AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Manuel Escorza Subero

EJERCICIO NÚMERO 1 – AUTÓMATAS PROGRAMABLES

A + B + A - B – (ciclo continuo – distribuidoras biestables)

Paso número 1: GRAFCET.

El set, será una

entrada en
aquellos
autómatas que
no dispusieran
de bit de primer
scan.

El ciclo se
repetirá
indefinidamente
al pulsar el
pulsador de
marcha, hasta
que se pulse el
pulsador de paro
(cableado
cerrado) y deje
por lo tanto de
mandar señal.

Al pulsar el paro
en cualquier
momento de la
secuencia, el
sistema no
parará hasta que
la secuencia
finalice.

En este ejercicio
no está previsto
un paro que
detenga la
secuencia esté
dónde esté.

El regreso desde la etapa 4 si no hay señal en el paro podría ser también

hacia la etapa 1, antes de las transiciones.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 1
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Paso número 3: ELECCIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL

AUTÓMATA.

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M 000.00 A+ 010.00 X0 200.00

a0 000.01 A- 010.01 X1 200.01

a1 000.02 B+ 010.02 X2 200.02

b0 000.03 B- 010.03 X3 200.03

b1 000.04 X4 200.04

Set 253.15

Paro 000.05

Paso número 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS.

RESOLUCIÓN NÚMERO 1. Obtención del diagrama de contactos de manera

directa desde las ecuaciones obtenidas del
grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 2
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Primera red

Segunda red

Tercera red

Cuarta red

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 3
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Quinta red

Sexta red

Séptima red

Octava red

Novena y última red

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 4
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RESOLUCIÓN NÚMERO 2. Utilización de KEEP, marcas o memorias en las

que se indica quién las activa y quién las
desactiva, es la función 11 de OMRON y que es
cómo las bobinas de seteo y resteo en un único
bloque.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 5
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RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada línea

activa una salida y a la vez desactiva la anterior.

O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en

cada red.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 6
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7
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RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA

AUTOMATION STUDIO

Conviene hacerse a la idea de que cada

autómata tiene su lenguaje, el diagrama de
contactos es básicamente igual, pero la
nomenclatura de las variables no.

La ventaja de utilizar la versión demo de este

software para programas pequeños es que
permite la simulación de manera mucho más
gráfica que el mismo autómata, ya que en éste, al
no conectar entradas y salidas a un circuito real
(salvo en ocasiones), deben modificarse las
entradas a mano, siendo las salidas los diodos
led que se encenderán si están activas.

Para que el circuito se simule, han de editarse

teniendo cuidado de que los finales de carrera
(sensores de posición magnéticos) y los pilotajes
de las distribuidoras (solenoides) lleven
exactamente los mismos nombres que las salidas
y entradas.

No obstante, conviene al editar el diagrama de

contactos, dar una dirección a cada variable.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 8
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En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas.

Teniendo en cuenta que las entradas tendrán la forma: I: canal / bit, las
salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarán
O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M I:1/0 A+ O:1/1 X1 O:3/1

a0 I:1/1 A- O:1/2 X2 O:3/2

a1 I:1/2 B+ O:1/3 X3 O:3/3

b0 I:1/3 B- O:1/4 X4 O:3/4

b1 I:1/4

Set I:1/6

Paro I:1/5

Se parte del mismo grafcet.

Se realiza la resolución en los dos sistemas que permite automation

Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset.

El pulsador de paro en la simulación es un pulsador normalmente

abierto que se cerrará (para que envíe señal como si estuviese
conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de
primer scan).

La “L” equivale a SET en las bobinas (carga) y la “U” a RESET

(descarga).

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 9
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SET ET1 ET0

A0 A1 I:1/6 O:3/1 O:3/0

ET4 P B0
O:3/4 I:1/5 I:1/3

ET0
O:3/0

ET0 MAR C H A A0 B0 P ET2 ET1

O:3/0 I:1/0 I:1/1 I:1/3 I:1/5 O:3/2 O:3/1

ET4
O:3/4

ET1
O:3/1

A+ A-

B0 B1
ET1 A1 ET3 ET2
O:3/1 I:1/2 O:3/3 O:3/2

ET2
O:3/2

ET2 B1 ET4 ET3

O:3/2 I:1/4 O:3/4 O:3/3

ET3
O:3/3

ET3 A0 ET0 ET1 ET4

O:3/3 I:1/1 O:3/0 O:3/1 O:3/4

ET4
O:3/4
B+ B-
ET1 A+
O:3/1 O:1/1

P ET2 B+
O:3/2 O:1/3
MAR CH A
ET3 A-
O:3/3 O:1/2

SET ET0
O:3/0

ET4 B-
O:3/4 O:1/4

ET0
O:3/0

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 10
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SET ET0
A0 A1 I:1/6 O:3/0
L
ET4 B0 P
O:3/4 I:1/3 I:1/5

ET1 ET0
O:3/1 O:3/0
U
ET0 MAR C H A A0 B0 P ET1
O:3/0 I:1/0 I:1/1 I:1/3 I:1/5 O:3/1
L
ET4
O:3/4

ET2 ET1
O:3/2 O:3/1
U
A+ A- ET1 A1 ET2
O:3/1 I:1/2 O:3/2
L
B0 B1
ET3 ET2
O:3/3 O:3/2
U
ET2 B1 ET3
O:3/2 I:1/4 O:3/3
L
ET4 ET3
O:3/4 O:3/3
U
ET3 A0 ET4
O:3/3 I:1/1 O:3/4
L
ET1 ET4
O:3/1 O:3/4
U
ET0
O:3/0
B+ B-
ET1 A+
O:3/1 O:1/1

ET2 B+
O:3/2 O:1/3
P
MAR CH A
ET3 A-
O:3/3 O:1/2

SET ET4 B-
O:3/4 O:1/4

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 11
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ZELIO SOFT – bobinas normales

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 12
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13
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ZELIO SOFT – bobinas set / reset

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 14
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15