DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

1. Se aplica un impulso unitario a la entrada de un sistema continuo y se observa que la salida

es la función de tiempo 𝒆−𝟐𝒕. Encuentre su función de transferencia.

2. Un sistema particular con excitación 𝑢(𝑡) y respuesta 𝑦(𝑡) introduce un retraso de tiempo
reflejado en la ecuación diferencial de su comportamiento temporal:
𝑑𝑦(𝑡)
+ 𝑦(𝑡) = 2 𝑢(𝑡 − 𝑇). Encuentre su función de transferencia.
𝑑𝑡

1
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
3. Halle la respuesta “𝒚” del sistema ante una entrada escalón usando transformada de
Laplace inversa. Suponga condiciones iniciales igual a cero.

Caso subamortiguado
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ + 𝑦 = 2𝑢
𝑑𝑡2 𝑑𝑡

2
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

Caso Sobramortiguado
𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
+ 5 + 6𝑦 = 𝑢
𝑑𝑡2 𝑑𝑡

4. Del siguiente sistema SISO obtenga:

3
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
a) La función de transferencia de camino directo (para ir de R a C)

b) La función de transferencia de Lazo cerrado

c) La función de transferencia del Lazo abierto

d) Los polos, los

4
ceros y ganancia estática de la FT de lazo cerrado
𝐺 (𝑠) = 4 ; 𝐺 (𝑠) = 1 ; 𝐻 (𝑠) = 1 ; 𝐻 (𝑠) = 2
1 𝑠+1 2 10𝑠+1 2 𝑠 1

4
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

5. Del siguiente sistema LTI SISO halle su función de transferencia por primeros principios

+ +

- -

5
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

6. En los siguientes sistemas SISO obtenga las funciones de transferencia (descripción

externa) del sistema.

a) Obtenga la función C(s)/R(s) del sistema, simplificando los siguientes diagramas de

bloques
b) Convierta el diagrama de bloques a un diagrama de flujo de señal y aplique la formulación
de Mason para obtener la función C(s)/R(s)

6
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

b)

7
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

a)

8
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

b)

7. En el siguiente sistema MIMO:

a) Determine 𝐶/𝑅2 para el sistema dado en la figura 7-58, aplicando reducción de

bloques
b) Convierta el diagrama de Bloques a un Diagrama de Flujo de señal y compruebe la
FT obtenida, usando la formulación de Mason.

9
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
a)

10
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

b)

11
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

8. Simplifique los grafos de flujo de señales que se dan en la figura 8-28.

9. Dibuje los diagramas de flujo de señales para las siguientes ecuaciones:

12
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

10. Las ecuaciones transformadas para el sistema mecánico dado en la figura 8-44, son:

En donde F es la fuerza, M es la masa, k es la constante de un resorte, f es la fricción, y X es el

desplazamiento.

a) Dibujar el grafo de flujo de señales dividiendo la ecuación i) entre A, y la ecuación

ii) entre B, en donde 𝐴 = 𝑀1𝑠2 + 𝑓1𝑠 + 𝑘1 y 𝐵 = 𝑀2𝑠2 + 𝑓2𝑠 + 𝑘1 + 𝑘2

b) Transforme el diagrama obtenido en el anterior literal a un diagrama de bloques

13
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
c) Determine la transmitancia X2/F utilizando la ecuación de Mason

14