CONTROL AUTOMATICO 1

Laboratorio N3
Modo de Control
On - Off
2010-I
TECSUP Pg. 2 Control Automtico I
CONTROL ON / OFF
De Temperatura
Objetivos: 1) Controlar temperatura con un controlador On / Off.
2) Medir la amplitud de oscilacin de la variable controlada.
3) Medir el efecto del cambio de histresis sobre P.
!) Medir el efecto de cambio de la histresis " el #P sobre los tiempos de
conmutacin de la salida.
$) Confi%urar distintos tipos de alarmas.
Introduccin:
&l modo de control On Off es el m's sencillo. #u uso principal es para controlar
procesos en donde no interesa la e(actitud en el control. &l elemento final de
control tiene dos posiciones como por e)emplo los rels " las v'lvulas
solenoides.
&n este laboratorio se confi%urar' un controlador de procesos* se observar' el
efecto del #et Point +#P) " de la ,istresis +,"s) sobre la variable controlada "
manipulada.
Pre!r!cin:
-evisar los apuntes de clases* biblio%raf.a* p'%inas /eb sobre control On Off.* "
manual del controlador.
Segurid!d:
-eferirse a las normas dadas en el documento de se%uridad* el cual debe
cumplirse obli%atoriamente.
E"uios # $!teri!les:
0 Controlador 1O2O3454 / 6703$1
0 7ermocupla tipo 2
0 8'mpara de 229 4C
0 Cables de cone(in
0 :uente de alimentacin de 2294C
TECSUP Pg. % Control Automtico I
P&OCE'I$IE(TO:
Cone)iones Previ!s
1. -evise el manual del controlador 1O2O3454 67 0 3$1
;dentifi<ue los terminales " conecte de la termocupla 7ipo 2* " la resistencia
calefactora* as. como se muestra en la %r'fica..
*igur! +
'i!gr!m! de Cone)iones
2. Confi%ure el controlador para=
&l sensor utili>ado = ;n ???????
alor m'(imo = r, ???????
alor m.nimo= r8 ???????
,istresis = , ???????
4ccin @irecta = dr ???????
Modo OA O:: = O7 ???????
6nidad de traba)o = 6nit ???????
7ipo de alarma = 48 ???????
#&7 PO;A7 4larma = 4 ???????
TECSUP Pg. , Control Automtico I
P&OCE'I$IE(TO:
3. 4)uste el #P " la histresis. 4note los valores de temperatura m'(imo " m.nimo
en las tablas
7abla. B 1
7abla. B 2
7abla. B 3
TECSUP Pg. - Control Automtico I
#P
+CC)
,istresis
+CC)
7 m'(.
+CC)
7 m.n.
+CC)
3$C 9.$
3$C 2
3$C !
#P
+CC)
,istresis
+CC)
7 m'(.
+CC)
7 m.n.
+CC)
!9 9.$
!9 2
!9 !
#P
+CC)
,istresis
+CC)
7 m'(.
+CC)
7 m.n.
+CC)
!$ 9.$
!$ 2
!$ !
P.AS$A& &ESU.TA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T 2+
TECSUP Pg. 3 Control Automtico I
HISTRISIS: 0.5
HISTRISIS: 2
HISTRISIS: 4
P1
P1
P1
t
t
t
P.AS$A& &ESU.TA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T 22
TECSUP Pg. 4 Control Automtico I
HISTRISIS: 0.5
HISTRISIS: 2
HISTRISIS: 4
P1
P1
P1
t
t
t
P.AS$A& &ESU.TA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T 2%
TECSUP Pg. 5 Control Automtico I
HISTRISIS: 0.5
HISTRISIS: 2
HISTRISIS: 4
P1
P1
P1
t
t
t
$O'E.O 6 CA&ACTE&7STICAS 'E. CO(T&O.A'O&
TECSUP Pg. 8 Control Automtico I
CO(OCIE('O E. CO(T&O.A'O&
P!nel del control!dor:
C!r!cter9stic!s del control!dor
"ue !!recen en l! l!c! de :ste.
TECSUP Pg. +; Control Automtico I
I(STA.ACI<(
Si revis!mos l!s not!s !r! l! inst!l!cin del control!dor es neces!rio rec!lc!r
"ue:
TECSUP Pg. ++ Control Automtico I
&l empleo de inductancia +8) car%as como rela"s
au(iliares* motores " v'lvulas solenoide puede causar el
mal funcionamiento de esteD por ello* siempre inserte un
filtro de C- para el empleo con la corriente alterna o un
diodo para el empleo con la corriente continua* como un
circuito de supresin de oleada de retiro de chispa* en la
l.nea en la paralela con la car%a.
I(STA.ACI<(
TECSUP Pg. +2 Control Automtico I
Para la entrada de contacto de no volta)e*
pn%ase en contacto con la resistencia de 1 E o
menos es determinado como FonF " pn%ase en
contacto con la resistencia de 29 E o m's como
FoffF. 1a <ue el transistor abre la entrada de
colector* introduce el volta)e de 2 o menos es
determinado como FonF " la corriente de escape
no debe e(ceder 199 un cuando FoffF.
#e%Gn lo &st'ndar
$A(E=O 'E. CO(T&O.A'O&
P!r! c!mbi!r el set oint
Para cambiar el valor del #et Point* es necesario <ue con a"uda de los botones
sco)a el valor de su conveniencia " para aceptarlo* debe mantener presionado este botn
,asta <ue el punto decimal de la pantalla del #P de)e de parpadear.
TECSUP Pg. +% Control Automtico I
$A(E=O 'E. CO(T&O.A'O&
Al encender el control!dor> si se siguen los siguientes !sos odremos c!mbi!r
!lgunos !rmetros ?U(I'A'> TIPO 'E E(T&A'A> ETC@.

TECSUP Pg. +, Control Automtico I
4l seleccionar esta opcin
podremos cambiar todo a<uello
<ue la 74H84 ; indi<ue +como el
tipo de entrada0 6nidad* etc.)
#e%Gn la tabla I;A#7-6M&A7 ;AP67
-4A3& CO@&#J seleccionar el tipo de
sensor apartir de la columna de nGmeros
<ue aparece esta.
TAA.A I
Est! t!bl! corresonde ! l! list! "ue se desl!#! !l seleccion!r l! ocin
Con a"uda de los botones
Podremos visuali>ar la si%uiente lista de par'metros <ue aparecen en la tabla
TECSUP Pg. +- Control Automtico I
Confirmamos <ue al poner O7 en 3 podremos traba)ar en el modo de control OA0O::
I(ST&U$E(T I(PUT &A(/E CO'ES
TECSUP Pg. +3 Control Automtico I
OJO= Cada uno de los nGmeros <ue se observan en esta lista* representa el tipo de
entrada con el <ue se va a traba)ar* as. como sus respectivos ran%os de operacin* se
recomienda haber cambiado previamente la unidad de traba)o.
CO(*I/U&A& E. $O'O 'E CO(T&O.
En nuestro c!so debemos de conBigur!rlo en $O'O O(CO**
TECSUP Pg. +4 Control Automtico I
Con la a"uda de los botones colocamos 3
en la opcin O7* la cual permitir' traba)ar en
control OA K O::.
PA&A E. SI/UIE(TE P&OCESO
Diagrama de conexiones general:
TECSUP Pg. +5 Control Automtico I
DAAI.ITA& O 'ESDAAI.ITA& A!o"!rning#
Cu!ndo de utiliE! el control O( F O** debemos veriBic!r "ue l! ocin AutoC
turning se encuentre desG!bilit!d!.
TECSUP Pg. +8 Control Automtico I
Para ello I47J debe estar en O::
er la opcin O7* la cual de encontrarse en 3* si%nifica <ue la opcin
47 se encontrar' deshabilitado.
#i no encuentra
&sta opcin
@ebe=
CO(*I/U&A& .A DISTH&ISIS
&n el modo de control OA K O:: es necesario poner un valor a la histresis* para ello
vemos el si%uiente procedimiento.
TECSUP Pg. 2; Control Automtico I
Por ejemlo:
L #P M 3$
L Con un valor de histresis de 2
L 8a l'mpara se encender' cuando P M 3! " cuando est el P en 3N
entonces se apa%ar'.
'I&ECT I &E1E&SE Jac!ion s$i!c%ing#
'ebemos certiBic!r "ue l! conBigur!cin del control!dor se encuentre en !ccin
direct!
Para ello debemos se%uir los si%uientes pasos=
TECSUP Pg. 2+ Control Automtico I
7ras hacer la cone(in del -ela" en AC +entre
los terminales 1 " 3)* entonces debemos
confi%urar la opcin IdrJ M 1
OJO= &n caso de hacer uso de los terminales +1) +2)
si%nificar.a <ue es A.4 " si <ueremos <ue el proceso
no se altere* conviene entonces colocarla en Idr M 9J
CA$AIA& .OS 1A.O&ES 'E .AS A.A&$AS
TECSUP Pg. 22 Control Automtico I
#er' necesario tener en
cuenta* en donde se hacen
las cone(iones para ver la
alarma <ue se esta
utili>ando.
OJO= lista es la misma <ue aparece al despla"arse "a sea I481J I482J o I483J
@ebemos ele%ir de acuerdo al tipo de alarma <ue <ueremos utili>ar
.ISTA 'E TIPOS 'E A.A&$A
TECSUP Pg. 2% Control Automtico I
PA&A ACTI1A& A.A&$AS
&'em(lo:
Se! (oin! Alarma Ti(o de Alarma
Para <ue la alarma se encienda cuando el valor de IP M 2OJ con un I#P M 39J
E)isten dos Borm!s de !ctiv!rl! ?(ara el e'em(lo en al!o)
)rimera O(ci*n:
@e hacer uso de la opcin I1J* la cual se encuentra dentro del par'metro I48J*
si%nifica <ue en l par'metro I4J debemos colocar el valor del P en el <ue
<ueremos <ue se active* por e)emplo I4 M 2OJ
Segnda O(ci*n:
@e hacer uso de la opcin I3J* la cual se encuentra dentro del par'metro I48J*
#i%nifica <ue en l par'metro I4J debemos colocar el valor de= +#P K P) * por
e)emplo= 390 2O M 2 * entonces en el par'metro I4M2J
TECSUP Pg. 2, Control Automtico I
PASOS PA&A CA$AIA& E. TIPO 'E A.A&$A
TECSUP Pg. 2- Control Automtico I
O(era!ions +ser,s -anal#
PASOS PA&A $O'I*ICA& E. SET POI(T 'E .AS A.A&$AS
TECSUP Pg. 23 Control Automtico I
MODELO DE INFORME
1. Portada o Car'tula
- Tomar como ejemplo la cartula mostrada en la siguiente pgina.
2. ;ntroduccin=
- Deber ser conciso y redactado con lenguaje propio. Debe basarse en el tema
desarrollado en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos
mas importantes del informe mismo). No debe exceder de una pgina.
3. -esultados del 8aboratorio
- Debe contener los resultados de los experimentos, considerando: tablas, grficos,
esuemas, respuestas a preguntas reali!adas, anlisis de datos obtenidos y"o
comportamientos obser#ados. $simismo, se debe considerar las aplicaciones indicadas.
!. Observaciones
- %esaltar los logros alcan!ados y tambi&n las dificultades o errores de carcter t&cnico
encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los clculos o grficos
pertinentes si fuese el caso.
$. Conclusiones
- '(ntesis de los resultados alcan!ados a la finali!aci)n del experimento.
N. 4plicaciones
- *uales pueden ser las aplicaciones en la industria de los temas tratados en la
experiencia de laboratorio, debe ser tratada de manera especifica.
P. -ecomendaciones
- +uego de ,aber reali!ado el laboratorio ue puede sugerir para e#itar errores o
accidentes y usar de manera correcta los instrumentos.
TECSUP Pg. 24 Control Automtico I
CONTROL AUTOMATICO I
I1 Ciclo
.!bor!torio (K %
MODO DE CONTROL ON OFF
I(*O&$E
;nte%rantes del &<uipo:
-;&-4 M6QOR* Carlos
S6;#P& 4-C&* Tuan
-4MU-&R #O7O* Tavier.
Profesor= &rnesto 3odine> @e 8a Cru>
:echa de reali>acin= 1! de #etiembre
:echa de entre%a= 21 de #etiembre
2919 0 ;
TECSUP Pg. 25 Control Automtico I
Observ!ciones /ener!les
-. +a presentaci)n del informe se reali!a al ingresar al +aboratorio. .n la clase siguiente a su
reali!aci)n.
/. 'e tomar en cuenta las reglas de ortograf(a en la redacci)n del informe.
0. +a e#aluaci)n se reali!ar del siguiente modo:
TECSUP Pg. 28 Control Automtico I
Puntos
'es!rrollo -
Puntualidad 1
Orden " limpie>a 1
7raba)o en e<uipo 1
-esultados 2
InBorme 4
Car'tula 9.$
Orto%raf.a " redaccin 9.$
;ntroduccin 1
Confi%uracin 1.$
Prueba de Confi%uracin 1.$
Observaciones "
Conclusiones 1.$
4plicaciones 9.$
Test 5
2;