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SISTEMA DE LAZO ABIERTO SISTEMA DE LAZO CERRADO

 En un sistema de lazo abierto el  Un sistema en lazo cerrado toma la


controlador es colocado en serie con salida del proceso y la compara con la
el proceso, con el objetivo de poder señal de referencia para conocer en
manipularlo y, sobre todo, intentarlo todo momento la evolución de la
llevar a la zona de operación deseada, variable.
pero SIN medir o SENSAR el estado
actual de las variables del proceso.

 Estos sistemas llevan algún dispositivo  Existe un sensor capaz de regular el


de control del tiempo, denominado mecanismo de control en función de la
cronométrico, para regular las respuesta del Sistema.
paradas.
 En este sistema hay un tiempo  En este sistema el tiempo es el que
determinado. disponemos.
 No puede estabilizar un Sistema  Puede estabilizar un Sistema inestable
inestable.
 Es afectado por las perturbaciones  Requieren alto mantenimiento.
externas del proceso.
 No es capaz de corregir las
desviaciones de la salida de forma  Provocan osiclaciones dentro del
automática. proceso si no son bien ajustados.

EJEMPLO: EJEMPLO:
 Un semáforo  Un aire acondicionado

Qué puede controlar el tránsito sin recibir


información acerca de los autos que pasan por ese Tiene un sensor que retroalimenta información sobre la
cruce de calle, puede darse el caso de tener luz roja temperatura de la habitación para indicar si hace falta
y que por la otra calle la que esta con luz verde no encender el sistema o mantenerlo en standby.
esté transitando ningún vehículo, pero de todas
maneras se tendrá que esperar el tiempo indicado  El termotanque
para poder pasar.

 La lavadora: Donde la variable a controlar es la temperatura.


 * cuando se conecta a la red eléctrica las resistencias
de su interior caliente el agua del depósito, el agua
va aumentando su temperatura hasta que se
alcanza el nivel deseado. Qué es el valor de
referencia, en ese momento un dispositivo llamado
Qué hace todo el proceso sin recibir información, Sí termostato desconecta automáticamente la
entró suficiente cantidad de jabón o no; y no sabes Resistencia.
si el jabón es el correcto o no; no sabe si se le cargó automáticamente el agua del depósito va perdiendo
poca o mucha ropa. Etcétera. poco a poco el calor acumulado, cuando su
temperatura se sitúa debajo del mínimo previsto
otro valor de referencia el termostato procede a
conectar de nuevo la resistencia y se repiten
nuevamente.

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