REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS OCCIDENTALES

“EZEQUIEL ZAMORA”.

BARINAS- ESTADO BARINAS.

Sistemas de Control Automático de

Lazo Abierto y Cerrado

Profesor: Integrantes
José Contreras Joel Linares. 28.584.008
Sección: D01 Denerin Jiménez. 28.260.538
Módulo I

Barinas, Mayo 2021

 Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente.

En este tipo no existe información o retroalimentación sobre la variable a controlar. Es decir,

la salida no depende en absoluto de la entrada. Se utiliza entonces en procesos y
dispositivos en donde la variable es predecible y admite un margen de error amplio.

Estos sistemas se caracterizan por:

• Sencillos y de fácil conceptos.

• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

• La salida no se compara con la entrada.

• Es afectado por las perturbaciones.

• La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Ejemplos de control automático de lazo abierto

1. El semáforo: Este sistema de control es de lazo abierto porque se asigna un tiempo

a cada luz, pero no se tiene información sobre el volumen de tráfico.
2. Amplificador de sonido en un equipo modular: Cuando se realiza variación en la
potencia del volumen, el sistema realmente no sabe si se produjo tal.
3. Control de potencia de un horno microondas: El controlador está formado por un
dispositivo que enciende y apaga el horno a intervalos regulares para conseguir
mayor o menor potencia dependiendo del tiempo que dure el encendido del
microondas.
4. Control de potencia de un calentador eléctrico de aire: El controlador es el
interruptor que selecciona entre una o dos resistencias calefactoras. El accionador
está formado por las resistencias calefactoras y el ventilador. El sistema es el aire
caliente que sale y la habitación calentada.
5. Control de intensidad de luz: El controlador es el potenciómetro que se gira para
conseguir mayor o menor luminosidad. El accionador es el circuito electrónico de
potencia y la lámpara que produce luz. El sistema es la habitación iluminada.
 6. Control de nivel de sonido en un equipo de audio: El controlador es el
potenciómetro que se mueve para conseguir mayor o menor nivel de sonido. El
accionador es el amplificador y los altavoces del equipo de música. El sistema es la
habitación y el nivel de sonido que consigue.
7. Lavadora: dado que es un sistema que trabaja en base al tiempo y a un programa
preestablecido, sin embargo no mide la limpieza actual de la ropa. Su entrada es el
voltaje y la salida la ropa lavada
8. Microondas: Es un sistema de lazo abierto ya que al introducir alimentos este puede
calentarlos, como no puede hacerlo solo, cumple con el ciclo de tiempo que se le dé,
así que su entrada es el tiempo que se le programa y la salida es el alimento que
pueda estar calentado como no puede estarlo.
9. Molino eléctrico: Independientemente de que tenga el producto para molerlo puede
seguir funcionando así no lo tenga, entonces su entrada es el producto y la salida el
producto triturado.
10. Plumas de un auto: su entrada es el accionar para que funcione, pero estas no
tomas en cuenta si el parabrisas esta mojado, su salida es limpiar el parabrisas

Sistemas de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.
Contrario al caso anterior, en este tipo de sistema de control sí hay información sobre la
variable, incluso retroalimentación sobre los estados que va tomando. La información sobre
la variable se obtiene mediante el uso de sensores que son colocados de forma estratégica.
Los sensores hacen posible que el proceso sea completamente autónomo

Sus características son:

• Complejos, pero amplios de parámetros.

• La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.

• Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.

• Más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ejemplos de control automático de lazo cerrado

1. Una tostadora automática que mide la temperatura, humedad y el nivel de
sequedad de las tostadas, ajustando la temperatura por medio de un termostato.

2. Caldera

Podemos observar que el valor medido por el sensor sobre la temperatura es llevado
a un comparador (o sea, se realiza una resta entre el setpoint y el valor de
temperatura leído) esto genera un error, el cual entra al controlador y con base a ese
error el controlador sabrá si debe abrir o cerrar la válvula con el objetivo siempre
de volver cero dicho error.

3. Un estabilizador de voltaje servo, realimentando el voltaje de salida del sistema.

4. Controlador de nivel de agua: mide la altura al interior del tanque permitiendo o no

el ingreso de más agua.
5. Un regulador de velocidad de un motor que usa un tacómetro y / o un sensor de
corriente para detectar la velocidad y enviarla por medio de una retroalimentación al
sistema para controlar su velocidad.

6. El calentador eléctrico de agua: cuando se conecta a la

red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de
un depósito. El agua va aumentando la temperatura hasta
que se alcanza el nivel deseado. En ese momento, un
dispositivo denominado termostato desconecta
automáticamente la resistencia. El agua del depósito va
perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su
temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el
termostato procede a conectar de nuevo la resistencia y se
repite el ciclo. De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos
valores de temperatura previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y
desconectarlo de manera manual.

7. Aire acondicionado
8. Puertas automáticas de los comercios.

9. El calefactor doméstico.

10. Control iluminación de calles.