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 𝛿
2 6 3𝐸𝐼

Como 𝑃 𝐾𝛿siendo 𝛿 la deformación, entonces la ecuación se adecua a:

𝑃 3𝐸𝐼
𝐾
𝛿 𝐿3
1 𝐾
Se sabe que la frecuencia natural circular es: 𝑓
2𝜋 𝑚

3𝐸𝐼
1 𝐿3 1 3𝐸𝐼
Entonces. 𝑓 𝑓
2𝜋 𝑚 2𝜋 𝑚 𝐿3